CN108871845A - 一种棉花采样装置 - Google Patents
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Abstract
一种棉花采样装置，倒T型导轨座垂直部分的一侧分别通过第一油缸用连接法兰和第二油缸用连接法兰由上至下分别设置有夹头油缸和导向油缸，夹头油缸的活塞杆贯穿T型导轨座垂直部分的另一侧通过第一连接件连接推块，导向油缸的活塞杆贯穿T型导轨座垂直部分的另一侧通过第二连接件连接支撑滑块，支撑滑块的底端能够沿倒T型导轨座水平部分滑动的连接在倒T型导轨座的滑道上，支撑滑块的上端固定设置有用于支撑推块滑动的导向架，导向架上设置有与推块前端相连且在推块的驱动下用于抓取棉纤的棉纤抓取机构。本发明可灵活安装在移动式机械上，实现棉花采样自动化，快速高效地进行棉花采样，能够有效地把操作者从人工操作中解脱出来，并提高检测的总体效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种棉花采样装置。特别是涉及一种用于固定排列摆放的棉包内原棉检测用 的棉花采样装置。
背景技术
在原棉质量检测过程中，要求在所有待检测棉包中，任意抽取棉包中的一部分棉花进行 检测。目前，棉花采样多采取人工方式，还没有适用的抽样工具。操作人员用手抓取棉包表 层的棉纤维进行检测，对于位于高处的棉包，需要操作人员登高抓取棉包表层的棉纤，人工 作业强度大，检验效率低。
因此，对于固定排列放置并且已做好标准切口尺寸的棉包，需要通过一种棉花采样装置 快速高效地实现棉花采样，加强棉花采样的机械自动化程度，提高检测的总体效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够快速高效地实现棉花采样的棉花采样装置。
本发明所采用的技术方案是：一种棉花采样装置，包括倒T型导轨座，所述倒T型导轨 座垂直部分的一侧分别通过第一油缸用连接法兰和第二油缸用连接法兰由上至下分别设置有 夹头油缸和导向油缸，所述夹头油缸的活塞杆贯穿所述T型导轨座垂直部分的另一侧通过第 一连接件连接推块，所述导向油缸的活塞杆贯穿所述T型导轨座垂直部分的另一侧通过第二 连接件连接支撑滑块，所述支撑滑块的底端能够沿所述倒T型导轨座水平部分滑动的连接在 所述倒T型导轨座的滑道上，所述支撑滑块的上端固定设置有用于支撑所述推块滑动的导向 架，所述导向架上设置有与所述的推块前端相连且在推块的驱动下用于抓取棉纤的棉纤抓取 机构。
所述的支撑滑块包括有推块主体，所述推块主体两侧面的底部向内凹进的形成有能够滑 动的嵌入所述T型导轨座上的滑道的滑槽，所述推块主体的后端面上形成有用于与所述第二 连接件连接的第二螺孔，所述导向架固定设置在所述推块主体的上端面。
所述推块主体为L型结构，所述滑槽形成在所述L型结构水平部分的底部两侧，所述第 二螺孔形成在所述L型结构水平部分的端部，所述导向架固定设置在所述L型结构垂直部分 的端部，所述L型结构垂直部分为能够减轻负荷的中空结构。
所述的推块为T型结构，所述T型结构的垂直部分的端部形成有用于与所述第一连接件 连接的第一螺孔，所述T型结构的水平部分的两端分别形成有用于连接所述棉纤抓取机构的 通孔。
所述的导向架为U型结构，所述U型结构的凹槽用于对推块进行支撑和导向，所述U型结构的两侧对称的设置有支架，所述棉纤抓取机构通过所述的支架固定在所述导向架上。
所述的棉纤抓取机构包括有：两个结构相同且对称设置的U型固定板，两个所述U型固 定板的后端通过支架分别设置在所述导向架的两侧，两个所述U型固定板的前端相对称的各 设置有一组连杆机构，两组连杆机构的后端分别对应连接在所述推块前端的两侧，两组连杆 机构的前端分别对应连接用于抓取棉纤的左、右夹头。
