CN209936956U - 一种高耐磨经济型气动平行夹爪 - Google Patents
一种高耐磨经济型气动平行夹爪 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种高耐磨经济型气动平行夹爪，包括主体件，主体件的顶部设置有通过气缸驱动张合的夹爪手指，气缸安装于主体件的底部；气缸的活塞杆的输出端设置有滑块，滑块滑动安装于滑动滑轨上，气缸的活塞杆推动滑块沿着滑动导轨作张开平行运动，滑块带动夹爪手指的张开或者闭合。本实用新型利用气压驱动滑块相互运动的夹爪，大大缩小了制作成本，即能有效的控制价格，大概为同款产品的一半价格。当前市场，在同等有效的使用情况下，相对优惠的价格能更好的适应各大买家的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹爪，具体涉及一种高耐磨经济型气动平行夹爪。
背景技术
随着自动化设备的大规模普及，而代替人工，高效率实现生产动作的机构又是自动化设备不可或缺的一部分，如何设计代替人工，提高生产效率的机构已成为一个重要课题。传统中，对产品进行抓取换位通常是使用人工抓取，人工抓取具有效率低、安全系数低、人工成本高等缺点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种高耐磨经济型气动平行夹爪，通过气缸的反复直线运动来引导夹爪平行运动，实现气爪的抓取，有效解决现有技术中的不足。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种高耐磨经济型气动平行夹爪，包括主体件，主体件的顶部设置有通过气缸驱动张合的夹爪手指，气缸安装于主体件的底部；
气缸的活塞杆的输出端设置有滑块，滑块两侧分别滑动安装于滑动滑块的一侧导轨内，气缸的活塞杆推动滑块沿着滑动滑块的导轨作张开平行运动，夹爪手指的底部与滑动滑块固定连接，滑块带动夹爪手指的张开或者闭合，滑动滑块滑动安装于主体件上的横向滑道内。
作为优选的技术方案，所述滑动滑轨设置于一保护板的内侧面，由保护板保护主体件的内部结构。
作为优选的技术方案，气缸的活塞杆的输出端套装一橡胶环，滑动滑块的倾斜导向面上均套装一轴套，防止气缸活塞到极限位时产生的异响。
作为优选的技术方案，主体件的顶部安装一盖板，盖板上设置螺丝孔，方便安装与拆卸。
作为优选的技术方案，滑块呈等腰梯形状，其两侧梯形面与滑动滑块的倾斜导向面导向接触。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用气压驱动滑块相互运动的夹爪，大大缩小了制作成本，即能有效的控制价格，大概为同款产品的一半价格。当前市场，在同等有效的使用情况下，相对优惠的价格能更好的适应各大买家的需求。本产品替代人力劳动，大大提高放置的重复精度，有效地提高了生产效率和减低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的爆炸图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，包括主体件5，主体件5的顶部设置有通过气缸7驱动张合的夹爪手指1，气缸7通过一根以上的螺钉8安装于主体件6的底部，气缸活塞杆与滑块之间套装一橡胶圈9；
气缸7的活塞杆的输出端设置有滑块5，滑块5的两侧分别滑动安装于滑动滑块4的滑轨22上，气缸的活塞杆推动滑块5沿着滑动滑块4的滑轨22作张开运动，滑动滑块4在主体6内的横向滑道21内横向滑动，带动夹爪手指的张开或者闭合，夹爪手指1通过螺丝固定安装于滑动滑块的螺丝孔内。
其中， 滑块设置于一保护板的内侧面，由保护板保护主体件的内部结构，主体件的顶部安装一盖板12，盖板12上设置螺丝孔，方便维护与拆卸。
滑动滑块的倾斜导向面上均套装一轴套10，轴套10的一端开口。
本气爪机构设置了两个相互作用块，由气缸活塞向上运动使夹爪张开气缸活塞复位则夹爪闭合。工作时工件可在夹爪行程内自行变化，夹爪端盖处有橡胶防止气缸活塞到极限位时会有些许的响声。
其具体实施步骤如下：
1.利用气压使气缸活塞向上运动；
2.传递运动到滑块；
3.滑动滑轨导向着滑块的张开平行运动；
4.滑块带动气爪手指张开；
5.气缸活塞向下运动；
6.传递运动带动夹爪手指平行闭合抓起工件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用气压驱动滑块相互运动的夹爪，大大缩小了制作成本，即能有效的控制价格，大概为同款产品的一半价格。当前市场，在同等有效的使用情况下，相对优惠的价格能更好的适应各大买家的需求。本产品替代人力劳动，大大提高放置的重复精度，有效地提高了生产效率和减低生产成本。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种高耐磨经济型气动平行夹爪，其特征在于：包括主体件，主体件的顶部设置有通过气缸驱动张合的夹爪手指，气缸安装于主体件的底部；
气缸的活塞杆的输出端设置有滑块，滑块两侧分别滑动安装于滑动滑块的一侧导轨内，气缸的活塞杆推动滑块沿着滑动滑块的导轨作张开平行运动，夹爪手指的底部与滑动滑块固定连接，滑块带动夹爪手指的张开或者闭合，滑动滑块滑动安装于主体件上的横向滑道内。
2.如权利要求1所述的高耐磨经济型气动平行夹爪，其特征在于：所述滑动滑块设置于一保护板的内侧面，由保护板保护主体件的内部结构。
3.如权利要求1所述的高耐磨经济型气动平行夹爪，其特征在于：气缸的活塞杆的输出端套装一橡胶环，滑动滑块的倾斜导向面上均套装一轴套，轴套的一端开口。
4.如权利要求1所述的高耐磨经济型气动平行夹爪，其特征在于：主体件的顶部安装一盖板，盖板上设置螺丝孔，方便安装与拆卸。
5.如权利要求1所述的高耐磨经济型气动平行夹爪，其特征在于：滑块呈等腰梯形状，其两侧梯形面与滑动滑块的倾斜导向面导向接触。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115184714A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-10-14 | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 | 一种绝缘子电阻测量装置及测量方法 |
| CN115816498A (zh) * | 2022-09-26 | 2023-03-21 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 夹爪装置、夹爪模组及驱动装置 |
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2019
- 2019-04-25 CN CN201920576694.1U patent/CN209936956U/zh not_active Expired - Fee Related
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