CN218488430U - 一种取料装置 - Google Patents
一种取料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218488430U CN218488430U CN202222152694.3U CN202222152694U CN218488430U CN 218488430 U CN218488430 U CN 218488430U CN 202222152694 U CN202222152694 U CN 202222152694U CN 218488430 U CN218488430 U CN 218488430U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- taking device
- proximity switch
- clamp splice
- material taking
- device further
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 69
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009713 electroplating Methods 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型旨在提供一种整体结构紧凑、兼容多种规格的物料且能够快速更换夹爪的取料装置。本实用新型包括安装架、双向气缸、传动块、滑槽件、夹块以及定位块，所述双向气缸设置在所述安装架上，所述双向气缸的两个活动端分别与所述传动块连接，所述滑槽件与所述传动块的一端连接，所述夹块的上端通过分度销固定在所述滑槽件上，所述定位块连接在所述安装架的下方，且位于两块所述夹块的内侧，两块所述夹块在所述双向气缸的驱动下实现开合动作。本实用新型应用于工装夹具的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于工装夹具的技术领域,特别涉及一种取料装置。
背景技术
在新能源汽车的电源、电控生产线中，大多是需要气爪进行转运物料，以便后续的组装，由于物料的体积和重量较大，形状不规则，需要匹配兼容性较好的夹爪夹取物料，否则容易出现位置误差，导致物料在输送过程中发生坠落，给操作人员带来安全隐患，市面上气爪夹取物料的规格较为单一，难以兼容不同规格的物料，当切换夹取其他物料时，需要更换整套取料装置，导致成本较为高昂，闲置的取料装置占用空间大，使得线体成本和场地成本增加。如中国专利CN209350263U公开了一种机械抓手，其能够防止物料在被夹取过程中发生变形，实现物料的转运，然而其只能满足单一规格物料的运输，具有局限性，无法替代其他规格的物料，因此有必要提供一种整体结构紧凑、兼容多种规格的物料且能够快速更换夹爪的取料装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种整体结构紧凑、兼容多种规格的物料且能够快速更换夹爪的取料装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装架、双向气缸、传动块、滑槽件、夹块以及定位块，所述双向气缸设置在所述安装架上，所述双向气缸的两个活动端分别与所述传动块连接，所述滑槽件与所述传动块的一端连接，所述夹块的上端通过分度销固定在所述滑槽件上，所述定位块连接在所述安装架的下方，且位于两块所述夹块的内侧，两块所述夹块在所述双向气缸的驱动下实现开合动作。
由上述方案可见，所述安装架的顶端与外部定位机构或机械手连接，所述双向气缸的两个活动端分别与所述传动块连接，所述双向气缸驱动所述传动块进行左右移动，所述夹块的上端通过所述分度销固定在所述滑槽件上，当需要更换所述夹块时，直接拧开所述分度销即可拆卸所述夹块，所述夹块在所述滑槽件上滑动调节，满足多个安装位置的需求。
外部定位机构或机械手驱动所述安装架移动到物料的上方，并且逐渐向下移动时，所述定位块与物料的顶端定位配合，所述双向气缸驱动两边的活动端向内收缩，两块所述夹块将物料的侧身端夹持住，外部定位机构或机械手驱动所述安装架移动到下料区时，所述双向气缸驱动两边的活动端向外伸出，两块所述夹块逐渐远离物料，所述取料装置通过所述定位块和两块所述夹块对物料进行立体式的限位固定，防止物料在输送过程中因夹持不当发生掉落，另外，当切换夹取其他物料时，通过直接拆卸所述分度销进行更换所述夹块，所述夹块能够在所述滑槽件上滑动调节，实现了快速更换，提高了工作效率，兼容不同规格的夹块，减少了设备成本和占地面积，所述取料装置结构紧凑，能够快速更换夹爪，操作较为方便，使用寿命长以及维护成本低，零件部分采用加硬耐磨材质，经电镀防锈处理，表面光洁美观，具有较高的刚性强度和耐磨性，有效提高使用寿命。
一个优选方案是，所述取料装置还包括直线导轨，所述直线导轨设置在所述安装架的底端，所述传动块滑动设置在所述直线导轨上。
由上述方案可见，所述传动块能够在所述直线导轨上进行左右滑动，所述直线导轨对所述传动块的移动起到导向支撑左右，避免所述夹块出现摇摆，从而影响夹持效果。
一个优选方案是，所述取料装置还包括第一接近开关和第二接近开关，两块所述滑槽件的开口处相背设置，所述第一接近开关设置在所述滑槽件的背部，所述第二接近开关设置在所述定位块的上端，所述第一接近开关与所述第二接近开关电信号配合。
由上述方案可见，所述第二接近开关设置在所述定位块上端的中部，所述第一接近开关与所述第二接近开关电信号配合，能够检测所述第一接近开关与所述第二接近开关之间的间距，所述第一接近开关与所述第二接近开关分别与外部控制面板电连接，操作人员可通过外部控制面板实时监测物料的夹持情况。
