CN200970618Y - 一种金属成型设备 - Google Patents

Abstract

一种金属成型设备，包括一个或一个以上由气缸的往复运动实现设定动作的工作部件，在每个气缸上设有与电磁阀连通的两个进出气口、感应转轴转动位置并给电磁阀电信号控制两个进出气口进气或放气的两个信号感应开关，与信号感应开关对应的信号感应件固定在转动轴上，信号感应开关固定在与信号感应件在轴向方向一一对应的位置上，信号感应开关与其对应的电磁阀电性连接，电磁阀与气源连通；工作部件安装在气缸的运动件上；信号感应件在转动轴上的角度与需要工作部件开始相应运动时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应。本实用新型具有结构简单、对零件的加工精度要求不高、装配容易、调机容易的优点。

Description

一种金属成型设备

技术领域

本发明涉及一种金属成型设备，特别是涉及一种金属成型设备的运动件的运动靠气缸的来回运动实现运动件的设定动作的金属成型设备。

背景技术

现有的金属成型设备中的运动件的运动，一般靠机械传动件与机械零件的相互配合运动来实现。由于金属成型工艺一般需要多个工序才能完成一个工件的制造，而且每个工序之间的运动是相互关联的，因此往往会造成机械传动件传动环节多、机械零件的数量多、结构非常复杂，因此对机械传动件和机械零件的加工精度也相应要求提高、对装配工人的要求也相应提高、装配起来也比较困难，调机也困难。

现有的使用夹钳将工件从一个工位递送到另一个工位然后再复位的夹料递料机构，较简便的方法也要通过固定在夹料座主轴上的凸轮转动顶安装在摆杆上的凸轮滚子，使摆杆压压板，压板压两个压板滚子，使压板滚子做张开和闭合运动，压板滚子上固定有连接板，连接板上固定有连接柱，连接柱的另一端固定在夹钳的自由端上，两夹钳的自由端间连接有复位弹簧，夹钳枢接在一起，因此夹钳的夹持端随压板滚子的张开运动并在复位弹簧的作用下而张开将工件置放在需要的位置上，随压板滚子的闭合运动而闭合夹持工件；而夹钳需完成工件从一个工位递送到另一个工位然后在复位还需要一套复杂的夹钳移位机构来实现，而且现有的很多机械式夹料递料机构比上述的机械式夹料递料机构还复杂的多。

现有的凸模内的顶出机构一般叫上顶出机构，如本人在专利号为200420088452.1专利申请中公开的镦锻成型设备的上顶出装置，其顶出动作靠动力曲轴转动带动凸轮由低点运转至凸点位置，凸轮边缘驱动摆杆滚轮运动，摆杆滚轮带动摆杆向上运动至最高点，摆杆带动摆轴转动，摆轴带动压杆向下压压板垫板，压板垫板作用于压板，压板向下压顶销，带动顶销在滑块内做向下运动至最低点，顶销推动顶出销做顶出运动；反之，在凸轮及压板导杆弹性复位装置、顶销弹簧复位装置、顶出销弹簧复位装置的作用下进行复位动作，从而达到循环的上顶出和复位的效果。这种结构虽然相对现有的上顶出传动传动装置来说传动结构简单、传动件减少、机械传动环节少、上顶出力增大、不需在大滑块完全复位后才能完成上顶出动作，但传动件和机械传动环节还是特别多，而且对成型一些变形量大、变形后留在冲模座内料多的零件，其顶出力还是不够，因而其使用范围还会受到一定的限制。

现有的凹模内的顶出机构，也叫下顶出机构，通过安装在动力轴上的凸轮顶顶针三角架，顶针三角架上枢接有顶针连杆，顶针连杆上枢接有顶针滑杆，顶针滑杆安装在顶针滑套内，顶针滑杆顶顶针摆件镶套，顶针摆件的一端活动安装顶针摆件镶套内，顶针摆件与顶针摆件镶套斜面配合，顶针摆件枢接在固定在机体上的凸块上，顶针摆件的另一端活动安装在顶针顶块内，顶针顶块可沿顶针轴向方向滑动。

现有的还有如两模三冲(两个凹模对应三个冲模)的凸模座移位机构，通常由安装在大滑块内的升降块的升降来实现；如凹模比冲模多一个的凹模座移位机构；通过左、右凹模张开和闭合运动来实现凹模卸料的凹模开合机构；通过夹钳夹持递送坯料的夹料送料机构；靠脱模钳来实现脱模的脱模机构；现有的靠机械传动件与机械零件的相互配合运动来实现上述机构的设定动作，都具有机械传动环节多、机械零件的数量多、结构非常复杂，因此对机械传动件和机械零件的加工精度也相应要求提高、对装配工人的要求也相应提高、装配起来也比较困难、调机也困难的缺点。

现有的也有利用气缸的运动来实现坯料的递送和夹持动作，坯料的递送是靠气缸驱动安装在导轨上的滑块运动来实现，驱动坯料夹实现夹持动作的气缸安装在滑块上，该装置不需要设置复杂的机械结构、结构简单，能准确将坯料传送到要求的工位，并易于操作；且能灵活地将坯料传送到所需要的工位，但还是需要气缸驱动安装在导轨上的滑块运动来实现坯料传送等动作。特别是现有的控制气缸进气和出气以实现设定动作的信号感应开关都是通过感应安装在与运动件关联运动的其它运动件上的感应件来获取运动件需运动的位置信息，这种气动机构的缺点是信号感应开关与信号感应件的安装不方便，信号感应开关与电磁阀的连线负责，信号感应开关感应位置信息不准确，将信号感应件调到准确的感应运动件需要的位置信息使气缸运动很难，因而现有的金属成型设备中，一般都不使用气缸驱动运动件做相应的运动来实现运动件的设定动作。

由于现有的金属成型设备的运动件机械传动环节复杂、机械零件多，因此运动过程也复杂，且运动过程中容易出现故障，出现故障检修也复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、直接利用气缸的运动来实现运动件完成设定的动作、减少机械传动环节和机械零件、并且捕获需气缸运动的位置信息的信号容易、易于操作的金属成型设备。

一种金属成型设备，包括一个或一个以上由气缸的往复运动实现设定动作的工作部件，在每个气缸上设有与电磁阀连通的两个进出气口、感应转轴转动位置并给电磁阀电信号控制两个进出气口进气或放气的两个信号感应开关，与信号感应开关对应的信号感应件固定在转动轴上，信号感应开关固定在与信号感应件在轴向方向一一对应的位置上，信号感应开关与其对应的电磁阀电性连接，电磁阀与气源连通；工作部件安装在气缸的运动件上；信号感应件在转动轴上的角度与需要工作部件开始相应运动时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应。金属成型设备工作部件的气动方法包括主轴转动，安装在转动轴上的信号感应件随之做相应的转动，当主轴转动到需要工作部件相应运动的角度时，控制气缸一个进出气口的信号感应件随转轴转至相应的信号感应开关感应工作位置，相应的信号感应开关发出电信号给电磁阀，电磁阀产生电信号使气缸一个进出气口进气，气缸的运动件运动，工作部件产生相应运动；主轴继续转动，控制气缸另一个进出气口的信号感应件随转轴转至相应信号感应开关感应工作位置，相应的信号感应开关发出电信号给电磁阀，电磁阀产生电信号使气缸另一个进出气口进气，气缸反方向运动，工作部件产生相应运动，从而实现设定的动作。本发明几乎不需要机械传动环节和机械传动零件、结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易，调机时只需调整信号感应件在转轴上的相应角度即可。

作为改进，在转轴上固定有与信号感应开关在轴向方向位置一一对应的调整环，在调整环上分别安装有松紧螺丝，信号感应件安装在其对应的调整环上。调机时只需松开松紧螺丝，将信号感应开关调到相应的角度，再锁紧松紧螺丝，即可。将信号感应件固定在调整环上，可将信号感应件很方便地调到任何需要的角度。

作为改进，在信号感应开关与电磁阀之间电连接有电路控制器，信号感应开关感应信号感应件，并将电信号传递给电路控制器，电路控制器可根据需要立即控制相应的电磁阀的进气和换气或根据需要延时设定时间后控制相应的电磁阀的进气和换气。如对用夹钳装置递送工件时，为了能满足主轴在不同的转速时，气钳与冲头的运动不干扰，需缩短气钳完成张开和闭合的运动时间。这时，在主轴的转速超过某一设定值时，电路控制器延时设定时间后才控制相应的电磁阀进气和换气，缩短气钳张开和闭合需要的运动时间，满足运动的需要。

作为改进，还包括感应每个气缸的运动件运动到设定行程的初始位置的初始位置信号感应开关和运动到设定行程终了位置的终了位置信号感应开关，与初始位置感应开关对应的初始位置信号感应件和与终了位置信号感应开关对应的终了位置信号感应件，初始位置信号感应开关与终了位置信号感应开关与电路控制器电连接。如果气缸的运动件在某个周期内不能运动到设定行程的初始位置或终了位置，这时电路控制器就接收不到初始位置信号感应开关或终了位置信号感应开关的电信号，电路控制器识别到设备出现了故障，就会断掉设备电路，使设备停止运行，从而避免设备非正常运转时损坏。

作为再进一步改进，转动轴为曲轴，信号感应件设置曲轴上，信号感应开关固定在机体上，使结构简单。

转动轴为信号转轴，信号轴安装在机体上，信号感应开关固定在机体上；在金属成型设备的主轴上设有第一传动链轮，在信号轴上设有第二传动链轮，在第一传动链轮与第二传动链轮间链接有链条，可减少主轴的长度，而且通过改变第一传动链轮和第二传动链轮的传动比，来满足在主轴转动一周时，信号感应件与信号感应开关感应的次数。

