CN205438546U - 一种机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械抓手，包括升降臂、抓手梁、抓手臂、驱动机构、压板连接件和抓手压板。本实用新型机械抓手的抓手臂的下部朝向和背向夹持面的两侧均设有母连接部，所述压板连接件朝向和背向夹持面的两侧均设有子连接部，所述母连接部和子连接部配合，根据需要抓取的瓷砖规格的不同将压板连接件固定在所述抓手臂朝向或背向夹持面的其中一侧，从而得到适于当前瓷砖规格的机械抓手，压板连接件和抓手臂的连接位置切换简单快捷，有利于提高机械抓手的实际工作效率。

Description

一种机械抓手

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷生产机械，尤其涉及一种机械抓手。

背景技术

在陶瓷生产企业中，需要使用机械抓手对瓷砖进行抓握和移送，实现码垛、分砖、储砖等操作。如图1所示，现有的机械抓手只能对某一尺寸的瓷砖进行抓握移送，当需要抓握600、800等不同规格的瓷砖时，伸长杆1’、升降连接杆2’要换成不同的长度尺寸，升降抓手臂3’也要安装到抓手梁4’不同的孔中，更换程序复杂，大大影响了抓手的工作效率。由于在实际应用中，同一抓手常常需要抓取不同规格的瓷砖，频繁地更换伸长杆1’、升降连接杆2’、升降抓手臂3’等活动部件容易使上述部件之间的连接产生虚位，造成抓握不牢，甚至在移送过程中发生松脱，造成事故。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种机械抓手，可抓取不同尺寸的瓷砖，应用范围广，工作可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械抓手，包括升降臂、抓手梁、抓手臂、驱动机构、压板连接件和抓手压板，

所述抓手梁设于所述升降臂末端，其两端铰接有抓手臂；

所述压板连接件的下部设有所述抓手压板；

所述驱动机构用于驱动所述抓手臂相向张开或夹紧；

所述抓手臂的下部朝向和背向夹持面的两侧均设有母连接部，所述压板连接件朝向和背向夹持面的两侧均设有子连接部，所述母连接部和子连接部配合，将压板连接件固定在所述抓手臂朝向或背向夹持面的其中一侧。

作为上述方案的改进，所述母连接部是所述抓手臂的下部朝向和背向夹持面的两侧设置的螺孔，所述子连接部是所述压板连接件上横向贯通的固定孔，螺栓穿过所述固定孔与所述螺孔连接，将压板连接件固定在所述抓手臂朝向或背向夹持面的其中一侧。

作为上述方案的改进，所述压板连接件与抓手臂的连接面还设有不同厚度的垫片。

作为上述方案的改进，所述抓手梁下端设有压轮。

作为上述方案的改进，两组压轮水平设于所述抓手梁上，靠近所述抓手臂处。

作为上述方案的改进，所述驱动机构包括两端铰接于不同的抓手臂上的气缸。

作为上述方案的改进，所述抓手臂上还设有平衡杆。

作为上述方案的改进，所述平衡杆的两端分别铰接于对称的两个抓手臂上，其中一端铰接于一抓手臂与抓手梁的铰接点的上方，另一端铰接于另一抓手臂与抓手梁的铰接点的下方。

作为上述方案的改进，所述抓手压板的夹持面设有防滑胶条。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型机械抓手的抓手臂的下部朝向和背向夹持面的两侧均设有母连接部，所述压板连接件朝向和背向夹持面的两侧均设有子连接部，所述母连接部和子连接部配合，根据需要抓取的瓷砖规格的不同将压板连接件固定在所述抓手臂朝向或背向夹持面的其中一侧，从而得到适于当前瓷砖规格的机械抓手，压板连接件和抓手臂的连接位置切换简单快捷，有利于提高机械抓手的实际工作效率。

附图说明

图1是现有的一种机械抓手的结构示意图；

图2是本实用新型一种机械抓手的结构示意图；

图3是图2的A部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种机械抓手，包括升降臂1、抓手梁2、抓手臂（3a，3b）、驱动机构4、压板连接件5和抓手压板6，

所述升降臂1与移动机构连接，所述移动机构驱动所述升降臂1上下左右前后移动；

所述抓手梁2设于所述升降臂1末端，其两端铰接有抓手臂（3a，3b）；

所述压板连接件5的下部设有所述抓手压板6；

所述驱动机构4用于驱动所述抓手臂（3a，3b）相向张开或夹紧；

所述抓手臂（3a，3b）的下部朝向和背向夹持面的两侧均设有母连接部31，所述压板连接件5朝向和背向夹持面的两侧均设有子连接部51，所述母连接部31和子连接部51配合，将压板连接件5固定在所述抓手臂（3a，3b）朝向或背向夹持面的其中一侧。