每一组所述的连杆机构都包括有第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端 铰接连接左/右夹头靠近内侧的一边，所述第一连杆的另一端铰接连接所述U型固定板前端的 内侧，所述第二连杆的一端铰接连接夹头靠近外侧的一边，所述第二连杆的中部铰接连接所 述U型固定板前端的外侧，所述所述第二连杆的另一端铰接连接所述第三连杆的一端，所述 第三连杆的另一端铰接连接所述推块前端对应的一侧。
所述的夹头包括有用于抓取棉纤的夹板，垂直连接在所述夹板背面的支撑件，以及连接 在所述支撑件侧边的用于铰接第一连杆和第二连杆的铰接板。
本发明的一种棉花采样装置，可灵活安装在移动式机械上，实现棉花采样自动化，快速 高效地进行棉花采样，能够有效地把操作者从人工操作中解脱出来，并提高检测的总体效率。
附图说明
图1是本发明一种棉花采样装置的整体结构示意图；
图2是本发明一种棉花采样装置的正面结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明中支撑滑块的结构示意图；
图5是图4的右侧视图；
图6是本发明中推块的结构示意图；
图7是图6的半剖视图；
图8是本发明中导向架和U型固定板结合的示意图；
图9是图8的正俯视图；
图10是图9的左侧视图；
图11是本发明中夹头的结构示意图；
图12是图11的俯视图；
图13是本发明中倒T型导轨座的结构示意图；
图14是图13的俯视图。
图中
1：夹头油缸 2：导向油缸
3.1：第一油缸用连接法兰 3.2：第二油缸用连接法兰
4：推块 4.1：垂直部分
4.2：通孔 4.3：水平部分
5：支撑滑块 5.1：推块主体
5.2：滑槽 5.3：第二螺孔
6：夹头 6.1：夹板
6.2：支撑件 6.3：铰接板
7：倒T型导轨座 7.1：垂直部分
7.2：活塞杆贯穿孔 7.3：水平部分
7.4：滑道 8：第一连杆
9：第二连杆 10：第三连杆
11：销钉 12.1：第一连接件
12.2：第二连接件 13：支架
14：U型固定板 15：导向架
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的一种棉花采样装置做出详细说明。
如图1、图2、图3所示，本发明的一种棉花采样装置，包括倒T型导轨座7，所述倒T型导轨座7垂直部分7.1的一侧分别通过第一油缸用连接法兰3.1和第二油缸用连接法兰3.2 由上至下分别设置有夹头油缸1和导向油缸2，所述夹头油缸1的活塞杆贯穿所述T型导轨 座7垂直部分7.1的另一侧通过第一连接件12.1连接推块4，所述导向油缸2的活塞杆贯穿 所述T型导轨座7垂直部分7.1的另一侧通过第二连接件12.2连接支撑滑块5，所述支撑滑 块5的底端能够沿所述倒T型导轨座7水平部分7.3滑动的连接在所述倒T型导轨座7的滑道7.4上，所述支撑滑块5的上端固定设置有用于支撑所述推块4滑动的导向架15，所述导向架15上设置有与所述的推块4前端相连且在推块4的驱动下用于抓取棉纤的棉纤抓取机构。
所示的倒T型导轨座7如图13、图14所示，图中，7.1为垂直部分，7.2为活塞杆贯穿孔，7.3为水平部分，7.4为滑道。
如图4、图5所示，所述的支撑滑块5包括有推块主体5.1，所述推块主体5.1两侧面的 底部向内凹进的形成有能够滑动的嵌入所述T型导轨座7上的滑道7.4的滑槽5.2，所述推块 主体5.1的后端面上形成有用于与所述第二连接件12.2连接的第二螺孔5.3，所述导向架15 固定设置在所述推块主体5.1的上端面。
所述推块主体5.1为L型结构，所述滑槽5.2形成在所述L型结构水平部分的底部两侧， 所述第二螺孔5.3形成在所述L型结构水平部分的端部，所述导向架15固定设置在所述L型 结构垂直部分的端部，所述L型结构垂直部分为能够减轻负荷的中空结构。