作为方案一至方案五的共同改进，气缸包括第一气缸和第二气缸，工作部件包括工件夹钳，工件夹钳包括夹钳左夹爪和夹钳右夹爪，信号感应开关共为四个，信号感应件为四个，控制第一气缸的运动件朝递料方向运动的第一信号感应开关对应第一信号感应件，控制第一气缸的运动件朝返回夹料位置方向运动的第二信号感应开关对应第二信号感应件，控制夹钳左夹爪和夹钳右夹爪闭合的第三信号感应开关对应第三信号感应件，控制夹钳左夹爪和夹钳右夹爪张开的第四信号感应开关对应第四信号感应件；第三信号感应件在曲轴上的角度与需要夹钳左夹爪、夹钳右夹爪夹料时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应，第一信号感应件在曲轴上的角度与需要第一气缸朝递料方向运动时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应；第四信号感应件在曲轴上的角度与需要夹钳左夹爪、夹钳右夹爪在递料到设定位置后张开时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应；第二信号感应件在曲轴上的角度与需要第一气缸朝返回夹料位置方向运动时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应；电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一信号感应开关、第二信号感应开关与第一电磁阀电连接，第三信号感应开关、第四信号感应开关与第二电磁阀电连接；第一电磁阀、第二电磁阀与气源相通；在第一气缸上设有第一进出气口和第二进出气口，第一进出气口、第二进出气口与第一电磁阀连通；在第二气缸上设有第三进出气口和第四进出气口，第三进出气口和第四进出气口与第二电磁阀连通；第一气缸的固定件固定在机体上，第二气缸的固定件固定在第一气缸的运动件上，第一气缸的运动件往复运动带动第二气缸往复运动；夹钳左夹爪和夹钳右夹爪的结构对称，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪均枢接在第二气缸的固定件上，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪的一端由第二气缸的运动件驱动绕枢接位置转动，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪的另一端为夹持工件的自由端，第二气缸的运动件来回运动带动夹钳的开闭实现夹料动作；工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第三感应件转动到对应第三信号感应开关的位置，第三信号感应开关感应第三感应件，第三信号感应开关给第二电磁阀电信号，第二电磁阀控制第三进出气口进气，第四进出气口出气，第二气缸的运动件运动，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪闭合；夹钳左夹爪和夹钳右夹爪闭合夹持完工件后，第一感应件转动到对应第一信号感应开关的位置，第一信号感应开关感应第一信号感应件，第一信号感应开关给第一电磁阀电信号，第一电磁阀控制第一进出气口进气，第二进出气口出气，第一气缸的运动件朝递料方向运动，带动第二气缸一起朝递料方向运动；第二气缸运动到工件的下一个工位后，第四感应件转动到对应第四信号感应开关的位置，第四信号感应开关感应第四感应件，第四信号感应开关给第二电磁阀电信号，第二电磁阀控制第四进出气口进气，第三进出气口出气，第二气缸的运动件运动，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪张开；夹钳左夹爪和夹钳右夹爪完全张开完成递送工件后，第二感应件转动到对应第二信号感应开关的位置，第二信号感应开关感应第二感应件，第二信号感应开关给第一电磁阀电信号，第一电磁阀控制第二进出气口进气，第一进出气口出气，第一气缸的运动件朝返回夹料位置方向运动，带动第二气缸一起朝返回夹料位置方向运动；第二气缸运动到工件的原工位时，又重复上述运动，实现工件的夹持和在不同的工位间递送。因此本发明可省去凸轮、凸轮滚子、摆杆、压板，、压板滚子、连接板、连接柱、复位弹簧和夹钳移位机构，而只需两个工件就可实现夹料和递料运动，结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易，调机时只需调整信号感应件在转轴上的相应角度即可。

作为方案一至方案五的共同改进，信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第五信号感应开关对应第五信号感应件，第六信号感应开关对应第六信号感应件；电磁阀为第三电磁阀，第五信号感应开关、第六信号感应开关与第三电磁阀电连接，第三电磁阀进气口与气源相通；气缸为第三气缸，工作部件为实现顶出和复位动作的凸模内的顶出机构；在第三气缸上设有控制凸模内的顶出机构顶出运动的第五进出气口和控制顶出机构复位运动的第六进出气口，第五进出气口、第六进出气口与第三电磁阀连通；第三气缸的固定件与为实现金属成型沿冲头方向运动的大滑块固定或机体固定，第三气缸的运动件与凸模内的顶出机构固定；第五信号感应件在转动轴上的角度与需要凸模内的顶出机构顶出动作时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应，第六信号感应件在转动轴上的角度与需要凸模内的顶出机构复位时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应；工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第五感应件转动到对应第五信号感应开关的位置，第五信号感应感应第五感应件，第五信号感应开关给第三电磁阀电信号，第三电磁阀控制第五进出气口进气，第六进出气口出气，第三气缸的运动件运动，固定在第三气缸的运动件上的凸模内的顶出机构顶出运动；凸模内的顶出机构完成顶出运动后，第六感应件转动到对应第六信号感应开关的位置，第六信号感应开关感应第六感应件，第六信号感应开关给第三电磁阀电信号，第三电磁阀控制第六进出气口进气，第五进出气口出气，第三气缸的运动件运动，凸模内的顶出机构复位；凸模内的顶出机构完全复位后，又重复上述顶出和复位运动。而本发明只需将顶销固定在气缸的活动件上，气缸的固定安装在凸模座的移位滑块上，顶销顶顶出销，顶出销与大滑块之间连接有复位弹簧即可实现顶出销的顶出和复位运动，因而省去了凸轮、摆杆滚轮、摆杆、摆轴、压板垫板、压杆等传动件和传动环节，结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易，调机时只需调整信号感应件在转轴上的相应角度即可。

作为方案一至方案五的共同改进，信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第七信号感应开关对应第七信号感应件，第八信号感应开关对应第八信号感应件；电磁阀为第四电磁阀，第七信号感应开关、第八信号感应开关与第四电磁阀电连接，第四电磁阀进气口与气源相通；气缸为第四气缸，工作部件为实现顶出和复位动作的凹模内的顶出机构；在第四气缸上设有控制凹模内的顶出机构顶出运动的第七进出气口和控制凹模内的顶出机构复位运动的第八进出气口，第七进出气口、第八进出气口与第四电磁阀连通；第四气缸的固定件与机体固定，第四气缸的运动件与凹模内的顶出机构固定；第七信号感应件在转动轴上的角度与需要凹模内的顶出机构顶出动作时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应，第八信号感应件在转动轴上的角度与需要凹模内的顶出机构复位时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应；工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第七感应件转动到对应第七信号感应开关的位置，第七信号感应开关感应第七感应件，第七信号感应开关给第四电磁阀电信号，第四电磁阀控制第七进出气口进气，第八进出气口出气，第四气缸的运动件运动，固定在第四气缸的运动件上的凹模内的顶出机构顶出运动；凹模内的顶出机构完成顶出运动后，第八感应件转动到对应第八信号感应开关的位置，第八信号感应开关感应第八感应件，第八信号感应开关给第四电磁阀电信号，第四电磁阀控制第八进出气口进气，第七进出气口出气，第四气缸的运动件运动，凹模内的顶出机构复位；凹模内的顶出机构完全复位时，又重复上述顶出和复位运动。本发明使用气缸实现凹模内的顶出机构的顶出和复位运动，可省去送料轴与主轴之间的传动机构、送料轴、凸轮、顶针三角架、顶针连杆、顶针滑杆、顶针滑套、顶针摆件镶套、固定在机体上的凸块、顶针顶块等，结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易，调机时只需调整信号感应件在转轴上的相应角度即可。

作为方案一至方案五的共同改进，信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第九信号感应开关对应第九信号感应件，第十信号感应开关对应第十信号感应件；电磁阀为第五电磁阀，第九信号感应开关、第十信号感应开关与第五电磁阀电连接，第五电磁阀进气口与气源相通；气缸为第五气缸，工作部件为送料棘齿；在第五气缸上设有控制送料棘齿与送料棘轮啮合的第九进出气口和控制送料棘齿与送料棘轮分离的第十进出气口，第九进出气口、第十进出气口与第五电磁阀连通，第五气缸的固定件与枢接送料棘齿的送料摆件固定，第五气缸的运动件与送料棘轮固定或活动顶接，第十一气缸的运动件来回运动实现送料棘齿与送料棘轮啮合与分离动作；工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第九感应件感应第九信号感应开关，第九信号感应开关给第五电磁阀电信号，第五电磁阀控制第九进出气口进气，第十进出气口出气，第五气缸的运动件运动，送料棘齿与送料棘轮啮合；第十感应件感应第十信号感应开关，第十信号感应开关给第五电磁阀电信号，第五电磁阀控制第十进出气口进气，第九进出气口出气，第五气缸的运动件运动，送料棘齿与送料棘轮分离。本发明不再需要别的机械传动环节和机械传动零件即可完成棘轮和棘齿的啮合和分离动作、结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易，调机时只需调整信号感应件在转轴上的相应角度即可。

作为方案一至方案五的共同改进，信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第十一信号感应开关对应第十一信号感应件，第十二信号感应开关对应第十二信号感应件；电磁阀为第六电磁阀，第十一信号感应开关、第十二信号感应开关与第六电磁阀电连接，第六电磁阀进气口与气源相通；气缸为第六气缸，运动件为安装凸模座的凸模移位滑块；在第六气缸上设有控制凸模座移位的第十一进出气口和控制凸模座复位的第十二进出气口，第十一进出气口、第十二进出气口与第五电磁阀连通；第六气缸的固定件固定在沿凸模轴向方向移位的大滑块上，凸模移位滑块固定在第六气缸的运动件上；工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第十一感应件感应第十一信号感应开关，第十一信号感应开关给第六电磁阀电信号，第六电磁阀控制第十一进出气口进气，第十二进出气口出气，第六气缸的运动件运动，固定在第六气缸的运动件上的凹模内的顶出机构顶出运动；凹模内的顶出机构完成顶出运动时，第十二感应件感应第十二信号感应开关，第十二信号感应开关给第六电磁阀电信号，第六电磁阀控制第十二进出气口进气，第十一进出气口出气，第六气缸的运动件运动，凹模内的顶出机构复位；凹模内的顶出机构完全复位时，又重复上述顶出和复位运动。本发明不再需要别的机械传动环节和机械传动零件即可完凸模的移位和复位、结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易，调机时只需调整信号感应件在转轴上的相应角度即可。

作为方案一至方案五的共同改进，信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第九信号感应开关对应第九信号感应件，第十信号感应开关对应第十信号感应件；电磁阀为第五电磁阀，第九信号感应开关、第十信号感应开关与第五电磁阀电连接，第五电磁阀进气口与气源相通；气缸为第五气缸，运动件为棘轮顶出件；在第五气缸上设有控制棘轮顶出件与棘齿啮合的第九进出气口和控制棘轮顶出件与棘齿分离的第十进出气口，第九进出气口、第十进出气口与第五电磁阀连通，第五气缸的固定件与棘齿的枢接位置固定，第五气缸的运动件与棘轮顶出件固定或为同一部件；工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第九感应件感应第九信号感应开关，第九信号感应开关给第五电磁阀电信号，第五电磁阀控制第九进出气口进气，第十进出气口出气，第五气缸的运动件运动，固定在第五气缸的运动件上的棘爪与棘轮分离；，第十感应件感应第十信号感应开关，第十信号感应开关给第五电磁阀电信号，第五电磁阀控制第十进出气口进气，第九进出气口出气，第五气缸的运动件运动，凸模内的顶出机构复位；凸模内的顶出机构完全复位时，又重复上述顶出和复位运动。

