CN111547493B - 一种基于大数据的自动抓取设备 - Google Patents

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    • B23Q7/043Construction of the grippers

Abstract

本发明公开的一种基于大数据的自动抓取设备,包括安装座,所述安装座的底部设有两个移动板,所述安装座的底部开设有两个第一滑槽,所述第一滑槽内设有第一限位滑块,所述第一限位滑块的底部与移动板的顶部固定连接,两个所述移动板相靠近的一侧均设有固定块,所述固定块与移动板通过第一丝杆连接,所述固定块远离移动板的一侧开设有第一凹槽,所述固定块远离移动板的一侧设有按压块,且所述按压块的一端延伸至第一凹槽内,所述按压块的一侧与第一凹槽的一侧内壁通过若干第一弹簧连接。本发明所述的一种基于大数据的自动抓取设备,可以对不同大小的物料进行抓取,同时可以自由控制抓取力度,便于实际使用,提高了便利性。

Description

一种基于大数据的自动抓取设备
技术领域
本发明涉及抓取设备技术领域,特别涉及一种基于大数据的自动抓取设备。
背景技术
随着工农业技术的快速发展,人们对生产效率不断地提出新的要求,工业生产自动化、机械化越来越普遍投入使用。目前在机械工业中,普遍使用大型的机床作为自动化设备,其占地面积大,不易移动,因而需要将代加工料件搬运至机床旁,这就衍生了对物料进行抓取移动设备,随着科技的不断进步,目前在对物料进行加工的时候,多为通过机械手对物料进行抓取来替代人工取放物料,因为机械手其可持续不断地对物料进行抓取和放下,并且还可长时间工作,因此相较于人工而言,具有成本低,工作效率高的优点,抓取设备时是根据不同的抓取物品采用不同的抓斗形状对物品进行短距离转运的一种设备,在现代工业中具有广泛的应用,随着对机械抓取装置的不断重视与投入,机械抓取装置的各项装置在一定程度上得到了很好地改进,能够便于进行物件的抓取工作。机械抓取装置在工厂中是一种重要机械部件,在一些小型吊车上均装备有机械抓取装置,小型吊车能够依靠机械抓取装置对一些货物进行搬运,大大的降低了操作人员的劳动程度,提供了方便,同时也提高了搬运的效率,然而,传统的机械手直接抓取物料,不便于控制抓取力度,容易使得物料按压面变形,不便于实际使用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于大数据的自动抓取设备,可以有效解决背景技术中传统的机械手直接抓取物料,不便于控制抓取力度,容易使得物料按压面变形,不便于实际使用问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种基于大数据的自动抓取设备,包括安装座,所述安装座的底部设有两个移动板,所述安装座的底部开设有两个第一滑槽,所述第一滑槽内设有第一限位滑块,所述第一限位滑块的底部与移动板的顶部固定连接,两个所述移动板相靠近的一侧均设有固定块,所述固定块与移动板通过第一丝杆连接,所述固定块远离移动板的一侧开设有第一凹槽,所述固定块远离移动板的一侧设有按压块,且所述按压块的一端延伸至第一凹槽内,所述按压块的一侧与第一凹槽的一侧内壁通过若干第一弹簧连接,所述第一凹槽内设有开关座,所述开关座靠近按压块的一侧设有开关,所述按压块的一侧设有与开关相配合的按压组件,所述开关座远离按压块的一侧设有调节组件,两个所述移动板之间设有驱动组件。
优选的,所述调节组件包括套设于第一丝杆外部的连接环和旋转环,所述旋转环位于连接环靠近移动板的一侧,所述第一凹槽的一侧内壁开设有两个通孔,所述通孔内设有连接柱,所述连接柱的一端与开关座固定连接,所述连接柱的另一端与连接环固定连接,所述连接环靠近旋转环的一侧开设有第一环形凹槽,所述第一环形凹槽内设有限位环,所述限位环的一侧与连接环的一侧固定连接,所述第一环形凹槽的内壁开设有第二环形凹槽,所述第二环形凹槽内设有若干滑块,所述滑块的一侧与限位环固定连接。
优选的,所述第一丝杆的外部套设有位于移动板和旋转环之间的固定环,且所述固定环和旋转环的内壁均设有与第一丝杆相配合的螺纹。
优选的,所述固定环和旋转环的一侧均固定连接有手柄。
