CN109823854A - 一种机械手砖坯夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械手砖坯夹持装置，包括至少一组的夹持组件、连接所述夹持组件的机架1，其特征在于，所述夹持组件含有固定夹板2、气缸3，所述气缸3的固定端与所述固定夹板2连接，所述气缸3的柱塞端与拉杆4连接，有益效果：本装置的夹持携砖坯的数量多，且本装置能针对不同尺寸规格的砖坯进行稳固的夹持搬运。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置，尤其涉及一种机械手砖坯夹持装置。
背景技术
在砖块的生产过程中，利用机械手装置对砖块进行码放，搬运是必不可少的操作。现有的砖坯夹持机构需要根据不同大小的砖坯设备不同尺寸的夹模，从而完成不同尺寸砖块的夹持作业。从而使用的范围局限性比较大。现有的技术没有一种使用的通用性比较广的夹持机构，能对各种尺寸规格的砖块进行夹持操作。
发明内容
本发明综合背景技术的不足，提供了一种机械手砖坯夹持装置，设计开发本装置的目的在于，本装置的夹持携砖坯的数量多，且本装置能针对不同尺寸规格的砖坯进行稳固的夹持搬运。
本发明提供了下述技术方案：一种机械手砖坯夹持装置，包括至少一组的夹持组件、连接所述夹持组件的机架1，其特征在于，所述夹持组件含有固定夹板2、气缸3，所述气缸3的固定端与所述固定夹板2连接，所述气缸3的柱塞端与拉杆4连接，所述拉杆4贯穿至少一只的运动夹板5、外夹板6、软管7，所述软管7设置于所述运动夹板5之间，所述外夹板6设于距所述气缸3最远处，所述拉杆4远离所述气缸3的一端与所述运动夹板5固定连接。
所述机械手砖坯夹持装置还包括上下移动气缸8，所述上下移动气缸8一端与机架1连接，所述上下移动气缸8另一端与所述夹持组件连接。
所述夹持组件固定夹板2两两靠拢设置组成一夹持单元，所述夹持单元直线排列构成一夹持矩阵。
所述上下移动气缸8的数量为两只分别设于所述夹持单元的两侧。
本发明的有益效果：砖坯9置于运动夹板5、外夹板6之间随着间距德尔缩小，运动夹板5和外夹板6之间，或者运动夹板5之间的砖块在气缸的连锁作用下被同时夹持，此时软管7处于被压缩状态，由于软管的弹性使得软管能适应多种尺寸的变化，当气缸失气的时候，运动夹板5、外夹板6在软管自身的弹性张力的作用下被撑开释放，以此达到夹持搬运的目的，本机械手安装于机器人的机械臂，配合智能机器人进行使用。本装置的夹持携砖坯的数量多，且本装置能针对不同尺寸规格的砖坯进行稳固的夹持搬运。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的左视图，所述夹持单元分散状态的示意图。
图3是图2的基础上所述夹持单元收拢状态的示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例对本发明作进一步的描述。
图1、2、3中：机架1、固定夹板2、气缸3、拉杆4、运动夹板5、外夹板6、软管7、上下移动气缸8、砖坯9。
一种机械手砖坯夹持装置，包括至少一组的夹持组件、连接安装所述夹持组件的机架1，所述夹持组件含有固定夹板2、气缸3，所述气缸3的固定端与所述固定夹板2销轴连接，所述气缸3的柱塞端与拉杆4销轴连接，所述拉杆4贯穿至少一只的运动夹板5、外夹板6、软管7，所述软管7设置于所述运动夹板5之间，所述外夹板6设于距所述气缸3最远处，所述拉杆4远离所述气缸3的一端与所述运动夹板5通过销轴、销钉连接。气缸3为单作用式气缸，当气缸3通气后气缸的柱塞发生收缩作用拉动外夹板6朝向气缸处作收拢运动，运动夹板5、外夹板6之间的间距被拉拢缩小，图1所示，砖坯9置于运动夹板5、外夹板6之间随着间距德尔缩小，运动夹板5和外夹板6之间，或者运动夹板5之间的砖块在气缸的连锁作用下被同时夹持，此时软管7处于被压缩状态，由于软管的弹性使得软管能适应多种尺寸的变化，当气缸失气的时候，运动夹板5、外夹板6在软管自身的弹性张力的作用下被撑开释放，以此达到夹持搬运的目的，本机械手安装于机器人的机械臂，配合智能机器人进行使用。
所述机械手砖坯夹持装置还包括上下移动气缸8，所述上下移动气缸8一端与机架1连接，所述上下移动气缸8另一端与所述夹持组件连接。
所述夹持组件固定夹板2两两靠拢设置组成一夹持单元，所述夹持单元与机架轨道连接构成一夹持矩阵。夹持单元感觉每行每列砖坯的实际间距作出适应性的调整。
所述上下移动气缸8的数量为两只分别设于所述夹持单元的两侧。如图2所述，这样设计的目的旨在保证本机械手装置上下平移运动的平稳性。
Claims (4)
1.一种机械手砖坯夹持装置，包括至少一组的夹持组件、连接所述夹持组件的机架（1），其特征在于，所述夹持组件含有固定夹板（2）、气缸（3），所述气缸（3）的固定端与所述固定夹板（2）连接，所述气缸（3）的柱塞端与拉杆（4）连接，所述拉杆（4）贯穿至少一只的运动夹板（5）、外夹板（6）、软管（7），所述软管（7）设置于所述运动夹板（5）之间，所述外夹板（6）设于距所述气缸（3）最远处，所述拉杆（4）远离所述气缸（3）的一端与所述运动夹板（5）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手砖坯夹持装置，其特征在于，所述机械手砖坯夹持装置还包括上下移动气缸（8），所述上下移动气缸（8）一端与机架（1）连接，所述上下移动气缸（8）另一端与所述夹持组件连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手砖坯夹持装置，其特征在于，所述夹持组件固定夹板（2）两两靠拢设置组成一夹持单元，所述夹持单元直线排列构成一夹持矩阵。
4.根据权利要求3所述的一种机械手砖坯夹持装置，其特征在于，所述上下移动气缸（8）的数量为两只分别设于所述夹持单元的两侧。
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