作为方案一至方案五的共同改进，信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第十一信号感应开关对应第十一信号感应件，第十二信号感应开关对应第十二信号感应件；电磁阀为第六电磁阀，第十一信号感应开关、第十二信号感应开关与第六电磁阀电连接，第六电磁阀进气口与气源相通；气缸为第六气缸，运动件为安装凸模座的凸模移位滑块；在第六气缸上设有控制凸模座移位的第十一进出气口和控制凸模座复位的第十二进出气口，第十一进出气口、第十二进出气口与第五电磁阀连通；第六气缸的固定件固定在沿凸模轴向方向移位的大滑块上，凸模移位滑块固定在第六气缸的运动件上；工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第十一感应件感应第十一信号感应开关，第十一信号感应开关给第六电磁阀电信号，第六电磁阀控制第十一进出气口进气，第十二进出气口出气，第六气缸的运动件运动，固定在第六气缸的运动件上的凸模移位滑块移位；凸模移位滑块完成移位时，第十二感应件感应第十二信号感应开关，第十二信号感应开关给第六电磁阀电信号，第六电磁阀控制第十二进出气口进气，第十一进出气口出气，第六气缸的运动件运动，凸模移位滑块复位；凸模移位滑块完全复位时，又重复上述顶出和复位运动。本发明不再需要别的机械传动环节和机械传动零件，通过将第六气缸的固定件固定在大滑块上，凸模移位滑块固定在第六气缸的运动件上即可实现凸模移位滑块的移位和复位动作、结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易，调机时只需调整信号感应件在转轴上的相应角度即可。

作为方案一至方案五的共同改进，信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第十三信号感应开关对应第十三信号感应件，第十四信号感应开关对应第十四信号感应件；电磁阀为第七电磁阀，第十三信号感应开关、第十四信号感应开关与第七电磁阀电连接，第七电磁阀进气口与气源相通；气缸为第七气缸，运动件为凹模移位滑块；在第七气缸上设有凹模移位滑块移位的第十三进出气口和控制凹模移位滑块复位的第十四进出气口，第十三进出气口、第十四进出气口与第七电磁阀连通；第七气缸的固定件固定在机体上，凹模移位滑块固定在第七气缸的运动件上，第七气缸的运动件来回运动带动凹模移位滑块的来回运动实现凹模移位和复位动作；工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第十三感应件感应第十三信号感应开关，第十三信号感应开关给第七电磁阀电信号，第七电磁阀控制第十三进出气口进气，第十四进出气口出气，第七气缸的运动件运动，固定在第七气缸的运动件上的凹模移位滑块下降运动；转轴继续转动，第十四感应件感应第十四信号感应开关，第十四信号感应开关给第七电磁阀电信号，第七电磁阀控制第十四进出气口进气，第十三进出气口出气，第七气缸的运动件运动，凹模移位滑块上升；转动轴继续转动，当第十三感应件感应第十三信号感应开关时，又重复上述顶出和复位运动。本发明不再需要别的机械传动环节和机械传动零件，通过将第七气缸的固定件固定在机体上，凹模移位滑块固定在第六气缸的运动件上即可实现凹模移位滑块的移位和复位动作、结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易，调机时只需调整信号感应件在转轴上的相应角度即可。

作为方案一至方案五的共同改进，信号感应开关共为四个，信号感应件为四个，第十五信号感应开关对应第十五信号感应件，第十六信号感应开关对应第十六信号感应件，第十七信号感应开关507对应第十七信号感应件，第十八号感应开关508对应第十八信号感应件；电磁阀为第八电磁阀、第九电磁阀，第十六信号感应开关、第十六信号感应开关与第八电磁阀电连接，第十七信号感应开关507与第九电磁阀相连接，第八电磁阀进气口与气源相通；气缸为第八气缸、第九气缸，运动件为两个相对应的左凹模开合滑块和右凹模开合滑块；在第八气缸上设有控制左凹模开合滑块背离右凹模开合滑块运动的第十五进出气口和控制控制左凹模开合滑块朝向右凹模开合滑块运动的第十六进出气口，在第九气缸上设有控制右凹模开合滑块背离左凹模开合滑块运动的第十七进出气口和控制控制右凹模开合滑块朝向左凹模开合滑块运动的第十八进出气口；第十五进出气口、第十六进出气口与第八电磁阀连通；第十七进出气口、第十八进出气口与第九电磁阀连通；第八气缸的固定件固定在机体上，左凹模开合滑块固定在第八气缸的运动件上，第九气缸的固定件固定在机体上，右凹模开合滑块固定在第九气缸的运动件上；工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第十五感应件感应第十五信号感应开关，同时第十七感应件感应第十七信号感应开关，第十五信号感应开关给第八电磁阀电信号，第十七信号感应开关给第九电磁阀电信号，第八电磁阀控制第十五进出气口进气，第十六进出气口出气，第八气缸的运动件运动，固定在第八气缸的运动件上的左凹模开合滑块随第八气缸一起运动；第九电磁阀控制第十七进出气口进气，第十八进出气口出气，第九气缸的运动件相对第八气缸的运动件同时反方向运动，右凹模开合滑块随第九气缸的运动件一起运动，实现左凹模开合滑块和右凹模开合滑块的分离；转轴继续转动，信号感应件随之转动，第十六感应件感应第十六信号感应开关，同时第十八感应件感应第十八号感应开关，第十六信号感应开关给第八电磁阀电信号，第十八号感应开关给第九电磁阀电信号，第八电磁阀控制第十六进出气口进气，第十六五出气口出气，第八气缸的运动件运动，固定在第八气缸的运动件上的左凹模开合滑块随第八气缸一起运动；第九电磁阀控制第十八进出气口进气，第十七进出气口出气，第九气缸的运动件相对第八气缸的运动件同时反方向运动，右凹模开合滑块随第九气缸的运动件一起运动，实现左凹模开合滑块和右凹模开合滑块的闭合；转动轴继续转动，当第十五感应件感应第十五信号感应开关和第十七感应件感应第十七信号感应开关时，又重复上述左凹模开合滑块和右凹模开合滑块的分离和闭合运动。本发明不再需要别的机械传动环节和机械传动零件，通过将第八气缸的固定件、第九气缸的固定件固定在机体上，左凹模开合滑块固定在第八气缸的运动件上，左凹模开合滑块固定在第八气缸的运动件上，即可实现左凹模开合滑块和右凹模开合滑块的分开与闭合、结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易，调机时只需调整信号感应件在转轴上的相应角度即可。

作为方案一至方案五的共同改进，信号感应开关共为四个，信号感应件为四个，第十九信号感应开关对应第十九信号感应件，第二十信号感应开关对应第二十信号感应件，第二十一信号感应开关对应第二十一信号感应件，第二十二信号感应开关对应第二十二信号感应件；第二十一金属感应片在曲轴上的角度与需要左、右夹爪夹料时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应，第十九金属感应片在曲轴上的角度与需要第一气缸的运动件朝向进料方向运动时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应，第二十二金属感应片在曲轴上的角度与需要左、右夹爪在进料到设定位置后张开时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应，第二十金属感应片在曲轴上的角度与需要第一气缸背离进料方向运动时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应；电磁阀包括第十电磁阀和第十一电磁阀，第十九信号感应开关、第二十信号感应开关与第十电磁阀电连接，第二十一信号感应开关、第二十二信号感应开关与第十一电磁阀电连接；第十电磁阀进气口、第十一电磁阀的进气口与气源相通；气缸包括第十气缸和第十一气缸，运动件包括夹钳，夹钳包括左夹爪和右夹爪；在第十气缸上设有第十九进出气口和第二十进出气口，第十九进出气口、第二十进出气口与第十电磁阀连通；在第十一气缸上设有第二十一进出气口和第二十二进出气口，第二十一进出气口和第二十二进出气口与第十一电磁阀连通；第十气缸的固定件与机体固定，第十一气缸的固定件固定在第十气缸的运动件上；左夹爪和右夹爪的结构对称，左夹爪和右夹爪均枢接在第十一气缸的固定件上，左夹爪和右夹爪的一端由第十一气缸的工作部件驱动绕枢接位置转动，左夹爪和右夹爪的另一端为夹持坯料的自由端；工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第二十一信号感应开关感应第二十一感应件，第二十一信号感应开关给第十一电磁阀电信号，第十一电磁阀控制第二十一进出气口进气，第二十二进出气口出气，第十一气缸的运动件运动，夹钳闭合；夹钳闭合夹持完坯料后，第十九感应件转动到对应第十九信号感应开关的位置，第十九信号感应开关感应第十九感应件，第十九信号感应开关给第十电磁阀电信号，第十电磁阀控制第十九进出气口进气，第二十进出气口出气，第十气缸的运动件朝进料方向运动，带动第十一气缸一起朝进料方向运动；第十一气缸运动到设定的进料位置时，第二十二感应件感应第二十二信号感应开关，第二十二信号感应开关给第十一电磁阀电信号，第十一电磁阀控制第二十二进出气口进气，第二十一进出气口出气，第十一气缸的运动件运动，夹钳张开；夹钳完全张开完成递送坯料后，第二十感应件转动到对应第二十信号感应开关的位置，第二十感应件感应第二十信号感应开关，第二十信号感应开关给第十电磁阀电信号，第十电磁阀控制第二十进出气口进气，第十九进出气口出气，第十气缸的运动件复位，带动第十一气缸一起复位到初始夹料位置；第十一气缸运动到初始夹料位置时，又重复上述运动，实现坯料的夹持和递送。本发明不再需要别的机械传动环节和机械传动零件，通过第十气缸、第十一气缸的运动即可实现坯料的夹持和递送、结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易，调机时只需调整信号感应件在转轴上的相应角度即可。