具体地说，所述母连接部31可以是所述抓手臂（3a，3b）的下部朝向和背向夹持面的两侧设置的螺孔311，所述子连接部51可以是所述压板连接件5上横向贯通的固定孔511，螺栓512穿过所述固定孔511与所述螺孔311连接，将压板连接件5固定在所述抓手臂（3a，3b）朝向或背向夹持面的其中一侧。如图2所示，当需要抓取的瓷砖尺寸较大，如规格为800的瓷砖时，可以采用A部所示的连接方式，此时抓手臂（3a，3b）的间距较大，与瓷砖的大尺寸相适配。当需要抓取的瓷砖尺寸较小，如规格为600的瓷砖时，可以采用B部所示的连接方式，此时抓手臂（3a，3b）的间距较小，与瓷砖的小尺寸相适配。当然，不论采用图2所示A部或B部的哪一种连接方式，其另一抓手臂与其对称设置，使其与A部或B部中的抓手臂配合，进行瓷砖的抓取移送。

本实用新型机械抓手的抓手臂（3a，3b）的下部朝向和背向夹持面的两侧均设有母连接部31，所述压板连接件5朝向和背向夹持面的两侧均设有子连接部51，所述母连接部31和子连接部51配合，根据需要抓取的瓷砖规格的不同将压板连接件5固定在所述抓手臂（3a，3b）朝向或背向夹持面的其中一侧，从而得到适于当前瓷砖规格的机械抓手，压板连接件5和抓手臂（3a，3b）的连接位置切换简单快捷，有利于提高机械抓手的实际工作效率。

优选地，如图3所示，所述压板连接件5与抓手臂（3a，3b）的连接面还可以设有不同厚度的垫片7。所述机械抓手可以通过更换不同厚度的垫片7，来精确调整所述压板连接件5的间距，以满足不同规格的瓷片的抓取。

根据本实用新型实施例，所述抓手梁2下端设有压轮8。两组压轮8水平设于所述抓手梁2上靠近所述抓手臂（3a，3b）处。当本机械抓手需要抓取瓷砖时，所述抓手臂（3a，3b）张开，所述压轮8与瓷砖接触，使本机械抓手与瓷砖正对；另一方面实现了抓手臂（3a，3b）抓取位置的定位，使抓手压板6每次均抓取在瓷砖的预定高度的部位，抓取和移送更加稳定可靠。

优选地，所述驱动机构4包括两端铰接于不同的抓手臂（3a，3b）上的气缸41。所述气缸41的推杆相对缸体伸出或缩进，以驱动所述抓手臂（3a，3b）抓紧瓷砖或松开瓷砖。

优选地，所述抓手臂（3a，3b）上还设有平衡杆9。所述平衡杆9的两端分别铰接于对称的两个抓手臂（3a，3b）上，其中一端铰接于一抓手臂3a与抓手梁2的铰接点的上方，另一端铰接于另一抓手臂3b与抓手梁2的铰接点的下方。

需要说明的是，所述平衡杆9用于使对应的两个抓手臂（3a，3b）的动作同步对称，使抓手臂（3a，3b）抓取瓷砖后瓷砖与本机械抓手正对。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种机械抓手，其特征在于，包括升降臂、抓手梁、抓手臂、驱动机构、压板连接件和抓手压板，

所述抓手梁设于所述升降臂上，其两端铰接有抓手臂；

所述压板连接件的下部设有所述抓手压板；

所述驱动机构用于驱动所述抓手臂相向张开或夹紧；

所述抓手臂的下部朝向和背向夹持面的两侧均设有母连接部，所述压板连接件朝向和背向夹持面的两侧均设有子连接部，所述母连接部和子连接部配合，将压板连接件固定在所述抓手臂朝向或背向夹持面的其中一侧。

2.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述抓手梁设于所述升降臂末端。

3.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述母连接部是所述抓手臂的下部朝向和背向夹持面的两侧设置的螺孔，所述子连接部是所述压板连接件上横向贯通的固定孔，螺栓穿过所述固定孔与所述螺孔连接，将压板连接件固定在所述抓手臂朝向或背向夹持面的其中一侧。

4.如权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述压板连接件与抓手臂的连接面还设有不同厚度的垫片。

5.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述抓手梁下端设有压轮。

6.如权利要求5所述的机械抓手，其特征在于，两组压轮水平设于所述抓手梁上，靠近所述抓手臂处。

7.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述驱动机构包括两端铰接于不同的抓手臂上的气缸。

8.如权利要求7所述的机械抓手，其特征在于，所述抓手臂上还设有平衡杆。

9.如权利要求8所述的机械抓手，其特征在于，所述平衡杆的两端分别铰接于对称的两个抓手臂上，其中一端铰接于一抓手臂与抓手梁的铰接点的上方，另一端铰接于另一抓手臂与抓手梁的铰接点的下方。