CN203903528U - 纸杯纸的翻转输送结构 - Google Patents

纸杯纸的翻转输送结构 Download PDF

Info

Publication number
CN203903528U
CN203903528U CN201420228252.5U CN201420228252U CN203903528U CN 203903528 U CN203903528 U CN 203903528U CN 201420228252 U CN201420228252 U CN 201420228252U CN 203903528 U CN203903528 U CN 203903528U
Authority
CN
China
Prior art keywords
upset
cup paper
slide block
sucker
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420228252.5U
Other languages
English (en)
Inventor
蔡甫忠
廖书甫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RUI'AN LIFENG MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
RUI'AN LIFENG MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RUI'AN LIFENG MACHINERY Co Ltd filed Critical RUI'AN LIFENG MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201420228252.5U priority Critical patent/CN203903528U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203903528U publication Critical patent/CN203903528U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种纸杯纸的翻转输送结构,包括:机架,该机架的顶部安装有纸杯纸的夹持棒;导轨;滑块,滑块的中心经轴承安装有转动轴,转动轴固定有至少一根硬气管,硬气管的头部安装有吸盘,吸盘连通到气泵,电磁阀由控制器控制;直线驱动机构,包括电机、联动杆,电机的转轴与转盘固定,联动杆的一端铰接在转盘上,另一端铰接在滑块上,在电机的带动下,通过联动杆驱动滑块沿着导轨上下移动;转动驱动机构,包括固定在机架上的导板,该导板上固定有上定位销、下定位销和若干个转动驱动销,转动轴上固定有翻转爪,翻转爪上设置有直行槽和多个翻转齿;本实用新型具有结构简单、成本低、使用维护方便、工作效率高的有益效果。

