CN207983383U - 一种机器手升降式夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器手升降式夹爪，主要用于解决现有机器手在机器人自动生产线上抓取工件效率低的技术问题，该机器手升降式夹爪的结构包括：固定座，设置在固定座侧面的滑块升降导轨，通过滑块与滑块升降导轨滑动连接的气动夹紧缸固定座，一端与固定座的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座连接的驱动装置，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨上下滑动，设置在气动夹紧缸固定座下部的气动夹紧缸，与气动夹紧缸通过轴连接的夹爪，用于夹取产品,该技术方案中的双夹爪大幅提升了工件的爪取效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人自动线的零件抓取装置，尤其涉及机器手升降式夹手。
背景技术
现有技术中使用的机器手，结构设计为单个夹爪，在机器人自动生产线上抓取工件的效率较低，由于夹爪的结构设计及空间布局，当设计多个夹爪时，机器手在工作时，夹爪会和生产线上的其他设备产生干涉，影响生产线作业的连贯性和工作效率。
发明内容
本实用新型为克服现有技术中存在的技术弊端，提供了一种机器手升降式夹爪，结构包括：固定座，设置在固定座侧面的滑块升降导轨，通过滑块与滑块升降导轨滑动连接的气动夹紧缸固定座，一端与固定座的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座连接的驱动装置，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨上下滑动，设置在气动夹紧缸固定座下部的气动夹紧缸，与气动夹紧缸通过轴连接的夹爪，用于夹取产品。
进一步地，所述驱动装置为气缸。
进一步地，所述滑块升降导轨、驱动装置、气动夹紧缸固定座、气动夹紧缸、夹爪的数量均为2个，对称布置在固定座的左右两侧。
进一步地，所述夹爪可与轴实现拆卸和安装
该技术方案的技术效果在于，固定座的两侧均设置滑块升降导轨、驱动装置、气动夹紧缸固定座、气动夹紧缸及夹爪，和单个夹爪结构的机器手相比，该装置显著提高了工件的搬运效率，同时此结构布局，在使用过程中各部件和生产线上的其他装置结构不会出现结构干涉。
附图说明
图1是实施例中机器手升降式夹爪的立体结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的左视图；
图5示意了当实施例中机器手升降式夹爪左侧的夹爪、气动夹紧缸、气动夹紧缸固定座位于滑块升降导轨上部时的主视图。
图中，1.固定座，2.滑块升降导轨，3.滑块，4.气动夹紧缸固定座，5.驱动装置，6.气动夹紧缸，7.夹爪。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型的具体实施方式。需要特别说明的是，下文中使用的词语：“左”、“右”是指该结构在附图中的具体位置方向。
图1至图5示意了一种机器手升降式夹爪，结构包括：固定座1，设置在固定座1侧面的滑块升降导轨2，通过滑块3与滑块升降导轨2滑动连接的气动夹紧缸固定座4，一端与固定座1的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座4连接的驱动装置5，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨2上下滑动，设置在气动夹紧缸固定座4下部的气动夹紧缸6，与气动夹紧缸6通过丝杠轴连接的夹爪7，用于夹取产品。其中，所述驱动装置5为气缸，所述滑块升降导轨2、驱动装置5、气动夹紧缸固定座4、气动夹紧缸6、夹爪7的数量均为2个，对称布置在固定座1的左右两侧。
具体实施方式如下：当机器人生产线上的工件运输到机器手位置处时，机器手根据工件的初始位置和欲放置的目标位置，选择使用左侧的夹爪或右侧的夹爪，气动夹紧缸6驱动轴8向气动夹紧缸6内运动，使夹爪两侧的夹板向靠近气动夹紧缸6的方向运动，夹爪7抓取到工件，驱动装置5驱动气动夹紧缸固定座4向上运动，气动夹紧缸固定座4带动滑块3沿滑块升降导轨2向上滑动，夹爪7也随之向上运动，当夹爪对准工件的目标放置位置处时，气动夹紧缸6驱动轴8向外侧运动，夹爪两侧的夹板向远离气动夹紧缸6的方向运动，夹爪7卸下工件。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种机器手升降式夹爪，其特征在于,结构包括：
固定座(1)；
设置在固定座(1)侧面的滑块升降导轨(2)；
通过滑块(3)与滑块升降导轨滑动连接的气动夹紧缸固定座(4)；
一端与固定座(1)的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座(4)连接的驱动装置(5)，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨(2)上下滑动；
设置在气动夹紧缸固定座(4)下部的气动夹紧缸(6)；
与气动夹紧缸(6)通过轴(8)连接的夹爪(7)，用于夹取产品。
2.根据权利要求1所述的一种机器手升降式夹爪，其特征在于，所述驱动装置(5)为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种机器手升降式夹爪，其特征在于，所述滑块升降导轨(2)、驱动装置(5)、气动夹紧缸固定座(4)、气动夹紧缸(6)、夹爪(7)的数量均为2个，对称布置在固定座(1)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器手升降式夹爪，其特征在于，所述夹爪可与轴(8)实现拆卸和安装。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820380079.9U CN207983383U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种机器手升降式夹爪 |
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| CN201820380079.9U CN207983383U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种机器手升降式夹爪 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207983383U true CN207983383U (zh) | 2018-10-19 |
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ID=63827554
Family Applications (1)
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| CN201820380079.9U Active CN207983383U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种机器手升降式夹爪 |
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| CN (1) | CN207983383U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112643694A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-13 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹具及上料机器人 |
| CN113428643A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-09-24 | 烟台艾迪艾创机器人科技有限公司 | 一种立柱桩料仓自动取放料装置 |
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2018
- 2018-03-20 CN CN201820380079.9U patent/CN207983383U/zh active Active
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN113428643A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-09-24 | 烟台艾迪艾创机器人科技有限公司 | 一种立柱桩料仓自动取放料装置 |
| CN113428643B (zh) * | 2021-07-21 | 2022-07-01 | 烟台艾迪艾创机器人科技有限公司 | 一种立柱桩料仓自动取放料装置 |
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