作为方案一至方案五的共同改进，信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第二十三信号感应开关对应第二十三信号感应件，第二十四信号感应开关对应第二十四信号感应件；第二十三信号感应件在曲轴上的角度与需要剪料滑动杆向凹模座上的凹模孔运动时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应，第二十四信号感应件在曲轴上的角度与需要剪料滑动杆背离凹模座上的凹模孔运动时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应；电磁阀为第十二电磁阀，第二十三信号感应开关、第二十四信号感应开关与第十二电磁阀电连接，第十二电磁阀进气口与气源相通；气缸为第十二气缸，运动件为剪料滑动杆，剪料刀固定在剪料杆上；在第十二气缸上设有第二十三进出气口和第二十四进出气口，第二十三进出气口、第二十四进出气口与第十二电磁阀连通；第十二气缸的固定件固定在剪料座上，剪料滑动杆固定在第十一气缸的运动件上，第十二气缸的运动件来回运动带动剪料滑动杆来回运动实现剪料动作；工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第二十三感应件感应第二十三信号感应开关，第二十三信号感应开关给第十二电磁阀电信号，第十二电磁阀控制第二十三进出气口进气，第二十四进出气口出气，第十二气缸的运动件运动，固定在第十二气缸的运动件上的剪料滑动杆朝向凹模孔方向运动，剪料刀实现剪料动作；完成剪料并将剪下来的料件送到凹模孔位置后，第二十四感应件感应第二十四信号感应开关，第二十四信号感应开关给第十二电磁阀电信号，第十二电磁阀控制第二十四进出气口进气，第二十三进出气口出气，第十二气缸的运动件运动，剪料滑动杆背离凹模孔方向运动，实现剪料刀的复位；当剪料刀完全复位后，当第二十三感应件感应第二十三信号感应开关时，又重复上述剪料和复位运动。本发明不再需要别的机械传动环节和机械传动零件，只需通过将第十二气缸的固定件固定在机体上，剪料滑动杆固定在第十二气缸的运动件上即可实现剪料动作、结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易，调机时只需调整信号感应件在转轴上的相应角度即可。

作为方案一至方案五的共同改进，气缸包括互相垂直第十三气缸和第十四气缸，工作部件包括脱模钳，信号感应开关共为四个，信号感应件为四个，第二十五信号感应开关对应第二十五信号感应件，第二十六信号感应开关对应第二十六信号感应件，第二十七信号感应开关对应第二十七信号感应件，第二十八信号感应开关对应第二十八信号感应件；第二十五信号感应件在主轴上的角度与需要第十三气缸的运动件运动在前后方向朝向脱模钳夹料位置运动时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应；第二十六信号感应件在主轴上的角度与需要第十三气缸的运动件在前后方向背离远离脱模钳夹料位置运动时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应；第二十七信号感应件在主轴上的角度与需要第十四气缸的运动件在左右方向背离脱模钳的夹料位置运动时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应；第二十八信号感应件在主轴上的角度与需要第十四气缸的运动件在左右方向朝向脱模钳夹料位置时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应；电磁阀包括第十三电磁阀和第十四电磁阀，第二十五信号感应开关、第二十六信号感应开关与第十三电磁阀电连接，第二十七信号感应开关、第二十八信号感应开关与第十四电磁阀电连接；第十三电磁阀、第十四电磁阀与气源相通；在第十三气缸上设有第二十五进出气口和第二十六进出气口，第二十五进出气口、第二十六进出气口与第十三电磁阀连通；在第十四气缸上设有第二十七进出气口和第二十八进出气口，第二十七进出气口和第二十八进出气口与第十四电磁阀连通；第十三气缸的固定件固定在机体上，第十四气缸的固定件固定在第十三气缸的运动件上，在第十四气缸的运动件上固定有连接板，连接板垂直第十四气缸的运动方向，脱模钳固定在连接板上；工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第二十五信号感应开关感应第二十五感应件，第二十五信号感应开关给第十三电磁阀电信号，第十三电磁阀控制第二十五进出气口进气，第二十六进出气口出气，第十三气缸的运动件运动在前后方向朝向脱模钳夹料位置运动；在脱模钳夹持料件后，第二十六信号感应开关感应第二十六感应件，第二十六信号感应开关给第十三电磁阀电信号，第十三电磁阀控制第二十六进出气口进气，第二十五进出气口出气，第十三气缸的运动件在前后方向背离远离脱模钳夹料位置运动；在脱模钳前后方向复位后，第二十七信号感应开关感应第二十七感应件，第二十七信号感应开关给第十四电磁阀电信号，第十四电磁阀控制第二十七进出气口进气，第二十八进出气口出气，第十四气缸的运动件在左右方向背离脱模钳的夹料位置运动；在脱模钳运动到设定位置后，第二十八信号感应开关感应第二十八感应件，第二十八信号感应开关给第十四电磁阀电信号，第十四电磁阀控制第二十八进出气口进气，第二十七进出气口出气，第十四气缸的运动件在左右方向朝向脱模钳夹料位置运动并复位；在第十四气缸的运动件在左右方向完全复位后，又重复上述的运动。本发明不再需要别的机械传动环节和机械传动零件，通过将第七气缸的固定件固定在机体上，凹模移位滑块固定在第六气缸的运动件上即可实现凹模移位滑块的移位和复位动作、结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易，调机时只需调整信号感应件在转轴上的相应角度即可。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1去掉部分结构的示意图。

图3是本发明实施例的电、气连接示意图。

图5是本发明实施例2去掉凹模装置的结构示意图。

图6是本发明实施例2的电、气连接示意图。

图7是本发明实施例3去掉凸模装置的结构示意图。

图8是本发明实施例3的电、气连接示意图。

图9是本发明实施例4去掉凹模装置的结构示意图。

图10是本发明实施例5的结构示意图。

图11是本发明实施例6的仅部分剖开的结构示意图。

图12是本发明实施例7的结构示意图。

图13是本发明实施例7的夹钳固定在气缸上的结构示意图。

图14是本发明实施例8的结构示意图。

图15是本发明实施例9的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3所示，多工位金属成型设备，为两模三冲镦锻成型设备，包括第一气缸10、连接板4、第二气缸11、工件夹钳包括夹钳左夹爪6和夹钳右夹爪7。第一气缸10的固定件2固定在机体1上，连接板4固定在第一气缸10的运动件3上；第二气缸11的固定件5固定在夹钳板4上；夹钳左夹爪6和夹钳右夹爪7的结构对称，夹钳包括L型部分，夹钳的一端由第二气缸11的运动件驱动绕枢接位置转动(未示出)，夹钳L型部分的转折位置枢接在第二气缸的固定件5上，夹钳的另一端为夹持工件的自由端。

在第一气缸10上设有第一进出气口12和第二进出气口13，第一进出气口12、第二进出气口13分别通过第一进出气管14、第二进出气管15与第一电磁阀16连接；在第一电磁阀16上通过电控器42连接有第一信号感应开关29和第二信号感应开关30；在第二电磁阀21上通过电控器42连接有第三信号感应开关30和第四信号感应开关31在第二气缸11上设有控制夹钳左夹爪6和夹钳右夹爪7张开运动的第三进出气口17和控制夹钳左夹爪6和夹钳右夹爪7闭合运动的第四进出气口18，第三进出气口17和第四进出气口18分别通过第三进出气管19、第四进出气管20与第二电磁阀21连接；第一电磁阀16、第二电磁阀21连接气源22；

在曲轴23上固定有小链轮24，在机体1上同一高度位置固定有两个带轴孔的固定件37，在固定件37的轴孔内安装有转动轴27，在转动轴27上固定有大链轮26，在小链轮24和大链轮26上套有链条25。第一信号感应开关29、第二信号感应开关30、第三信号感应开关31、第四信号感应开关32固定在机体1上，在转动轴27上固定有与第一信号感应开关29、第二信号感应开关30、第三信号感应开关31、第四信号感应开关32在轴向方向位置一一对应的第一调整环33、第二调整环34、第三调整环35、第四调整环36，在第一调整环33、第二调整环34、第三调整环35、第四调整环36上分别安装有松紧螺丝。在第一调整环33上设有第一金属感应片38，在第二调整环34上设有第二金属感应片39，在第三调整环35上设有第三金属感应片40，在第四调整环36上设有第四金属感应片41。第一金属感应片38、第二金属感应片39、第三金属感应片40、第四金属感应片41分别设在转动轴27的不同角度上，松开松紧螺丝调整环可饶转动轴27旋转，从而调整第一金属感应片38、第二金属感应片39、第三金属感应片40、第四金属感应片41相对角度；第一金属感应片38在转动轴27上的角度与需要连接板4上升时对应在曲轴23上的转动角度对应；第二金属感应片39在转动轴27上的角度与需要连接板4下降时对应在曲轴23上的转动角度对应；第三金属感应片40在转动轴27上的角度与需要夹钳左夹爪6和夹钳右夹爪7闭合时对应在曲轴23上的转动角度对应；第四金属感应片41在转动轴27上的角度与需要夹钳左夹爪6和夹钳右夹爪7张开时对应在曲轴23上的转动角度对应；其中第一信号感应开关29、第二信号感应开关30通过电控器42与第一电磁阀16相连接，第三信号感应开关31、第四信号感应开关32通过电控器42与第二电磁阀21相连接；第一电磁阀16气体输入口与气源22相通；第一电磁阀16与第一气缸10连接，第二电磁阀21与第二气缸11连接。

工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第三金属感应片40转动到对应第三信号感应开关31的位置，第三金属感应片40感应第三信号感应开关31，第三信号感应开关31给第二电磁阀21电信号，第二电磁阀21控制第三进出气口17进气，第四进出气口18出气，第二气缸11的运动件运动，夹钳左夹爪6夹钳右夹爪7闭合；夹钳左夹爪6和夹钳右夹爪7闭合夹持完工件后，第一金属感应片38转动到对应第一信号感应开关29的位置，第一信号感应开关29感应第一金属感应片38，第一信号感应开关29给第一电磁阀16电信号，第一电磁阀16控制第一进出气口12进气，第二进出气口13出气，第一气缸10的运动件3向下运动，带动固定在连接板4上的第二气缸11一起向下运动；第二气缸11运动到工件的下一个工位后，第四金属感应片41转动到对应第四信号感应开关32的位置，第四信号感应开关32感应第四金属感应片41，第四信号感应开关32给第二电磁阀21电信号，第二电磁阀21控制第四进出气口18进气，第三进出气口17出气，第二气缸11的运动件运动，夹钳左夹爪6和夹钳右夹爪7张开；夹钳左夹爪6和夹钳右夹爪7完全张开完成递送工件后，第二金属感应片39转动到对应第二信号感应开关30的位置，第二信号感应开关30感应第二金属感应片39，第二信号感应开关30给第一电磁阀16电信号，第一电磁阀16控制第二进出气口13进气，第一进出气口12出气，第一气缸10的运动件向上运动，带动第二气缸11一起向上运动；第二气缸11运动到工件的原工位时，又重复上述运动，实现工件的夹持和在不同的工位间递送。

