CN214730041U - 一种果品抓取装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种果品抓取装箱装置，属于果品包装设备技术领域。包括用于调节果品间距的果品间距调节机构、用于抓取果品的果品抓取机构，其中果品间距调节机构安装于固定板上，果品抓取机构安装于果品间距调节机构上。本实用新型结构简洁、抓取方便、抓取效果好、能根据实际装箱需要调节果品间距、装箱效率高。

Description

一种果品抓取装箱装置

技术领域

本实用新型涉及一种果品抓取装箱装置，属于果品包装设备技术领域。

背景技术

目前，果品装箱采用人工装箱与自动化装箱两种方式，人工装箱存在效率低、装箱成本高等缺陷，自动化装箱存在装箱果品间距无法调节、结构设计复杂，抓取效率低，抓取过程中易对果品造成损伤，抓取效果不理想等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简洁、抓取方便、抓取效果好、能根据实际装箱需要调节果品间距、装箱效率高的果品抓取装箱装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种果品抓取装箱装置，其特殊之处在于包括用于调节果品间距的果品间距调节机构、用于抓取果品的果品抓取机构，其中果品间距调节机构安装于固定板14上，果品抓取机构安装于果品间距调节机构上；

优选的，所述果品间距调节机构包括固定板及设于固定板下方的两个Y向滑动线轨、三个X向滑动线轨，其中，两个Y向滑动线轨安装于固定板下表面宽度方向两侧，三个X向滑动线轨均沿着固定板长度方向设置，其中位于中间的X向滑动线轨两端固定于固定板上，两侧的X向滑动线轨两端均通过边部滑块安装于Y向滑动线轨上，三个X向滑动线轨上均安装有等数量的滑块，每个滑块上均安装有夹爪基座固定板， 每个X向滑动线轨上所有的夹爪基座固定板之间均通过X向伸缩连杆机构相连接，位于三个X向滑动线轨相同一侧的三个夹爪基座固定板之间通过Y向伸缩连杆机构相连接，固定板上安装有用于控制两侧的X向滑动线轨向中间的X向滑动线轨靠拢或远离的Y向齿轮驱动机构，固定板上还安装有用于控制多个夹爪基座固定板同时向中央位置处的夹爪基座固定板靠拢或远离的X向齿轮驱动机构；

优选的，所述X向伸缩连杆机构呈菱形，由四个依次首尾相铰接的X向连杆共同构成菱形结构，菱形结构的两端铰接于相邻的两个夹爪基座固定板下方；

优选的，所述Y向伸缩连杆机构呈人字形，由两个一端相铰接的Y向连杆构成，Y向连杆另一端分别铰接于两个相邻的夹爪基座固定板上；

优选的，所述Y向齿轮驱动机构包括安装于固定板上的Y向齿轮，Y向齿轮由Y向驱动电机驱动工作，Y向齿轮两侧均啮合有Y向齿条，两个Y向齿条一端分别固定于两侧的X向滑动线轨上；

优选的，所述X向齿轮驱动机构包括安装于固定板上的X向齿轮，X向齿轮由X向驱动电机驱动工作，X向齿轮一侧啮合有X向齿条，X向齿条一端固定于夹爪基座固定板上，固定X向齿条的夹爪基座固定板位于中间的X向滑动线轨上，并且是安装Y向伸缩连杆机构的夹爪基座固定板；

优选的，所述Y向齿轮驱动机构、X向齿轮驱动机构均受控于PLC控制器；

优选的，所述X向滑动线轨上均安装有五个相间隔的滑块。

优选的，所述果品抓取机构包括多个设于固定板上方的轴杆下压气缸，轴杆下压气缸的伸缩杆末端安装于轴杆压板上，轴杆压板位于固定板下方，夹爪基座固定板设于轴杆压板下方，夹爪基座固定板上开设有用于穿过压杆的安装孔，压杆顶部靠近轴杆压板下表面、底部延伸至夹爪基座固定板下方，夹爪基座固定板下方安装有两个结构左右对称的夹爪机构，通过压杆上下移动实现两个夹爪机构的抓取或张开；