导向油缸2的活塞杆伸出或后退，实现支撑滑块5在导轨座7的滑道7.4上滑动。
如图6、图7所示，所述的推块4为T型结构，所述T型结构的垂直部分4.1的端部形成有用于与所述第一连接件12.1连接的第一螺孔5.3，所述T型结构的水平部分4.3的两端分 别形成有用于连接所述棉纤抓取机构的通孔4.2。
如图8、图9、图10所示，所述的导向架15为U型结构，所述U型结构的凹槽用于对 推块4进行支撑和导向，所述U型结构的两侧对称的设置有支架13，所述棉纤抓取机构通过 所述的支架13固定在所述导向架15上。
如图3、图8所示，所述的棉纤抓取机构包括有：两个结构相同且对称设置的U型固定 板14，两个所述U型固定板14的后端通过支架13分别设置在所述导向架15的两侧，两个所述U型固定板14的前端相对称的各设置有一组连杆机构，两组连杆机构的后端分别对应连接在所述推块4前端的两侧，两组连杆机构的前端分别对应连接用于抓取棉纤的左、右夹头6。
夹头油缸1的活塞杆伸出或后退，实现推块4在导向架15的凹槽内滑动，从而带动连杆 机构的动作
每一组所述的连杆机构都包括有第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10，所述第一连杆 8的一端铰接连接左/右夹头6靠近内侧的一边，所述第一连杆8的另一端铰接连接所述U型 固定板14前端的内侧，所述第二连杆9的一端铰接连接夹头6靠近外侧的一边，所述第二连 杆9的中部铰接连接所述U型固定板14前端的外侧，所述所述第二连杆9的另一端铰接连 接所述第三连杆10的一端，所述第三连杆10的另一端铰接连接所述推块4前端对应的一侧。
如图11、图12所示，所述的夹头6包括有用于抓取棉纤的夹板6.1，垂直连接在所述夹 板6.1背面的支撑件6.2，以及连接在所述支撑件6.2侧边的用于铰接第一连杆8和第二连杆 9的铰接板6.3。
本发明的一种棉花采样装置，通过夹头油缸1的活塞杆前进或后退动作控制夹头6的开 合来抓取棉纤，导向油缸2的活塞杆前进或后退动作带动支撑滑块5的前后滑动，进而与支 撑滑块5通过焊接固定在一起的U型固定板14、导向架15和支架16也随之运动。由于第一 连杆8、第二连杆9和第三连杆10的一端通过销钉11与U型固定板14连接在一起，第一连杆8的另一端以及第二连杆9的另一端分别通过销钉11与夹头6连接在一起，因此支撑滑块5的前后滑动可以控制第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10以及夹头6的工作位置。
本发明的一种棉花采样装置的工作原理为：
当需要进行棉花采样检测时，导向油缸2的活塞杆伸出时，带动支撑滑块5沿倒T型导 轨座7内的滑道7.4向前运动，此时夹头油缸1亦与导向油缸2同步向前运动。当导向油缸2 达到最大行程停止运动，导向油缸2处于保压状态，此时夹头6到达棉包开口预抓取目标位 置；夹头油缸1的活塞杆继续伸出，此时与其连接在一起的推块4前进，并带动与推块4连接在一起的第三连杆10运动，第一连杆8和第二连杆9随动，使得夹头6夹紧棉花，完成棉 花采样后，导向油缸2先后退，夹头油缸1的活塞杆静止不动，此时支撑滑块5沿倒T型导 轨座7内的滑道7.4向后运动，与U型固定板14连接在一起的夹头6、第一连杆8、第二连 杆和第三连杆10亦后退，夹头6此时依然处于夹紧状态。导向油缸2的活塞杆退回后，夹头 油缸1的活塞杆开始后退，通过推块4，带动与推块4连接在一起的第三连杆10运动，第一 连杆8和第二连杆9运动，夹头6逐步松开棉花，方便工作人员把棉花装袋。夹头油缸1的 活塞杆到达初始位置后停止运动，即完成一个棉花采样的周期工作。
Claims (8)