一个优选方案是，所述取料装置还包括控制盒，所述控制盒设置在所述安装架的一端，所述控制盒与所述双向气缸电连接，所述控制盒上设置有开关按钮。
由上述方案可见，所述控制盒与所述双向气缸电连接，操作人员通过选择所述开关按钮，即可控制所述双向气缸的工作状态。
一个优选方案是，所述取料装置还包括把手，所述把手设置在所述安装架上靠近所述控制盒的一端。
由上述方案可见，所述把手设置在所述安装架上靠近所述控制盒的一端，便于操作人员搬运所述取料装置。
一个优选方案是，所述取料装置还包括海绵块，所述海绵块设置在所述夹块下端的内侧。
由上述方案可见，所述海绵块设置在所述夹块下端的内侧，当所述夹块夹持物料时，所述海绵块与物料紧压配合，一方面能够防止物料在夹持过程中，物料与所述夹块发生硬性刮伤，另一方面由于所述海绵块是软质材料，能够与物料紧密夹持，有效提高物料夹持的稳固性。
一个优选方案是，所述取料装置还包括两块导向块，两块所述导向块分别设置在所述定位块底端的对角处。
由上述方案可见，两块所述导向块分别设置在所述定位块底端的对角处，当向下夹持物料时，两块所述导向块与物料的上端实现精准定位。
一个优选方案是，所述取料装置还包括缓冲器，所述缓冲器设置所述安装架的底端，所述缓冲器与所述夹块顶压配合。
由上述方案可见，所述缓冲器与所述夹块顶压配合，避免所述双向气缸驱动过撑，两块所述夹块发生硬性碰撞，同时也避免所述夹块过度夹紧物料，从而造成物料的结构性损伤。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示，在本实施例中，本实用新型包括安装架1、双向气缸2、传动块3、滑槽件4、夹块5以及定位块6，所述双向气缸2设置在所述安装架1上，所述双向气缸2的两个活动端分别与所述传动块3连接，所述滑槽件4与所述传动块3的一端连接，所述夹块5的上端通过分度销16固定在所述滑槽件4上，所述定位块6连接在所述安装架1的下方，且位于两块所述夹块5的内侧，两块所述夹块5在所述双向气缸2的驱动下实现开合动作。
在本实施例中，所述取料装置还包括直线导轨7，所述直线导轨7设置在所述安装架1的底端，所述传动块3滑动设置在所述直线导轨7上。
在本实施例中，所述取料装置还包括第一接近开关8和第二接近开关9，两块所述滑槽件4的开口处相背设置，所述第一接近开关8设置在所述滑槽件4的背部，所述第二接近开关9设置在所述定位块6的上端，所述第一接近开关8与所述第二接近开关9电信号配合。
在本实施例中，所述取料装置还包括控制盒10，所述控制盒10设置在所述安装架1的一端，所述控制盒10与所述双向气缸2电连接，所述控制盒10上设置有开关按钮11。
在本实施例中，所述取料装置还包括把手12，所述把手12设置在所述安装架1上靠近所述控制盒10的一端。
在本实施例中，所述取料装置还包括海绵块13，所述海绵块13设置在所述夹块5下端的内侧。
在本实施例中，所述取料装置还包括两块导向块14，两块所述导向块14分别设置在所述定位块6底端的对角处。
在本实施例中，所述取料装置还包括缓冲器15，所述缓冲器15设置所述安装架1的底端，所述缓冲器15与所述夹块5顶压配合。
本实用新型的工作原理：
外部定位机构或机械手驱动所述安装架移动到物料的上方，并且逐渐向下移动时，所述定位块与物料的顶端定位配合，所述双向气缸驱动两边的活动端向内收缩，两块所述夹块将物料的侧身端夹持住，外部定位机构或机械手驱动所述安装架移动到下料区时，所述双向气缸驱动两边的活动端向外伸出，两块所述夹块逐渐远离物料，当切换夹取其他物料时，通过直接拆卸所述分度销进行更换所述夹块，所述夹块能够在所述滑槽件上滑动调节，实现了快速更换。
Claims (8)
1.一种取料装置，其特征在于：它包括安装架（1）、双向气缸（2）、传动块（3）、滑槽件（4）、夹块（5）以及定位块（6），所述双向气缸（2）设置在所述安装架（1）上，所述双向气缸（2）的两个活动端分别与所述传动块（3）连接，所述滑槽件（4）与所述传动块（3）的一端连接，所述夹块（5）的上端通过分度销（16）固定在所述滑槽件（4）上，所述定位块（6）连接在所述安装架（1）的下方，且位于两块所述夹块（5）的内侧，两块所述夹块（5）在所述双向气缸（2）的驱动下实现开合动作。
2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括直线导轨（7），所述直线导轨（7）设置在所述安装架（1）的底端，所述传动块（3）滑动设置在所述直线导轨（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括第一接近开关（8）和第二接近开关（9），两块所述滑槽件（4）的开口处相背设置，所述第一接近开关（8）设置在所述滑槽件（4）的背部，所述第二接近开关（9）设置在所述定位块（6）的上端，所述第一接近开关（8）与所述第二接近开关（9）电信号配合。
4.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括控制盒（10），所述控制盒（10）设置在所述安装架（1）的一端，所述控制盒（10）与所述双向气缸（2）电连接，所述控制盒（10）上设置有开关按钮（11）。
5.根据权利要求4所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括把手（12），所述把手（12）设置在所述安装架（1）上靠近所述控制盒（10）的一端。
6.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括海绵块（13），所述海绵块（13）设置在所述夹块（5）下端的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括两块导向块（14），两块所述导向块（14）分别设置在所述定位块（6）底端的对角处。