优选的,所述按压组件包括开设于按压块靠近开关一侧的第二凹槽,所述第二凹槽内设有缓冲板,所述缓冲板远离开关的一侧与第二凹槽的内壁通过若干第二弹簧连接。
优选的,所述驱动组件包括设置于两个移动板之间的双轴电机,所述双轴电机的顶部与安装座的底部固定连接,两个所述移动板相靠近的一侧均固定连接有固定柱,所述固定柱远离移动板的一端开设有螺纹槽,所述螺纹槽内设有第二丝杆,所述双轴电机的两个输出端与两个第二丝杆的一端均通过联轴器连接,两个所述第二丝杆的螺纹方向相反,且所述双轴电机与开关电性连接。
优选的,所述第一滑槽和第一限位滑块的横截面均为T形结构,所述安装座的底部开设有若干沉孔。
优选的,所述第一凹槽的两侧内壁均开设有第二滑槽,所述第二滑槽内设有第二限位滑块,且所述第二限位滑块的一侧与按压块的一侧固定连接。
优选的,所述按压块远离固定块的一侧固定连接有橡胶弹性垫。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
针对现有存在的弊端,通过设置安装座、移动板、第一滑槽、第一限位滑块、固定块、第一丝杆、按压块、第一凹槽、第一弹簧、开关座、开关、调节组件和驱动组件的配合作用,可以对不同大小的物料进行抓取,同时可以自由控制抓取力度,便于实际使用,提高了便利性,由于第一滑槽和第一限位滑块的横截面均为T形结构,进而避免第一限位滑块脱离第一滑槽,通过设置的按压组件,使得开关可以被弹性按压,通过第二弹簧的弹力,减少缓冲板按压开关时产生的冲击力对开关的影响,进而保护开关,通过设置第二滑槽和第二限位滑块的配合作用,按压块移动时,第二限位滑块和第二滑槽内移动,通过第二滑槽和第二限位滑块的配合,避免按压块滑出第一凹槽。
附图说明
图1为本发明一种基于大数据的自动抓取设备的整体结构示意图;
图2为本发明一种基于大数据的自动抓取设备的正视图;
图3为本发明一种基于大数据的自动抓取设备固定块的结构示意图;
图4为图3中A处的局部放大示意图;
图5为图3中B处的局部放大示意图;
图6为本发明一种基于大数据的自动抓取设备连接环的结构示意图。
图中:1、安装座;2、移动板;3、第一滑槽;4、第一限位滑块;5、固定块;6、第一丝杆;7、按压块;8、第一凹槽;9、第一弹簧;10、开关座;11、开关;12、连接环;13、旋转环;14、通孔;15、连接柱;16、第一环形凹槽;17、限位环;18、第二环形凹槽;19、滑块;20、固定环;21、手柄;22、第二滑槽;23、第二限位滑块;24、第二凹槽;25、缓冲板;26、第二弹簧;27、双轴电机;28、固定柱;29、螺纹槽;30、第二丝杆;31、联轴器;32、沉孔;33、橡胶弹性垫。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示,一种基于大数据的自动抓取设备,包括安装座1,安装座1的底部设有两个移动板2,安装座1的底部开设有两个第一滑槽3,第一滑槽3内设有第一限位滑块4,第一限位滑块4的底部与移动板2的顶部固定连接,两个移动板2相靠近的一侧均设有固定块5,固定块5与移动板2通过第一丝杆6连接,固定块5远离移动板2的一侧开设有第一凹槽8,固定块5远离移动板2的一侧设有按压块7,且按压块7的一端延伸至第一凹槽8内,按压块7的一侧与第一凹槽8的一侧内壁通过若干第一弹簧9连接,第一凹槽8内设有开关座10,开关座10靠近按压块7的一侧设有开关11,按压块7的一侧设有与开关11相配合的按压组件,开关座10远离按压块7的一侧设有调节组件,两个移动板2之间设有驱动组件;
调节组件包括套设于第一丝杆6外部的连接环12和旋转环13,旋转环13位于连接环12靠近移动板2的一侧,第一凹槽8的一侧内壁开设有两个通孔14,通孔14内设有连接柱15,连接柱15的一端与开关座10固定连接,连接柱15的另一端与连接环12固定连接,连接环12靠近旋转环13的一侧开设有第一环形凹槽16,第一环形凹槽16内设有限位环17,限位环17的一侧与连接环12的一侧固定连接,第一环形凹槽16的内壁开设有第二环形凹槽18,第二环形凹槽18内设有若干滑块19,滑块19的一侧与限位环17固定连接;第一丝杆6的外部套设有位于移动板2和旋转环13之间的固定环20,且固定环20和旋转环13的内壁均设有与第一丝杆6相配合的螺纹,需要调节抓取力度时,转动旋转环13,改变旋转环13