如图1、图3、图4所示，在金属成型设备的送料轴50上固定有送料棘轮51和枢接有送料摆件52，在与棘轮51同侧的送料摆件52上通过销轴53枢接有送料棘齿54，在背离棘轮51的送料摆件52的另一侧设有送料暂停件55，送料暂停件55固定在销轴53上，在送料暂停件55的自由端固定有挡件56，在送料暂停件55上设有凹槽57。在与送料暂停件55同侧的送料摆件52上固定有小气缸58，小气缸58的活塞杆59正对挡件56的自由端；在与送料暂停件55同侧的送料摆件52上还固定有拨齿64，拨齿64接在送料摆件52上并与送料暂停件55上的凹槽57配合，在挡件56和送料摆件52间连接有复位弹簧60。在小气缸58设有进出气口61和进出气口62，进出气口61和进出气口62与电磁阀63连通，电磁阀63与气源22连通。

工作部件的气动方法包括当机器不正常运行时，系统会发出报警讯号，同时系统会控制小气缸58的进出气口61进气，进出气口62出气，活塞杆59压出，压出时，活塞杆59顶挡件56，挡件56带动送料暂停件55转动，使送料暂停件55与拨齿64分离，同时送料暂停件55带动同轴固定在销轴53上的棘齿54转动，使棘齿54脱离送料棘轮51，使机器停止送料。当机器排除故障，按一下复位键，系统会控制小气缸58的进出气口62进气，进出气口61出气，小气缸58的活塞杆59压回，送料暂停件55在复位弹簧60的作用下转动到与拨齿53啮合，同时棘齿54在送料暂停件55的作用下转动到与棘轮51啮合，机器处于送料状态。

也可通过固定在信号轴上的信号开关来控制气缸的进气和出气，从而控制棘轮与棘齿的啮合和分离。

如图2、图3所示，在第一气缸10的固定件2上设有感应第一气缸10的运动件3运动到设定行程的初始位置的初始位置信号感应开关65和运动到设定行程终了位置的终了位置信号感应开关66，在第一气缸10的运动件3上设有初始位置感应开关65对应的初始位置信号感应件67和与终了位置信号感应开关66对应的终了位置信号感应件68。在第二气缸11的固定件5上设有感应第二气缸11的运动件运动到设定行程的初始位置的初始位置信号感应开关69和运动到设定行程终了位置的终了位置信号感应开关70，在第二气缸11的运动件上设有初始位置感应开关69对应的初始位置信号感应件(未示出)和与终了位置信号感应开关70对应的终了位置信号感应件(末示出)。初始位置信号感应开关65、终了位置信号感应开关66、初始位置信号感应开关69、终了位置信号感应开关70与电路控制器42电连接。

实施例2

如图5、图6所示，一种金属成型设备，包括由第三气缸100的往复运动实现顶出和复位动作的凸模(未示出)内的顶出机构，第三气缸100的固定件101与为实现金属成型沿冲头方向运动的大滑块102固定。顶出机构包括连杆顶销103和顶出销104，连杆顶销103和顶出销104斜面接触且成90°，连杆顶销103固定在第三气缸100的运动件105上。在第三气缸100上设有与第三电磁阀106连通的第五进出气口107和第六进出气口108，给第三电磁阀106电信号控制第五进出气口107和第六进出气口108进气和出气的第五信号感应开关109、第六信号感应开关110，第五信号感应开关109、第六信号感应开关110固定在伸出机体111并固定在机体111上的固定杆112上，第五信号感应开关109、第六信号感应开关110与曲轴113的位置对应。第五信号感应开关109、第六信号感应开关110通过电控器119与第三电磁阀106电性连接，第三电磁阀106与气源114相通。在曲轴113上固定有与第五信号感应开关109、第六信号感应开关110在轴向方向位置一一对应的第五调整环115、第六调整环116，在第五调整环115、第六调整环116分别安装有松紧螺丝(未示出)。在第五调整环115上设有第五金属感应片117，在第六调整环116上设有第六金属感应片118，第五金属感应片117在曲轴113上的角度与需要凸模内的顶出机构顶出动作时对应在金属成型设备的曲轴113的转动角度对应，第六金属感应片118在曲轴113上的角度与需要凸模内的顶出机构复位时对应在金属成型设备的曲轴113的转动角度对应。

工作部件的气动方法包括曲轴113转动，感应件随之转动，第五金属感应片117转动到对应第五信号感应开关109的位置，第五金属感应片117感应第五信号感应开关109，第五信号感应开关109给第三电磁阀106电信号，第三电磁阀106控制第五进出气口107进气，第六进出气口108出气，第三气缸100的运动件105运动，固定在第三气缸100的运动件105上的凸模内的顶出机构顶出运动；凸模内的顶出机构完成顶出运动后，第六金属感应片118转动到对应第六信号感应开关110的位置，第六信号感应开关110感应第六金属感应片118，第六信号感应开关110给第三电磁阀106电信号，第三电磁阀106控制第六进出气口108进气，第五进出气口107出气，第三气缸100的运动件105运动，凸模内的顶出机构复位；凸模内的顶出机构完全复位后，又重复上述顶出和复位运动。

实施例3

如图7、图8所示，一种金属成型设备，包括由气缸200的往复运动实现顶出和复位动作的凹模内的顶针203和由气缸220往复运动实现顶出和复位动作的凹模内的顶针(未示出)，气缸200的固定件201与机体211固定，气缸220的固定件221与机体211固定，顶针203固定在气缸200的运动件205上，对应气缸220的顶针固定在气缸220的运动件231上。在气缸200上设有与电磁阀206连通的进出气口207和进出气口208，给电磁阀206电信号控制进出气口207和进出气口208进气和出气的信号感应开关209、信号感应开关210；在气缸220上设有与电磁阀222连通的进出气口223和进出气口224，给电磁阀222电信号控制进出气口223和进出气口224进气和出气的信号感应开关225、信号感应开关226。信号感应开关209、信号感应开关210、信号感应开关225、信号感应开关226固定在伸出机体211并固定在机体211上的固定杆212上，信号感应开关209、信号感应开关210、信号感应开关225、信号感应开关226与曲轴213的位置对应。信号感应开关209、信号感应开关210通过电控器219与电磁阀206电性连接，信号感应开关225、信号感应开关226通过电控器219与电磁阀222电性连接，电磁阀206、电磁阀222与气源214相通。在曲轴213上固定有与信号感应开关209、信号感应开关210、信号感应开关225、信号感应开关226在轴向方向位置一一对应的调整环215、调整环216、调整环227、调整环228，在调整环215、调整环216、调整环227、调整环228分别安装有松紧螺丝(未示出)。在调整环215上设有金属感应片217，在调整环216上设有金属感应片218，金属感应片217在曲轴213上的角度与需要凹模内的顶针203顶出动作时对应在金属成型设备的曲轴213的转动角度对应，金属感应片218在曲轴213上的角度与需要凹模内的顶出机构复位时对应在金属成型设备的曲轴213的转动角度对应。在调整环227上设有金属感应片229，在调整环228上设有金属感应片230，金属感应片229在曲轴213上的角度与需要凹模内对应气缸220的顶针顶出动作时对应在金属成型设备的曲轴213的转动角度对应，金属感应片230在曲轴213上的角度与需要凹模内对应气缸220的顶针复位时对应在金属成型设备的曲轴213的转动角度对应。

顶针203的顶出和复位的工作部件的气动方法包括曲轴213转动，感应件随之转动，金属感应片217转动到对应信号感应开关209的位置，金属感应片217感应信号感应开关209，信号感应开关209给电磁阀206电信号，电磁阀206控制进出气口207进气，进出气口208出气，气缸200的运动件205运动，固定在气缸200的运动件205上的凹模内的顶出机构顶出运动；凹模内的顶出机构完成顶出运动后，金属感应片218转动到对应信号感应开关210的位置，信号感应开关210感应金属感应片218，信号感应开关210给电磁阀206电信号，电磁阀206控制进出气口208进气，进出气口207出气，气缸200的运动件205运动，凹模内的顶出机构复位；凹模内的顶出机构完全复位后，又重复上述顶出和复位运动。

固定在气缸231上的顶针的顶出和复位的工作部件的气动方法与顶针203的顶出和复位方法完全相同。

实施例4

如图9所示，一种金属成型设备，包括由第六气缸的往复运动实现凸模座304移位和复位动作的升降板303，在升降板303上固定有凸模座304，在凸模座304内固定有凸模306。第六气缸的固定件301与为实现金属成型沿冲头方向运动的大滑块302固定，升降板303固定在第六气缸的运动件305上。在第六气缸上设有与第六电磁阀连通的第十一进出气口和第十二进出气口，给第六电磁阀电信号控制第十一进出气口和第十二进出气口进气和出气的第十一信号感应开关309、第十二号感应开关310，第十一信号感应开关309、第十二号感应开关310固定在伸出机体311并固定在机体311上的固定杆312上，第十一信号感应开关309、第十二号感应开关310与曲轴313的位置对应。第十一信号感应开关309、第十二号感应开关310通过电控器与第六电磁阀电性连接，第六电磁阀与气源相通。在曲轴313上固定有与第十一信号感应开关309、第十二号感应开关310在轴向方向位置一一对应的第十一调整环315、第十二调整环316，在第十一调整环315、第十二调整环316分别安装有松紧螺丝(未示出)。在第十一调整环315上设有第十一金属感应片(未示出)，在第十二调整环316上设有第十二金属感应片(未示出)，第十一金属感应片在曲轴313上的角度与需要升降板303下降时对应在金属成型设备的曲轴313的转动角度对应，第十二金属感应片在曲轴313上的角度与需要升降板303上升时对应在金属成型设备的曲轴313的转动角度对应。

工作部件的气动方法包括曲轴313转动，感应件随之转动，第十一金属感应片转动到对应第十一信号感应开关309的位置，第十一金属感应片感应第十一信号感应开关309，第十一信号感应开关309给第六电磁阀电信号，第六电磁阀控制第十一进出气口进气，第十二进出气口出气，第六气缸的运动件105运动，固定在第六气缸的运动件305上的升降板303下降运动；升降板303准备上升时，第十二金属感应片转动到对应第十二号感应开关310的位置，第十二号感应开关310感应第十二金属感应片，第十二号感应开关310给第六电磁阀电信号，第六电磁阀控制第十二进出气口进气，第十一进出气口出气，第六气缸的运动件305运动，升降板303上升复位；升降板303完全复位后，又重复上述下降和上升复位运动。