8.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括缓冲器（15），所述缓冲器（15）设置所述安装架（1）的底端，所述缓冲器（15）与所述夹块（5）顶压配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222152694.3U CN218488430U (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 一种取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222152694.3U CN218488430U (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 一种取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218488430U true CN218488430U (zh) | 2023-02-17 |
Family
ID=85185979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222152694.3U Active CN218488430U (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 一种取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218488430U (zh) |
-
2022
- 2022-08-16 CN CN202222152694.3U patent/CN218488430U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108098097B (zh) | 一种变压器引线焊接设备 | |
| CN206373606U (zh) | 一种轴芯组装机 | |
| CN206395446U (zh) | 高精度喷码机 | |
| CN108356508A (zh) | 驱动器控制板的自动化装配设备 | |
| CN111547496A (zh) | 一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置 | |
| CN207957084U (zh) | 一种自动取料装置 | |
| CN210972936U (zh) | 一种用于钳体加工的自动运输与定位装置 | |
| CN218488430U (zh) | 一种取料装置 | |
| CN209936956U (zh) | 一种高耐磨经济型气动平行夹爪 | |
| CN210998789U (zh) | 一种机械臂用自动对中的夹持机构 | |
| CN219425435U (zh) | 一种方便精密定位的冲压模具机构 | |
| CN218503815U (zh) | 一种cpu散热风扇自动安装设备 | |
| CN107336011B (zh) | 一种燃油泵自动装配线的第三横移模组拔料装配检测系统 | |
| CN207929602U (zh) | 一种分料机构 | |
| CN214448575U (zh) | 焊接设备 | |
| CN214236990U (zh) | 电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置 | |
| CN216016661U (zh) | 用于铁芯引线的剥漆设备 | |
| CN109940807B (zh) | 模杆翻转装置 | |
| CN214726438U (zh) | 一种移送整形装置 | |
| CN212449621U (zh) | 一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置 | |
| CN115464383A (zh) | 一种自动送钉、拧紧装置及方法 | |
| CN217147696U (zh) | 一种可移动翻转的夹取装置 | |
| CN208556445U (zh) | 一种自动金刚石锯片焊接机器人的焊接装置 | |
| CN114102490A (zh) | 一种用于斜腕臂装配的推送装置 | |
| CN215973877U (zh) | 一种电池夹取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 5, Zone D, Intelligent Terminal (Mobile Phone) Industrial Park, Huaxia Avenue and Donghai Road, Zhengzhou Airport Economic Comprehensive Experimental Zone, 450000, Henan Patentee after: Zhengzhou Daming Intelligent Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 5, Zone D, Intelligent Terminal (Mobile Phone) Industrial Park, Huaxia Avenue and Donghai Road, Zhengzhou Airport Economic Comprehensive Experimental Zone, 450000, Henan Patentee before: Changhong Fulian (Zhengzhou) Precision Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |