CN203712718U

CN203712718U - 微型机械手爪

Info

Publication number: CN203712718U
Application number: CN201320819317.9U
Authority: CN
Inventors: 祝菊芬; 孟庆霞
Original assignee: JIANGXI JINKO PHOTOVOLTAIC MATERIALS CO Ltd
Current assignee: JIANGXI JINKO PHOTOVOLTAIC MATERIALS CO Ltd
Priority date: 2013-12-13
Filing date: 2013-12-13
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2023-12-13

Abstract

本实用新型公开了一种微型机械手爪，包括：定爪，该定爪的下端设有3个内爪头；前动爪和后动爪，该前、后动爪的中部均铰连于该定爪的左右两侧面的中部，该前动爪的下部设有3个前外爪头，该前动爪的上部后侧面为斜面形，该后动爪的下部设有3个后外爪头，该后动爪的上部前侧面为斜面形；弹簧，该弹簧的两端分别支撑于该前动爪的下部后侧面和该后动爪的下部前侧面上；气缸，该气缸固定于该定爪的上部；楔形块，该楔形块的小端向下，且该楔形块的上部固定于该气缸的伸缩端上、下部伸至该前动爪上部的斜面形和该后动爪上部的斜面形之间。本实用新型的优点是：结构简单，每次所抓取的部件较多。

Description

微型机械手爪

技术领域

本发明涉及光伏产业用具技术领域，尤其是涉及一种微型机械手爪。

背景技术

目前，在二极管的自动安装设备中，所用光伏用二极管均通过人工安装完成，即便有设备采用机械手辅助安装，也存在着所用机械手体积较大，且每次仅能抓取一个部件的缺陷，从而难以满足二极管自动安装设备的小巧、高效的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种微型机械手爪，它具有结构简单，从而能够将其制备的较为小巧，同时，其每次所抓取的部件较多，从而效率较高的特点。

本发明所采用的技术方案是：微型机械手爪，所述微型机械手爪包括：

———定爪，该定爪的下端设有3个相互之间具有间隙的内爪头，该内爪头的前后两侧均为弧面形；

———前动爪和后动爪，该前、后动爪的中部均铰连于该定爪的左右两侧面的中部，其中，该前动爪的下部设有3个相互之间具有间隙的前外爪头，且该前外爪头的后侧面为弧面形，该前动爪的上部后侧面为斜面形，该后动爪的下部设有3个相互之间具有间隙的后外爪头，该后外爪头的前侧面为弧面形，该后动爪的上部前侧面为斜面形；

———弹簧，该弹簧的两端分别支撑于该前动爪的下部后侧面和该后动爪的下部前侧面上；

———气缸，该气缸固定于该定爪的上部，且该气缸的伸缩端向下延伸；

———楔形块，该楔形块的小端向下，且该楔形块的上部固定于该气缸的伸缩端上、下部伸至该前动爪上部的斜面形和该后动爪上部的斜面形之间。

所述气缸及其连接的楔形块均为分别位于该定爪的左部和右部的2个。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：结构简单，从而能够将其制备的较为小巧，同时，其每次所抓取的部件较多，从而效率较高。本发明的微型机械手爪所用部件较少，从而具备制造的较为小巧的条件。同时，一个微型机械手爪能够同时抓取6个部件，从而效率较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的立体示意图；