电、气连接与实施例2完全相同。

实施例5

如图10所示，一种金属成型设备，包括由第六气缸的往复运动实现移位和复位动作的凹模座404，在凹模座404内固定有凹模406。第七气缸的的固定件(未示出)与机体411固定，凹模座404固定在第七气缸的运动件405上。在第七气缸上设有与第七电磁阀连通的第十三进出气口和第十四进出气口，给第七电磁阀电信号控制第十三进出气口和第十四进出气口进气和出气的第十三信号感应开关409、第十四号感应开关410，第十三信号感应开关409、第十四号感应开关410固定在伸出机体411并固定在机体411上的固定杆412上，第十三信号感应开关409、第十四号感应开关410与曲轴413的位置对应。第十三信号感应开关409、第十四号感应开关410通过电控器与第七电磁阀电性连接，第七电磁阀与气源相通。在曲轴413上固定有与第十三信号感应开关409、第十四号感应开关410在轴向方向位置一一对应的第十三调整环415、第十四调整环416，在第十三调整环415、第十四调整环416分别安装有松紧螺丝(未示出)。在第十三调整环415上设有第十二金属感应片(未示出)，在第十四调整环416上设有第十四金属感应片(未示出)，第十四金属感应片在曲轴413上的角度与需要凹模座404下降时对应在金属成型设备的曲轴413的转动角度对应，第十四金属感应片在曲轴413上的角度与需要凹模座404上升时对应在金属成型设备的曲轴413的转动角度对应。

工作部件的气动方法包括曲轴413转动，感应件随之转动，第十四金属感应片转动到对应第十三信号感应开关409的位置，第十三信号感应开关409感应第十四金属感应片，第十三信号感应开关409给第七电磁阀电信号，第七电磁阀控制第十三进出气口进气，第十四进出气口出气，第七气缸的运动件105运动，固定在第七气缸的运动件405上的凹模座下降运动；凹模座404准备上升时，第十四金属感应片转动到对应第十四号感应开关410的位置，第十四号感应开关410感应第十四金属感应片，第十四号感应开关410给第七电磁阀电信号，第七电磁阀控制第十四进出气口进气，第十三进出气口出气，第七气缸的运动件405运动，凹模座上升复位；凹模座404完全复位后，又重复上述下降和上升复位运动。

电、气连接与实施例2完全相同。

实施例6

如图11所示，一种金属成型设备，包括由第八气缸的往复运动实现移位和复位动作的左凹模开合滑块501和由第九气缸的往复运动实现移位和复位动作的右凹模开合滑块503。第八气缸的固定件500固定在机体504上，在机体504上设有左凹模开合滑块501和右凹模开合滑块503的导轨，左凹模开合滑块501固定在第八气缸的运动件上，并在机体504上的导轨内滑动；第九气缸的固定件502固定在机体504上，右凹模开合滑块503固定在第九气缸的运动件上。

在第八气缸上设有控制左凹模开合滑块501背离右凹模开合滑块503运动的第十五进出气口和控制控制左凹模开合滑块501朝向右凹模开合滑块503运动的第十六进出气口，给第八电磁阀电信号控制第十五进出气口和第十六进出气口进气和出气的第十五信号感应开关505、第十六信号感应开关506。在第九气缸上设有控制右凹模开合滑块503背离左凹模开合滑块501运动的第十七进出气口和控制控制右凹模开合滑块503朝向左凹模开合滑块501运动的第十八进出气口；给第九电磁阀电信号控制第十七进出气口和第十八进出气口进气和出气的第十七信号感应开关507、第十八信号感应开关508。

第十五信号感应开关505、第十六信号感应开关506、第十七信号感应开关507、第十八号感应开关508固定在伸出机体504并固定在机体504上的固定杆509上，第十五信号感应开关505、第十六信号感应开关506、第十七信号感应开关507、第十八号感应开关508与曲轴510的位置对应。第十五信号感应开关505、第十六信号感应开关506通过电控器与第八电磁阀电性连接，第十七信号感应开关507、第十八号感应开关508通过电控器与第九电磁阀电性连接，第八电磁阀、第九电磁与气源相通。在曲轴510上固定有第十五信号感应开关505、第十六信号感应开关506、第十七信号感应开关507、第十八号感应开关508在轴向方向位置一一对应的第十五调整环511、第十六调整环512、第十七调整环513、第十八调整环514，在第十五调整环511、第十六调整环512、第十七调整环513、第十八调整环514分别安装有松紧螺丝(未示出)。在第十五调整环511上设有第十五金属感应片，在第十六调整环512上设有第十六金属感应片，在第十七调整环513上设有第十七金属感应片，在第十八调整环514上设有第十八金属感应片，第十五金属感应片在曲轴510上的角度与需要左凹模开合滑块501与右凹模开合滑块503分开时对应在金属成型设备的曲轴510的转动角度对应，第十六金属感应片在曲轴510上的角度与需要左凹模开合滑块501与右凹模开合滑块503闭合时对应在金属成型设备的曲轴510的转动角度对应。第十七金属感应片与第十五金属感应片在曲轴510上的角度相同，第十六金属感应片与第十八金属感应片在曲轴510上的角度相同。

工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第十五感应件感应第十五信号感应开关505，同时第十七感应件感应第十七信号感应开关507，第十五信号感应开关505给第八电磁阀电信号，第十七信号感应开关507给第九电磁阀电信号，第八电磁阀控制第十五进出气口进气，第十六进出气口出气，第八气缸的运动件运动，固定在第八气缸的运动件上的左凹模开合滑块501随第八气缸一起运动；第九电磁阀控制第十七进出气口进气，第十八进出气口出气，第九气缸的运动件相对第八气缸的运动件同时反方向运动，右凹模开合滑块503随第九气缸的运动件一起运动，实现左凹模开合滑块501和右凹模开合滑块503的分离；转轴继续转动，信号感应件随之转动，第十六感应件感应第十六信号感应开关506，同时第十八感应件感应第十八号感应开关508，第十六信号感应开关506给第八电磁阀电信号，第十八号感应开关508给第九电磁阀电信号，第八电磁阀控制第十六进出气口进气，第十六五出气口出气，第八气缸的运动件运动，固定在第八气缸的运动件上的左凹模开合滑块501随第八气缸一起运动；第九电磁阀控制第十八进出气口进气，第十七进出气口出气，第九气缸的运动件相对第八气缸的运动件同时反方向运动，右凹模开合滑块503随第九气缸的运动件一起运动，实现左凹模开合滑块501和右凹模开合滑块503的闭合；转动轴继续转动，当第十五感应件感应第十五信号感应开关505和第十七感应件感应第十七信号感应开关507时，又重复上述左凹模开合滑块501和右凹模开合滑块503的分离和闭合运动。

电、气连接与实施例3完全相同。

实施例7

如图12、图13所示，一种金属成型设备，包括第十气缸、第十一气缸和由第十气缸、十一气缸共同驱动实现坯料夹持和递送的夹钳，夹钳包括左夹爪600和右夹爪601。第十气缸的固定件602固定在机体605上，第十一气缸的固定件603固定在第十气缸的运动件604上；左夹爪600和右夹爪601的结构对称，夹钳包括L型部分，在夹钳的一端上设有滑槽607，在第十一气缸的工作部件606上设有凸轴620，凸轴620与滑槽607配合并可在滑槽607内运动，夹钳L型部分的转折位置609枢接在第十一气缸的固定件603上，夹钳的另一端为夹持工件的自由端608。

在第十气缸上设有第十九进出气口和第二十进出气口，第十九进出气口、第二十进出气口与第十电磁阀连通；给第十电磁阀电信号控制第十气缸的运动件604来回运动的第十九信号感应开关610和第二十信号感应开关611；

在第十一气缸上设有第二十一进出气口和第二十二进出气口，第二十一进出气口和第二十二进出气口与第十一电磁阀连通，给第十一电磁阀电信号控制左夹爪600和右夹爪601张开和闭合的第二十一信号感应开关612、第二十二信号感应开关613。

第十九信号感应开关610、第二十信号感应开关611、第二十一信号感应开关612、第二十二信号感应开关613固定在伸出机体605并固定在机体605上的固定杆614上，第十九信号感应开关610、第二十信号感应开关611、第二十一信号感应开关612、第二十二信号感应开关613与曲轴615的位置对应。第十九信号感应开关610、第二十信号感应开关611通过电控器与第十电磁阀电性连接，第二十一信号感应开关612、第二十二信号感应开关613通过电控器与第十一电磁阀电性连接，第十电磁阀、第十一电磁阀与气源相通。在曲轴615上固定有与第十九信号感应开关610、第二十信号感应开关611、第二十一信号感应开关612、第二十二信号感应开关613在轴向方向位置一一对应的第十九调整环616、第二十调整环617、第二十一调整环618、第二十二调整环619，在第十九调整环616、第二十调整环617、第二十一调整环618、第二十二调整环619分别安装有松紧螺丝(未示出)。在第十九调整环616上设有第十九金属感应片，在第二十调整环617上设有第二十金属感应片，在第二十一调整环618上设有第二十一金属感应片，在第二十二调整环619上设有第二十二金属感应片，第二十一金属感应片在曲轴615上的角度与需要左、右夹爪601夹料时对应在金属成型设备的曲轴615的转动角度对应，第十九金属感应片在曲轴615上的角度与需要第一气缸的运动件朝向进料方向运动时对应在金属成型设备的曲轴615的转动角度对应，第二十二金属感应片在曲轴615上的角度与需要左、右夹爪601在进料到设定位置后张开时对应在金属成型设备的曲轴615的转动角度对应，第二十金属感应片在曲轴615上的角度与需要第十气缸背离进料方向运动时对应在金属成型设备的曲轴615的转动角度对应。

工作部件的气动方法包括曲轴615转动，金属感应片随之转动，第二十一信号感应开关612感应第二十一感应件，第二十一信号感应开关612给第十一电磁阀电信号，第十一电磁阀控制第二十一进出气口进气，第二十二进出气口出气，第十一气缸的运动件运动，夹钳闭合；夹钳闭合夹持完坯料后，第十九感应件转动到对应第十九信号感应开关610的位置，第十九信号感应开关610感应第十九感应件，第十九信号感应开关610给第十电磁阀电信号，第十电磁阀控制第十九进出气口进气，第二十进出气口出气，第十气缸的运动件604朝进料方向运动，带动第十一气缸一起朝进料方向运动；第十一气缸运动到设定的进料位置时，第二十二感应件感应第二十二信号感应开关613，第二十二信号感应开关613给第十一电磁阀电信号，第十一电磁阀控制第二十二进出气口进气，第二十一进出气口出气，第十一气缸的运动件运动，夹钳张开；夹钳完全张开完成递送坯料后，第二十感应件转动到对应第二十信号感应开关611的位置，第二十感应件感应第二十信号感应开关611，第二十信号感应开关611给第十电磁阀电信号，第十电磁阀控制第二十进出气口进气，第十九进出气口出气，第十气缸的运动件604复位，带动第十一气缸一起复位到初始夹料位置；第十一气缸运动到初始夹料位置时，又重复上述运动，实现坯料的夹持和递送。