位于第一丝杆6上的位置,进而通过旋转环13驱动连接环12移动,使得连接柱15驱动开关座10移动,进而改变开关11位于第一凹槽8内的位置,调节开关11与缓冲板25之间的距离,进而通过改变第一弹簧9的形变程度,调节两个按压块7的抓取力度,旋转环13旋转时,限位环17驱动滑块19在第二环形凹槽18内滑动,通过第二环形凹槽18和滑块19的配合,使得旋转环13始终紧贴连接环12,避免连接环12相对旋转环13移动;固定环20和旋转环13的一侧均固定连接有手柄21,便于驱动旋转环13和固定环20转动;按压组件包括开设于按压块7靠近开关11一侧的第二凹槽24,第二凹槽24内设有缓冲板25,缓冲板25远离开关11的一侧与第二凹槽24的内壁通过若干第二弹簧26连接,通过设置的按压组件,使得开关11可以被弹性按压,通过第二弹簧26的弹力,减少缓冲板25按压开关11时产生的冲击力对开关11的影响,进而保护开关11;驱动组件包括设置于两个移动板2之间的双轴电机27,双轴电机27的顶部与安装座1的底部固定连接,两个移动板2相靠近的一侧均固定连接有固定柱28,固定柱28远离移动板2的一端开设有螺纹槽29,螺纹槽29内设有第二丝杆30,双轴电机27的两个输出端与两个第二丝杆30的一端均通过联轴器31连接,两个第二丝杆30的螺纹方向相反,且双轴电机27与开关11电性连接,便于驱动两个按压块7相靠近;第一滑槽3和第一限位滑块4的横截面均为T形结构,安装座1的底部开设有若干沉孔32,第一限位滑块4在第一滑槽3内滑动,通过第一限位滑块4和第一滑槽3的配合,使得移动板2平稳的移动,避免移动板2旋转晃动,由于第一滑槽3和第一限位滑块4的横截面均为T形结构,进而避免第一限位滑块4脱离第一滑槽3;第一凹槽8的两侧内壁均开设有第二滑槽22,第二滑槽22内设有第二限位滑块23,且第二限位滑块23的一侧与按压块7的一侧固定连接,按压块7移动时,第二限位滑块23和第二滑槽22内移动,通过第二滑槽22和第二限位滑块23的配合,避免按压块7滑出第一凹槽8;按压块7远离固定块5的一侧固定连接有橡胶弹性垫33,保护物料与按压块7之间的接触面。
需要说明的是,本发明为一种基于大数据的自动抓取设备,在使用时,通过沉孔32与外部固定螺栓的配合,使得安装座1安装在机械臂的机架上,需要抓取物料时,双轴电机27驱动两个第二丝杆30旋转,改变第二丝杆30位于螺纹槽29内的长度,由于两个第二丝杆30上的螺纹方向相反,进而驱动两个固定柱28相靠近运动,使得移动板2驱动两个固定块5相靠近运动,移动板2移动的同时,第一限位滑块4在第一滑槽3内滑动,通过第一限位滑块4和第一滑槽3的配合,使得移动板2平稳的移动,避免移动板2旋转晃动,由于第一滑槽3和第一限位滑块4的横截面均为T形结构,进而避免第一限位滑块4脱离第一滑槽3,当按压块7通过橡胶弹性垫33与物料接触时,移动板2持续移动,进而改变按压块7位于第一凹槽8内的长度,第一弹簧9处于形变状态,随着按压块7的持续移动,当缓冲板25与开关11接触时,通过开关11控制双轴电机27停止工作,进而通过第一弹簧9的弹力,使得两个按压块7夹紧物料,按压块7移动时,第二限位滑块23和第二滑槽22内移动,通过第二滑槽22和第二限位滑块23的配合,避免按压块7滑出第一凹槽8,通过设置的按压组件,使得开关11可以被弹性按压,通过第二弹簧26的弹力,减少缓冲板25按压开关11时产生的冲击力对开关11的影响,进而保护开关11,需要调节抓取力度时,转动旋转环13,改变旋转环13位于第一丝杆6上的位置,进而通过旋转环13驱动连接环12移动,使得连接柱15驱动开关座10移动,进而改变开关11位于第一凹槽8内的位置,调节开关11与缓冲板25之间的距离,进而通过改变第一弹簧9的形变程度,调节两个按压块7的抓取力度,旋转环13旋转时,限位环17驱动滑块19在第二环形凹槽18内滑动,通过第二环形凹槽18和滑块19的配合,使得旋转环13始终紧贴连接环12,避免连接环12相对旋转环13移动,旋转环13位置调节完毕后,驱动固定环20旋转,使得固定环20紧贴旋转环13,进而减少旋转环13晃动的可能,可以对不同大小的物料进行抓取,同时可以自由控制抓取力度,便于实际使用,提高了便利性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