CN217801742U - 一种夹头物料抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种夹头物料抓手装置,包括固定板，固定板固定连接有平行设置的第一定夹板和第二定夹板，固定板滑动连接有平行设置的第一动夹板和第二动夹板，按照第一定夹板、第一动夹板、第二定夹板、第二动夹板的顺序排列，第一、第二动夹板的上侧通过第一U型板连接为一体，第一U型板通过第一导轨滑块结构与固定板滑动连接，固定板安装有用于驱动第一、第二动夹板在固定板上滑移的气缸，第一定夹板与第一动夹板的相对面均安装有用于夹持物料的硅胶条，第二定夹板与第二动夹板的相对面均安装有用于夹持物料的硅胶条。本实用新型通过设置夹板夹放物料，解决了人工拿放夹头物料效率低的问题，提高了生产效率。

Description

一种夹头物料抓手装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种夹头物料抓手装置。

背景技术

传统的生产过程中，当夹头物料需要移动时，需要通过人手或者简易工装实现对夹头物料的移动，费时又费力，严重影响生产效率，在此背景下，机械手应运而生，机械手是一种能够模仿人手的某些动作，按照特定的程序通过抓手装置来实现抓取夹头物料的装置，但夹持过程中，夹头物料会时常掉落。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，生产效率高，夹头物料不易掉落的抓手装置。

为实现上述目的，本实用新型一种夹头物料抓手装置采用如下技术方案：

一种夹头物料抓手装置,包括固定板，固定板固定连接有平行设置的第一定夹板和第二定夹板，固定板滑动连接有平行设置的第一动夹板和第二动夹板，按照第一定夹板、第一动夹板、第二定夹板、第二动夹板的顺序排列，第一、第二动夹板的上侧通过第一U型板连接为一体，第一U型板通过第一导轨滑块结构与固定板滑动连接，固定板安装有用于驱动第一、第二动夹板在固定板上滑移的气缸，第一定夹板与第一动夹板的相对面均安装有用于夹持物料的硅胶条，第二定夹板与第二动夹板的相对面均安装有用于夹持物料的硅胶条。本实用新型按照第一定夹板、第一动夹板、第二定夹板、第二动夹板的顺序排列，其中第一定夹板和第二定夹板通过第二U型板与固定板固定连接，位置保持相对保持不变，第一动夹板和第二动夹板通过第一U型板和固定板滑动连接，当气缸上伸缩杆伸出时，带动第一、第二动夹板往左运动，夹紧物料，当气缸上伸缩杆收缩时，带动第一、第二动夹板往右运动，松弛物料。

优选的，所述硅胶条为长条形块体，所述长条形块体侧面开设有贯穿的梯形内槽，用于夹持物料，长条形块体的顶部设置有长方形的顶槽，长条形块体的底部设置有底槽，所述顶槽和底槽呈上下对称设计且与梯形内槽的底连通。梯形内槽设计解决了夹持过程中易滑落问题，长方形的顶槽和底槽设计保证了硅胶条的柔软度，进一步提高了夹持过程中的稳定性

优选的，所述气缸的伸缩杆上安装有气缸接头，所述气缸接头通过气缸接板与所述第一动夹板固定连接，所述第二定夹板与气缸的缸体固定连接。通过第一动夹板与汽缸的伸缩杆固定连接解决了第一动夹板的左右移动问题，第二定夹板与气缸的缸体固定连接解决了第二定夹板的相对位置固定的问题。

优选的，所述第一导轨滑块结构的滑块与第一U型板固定连接，第一导轨滑块结构的导轨与固定板固接，在滑块的导轨左右移动。

优选的，所述第一定夹板通过第一连接块与固定板固定连接，硅胶条的上部安装有平直的第二连接块，第二连接块用于压齐物料的顶部。

优选的，所述固定板开设有矩形孔，第二定夹板穿过矩形孔，将气缸安装于固定板的上方，第一动夹板的顶部在矩形孔内移动，矩形孔的长度大于所述伸缩杆的行程。保证了伸缩杆充分伸出。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、按照第一定夹板、第一动夹板、第二定夹板、第二动夹板的顺序排列，当气缸上伸缩杆伸出时，带动第一、第二动夹板往左运动，夹紧物料，当气缸上伸缩杆收缩时带动第一、第二动夹板往右运动，松弛物料。结构简单，生产效率高。

2、梯形内槽设计解决了夹持过程中易滑落问题，长方形的顶槽和底槽设计保证了硅胶条的柔软度，进一步提高了夹持过程中的稳定性

附图说明

图1为一种夹头物料抓手装置的主视结构示意图

图2为一种夹头物料抓手装置去除固定板的俯视结构示意图

图3为一种夹头物料抓手装置硅胶条的结构示意图

1-固定板，2-第一定夹板，3-第二定夹板，4-第一动夹板，5-第二动夹板，6-第一U型板，7-第二U型板，8-第一导轨滑块结构，9-气缸，10-伸缩杆，11-气缸接头，12-气缸接板，13-第一连接块，14-第二连接块，15-硅胶条，16-第二导轨滑块结构