电、气连接与实施例3完全相同。

实施例8

如图14所示，一种金属成型设备，包括由第十二气缸的往复运动实现剪料的剪料滑动杆700，在剪料滑动杆700上固定有剪料刀701。第十二气缸的固定件702固定在剪料座703上，剪料滑动杆700固定在第十二气缸的运动件704上。在第十二气缸上设有与第十二电磁阀连通的第二十三进出气口和第二十四进出气口，给第十二电磁阀电信号控制第二十三进出气口和第二十四进出气口进气和出气的第二十三信号感应开关705、第二十四信号感应开关706，第二十三信号感应开关705、第二十四号感应开关706固定在伸出机体707并固定在机体707上的固定杆708上，第二十三信号感应开关705、第二十四号感应开关706与曲轴709的位置对应。第二十三信号感应开关705、第二十四号感应开关706通过电控器与第十二电磁阀电性连接，第十二电磁阀与气源相通。在曲轴709上固定有与第二十三信号感应开关705、第二十四号感应开关706在轴向方向位置一一对应的第二十三调整环710、第二十四调整环711，在第二十三调整环710、第二十四调整环711上分别安装有松紧螺丝(未示出)。在第二十三调整环710上设有第二十三金属感应片(未示出)，在第二十四调整环711上设有第二十四金属感应片(未示出)，第二十三金属感应片在曲轴709上的角度与需要剪料滑动杆700向凹模座上的凹模孔运动时对应在金属成型设备的曲轴709的转动角度对应，第二十四金属感应片在曲轴709上的角度与需要剪料滑动杆700背离凹模座上的凹模孔运动时对应在金属成型设备的曲轴709的转动角度对应。

工作部件的气动方法包括曲轴709转动，金属感应片随之转动，第二十三感应件感应第二十三信号感应开关705，第二十三信号感应开关705给第十二电磁阀电信号，第十二电磁阀控制第二十三进出气口进气，第二十四进出气口出气，第十二气缸的运动件704运动，固定在第十二气缸的运动件704上的剪料滑动杆700朝向凹模孔方向运动，剪料刀701实现剪料动作；完成剪料并将剪下来的料件送到凹模孔位置后，第二十四感应件感应第二十四号感应开关706，第二十四号感应开关706给第十二电磁阀电信号，第十二电磁阀控制第二十四进出气口进气，第二十三进出气口出气，第十二气缸的运动件704运动，剪料滑动杆700背离凹模孔方向运动，实现剪料刀701的复位；当剪料刀701完全复位后，当第二十三感应件感应第二十三信号感应开关705时，又重复上述剪料和复位运动。

电、气连接与实施例3完全相同。

实施例9

如图15所示，一种金属成型设备，包括第十三气缸、第十四气缸第十三气缸的固定件815固定在机体808上，第十四气缸的固定件816固定在第十三气缸的活动件800上，固定在第十四气缸的活动件801上的连接板802，固定在连接板802上的脱模钳803。在第十三气缸上设有第二十五进出气口和第二十六进出气口，第二十五进出气口、第二十六进出气口与第十三电磁阀连通；给第十三电磁阀电信号控制第二十五进出气口和第二十六进出气口进气和出气的第二十五信号感应开关804和第二十六信号感应开关805。在第十四气缸上设有第二十七进出气口和第二十八进出气口，第二十七进出气口和第二十八进出气口与第十四电磁阀连通；给第十四电磁阀电信号控制第二十七进出气口和第二十八进出气口进气和出气的第二十七信号感应开关806和第二十八信号感应开关807。

第二十五信号感应开关804、第二十六信号感应开关805、第二十七信号感应开关806和第二十八信号感应开关807固定在伸出机体808并固定在机体808上的固定杆809上，第二十五信号感应开关804、第二十六信号感应开关805、第二十七信号感应开关806和第二十八信号感应开关807与曲轴810的位置对应。第二十五信号感应开关804、第二十六信号感应开关805通过电控器与第十三电磁阀电性连接，第二十七信号感应开关806和第二十八信号通过电控器与第十四电磁阀电性连接，第十三电磁阀、第十四电磁阀与气源相通。在曲轴810上固定有与第二十五信号感应开关804、第二十六信号感应开关805、第二十七信号感应开关806和第二十八信号感应开关807在轴向方向位置一一对应的第二十五调整环811、第二十六调整环812、第二十七调整环813和第二十八调整环814，在第二十五调整环811、第二十六调整环812、第二十七调整环813和第二十八调整环814分别安装有松紧螺丝(未示出)。在第二十五调整环811上设有第二十五金属感应片，在第二十六调整环812上设有第二十六金属感应片，在第二十七调整环813上设有第二十七金属感应片，在第二十八调整环814上设有第二十八金属感应片。第二十五金属感应片在曲轴810上的角度与需要第十三气缸的运动件运动在前后方向朝向脱模钳803夹料位置运动时对应在金属成型设备的曲轴810的转动角度对应；第二十六金属感应片在曲轴810上的角度与需要第十三气缸的运动件在前后方向背离远离脱模钳803夹料位置运动时对应在金属成型设备的曲轴810的转动角度对应；第二十七金属感应片在曲轴810上的角度与需要第十四气缸的运动件在左右方向背离脱模钳803的夹料位置运动时对应在金属成型设备的曲轴810的转动角度对应；第二十八金属感应片在曲轴810上的角度与需要第十四气缸的运动件在左右方向朝向脱模钳803夹料位置时对应在金属成型设备的曲轴810的转动角度对应。

工作部件的气动方法包括主轴转动，感应件随之转动，第二十五信号感应开关804感应第二十五感应件，第二十五信号感应开关804给第十三电磁阀电信号，第十三电磁阀控制第二十五进出气口进气，第二十六进出气口出气，第十三气缸的运动件运动在前后方向朝向脱模钳803夹料位置运动；在脱模钳803夹持料件后，第二十六信号感应开关805感应第二十六感应件，第二十六信号感应开关805给第十三电磁阀电信号，第十三电磁阀控制第二十六进出气口进气，第二十五进出气口出气，第十三气缸的运动件在前后方向背离远离脱模钳803夹料位置运动；在脱模钳803前后方向复位后，第二十七信号感应开关806感应第二十七感应件，第二十七信号感应开关806给第十四电磁阀电信号，第十四电磁阀控制第二十七进出气口进气，第二十八进出气口出气，第十四气缸的运动件在左右方向背离脱模钳803的夹料位置运动；在脱模钳803运动到设定位置后，第二十八信号感应开关807感应第二十八感应件，第二十八信号感应开关807给第十四电磁阀电信号，第十四电磁阀控制第二十八进出气口进气，第二十七进出气口出气，第十四气缸的运动件在左右方向朝向脱模钳803夹料位置运动并复位；在第十四气缸的运动件在左右方向完全复位后，又重复上述的运动。

电、气连接与实施例3完全相同。

Claims (15)

1.一种金属成型设备，其特征在于包括一个或一个以上由气缸的往复运动实现设定动作的工作部件，在每个气缸上设有与电磁阀连通的两个进出气口、感应转轴转动位置并给电磁阀电信号控制两个进出气口进气或放气的两个信号感应开关，与信号感应开关对应的信号感应件固定在转动轴上，信号感应开关固定在与信号感应件在轴向方向一一对应的位置上，信号感应开关与其对应的电磁阀电性连接，电磁阀与气源连通；工作部件安装在气缸的运动件上；信号感应件在转动轴上的角度与需要工作部件开始相应运动时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应。

2.如权利要求1所述的金属成型设备，其特征在于在转轴上固定有与信号感应开关在轴向方向位置一一对应的调整环，在调整环上分别安装有松紧螺丝，信号感应件安装在其对应的调整环上；在信号感应开关与电磁阀之间电连接有电路控制器。

3.如权利要求2所述的金属成型设备，其特征在于还包括感应每个气缸的运动件运动到设定行程的初始位置的初始位置信号感应开关和运动到设定行程终了位置的终了位置信号感应开关，与初始位置感应开关对应的初始位置信号感应件和与终了位置信号感应开关对应的终了位置信号感应件，初始位置信号感应开关与终了位置信号感应开关与电路控制器电连接。

4.如权利要求2所述的金属成型设备，其特征在于所述的转动轴为曲轴，所述的信号感应件设置曲轴上，所述的信号感应开关固定在机体上。

5.如权利要求2所述的金属成型设备，其特征在于所述的转动轴为信号转轴，信号转轴安装在机体上，信号感应开关固定在机体上；在金属成型设备的主轴上设有第一传动链轮，在信号轴上设有第二传动链轮，在第一传动链轮与第二传动链轮间链接有链条。

6.如权利要求1至5任意项所述的金属成型设备，其特征在于所述的气缸包括第一气缸和第二气缸，所述的工作部件包括工件夹钳，工件夹钳包括夹钳左夹爪和夹钳右夹爪，所述的信号感应开关共为四个，信号感应件为四个，控制第一气缸的运动件朝递料方向运动的第一信号感应开关对应第一信号感应件，控制第一气缸的运动件朝返回夹料位置方向运动的第二信号感应开关对应第二信号感应件，控制夹钳左夹爪和夹钳右夹爪闭合的第三信号感应开关对应第三信号感应件，控制夹钳左夹爪和夹钳右夹爪张开的第四信号感应开关对应第四信号感应件；第三信号感应件在曲轴上的角度与需要夹钳左夹爪、夹钳右夹爪夹料时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应，第一信号感应件在曲轴上的角度与需要第一气缸朝递料方向运动时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应；第四信号感应件在曲轴上的角度与需要夹钳左夹爪、夹钳右夹爪在递料到设定位置后张开时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应；第二信号感应件在曲轴上的角度与需要第一气缸朝返回夹料位置方向运动时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应；所述的电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一信号感应开关、第二信号感应开关与第一电磁阀电连接，第三信号感应开关、第四信号感应开关与第二电磁阀电连接；第一电磁阀、第二电磁阀与气源相通；在第一气缸上设有第一进出气口和第二进出气口，第一进出气口、第二进出气口与第一电磁阀连通；在第二气缸上设有第三进出气口和第四进出气口，第三进出气口和第四进出气口与第二电磁阀连通；第一气缸的固定件固定在机体上，第二气缸的固定件固定在第一气缸的运动件上，第一气缸的运动件往复运动带动第二气缸往复运动；夹钳左夹爪和夹钳右夹爪的结构对称，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪均枢接在第二气缸的固定件上，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪的一端由第二气缸的运动件驱动绕枢接位置转动，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪的另一端为夹持工件的自由端，第二气缸的运动件来回运动带动夹钳的开闭实现夹料动作。