Description

技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种纸杯纸的翻转输送结构,属纸杯制造设备。 纸杯纸的翻转输送结构
背景技术
[0002] 纸杯制造设备中,纸杯纸的翻转输送结构是必不可缺的设备之一,例如,将叠在一 起的纸堆,一张一张的输送到流水线中,方便后续的设备进行卷绕粘接等加工,现有技术 中,纸杯纸的翻转输送结构显得复杂、制造维护成本均很高。 实用新型内容
[0003] 本实用新型根据以上不足,提供了一种纸杯纸的翻转输送结构。
[0004] 本实用新型的技术方案是:
[0005] -种纸杯纸的翻转输送结构,包括:
[0006] 机架,该机架的顶部安装有纸杯纸的夹持棒;
[0007] 导轨,对称的设置有两根,安装在机架上;
[0008] 滑块,安装在导轨上,能沿着导轨运行,滑块的中心经轴承安装有转动轴,转动轴 固定有至少一根硬气管,硬气管的头部安装有吸盘,吸盘经硬气管、软气管、电磁阀连通到 气泵,电磁阀由控制器控制;
[0009] 直线驱动机构,包括电机、联动杆,电机的转轴与转盘固定,联动杆的一端铰接在 转盘上,另一端铰接在滑块上,在电机的带动下,通过联动杆驱动滑块沿着导轨上下移动; [0010] 转动驱动机构,包括固定在机架上的导板,该导板上固定有上定位销、下定位销和 若干个转动驱动销,转动轴上固定有翻转爪,翻转爪上设置有直行槽和多个翻转齿;
[0011] 初始状态下,转动轴靠近下定位销且直行槽套在下定位销上,对应的,吸盘朝下, 电机带动滑块沿着导轨朝上移动,直行槽脱离定位销,紧接着,翻转齿啮合转动驱动销,驱 动翻转爪翻转,吸盘同步翻转,当吸盘朝上时,直行槽套在上定位销且继续向上移动,吸盘 向上移动,打开电磁阀,吸住上方的纸杯纸,当滑块沿着导轨向下移动时,吸盘沿原路线返 回到初始状态,关闭电磁阀,纸杯纸落下。
[0012] 作为优选,所述转动驱动销设置有三个,翻转爪的数量与之向对应。
[0013] 作为优选,所述夹持棒设置有四根,对称设置,夹持棒的顶部朝外弯曲,形成喇叭 口,方便放置纸杯纸。
[0014] 作为优选,所述夹持棒的底部设置有用于卡住纸杯纸的螺纹。
[0015] 作为优选,所述转动驱动销上安装有轴承。减少摩擦。
[0016] 作为优选,所述导板上与转动轴移动的轨迹相对应的位置上开设有直槽,转动轴 延伸至该直槽内,所述的转动驱动销安装在直槽的一侧。
[0017] 本实用新型具有结构简单、成本低、使用维护方便、工作效率高的有益效果。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0019] 图2为图1的A-A视图。
[0020] 图3为本实用新型翻转爪相关零件的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 现结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0022] 如图所示,一种纸杯纸的翻转输送结构,包括:
[0023] 机架4,该机架4的顶部安装有纸杯纸12的夹持棒11 ;
[0024] 导轨21,对称的设置有两根,安装在机架4上;
[0025] 滑块22,安装在导轨21上,本实施例是,滑块22与套管先固定,套管再套在圆形的 导轨21上,滑块22能沿着导轨21运行,滑块22的中心通过轴承安装有转动轴23,转动轴 23固定有至少一根硬气管26,硬气管26的头部安装有吸盘25,吸盘25经硬气管26、软气 管、电磁阀连通到吸气的气泵,电磁阀由控制器控制;
[0026] 直线驱动机构,包括电机33、联动杆31,电机33的转轴与转盘32固定,联动杆31 的一端铰接在转盘32上,另一端铰接在滑块22上,在电机33的带动下,通过联动杆31驱 动滑块22沿着导轨21上下移动;
[0027] 转动驱动机构,包括固定在机架4上的导板6,该导板6上固定有上定位销62、下 定位销64和若干个转动驱动销63,转动轴23上固定有翻转爪5,翻转爪5上设置有直行槽 51和多个翻转齿;
[0028] 初始状态下,转动轴23靠近下定位销64且直行槽51套在下定位销64上,对应的, 吸盘25朝下,电机33带动滑块22沿着导轨21朝上移动,直行槽51脱离定位销64,紧接 着,翻转齿啮合转动驱动销63,带动翻转爪5翻转,吸盘25同步翻转,当吸盘25朝上时,直 行槽51套在上定位销62且继续向上移动,吸盘25向上移动,打开电磁阀,吸住纸杯纸12, 当滑块22沿着导轨21向下移动时,吸盘25沿原路线返回到初始状态,关闭电磁阀,纸杯纸 12落下。
[0029] 转动驱动销63设置有三个。
[0030] 夹持棒11设置有四根,对称设置,夹持棒11的顶部朝外弯曲。
[0031] 夹持棒11的底部设置有用于卡住纸杯纸12的螺纹。
[0032] 转动驱动销63上安装有轴承。
[0033] 导板6上与转动轴23移动的轨迹相对应的位置上开设有直槽61,转动轴23延伸 至该直槽61内,所述的转动驱动销63安装在直槽(61)的一侧。

Claims (6)