于大数据的自动抓取设备,其特征在于:包括安装座(1),所述安装座(1)的底部设有两个移动板(2),所述安装座(1)的底部开设有两个第一滑槽(3),所述第一滑槽(3)内设有第一限位滑块(4),所述第一限位滑块(4)的底部与移动板(2)的顶部固定连接,两个所述移动板(2)相靠近的一侧均设有固定块(5),所述固定块(5)与移动板(2)通过第一丝杆(6)连接,所述固定块(5)远离移动板(2)的一侧开设有第一凹槽(8),所述固定块(5)远离移动板(2)的一侧设有按压块(7),且所述按压块(7)的一端延伸至第一凹槽(8)内,所述按压块(7)的一侧与第一凹槽(8)的一侧内壁通过若干第一弹簧(9)连接,所述第一凹槽(8)内设有开关座(10),所述开关座(10)靠近按压块(7)的一侧设有开关(11),所述按压块(7)的一侧设有与开关(11)相配合的按压组件,所述开关座(10)远离按压块(7)的一侧设有调节组件,两个所述移动板(2)之间设有驱动组件,所述调节组件包括套设于第一丝杆(6)外部的连接环(12)和旋转环(13),所述旋转环(13)位于连接环(12)靠近移动板(2)的一侧,所述第一凹槽(8)的一侧内壁开设有两个通孔(14),所述通孔(14)内设有连接柱(15),所述连接柱(15)的一端与开关座(10)固定连接,所述连接柱(15)的另一端与连接环(12)固定连接,所述连接环(12)靠近旋转环(13)的一侧开设有第一环形凹槽(16),所述第一环形凹槽(16)内设有限位环(17),所述限位环(17)的一侧与连接环(12)的一侧固定连接,所述第一环形凹槽(16)的内壁开设有第二环形凹槽(18),所述第二环形凹槽(18)内设有若干滑块(19),所述滑块(19)的一侧与限位环(17)固定连接,所述驱动组件包括设置于两个移动板(2)之间的双轴电机(27),所述双轴电机(27)的顶部与安装座(1)的底部固定连接,两个所述移动板(2)相靠近的一侧均固定连接有固定柱(28),所述固定柱(28)远离移动板(2)的一端开设有螺纹槽(29),所述螺纹槽(29)内设有第二丝杆(30),所述双轴电机(27)的两个输出端与两个第二丝杆(30)的一端均通过联轴器(31)连接,两个所述第二丝杆(30)的螺纹方向相反,且所述双轴电机(27)与开关(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的自动抓取设备,其特征在于:所述第一丝杆(6)的外部套设有位于移动板(2)和旋转环(13)之间的固定环(20),且所述固定环(20)和旋转环(13)的内壁均设有与第一丝杆(6)相配合的螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的自动抓取设备,其特征在于:所述固定环(20)和旋转环(13)的一侧均固定连接有手柄(21)。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的自动抓取设备,其特征在于:所述按压组件包括开设于按压块(7)靠近开关(11)一侧的第二凹槽(24),所述第二凹槽(24)内设有缓冲板(25),所述缓冲板(25)远离开关(11)的一侧与第二凹槽(24)的内壁通过若干第二弹簧(26)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的自动抓取设备,其特征在于:所述第一滑槽(3)和第一限位滑块(4)的横截面均为T形结构,所述安装座(1)的底部开设有若干沉孔(32)。
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的自动抓取设备,其特征在于:所述第一凹槽(8)的两侧内壁均开设有第二滑槽(22),所述第二滑槽(22)内设有第二限位滑块(23),且所述第二限位滑块(23)的一侧与按压块(7)的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于大数据的自动抓取设备,其特征在于:所述按压块(7)远离固定块(5)的一侧固定连接有橡胶弹性垫(33)。
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