优选的，所述夹爪机构包括顶部固定于夹爪基座固定板下表面的夹爪基座，夹爪基座底部铰接有连杆，夹爪基座与连杆铰接后呈L型，连杆底部固定有夹爪，连杆与夹爪基座固定板之间安装有压杆下复位弹簧，两个夹爪机构的连杆之间留有间隙；

优选的，所述夹爪上宽下窄，夹爪朝向果品的一面呈弧形；

优选的，所述夹爪上套设有硅胶保护套；

优选的，所述压杆上套设有压杆上复位弹簧，压杆上复位弹簧一端靠近轴杆压板下表面、另一端靠近夹爪基座固定板上表面；

优选的，所述压杆底部设有圆形压片，圆形压片的直径大于间隙。

本实用新型的果品抓取装箱装置结构设计巧妙，需要调节果品间距时，通过Y向齿轮驱动机构将两侧的X向滑动线轨向中间的X向滑动线轨靠拢或张开，通过X向齿轮驱动机构、X向伸缩连杆机构、Y向伸缩连杆机构共同配合作用，将多个夹爪基座固定板向位于中心的夹爪基座固定板方向靠拢或张开，通过PLC控制器控制X向齿轮驱动机构、Y向齿轮驱动机构共工作，实现根据实际装箱需要调节果品间距。抓取果品时，轴杆下压气缸的伸缩杆向下运动推动轴杆压板向下运动，轴杆压板下压压杆，压杆底部的圆形压片下压两个连杆的端部，夹爪罩于果品周围，轴杆下压气缸的伸缩杆向上运动，使轴杆压板3向上运动，通过压杆下复位弹簧、压杆上复位弹簧使压杆向上复位，夹爪8实现果品抓取，由于夹爪外部套设有硅胶保护套且夹爪朝向果品的一面呈弧形，因此能较好的保护果品。综上所述，本实用新型结构简洁、抓取方便、抓取效果好、能根据实际装箱需要调节果品间距、装箱效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种果品抓取装箱装置的结构示意图；

图2是果品间距调节机构将果品间距调节至最大状态的结构示意图；

图3是果品间距调节机构将果品间距调节至最小状态的结构示意图；

图4是本实用新型一种果品抓取装箱装置的侧视图；

图5是果品抓取机构的结构示意图；

图6是果品抓取机构的侧视图；

图7是果品抓取机构的正视图。

图中：1、轴杆下压气缸；2、伸缩杆；3、轴杆压板；4、夹爪基座固定板；5、压杆；6、夹爪基座；7、连杆；8、夹爪；9、压杆下复位弹簧；10、间隙；11、硅胶保护套；12、压杆上复位弹簧；13、圆形压片； 14、固定板；15、Y向滑动线轨；16、X向滑动线轨；17、边部滑块；18、滑块；19、X向连杆；20、Y向连杆；21、Y向齿轮；22、Y向齿条；23、X向齿轮；24、X向齿条；25、Y向驱动电机；26、X向驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例的果品抓取装箱装置，请参阅图1-图7，包括用于调节果品间距的果品间距调节机构、用于抓取果品的果品抓取机构，其中果品间距调节机构安装于固定板14上，果品抓取机构安装于果品间距调节机构上；