1.一种棉花采样装置，包括倒T型导轨座(7)，其特征在于，所述倒T型导轨座(7)垂直部分(7.1)的一侧分别通过第一油缸用连接法兰(3.1)和第二油缸用连接法兰(3.2)由上至下分别设置有夹头油缸(1)和导向油缸(2)，所述夹头油缸(1)的活塞杆贯穿所述T型导轨座(7)垂直部分(7.1)的另一侧通过第一连接件(12.1)连接推块(4)，所述导向油缸(2)的活塞杆贯穿所述T型导轨座(7)垂直部分(7.1)的另一侧通过第二连接件(12.2)连接支撑滑块(5)，所述支撑滑块(5)的底端能够沿所述倒T型导轨座(7)水平部分(7.3)滑动的连接在所述倒T型导轨座(7)的滑道(7.4)上，所述支撑滑块(5)的上端固定设置有用于支撑所述推块(4)滑动的导向架(15)，所述导向架(15)上设置有与所述的推块(4)前端相连且在推块(4)的驱动下用于抓取棉纤的棉纤抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种棉花采样装置，其特征在于，所述的支撑滑块(5)包括有推块主体(5.1)，所述推块主体(5.1)两侧面的底部向内凹进的形成有能够滑动的嵌入所述T型导轨座(7)上的滑道(7.4)的滑槽(5.2)，所述推块主体(5.1)的后端面上形成有用于与所述第二连接件(12.2)连接的第二螺孔(5.3)，所述导向架(15)固定设置在所述推块主体(5.1)的上端面。
3.根据权利要求2所述的一种棉花采样装置，其特征在于，所述推块主体(5.1)为L型结构，所述滑槽(5.2)形成在所述L型结构水平部分的底部两侧，所述第二螺孔(5.3)形成在所述L型结构水平部分的端部，所述导向架(15)固定设置在所述L型结构垂直部分的端部，所述L型结构垂直部分为能够减轻负荷的中空结构。
4.根据权利要求1所述的一种棉花采样装置，其特征在于，所述的推块(4)为T型结构，所述T型结构的垂直部分(4.1)的端部形成有用于与所述第一连接件(12.1)连接的第一螺孔(5.3)，所述T型结构的水平部分(4.3)的两端分别形成有用于连接所述棉纤抓取机构的通孔(4.2)。
5.根据权利要求1所述的一种棉花采样装置，其特征在于，所述的导向架(15)为U型结构，所述U型结构的凹槽用于对推块(4)进行支撑和导向，所述U型结构的两侧对称的设置有支架(13)，所述棉纤抓取机构通过所述的支架(13)固定在所述导向架(15)上。
6.根据权利要求1所述的一种棉花采样装置，其特征在于，所述的棉纤抓取机构包括有：两个结构相同且对称设置的U型固定板(14)，两个所述U型固定板(14)的后端通过支架(13)分别设置在所述导向架(15)的两侧，两个所述U型固定板(14)的前端相对称的各设置有一组连杆机构，两组连杆机构的后端分别对应连接在所述推块(4)前端的两侧，两组连杆机构的前端分别对应连接用于抓取棉纤的左、右夹头(6)。
7.根据权利要求6所述的一种棉花采样装置，其特征在于，每一组所述的连杆机构都包括有第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)，所述第一连杆(8)的一端铰接连接左/右夹头(6)靠近内侧的一边，所述第一连杆(8)的另一端铰接连接所述U型固定板(14)前端的内侧，所述第二连杆(9)的一端铰接连接夹头(6)靠近外侧的一边，所述第二连杆(9)的中部铰接连接所述U型固定板(14)前端的外侧，所述所述第二连杆(9)的另一端铰接连接所述第三连杆(10)的一端，所述第三连杆(10)的另一端铰接连接所述推块(4)前端对应的一侧。
8.根据权利要求6所述的一种棉花采样装置，其特征在于，所述的夹头(6)包括有用于抓取棉纤的夹板(6.1)，垂直连接在所述夹板(6.1)背面的支撑件(6.2)，以及连接在所述支撑件(6.2)侧边的用于铰接第一连杆(8)和第二连杆(9)的铰接板(6.3)。
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