7.如权利要求1至5任意项所述的金属成型设备，其特征在于所述的信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第五信号感应开关对应第五信号感应件，第六信号感应开关对应第六信号感应件；所述的电磁阀为第三电磁阀，第五信号感应开关、第六信号感应开关与第三电磁阀电连接，第三电磁阀进气口与气源相通；所述的气缸为第三气缸，所述的工作部件为实现顶出和复位动作的凸模内的顶出机构；在第三气缸上设有控制凸模内的顶出机构顶出运动的第五进出气口和控制顶出机构复位运动的第六进出气口，第五进出气口、第六进出气口与第三电磁阀连通；第三气缸的固定件与为实现金属成型沿冲头方向运动的大滑块固定或机体固定，第三气缸的运动件与凸模内的顶出机构固定；第五信号感应件在转动轴上的角度与需要凸模内的顶出机构顶出动作时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应，第六信号感应件在转动轴上的角度与需要凸模内的顶出机构复位时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应；第三气缸的运动件来回运动带动凸模内的顶出机构的来回运动实现顶出和复位动作。

8.如权利要求1至5任意项所述的金属成型设备，其特征在于所述的信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第七信号感应开关对应第七信号感应件，第八信号感应开关对应第八信号感应件；所述的电磁阀为第四电磁阀，第七信号感应开关、第八信号感应开关与第四电磁阀电连接，第四电磁阀进气口与气源相通；所述的气缸为第四气缸，所述的工作部件为实现顶出和复位动作的凹模内的顶出机构；在第四气缸上设有控制凹模内的顶出机构顶出运动的第七进出气口和控制凹模内的顶出机构复位运动的第八进出气口，第七进出气口、第八进出气口与第四电磁阀连通；第四气缸的固定件与机体固定，第四气缸的运动件与凹模内的顶出机构固定；第七信号感应件在转动轴上的角度与需要凹模内的顶出机构顶出动作时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应，第八信号感应件在转动轴上的角度与需要凹模内的顶出机构复位时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应；第四气缸的运动件来回运动带动凹模内的顶出机构来回运动实现顶出和复位动作。

9.如权利要求1至5任意项所述的金属成型设备，其特征在于所述的信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第九信号感应开关对应第九信号感应件，第十信号感应开关对应第十信号感应件；所述的电磁阀为第五电磁阀，第九信号感应开关、第十信号感应开关与第五电磁阀电连接，第五电磁阀进气口与气源相通；所述的气缸为第五气缸，所述的工作部件为送料棘齿；在第五气缸上设有控制送料棘齿与送料棘轮啮合的第九进出气口和控制送料棘齿与送料棘轮分离的第十进出气口，第九进出气口、第十进出气口与第五电磁阀连通，第五气缸的固定件与枢接送料棘齿的送料摆件固定，第五气缸的运动件与送料棘轮固定或活动顶接，第十一气缸的运动件来回运动实现送料棘齿与送料棘轮啮合与分离动作。

10.如权利要求1至6任意项所述的金属成型设备，其特征在于所述的信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第十一信号感应开关对应第十一信号感应件，第十二信号感应开关对应第十二信号感应件；所述的电磁阀为第六电磁阀，第十一信号感应开关、第十二信号感应开关与第六电磁阀电连接，第六电磁阀进气口与气源相通；所述的气缸为第六气缸，所述的工作部件为安装凸模座的凸模移位滑块；在第六气缸上设有控制凸模座移位的第十一进出气口和控制凸模座复位的第十二进出气口，第十一进出气口、第十二进出气口与第五电磁阀连通；第六气缸的固定件固定在沿凸模轴向方向移位的大滑块上，凸模移位滑块固定在第六气缸的运动件上，第六气缸的运动件来回运动带动凸模座来回运动实现凸模移位和复位动作。

11.如权利要求1至5任意项所述的金属成型设备，其特征在于所述的信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第十三信号感应开关对应第十三信号感应件，第十四信号感应开关对应第十四信号感应件；所述的电磁阀为第七电磁阀，第十三信号感应开关、第十四信号感应开关与第七电磁阀电连接，第七电磁阀进气口与气源相通；所述的气缸为第七气缸，所述的工作部件为凹模移位滑块；在第七气缸上设有凹模移位滑块移位的第十三进出气口和控制凹模移位滑块复位的第十四进出气口，第十三进出气口、第十四进出气口与第七电磁阀连通；第七气缸的固定件固定在机体上，凹模移位滑块固定在第七气缸的运动件上，第七气缸的运动件来回运动带动凹模移位滑块的来回运动实现凹模移位和复位动作。

12.如权利要求1至6任意项所述的金属成型设备，其特征在于所述的信号感应开关共为四个，信号感应件为四个，第十五信号感应开关对应第十五信号感应件，第十六信号感应开关对应第十六信号感应件，第十七信号感应开关对应第十七信号感应件，第十八信号感应开关对应第十八信号感应件；所述的电磁阀为第八电磁阀、第九电磁阀，第十六信号感应开关、第十六信号感应开关与第八电磁阀电连接，第十七信号感应开关与第九电磁阀相连接，第八电磁阀进气口与气源相通；所述的气缸为第八气缸、第九气缸，所述的工作部件为两个相对应的左凹模开合滑块和右凹模开合滑块；在第八气缸上设有控制左凹模开合滑块背离右凹模开合滑块运动的第十五进出气口和控制控制左凹模开合滑块朝向右凹模开合滑块运动的第十六进出气口，在第九气缸上设有控制右凹模开合滑块背离左凹模开合滑块运动的第十七进出气口和控制控制右凹模开合滑块朝向左凹模开合滑块运动的第十八进出气口；第十五进出气口、第十六进出气口与第八电磁阀连通；第十七进出气口、第十八进出气口与第九电磁阀连通；第八气缸的固定件固定在机体上，左凹模开合滑块固定在第八气缸的运动件上，第九气缸的固定件固定在机体上，右凹模开合滑块固定在第九气缸的运动件上。

13.如权利要求1至5任意项所述的金属成型设备，其特征在于所述的信号感应开关共为四个，信号感应件为四个，第十九信号感应开关对应第十九信号感应件，第二十信号感应开关对应第二十信号感应件，第二十一信号感应开关对应第二十一信号感应件，第二十二信号感应开关对应第二十二信号感应件；所述的电磁阀包括第十电磁阀和第十一电磁阀，第十九信号感应开关、第二十信号感应开关与第十电磁阀电连接，第二十一信号感应开关、第二十二信号感应开关与第十一电磁阀电连接；第十电磁阀进气口、第十一电磁阀的进气口与气源相通；所述的气缸包括第十气缸和第十一气缸，所述的工作部件包括夹钳，夹钳包左夹爪和右夹爪；在第十气缸上设有第十九进出气口和第二十进出气口，第十九进出气口、第二十进出气口与第十电磁阀连通；在第十一气缸上设有第二十一进出气口和第二十二进出气口，第二十一进出气口和第二十二进出气口与第十一电磁阀连通；第十气缸的固定件与机体固定，第十一气缸的固定件固定在第十气缸的运动件上；左夹爪和右夹爪的结构对称，左夹爪和右夹爪均枢接在第十一气缸的固定件上，左夹爪和右夹爪的一端由第十一气缸的工作部件驱动绕枢接位置转动，左夹爪和右夹爪的另一端为夹持坯料的自由端；第十一气缸的运动件来回运动带动夹钳的开闭实现夹料动作。

14.如权利要求1至5任意项所述的金属成型设备，其特征在于所述的信号感应开关共为二个，信号感应件为二个，第二十三信号感应开关对应第二十三信号感应件，第二十四信号感应开关对应第二十四信号感应件；第二十三信号感应件在曲轴上的角度与需要剪料滑动杆向凹模座上的凹模孔运动时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应，第二十四信号感应件在曲轴上的角度与需要剪料滑动杆背离凹模座上的凹模孔运动时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应；所述的电磁阀为第十二电磁阀，第二十三信号感应开关、第二十四信号感应开关与第十二电磁阀电连接，第十二电磁阀进气口与气源相通；所述的气缸为第十二气缸，所述的工作部件为剪料滑动杆，剪料刀固定在剪料杆上；在第十二气缸上设有第二十三进出气口和第二十四进出气口，第二十三进出气口、第二十四进出气口与第十二电磁阀连通；第十二气缸的固定件固定在剪料座上，剪料滑动杆固定在第二气缸的运动件上，第十二气缸的运动件来回运动带动剪料滑动杆来回运动实现剪料动作。

15.如权利要求1至5任意项所述的金属成型设备，其特征在于所述的气缸包括互相垂直第十三气缸和第十四气缸，所述的工作部件包括脱模钳，所述的信号感应开关共为四个，信号感应件为四个，第二十五信号感应开关对应第二十五信号感应件，第二十六信号感应开关对应第二十六信号感应件，第二十七信号感应开关对应第二十七信号感应件，第二十八信号感应开关对应第二十八信号感应件；第二十五信号感应件在主轴上的角度与需要第十三气缸的运动件运动在前后方向朝向脱模钳夹料位置运动时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应；第二十六信号感应件在主轴上的角度与需要第十三气缸的运动件在前后方向背离远离脱模钳夹料位置运动时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应；第二十七信号感应件在主轴上的角度与需要第十四气缸的运动件在左右方向背离脱模钳的夹料位置运动时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应；第二十八信号感应件在主轴上的角度与需要第十四气缸的运动件在左右方向朝向脱模钳夹料位置时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应；所述的电磁阀包括第十三电磁阀和第十四电磁阀，第二十五信号感应开关、第二十六信号感应开关与第十三电磁阀电连接，第二十七信号感应开关、第二十八信号感应开关与第十四电磁阀电连接；第十三电磁阀、第十四电磁阀与气源相通；在第十三气缸上设有第二十五进出气口和第二十六进出气口，第二十五进出气口、第二十六进出气口与第十三电磁阀连通；在第十四气缸上设有第二十七进出气口和第二十八进出气口，第二十七进出气口和第二十八进出气口与第十四电磁阀连通；第十三气缸的固定件固定在机体上，第十四气缸的固定件固定在第十三气缸的运动件上，在第十四气缸的运动件上固定有连接板，连接板垂直第十四气缸的运动方向，脱模钳固定在连接板上。

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