图2是本发明的实施例的右视图。

图中：10、定爪，11、内爪头；21、前动爪，211、前外爪头，22、后动爪，221、后外爪头；30、弹簧；40、气缸；50、楔形块。

具体实施方式

首先说明，本申请中的前、后、左、右及上、下等方向是以图1所示为界定，且远离观察者的方向为后。

实施例，见图1和图2所示：微型机械手爪，包括：定爪10、前动爪21、后动爪22、弹簧30、气缸40、楔形块50。具体的讲：

该定爪10的下端设有3个相互之间具有间隙的内爪头11，即，该3个内爪头11相当于形成3根手指状，且该内爪头11的前后两侧均为弧面形。

该前动爪21和该后动爪22的中部均铰连于该定爪10的左右两侧面的中部。即，从前方看，该前动爪21和该后动爪22均呈“U”字形，从而该前动爪21和该后动爪22的中部的一侧铰连于该定爪10的左侧面的中部、另一侧铰连于该定爪10的右侧面的中部。同时，该前动爪21的下部设有3个相互之间具有间隙的前外爪头211，即，该3个前外爪头211相当于形成3根手指状，且该前外爪头211的后侧面为弧面形，该前动爪21的上部后侧面为斜面形。该后动爪22的下部设有3个相互之间具有间隙的后外爪头221，即，该3个后外爪头221相当于形成3根手指状，且该后外爪头221的前侧面为弧面形、该后动爪22上部前侧面为斜面形。这样，该前动爪21的上部后侧面和该后动爪22的上部前侧面之间形成一楔形空间，且该3个前外爪头211的弧形面和该3个内爪头11前部的弧形面相互配合形成3个机械手爪、该3个后外爪头221的弧形面和该3个内爪头11后部的弧形面相互配合形成3个机械手爪，共计形成6个机械手爪，而且弧形面和弧形面所结合形成的机械手爪极其符合抓取光伏用二极管所需。

该弹簧30的两端分别支撑于该前动爪21的下部后侧面和该后动爪22的下部前侧面上。即，该弹簧30使该前外爪头211具有向前位移、该后外爪头221向后位移的趋势。

该气缸40固定于该定爪10的上部，且该气缸40的伸缩端向下延伸。当然，为了受力平衡，该气缸40可以是分别位于该定爪10的左部和右部的2个。

该楔形块50的小端向下，且该楔形块50的上部固定于该气缸40的伸缩端上、下部伸至该前动爪21上部的斜面形和该后动爪22上部的斜面形之间。即，该楔形块50的小端伸至该前动爪21的上部后侧面和该后动爪22的上部前侧面之间形成的楔形空间内。此时，在该气缸40为2个的前提下，该楔形块50亦为分别位于该定爪10的左部和右部的2个。

本发明的动作过程：1、未工作状态下，在弹簧的作用下，该前外爪头和该内爪头、该后外爪头和该内爪头均张开，即6个机械手爪均张开，便于部件进入。2、当需要抓紧时，启动该气缸，使该楔形块向下位移，从而该楔形块的两侧斜面分别挤压该前动爪的上部后侧面和该后动爪的上部前侧面，进而该前外爪头向后移动靠近该内爪头、该后外爪头向前移动靠近该内爪头，从而6个机械手爪均夹紧，将6个部件同时抓紧。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.微型机械手爪，其特征在于：所述微型机械手爪包括：

———定爪（10），该定爪（10）的下端设有3个相互之间具有间隙的内爪头（11），该内爪头（11）的前后两侧均为弧面形；

———前动爪（21）和后动爪（22），该前、后动爪（21，22）的中部均铰连于该定爪（10）的左右两侧面的中部，其中，该前动爪（21）的下部设有3个相互之间具有间隙的前外爪头（211），且该前外爪头（211）的后侧面为弧面形，该前动爪（21）的上部后侧面为斜面形，该后动爪（22）的下部设有3个相互之间具有间隙的后外爪头（221），且该后外爪头（221）的前侧面为弧面形，该后动爪（22）上部前侧面为斜面形；

———弹簧（30），该弹簧（30）的两端分别支撑于该前动爪（21）的下部后侧面和该后动爪（22）的下部前侧面上；

———气缸（40），该气缸（40）固定于该定爪（10）的上部，且该气缸（40）的伸缩端向下延伸；

———楔形块（50），该楔形块（50）的小端向下，且该楔形块（50）的上部固定于该气缸（40）的伸缩端上、下部伸至该前动爪（21）上部的斜面形和该后动爪（22）上部的斜面形之间。

2.根据权利要求1所述的微型机械手爪，其特征在于：所述气缸（40）及其连接的楔形块（50）均为分别位于该定爪（10）的左部和右部的2个。