CN209190362U - 一种柱体传输夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柱体传输夹具，包括底板，底板的一端开设有滑槽，U形固定块的内部安装有气缸，连接杆的一端连接有连接件，连接件的底端外侧设置有限位块，滑块的一端连接有若干连接块，连接块的一端安装有卡爪，若干连接块的相交处设置有转轴，机箱的内部一侧安装有电源，电源的输出端连接有电机，电机的顶端连接有传动杆，电机的一侧连接有控制模块，控制模块的输出端连接有信号接收模块。本实用新型通过在两只夹具之间设置双向双作用气缸，可使卡爪在同时工作的同时，达到错时工作效果，从而极大程度的提高了工作效率。

Description

一种柱体传输夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具领域，特别涉及一种柱体传输夹具。

背景技术

众所周知在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

但是随着现代社会的发展，传统的夹具已无法满足现代工业生产时的对夹具的高要求，传统的夹具工作效率过低，且一种夹具不可运用在多种物品上，致使许多的产品无法在夹具上做到最优的处理，同时传统的夹具操作极为琐碎，一定程度上浪费了劳动资源。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种柱体传输夹具，可运用在生产中对柱状物体的最优传输，稳定性极高，且工作效率强，具有极高的市场价值。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种柱体传输夹具，包括底板，所述底板的顶部中央部分安装有U形固定块，所述底板的一端开设有滑槽，所述U形固定块的内部安装有气缸，所述气缸的一侧连接有活塞杆，所述活塞杆的一端安装有连接螺母，所述连接螺母的一侧安装有L形固定块，且L形固定块的底部固定安装有底板的上表面，所述连接螺母的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一端连接有连接件，所述连接件的底端外侧设置有限位块，所述连接件的内部安装有若干滑块，所述滑块的内部开设有槽口，所述滑块的一端连接有若干连接块，所述连接块的一端安装有卡爪，若干所述连接块的相交处设置有转轴，所述底板的底部表面安装有旋转台，所述旋转台的底部中央安装有机箱，所述机箱的内部一侧安装有电源，所述电源的输出端连接有电机，所述电机的顶端连接有传动杆，所述电机的一侧连接有控制模块，所述控制模块的输出端连接有信号接收模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡爪的形状为内部中空的半圆形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块为Y形物体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干所述连接块通过转轴与限位块转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源分别与电机、控制模块、信号接收模块和气缸电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸为双向双作用气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在两只夹具之间设置双向双作用气缸，可使卡爪在同时工作的同时，达到错时工作效果，从而极大程度的提高了工作效率，观赏程度也极高，同时设置电机，可带动放置有夹具的底板进行转动，经过控制器模块的编程控制，达到有条不紊的转动，可对被传输物品进行多方位的传输，从而极大程度的提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的模块图；

图中：1、底板；2、L形固定块；3、滑槽；4、限位块；5、滑块；6、连接块；7、卡爪；8、转轴；9、槽口；10、连接件；11、连接杆；12、连接螺母；13、活塞杆；14、U形固定块；15、气缸；16、机箱；17、旋转台；18、传动杆；19、电源；20、电机；21、控制模块；22、信号接收模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种柱体传输夹具，包括底板1，底板1的顶部中央部分安装有U形固定块14，底板1的一端开设有滑槽3，U形固定块14的内部安装有气缸15，气缸15的一侧连接有活塞杆13，活塞杆13的一端安装有连接螺母12，连接螺母12的一侧安装有L形固定块2，且L形固定块2的底部固定安装有底板1的上表面，连接螺母12的一侧安装有连接杆11，连接杆11的一端连接有连接件10，连接件10的底端外侧设置有限位块4，连接件的内部安装有若干滑块5，滑块5的内部开设有槽口9，滑块5的一端连接有若干连接块6，连接块6的一端安装有卡爪7，若干连接块6的相交处设置有转轴8，底板1的底部表面安装有旋转台17，旋转台17的底部中央安装有机箱16，机箱16的内部一侧安装有电源19，电源的输出端连接有电机20，电机20的顶端连接有传动杆18，电机20的一侧连接有控制模块21，控制模块21的输出端连接有信号接收模块22。