1. 一种纸杯纸的翻转输送结构,其特征是,包括: 机架(4),该机架(4)的顶部安装有纸杯纸(12)的夹持棒(11); 导轨(21 ),对称的设置有两根,安装在机架(4)上; 滑块(22 ),安装在导轨(21)上,能沿着导轨(21)运行,滑块(22 )的中心安装有转动轴 (23),转动轴(23)固定有至少一根硬气管(26),硬气管(26)的头部安装有吸盘(25),吸盘 (25)经硬气管(26)、软气管、电磁阀连通到气泵,电磁阀由控制器控制; 直线驱动机构,包括电机(33 )、联动杆(31 ),电机(33 )的转动轴与转盘(32 )固定,联动 杆(31)的一端铰接在转盘上,另一端铰接在滑块(22)上,在电机(33)的带动下,通过联动 杆驱动滑块(22)沿着导轨(21)上下移动; 转动驱动机构,包括固定在机架(4 )上的导板(6 ),该导板(6 )上固定有上定位销(62 )、 下定位销(64)和若干个转动驱动销(63),转动轴(23)上固定有翻转爪(5),翻转爪(5)上 设置有直行槽(51)和多个翻转齿; 初始状态下,转动轴(23)靠近下定位销(64)且直行槽(51)套在下定位销(64)上,对 应的,吸盘(25 )朝下,电机(33 )带动滑块(22 )沿着导轨(21)朝上移动,直行槽(51)脱离定 位销(64),紧接着,翻转齿啮合转动驱动销(63),驱动翻转爪(5)翻转,吸盘(25)同步翻转, 当吸盘(25)朝上时,直行槽(51)套在上定位销(62)且继续向上移动,吸盘(25)向上移动, 打开电磁阀,吸住纸杯纸(12),当滑块(22)沿着导轨(21)向下移动时,吸盘(25)沿原路线 返回到初始状态,关闭电磁阀,纸杯纸(12 )落下。
2. 如权利要求1所述的一种纸杯纸的翻转输送结构,其特征是,所述转动驱动销(63) 设置有三个。
3. 如权利要求1或2所述的一种纸杯纸的翻转输送结构,其特征是,所述夹持棒(11) 设置有四根,对称设置,夹持棒(11)的顶部朝外弯曲。
4. 如权利要求3所述的一种纸杯纸的翻转输送结构,其特征是,所述夹持棒(11)的底 部设置有用于卡住纸杯纸(12)的螺纹。
5. 如权利要求1或2所述的一种纸杯纸的翻转输送结构,其特征是,所述转动驱动销 (63)上安装有轴承。
6. 如权利要求1或2所述的一种纸杯纸的翻转输送结构,其特征是,所述导板(6)上与 转动轴(23 )移动的轨迹相对应的位置上开设有直槽(61 ),转动轴(23 )延伸至该直槽(61) 内,所述的转动驱动销(63)安装在直槽(61)的一侧。
CN201420228252.5U 2014-05-06 2014-05-06 纸杯纸的翻转输送结构 Expired - Fee Related CN203903528U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420228252.5U CN203903528U (zh) 2014-05-06 2014-05-06 纸杯纸的翻转输送结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420228252.5U CN203903528U (zh) 2014-05-06 2014-05-06 纸杯纸的翻转输送结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203903528U true CN203903528U (zh) 2014-10-29

Family

ID=51777816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420228252.5U Expired - Fee Related CN203903528U (zh) 2014-05-06 2014-05-06 纸杯纸的翻转输送结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203903528U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105110046A (zh) * 2015-08-28 2015-12-02 浙江新立机械有限公司 纸杯机自动上纸装置
CN105599995A (zh) * 2016-01-26 2016-05-25 中塑联新材料科技湖北有限公司 一种一次性塑料杯或塑料碗捡装机
CN106112808A (zh) * 2016-08-12 2016-11-16 无锡尊宝电动车有限公司 一种工业生产用打磨装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105110046A (zh) * 2015-08-28 2015-12-02 浙江新立机械有限公司 纸杯机自动上纸装置
CN105599995A (zh) * 2016-01-26 2016-05-25 中塑联新材料科技湖北有限公司 一种一次性塑料杯或塑料碗捡装机
CN106112808A (zh) * 2016-08-12 2016-11-16 无锡尊宝电动车有限公司 一种工业生产用打磨装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105364749B (zh) 一种定位机构
CN203903528U (zh) 纸杯纸的翻转输送结构
CN204278032U (zh) 一种机械手夹持装置
CN104507016B (zh) 用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置及方法
CN104400791A (zh) 一种机械手夹持装置
CN203779167U (zh) 一种钢管切割的定位装置
CN204295403U (zh) 一种薄板零件送料设备
CN103771115B (zh) 一种输送线
CN206317085U (zh) 电磁阀部分组装机的标牌上料机械手
CN204847279U (zh) 一种磁材自动上下料装置
CN204802588U (zh) 一种新型工件自动送料装置
CN203975361U (zh) 一种连袋料包分切的切刀装置
CN208265265U (zh) 一种上料装置
CN208037530U (zh) 一种自动化取片装置
CN207643157U (zh) 一种气爪式机械手
CN202480157U (zh) 围板自动冲孔生产线
CN206010436U (zh) 一种用于水平滑动的滑台
CN204823270U (zh) 螺丝自动送料机构
CN204583608U (zh) 一种双轴点胶机
CN203753491U (zh) 提手穿扣装置
CN203975937U (zh) 吸取输送装置
CN203833219U (zh) 一种装箱机的理瓶台
CN204019083U (zh) 一种多导轨镜片打压机
CN107716232A (zh) 一种自动点胶机器人的传送机构
CN203579299U (zh) 一种餐具加工用物料流转设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141029

Termination date: 20200506