其中，果品间距调节机构的具体结构：果品间距调节机构包括固定板14及设于固定板14下方的两个Y向滑动线轨15、三个X向滑动线轨16，其中，两个Y向滑动线轨14安装于固定板14下表面宽度方向两侧，三个X向滑动线轨16均沿着固定板14长度方向设置，其中位于中间的X向滑动线轨16两端固定于固定板14上，两侧的X向滑动线轨16两端均通过边部滑块17安装于Y向滑动线轨15上，三个X向滑动线轨16上均安装有等数量的滑块18，每个滑块18上均安装有夹爪基座固定板4， 每个X向滑动线轨16上所有的夹爪基座固定板4之间均通过X向伸缩连杆机构相连接，位于三个X向滑动线轨16相同一侧的三个夹爪基座固定板4之间通过Y向伸缩连杆机构相连接，固定板14上安装有用于控制两侧的X向滑动线轨16向中间的X向滑动线轨16靠拢或远离的Y向齿轮驱动机构，固定板14上还安装有用于控制多个夹爪基座固定板4同时向中央位置处的夹爪基座固定板4靠拢或远离的X向齿轮驱动机构。X向伸缩连杆机构呈菱形，由四个依次首尾相铰接的X向连杆19共同构成菱形结构，菱形结构的两端铰接于相邻的两个夹爪基座固定板4下方。Y向伸缩连杆机构呈人字形，由两个一端相铰接的Y向连杆20构成，Y向连杆20另一端分别铰接于两个相邻的夹爪基座固定板4上。Y向齿轮驱动机构包括安装于固定板14上的Y向齿轮21，Y向齿轮21由Y向驱动电机25驱动工作，Y向齿轮21两侧均啮合有Y向齿条22，两个Y向齿条22一端分别固定于两侧的X向滑动线轨16上。X向齿轮驱动机构包括安装于固定板14上的X向齿轮23，X向齿轮23由X向驱动电机26驱动工作，X向齿轮23一侧啮合有X向齿条24，X向齿条24一端固定于夹爪基座固定板4上，固定X向齿条24的夹爪基座固定板4位于中间的X向滑动线轨16上，并且是安装Y向伸缩连杆机构的夹爪基座固定板4。Y向齿轮驱动机构、X向齿轮驱动机构均受控于PLC控制器；X向滑动线轨16上均安装有五个相间隔的滑块18。

果品抓取机构的具体结构：果品抓取机构包括多个设于固定板14上方的轴杆下压气缸1，轴杆下压气缸1的伸缩杆2末端安装于轴杆压板3上，轴杆压板3位于固定板14下方，夹爪基座固定板4设于轴杆压板3下方，夹爪基座固定板4上开设有用于穿过压杆5的安装孔，压杆5顶部靠近轴杆压板3下表面、底部延伸至夹爪基座固定板4下方，夹爪基座固定板4下方安装有两个结构左右对称的夹爪机构，通过压杆5上下移动实现两个夹爪机构的抓取或张开。夹爪机构包括顶部固定于夹爪基座固定板4下表面的夹爪基座6，夹爪基座6底部铰接有连杆7，夹爪基座6与连杆7铰接后呈L型，连杆7底部固定有夹爪8，连杆7与夹爪基座固定板4之间安装有压杆下复位弹簧9，两个夹爪机构的连杆7之间留有间隙10。夹爪8上宽下窄，夹爪8朝向果品的一面呈弧形。夹爪8上套设有硅胶保护套11。压杆5上套设有压杆上复位弹簧12，压杆上复位弹簧12一端靠近轴杆压板3下表面、另一端靠近夹爪基座固定板4上表面。压杆5底部设有圆形压片13，圆形压片13的直径大于间隙10。

需要调节果品间距时，通过Y向齿轮驱动机构将两侧的X向滑动线轨16向中间的X向滑动线轨16靠拢或张开，通过X向齿轮驱动机构、X向伸缩连杆机构、Y向伸缩连杆机构共同配合作用，将多个夹爪基座固定板4向位于中心的夹爪基座固定板4方向靠拢或张开，通过PLC控制器控制X向齿轮驱动机构、Y向齿轮驱动机构共工作，实现根据实际装箱需要调节果品间距。抓取果品时，轴杆下压气缸1的伸缩杆2向下运动推动轴杆压板3向下运动，轴杆压板3下压压杆5，压杆5底部的圆形压片13下压两个连杆7的端部，夹爪8罩于果品周围，轴杆下压气缸1的伸缩杆2向上运动，使轴杆压板3向上运动，通过压杆下复位弹簧9、压杆上复位弹簧12使压杆5向上复位，夹爪8实现果品抓取，由于夹爪8外部套设有硅胶保护套11且夹爪8朝向果品的一面呈弧形，因此能较好的保护果品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种果品抓取装箱装置，其特征在于包括用于调节果品间距的果品间距调节机构、用于抓取果品的果品抓取机构，其中果品间距调节机构安装于固定板上，果品抓取机构安装于果品间距调节机构上。