进一步的，卡爪7的形状为内部中空的半圆形，两只半圆形的卡爪可极大程度的保证卡爪对圆柱状物体的夹紧程度，同时可对柱状物体的表面进行保护，减少磨损。

限位块4为Y形物体，Y字形的限位块4分叉端可对连接件10进行限位使连接件10不脱落，同时另一端可延伸至转轴处。

连接块6通过转轴8与限位块4转动连接，转轴8可对两块连接块6进行端点固定，同时保证连接块6可转动。

电源19分别与电机20、控制模块21、信号接收模块22和气缸15电性连接，电源为这些装置提供动力，保证这些装置的正常运作。

气缸15为双向双作用气缸，双向双作用气缸可从活塞的两侧交替供气，从而在一个或两个方向输出力。

具体的，当双向双作用气缸接收来自控制模块传输而来的工作指令后，气缸15开始工作，气缸活塞杆14受气缸15带动，进行活塞运动，通过连接杆11带动连接件10开始进行伸缩滑动，连接件10位于滑槽3的内部，与连接杆11固定连接，被限位块4所限定位置位，从而只可在滑槽内进行伸缩，当限位块10受力前推时，滑块5两端最大程度张开，从而使被转轴8固定的连接块6进行张开，连接块6进行张开使与其连接的卡爪7同样进行张开，从而达到对工件的松放效果，当连接件10进行后缩时，滑块5的两端进行合拢，从而使连接块6进行合拢，与连接块6连接的卡爪同样进行合拢，从而达到了夹紧的效果，气缸15为双向双作用气缸，双向双作用气缸15可从活塞的两侧交替供气，从而在一个或两个方向输出力，当双向双作用气缸的一端进行推动时，另一端进行缩放，从而使底板1两端的两只夹具，同时工作，但错时进行夹紧和松放，在机箱的内部设置电机和传动杆，电机和传动杆可带动旋转台进行转动，从而使底板上的夹具进行方位调整，达到最佳工作位置，极大程度的提高了工作效率。

本实用新型在两只夹具卡爪7之间设置双向双作用气缸15，可使卡爪7在同时工作时，达到错时工作效果，从而极大程度的提高了工作效率，观赏程度也极高，同时设置电机20，可带动放置有夹具的底板1进行转动，经过控制器模块21的编程控制，达到有条不紊的转动，可对被传输物品进行多方位的传输，从而极大程度的提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柱体传输夹具，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部中央部分安装有U形固定块（14），所述底板（1）的一端开设有滑槽（3），所述U形固定块（14）的内部安装有气缸（15），所述气缸（15）的一侧连接有活塞杆（13），所述活塞杆（13）的一端安装有连接螺母（12），所述连接螺母（12）的一侧安装有L形固定块（2），且L形固定块（2）的底部固定安装有底板（1）的上表面，所述连接螺母（12）的一侧安装有连接杆（11），所述连接杆（11）的一端连接有连接件（10），所述连接件（10）的底端外侧设置有限位块（4），所述连接件的内部安装有若干滑块（5），所述滑块（5）的内部开设有槽口（9），所述滑块（5）的一端连接有若干连接块（6），所述连接块（6）的一端安装有卡爪（7），若干所述连接块（6）的相交处设置有转轴（8），所述底板（1）的底部表面安装有旋转台（17），所述旋转台（17）的底部中央安装有机箱（16），所述机箱（16）的内部一侧安装有电源（19），所述电源的输出端连接有电机（20），所述电机（20）的顶端连接有传动杆（18），所述电机（20）的一侧连接有控制模块（21），所述控制模块（21）的输出端连接有信号接收模块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种柱体传输夹具，其特征在于，所述卡爪（7）的形状为内部中空的半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种柱体传输夹具，其特征在于，所述限位块（4）为Y形物体。

4.根据权利要求3所述的一种柱体传输夹具，其特征在于，若干所述连接块（6）通过转轴（8）与限位块（4）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种柱体传输夹具，其特征在于，所述气缸（15）为双向双作用气缸。

6.根据权利要求1所述的一种柱体传输夹具，其特征在于，所述电源（19）分别与电机（20）、控制模块（21）、信号接收模块（22）和气缸（15）电性连接。