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种夹头物料抓手装置，包括固定板1，固定板1固定连接有平行设置的第一定夹板2和第二定夹板3，第二定夹板3与气缸9的缸体固定连接，固定板1滑动连接有平行设置的第一动夹板4和第二动夹板5，按照第一定夹板2、第一动夹板4、第二定夹板3、第二动夹板5的顺序排列，其中第一定夹板2和第二定夹板3为一组且上侧通过第二U型板7连接，第二U型板7通过第二导轨滑块结构16与固定板1固定连接，位置相对保持不变，第一定夹板2通过第一连接块13与固定板1固定连接，硅胶条15的上部安装有平直的第二连接块14，第二连接块14用于压齐物料的顶部。第一定夹板2和第二动夹板5上安装有传感器，用于监测第一动夹板4和第二动夹板5的移动位置，精确控制行程。第一动夹板4和第二动夹板5为一组且上侧通过第一U型板6连接，第一U型板6通过第一导轨滑块结构8与固定板1滑动连接，第一导轨滑块结构8的滑块与第一U型板6固定连接，第一导轨滑块结构8的导轨与固定板1固接，在滑块的导轨左右移动。固定板1上安装有驱动第一动夹板4、第二动夹板5在固定板1运动的气缸9，固定板1开设有矩形孔，第二定夹板3穿过矩形孔，将气缸9安装于固定板1的上方，第一动夹板4的顶部在矩形孔内移动，矩形孔的长度大于伸缩杆10的行程。保证了伸缩杆10充分伸出。气缸的伸缩杆10上安装有气缸接头11，所述气缸接头11通过气缸接板12与第一动夹板4固定连接，第二定夹板5与气缸9的缸体固定连接。第一定夹板2与第一动夹板4的相对面均安装有用于夹持物料的硅胶条15，第二定夹板3与第二动夹板5的相对面均安装有用于夹持物料的硅胶条15，硅胶条15为长条形块体，长条形块体侧面开设有贯穿的梯形内槽，用于夹持物料，长条形块体的顶部设置有长方形的顶槽，长条形块体的底部设置有底槽，顶槽和底槽呈上下对称设计且与梯形内槽的底连通。梯形内槽设计解决了夹持过程中易滑落问题，长方形的顶槽和底槽设计保证了硅胶条15的柔软度，进一步提高了夹持过程中的稳定性。

一种夹头物料抓手装置的工作过程与原理：按照第一定夹板2、第一动夹板4、第二定夹板3、第二动夹板5的顺序排列，第一定夹板2和第二定夹板3通过第二U型板7与固定板1固定连接，相对位置保持不变，第一动夹板4和第二动夹板5通过第一U型板6与固定板1滑动连接，工作时，当气缸9上伸缩杆10伸出时，带动第一动夹板4、第二动夹板5往左运动，夹紧物料，当气缸9上伸缩杆10收缩时，带动第一动夹板4、第二动夹板5往右运动，松弛物料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹头物料抓手装置,包括固定板，其特征在于：固定板固定连接有平行设置的第一定夹板和第二定夹板，固定板滑动连接有平行设置的第一动夹板和第二动夹板，按照第一定夹板、第一动夹板、第二定夹板、第二动夹板的顺序排列，第一、第二动夹板的上侧通过第一U型板连接为一体，第一U型板通过第一导轨滑块结构与固定板滑动连接，固定板安装有用于驱动第一、第二动夹板在固定板上滑移的气缸，第一定夹板与第一动夹板的相对面均安装有用于夹持物料的硅胶条，第二定夹板与第二动夹板的相对面均安装有用于夹持物料的硅胶条。

2.根据权利要求1所述的一种夹头物料抓手装置，其特征在于：所述硅胶条为长条形块体，所述长条形块体侧面开设有贯穿的梯形内槽，用于夹持物料，长条形块体的顶部设置有长方形的顶槽，长条形块体的底部设置有底槽，所述顶槽和底槽呈上下对称设计且与梯形内槽的底连通。

3.根据权利要求1所述的一种夹头物料抓手装置，其特征在于：所述气缸的伸缩杆上安装有气缸接头，所述气缸接头通过气缸接板与所述第一动夹板固定连接，所述第二定夹板与气缸的缸体固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹头物料抓手装置，其特征在于：所述第一导轨滑块结构的滑块与第一U型板固定连接，第一导轨滑块结构的导轨与固定板固接，在滑块的导轨左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种夹头物料抓手装置，其特征在于：所述第一定夹板通过第一连接块与固定板固定连接，硅胶条的上部安装有平直的第二连接块，第二连接块用于压齐物料的顶部。

6.根据权利要求3所述的一种夹头物料抓手装置，其特征在于：所述固定板开设有矩形孔，第二定夹板穿过矩形孔，将气缸安装于固定板的上方，第一动夹板的顶部在矩形孔内移动，矩形孔的长度大于所述伸缩杆的行程。

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