2.按照权利要求1所述的一种果品抓取装箱装置，其特征在于所述果品间距调节机构包括固定板及设于固定板下方的两个Y向滑动线轨、三个X向滑动线轨，其中，两个Y向滑动线轨安装于固定板下表面宽度方向两侧，三个X向滑动线轨均沿着固定板长度方向设置，其中位于中间的X向滑动线轨两端固定于固定板上，两侧的X向滑动线轨两端均通过边部滑块安装于Y向滑动线轨上，三个X向滑动线轨上均安装有等数量的滑块，每个滑块上均安装有夹爪基座固定板， 每个X向滑动线轨上所有的夹爪基座固定板之间均通过X向伸缩连杆机构相连接，位于三个X向滑动线轨相同一侧的三个夹爪基座固定板之间通过Y向伸缩连杆机构相连接，固定板上安装有用于控制两侧的X向滑动线轨向中间的X向滑动线轨靠拢或远离的Y向齿轮驱动机构，固定板上还安装有用于控制多个夹爪基座固定板同时向中央位置处的夹爪基座固定板靠拢或远离的X向齿轮驱动机构。

3.按照权利要求2所述的一种果品抓取装箱装置，其特征在于所述X向伸缩连杆机构呈菱形，由四个依次首尾相铰接的X向连杆共同构成菱形结构，菱形结构的两端铰接于相邻的两个夹爪基座固定板下方；

所述Y向伸缩连杆机构呈人字形，由两个一端相铰接的Y向连杆构成，Y向连杆另一端分别铰接于两个相邻的夹爪基座固定板上。

4.按照权利要求2所述的一种果品抓取装箱装置，其特征在于所述Y向齿轮驱动机构包括安装于固定板上的Y向齿轮，Y向齿轮由Y向驱动电机驱动工作，Y向齿轮两侧均啮合有Y向齿条，两个Y向齿条一端分别固定于两侧的X向滑动线轨上；

所述X向齿轮驱动机构包括安装于固定板上的X向齿轮，X向齿轮由X向驱动电机驱动工作，X向齿轮一侧啮合有X向齿条，X向齿条一端固定于夹爪基座固定板上，固定X向齿条的夹爪基座固定板位于中间的X向滑动线轨上，并且是安装Y向伸缩连杆机构的夹爪基座固定板。

5.按照权利要求2所述的一种果品抓取装箱装置，其特征在于所述Y向齿轮驱动机构、X向齿轮驱动机构均受控于PLC控制器。

6.按照权利要求2所述的一种果品抓取装箱装置，其特征在于所述果品抓取机构包括多个设于固定板上方的轴杆下压气缸，轴杆下压气缸的伸缩杆末端安装于轴杆压板上，轴杆压板位于固定板下方，夹爪基座固定板设于轴杆压板下方，夹爪基座固定板上开设有用于穿过压杆的安装孔，压杆顶部靠近轴杆压板下表面、底部延伸至夹爪基座固定板下方，夹爪基座固定板下方安装有两个结构左右对称的夹爪机构，通过压杆上下移动实现两个夹爪机构的抓取或张开。

7.按照权利要求6所述的一种果品抓取装箱装置，其特征在于所述夹爪机构包括顶部固定于夹爪基座固定板下表面的夹爪基座，夹爪基座底部铰接有连杆，夹爪基座与连杆铰接后呈L型，连杆底部固定有夹爪，连杆与夹爪基座固定板之间安装有压杆下复位弹簧，两个夹爪机构的连杆之间留有间隙。

8.按照权利要求6所述的一种果品抓取装箱装置，其特征在于所述夹爪上宽下窄，夹爪朝向果品的一面呈弧形，夹爪上套设有硅胶保护套。

9.按照权利要求6所述的一种果品抓取装箱装置，其特征在于所述压杆上套设有压杆上复位弹簧，压杆上复位弹簧一端靠近轴杆压板下表面、另一端靠近夹爪基座固定板上表面。

10.按照权利要求6所述的一种果品抓取装箱装置，其特征在于所述压杆底部设有圆形压片，圆形压片的直径大于间隙。

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