CN102167231A - 砖坯自动码放装置抓取机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种砖坯自动码放装置抓取机构，它包括吊架、支撑杆和夹砖机构，支撑杆水平设置在吊架底部，支撑杆上设置有夹砖机构；夹砖机构包括固定支架、活动支架、夹紧气缸、滑动副、限位连接板、限位销和夹片，固定支架上端固定在支撑杆上，活动支架上端通过滑动副与支撑杆连接，活动支架设置在固定支架一侧，夹紧气缸固定在固定支架上，夹紧气缸的活塞杆与最外侧的活动支架相连接，固定支架与之相邻的活动支架以及活动支架之间通过限位连接板连接，活动支架上设置有长条导向限位孔，限位销设置在长条导向限位孔内，固定支架和活动支架下端分别设置夹片。该抓取机构具有结构简单、准确控制夹持力度、准确定位砖坯码放位置的优点。

Description

砖坯自动码放装置抓取机构
技术领域
本发明涉及一种砖坯抓取机构，具体地说，涉及一种砖坯自动码放装置抓取机构。
背景技术
现有技术中的砖坯自动码放装置抓取机构，其夹砖装置的夹持力度控制不准确，夹砖时，有时力度过大损坏砖坯，有时力度太小会造成摔砖；夹砖装置松开时，有时会因夹持力度稍大，夹砖装置会把砖坯带起，容易出现摔砖现象；在码放砖坯时，砖坯位置控制不准确，造成砖坯之间距离不一样，致使砖垛容易垮塌。现有抓取机构存在缺陷较多，在使用过程中经常出现损坏砖坯或者出现故障的情况，不利于机械化大批量生产。
为了解决现有技术中抓取机构所存在的弊端，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单、准确控制夹持力度、准确定位砖坯码放位置的砖坯自动码放装置抓取机构。
本发明的技术方案是：一种砖坯自动码放装置抓取机构，它包括吊架、至少一根支撑杆和夹砖机构，其中，所述支撑杆水平设置在所述吊架底部，每根支撑杆上设置有至少一组所述夹砖机构；所述夹砖机构包括固定支架、至少一组活动支架、夹紧气缸、滑动副、限位连接板、限位销和夹片，其中，所述固定支架上端固定在所述支撑杆上，所述活动支架上端通过所述滑动副与所述支撑杆连接，所述活动支架设置在所述固定支架一侧，所述夹紧气缸的缸体尾端垂直固定在所述固定支架上，所述夹紧气缸的括塞杆与最外侧的所述活动支架相连接，所述固定支架与之相邻的所述活动支架通过所述限位连接板连接，所述活动支架之间通过所述限位连接板连接，所述活动支架上设置有长条导向限位孔，所述限位销设置在所述长条导向限位孔内，所述限位连接板一端通过所述限位销与所述活动支架相连接，所述限位连接板另一端与之相邻的所述活动支架或相邻的所述固定支架连接，所述固定支架和所述活动支架下端分别设置所述夹片。
基于上述，对应每根支撑杆设置有至少一组轨道滑动副，其中，所述轨道滑动副的轨道固定在所述吊架底部，所述支撑杆固定在所述轨道滑动副的滑块下端，所述轨道滑动副的轨道与所述支撑杆垂直设置。
基于上述，该砖坯自动码放装置抓取机构包括至少两组相互平行的支撑杆、两组相向设置的驱动气缸和限位带，其中，所述驱动气缸的缸体固定在所述吊架底部，所述驱动气缸的缸体与所述轨道滑动副的轨道平行设置，两组驱动气缸的活塞杆分别与两最外侧的所述支撑杆连接，所述支撑杆之间设置有限位带。
基于上述，对应每根支撑杆设置有两组轨道滑动副，每组驱动气缸包括两个同向的驱动气缸，两个同向的驱动气缸的活塞杆分别与同一最外侧的所述支撑杆连接。
基于上述，该砖坯自动码放装置抓取机构还包括压砖机构，所述压砖机构包括四个支座、四个压砖气缸和压砖框，四个支座分别固定在所述吊架上，四个压砖气缸的缸体尾端分别与四个支座连接，四个压砖气缸的活塞杆外端分别与所述压砖框的四个连接部连接，所述压砖框的压砖框体内设置有至少一根压砖杆，所述压砖杆设置在对应的所述夹片之间。
基于上述，所述压砖机构还包括四个连杆，四个压砖气缸的活塞杆外端分别与四个连杆一端连接，四个连杆另一端分别与所述压砖框的四个连接部连接。
基于上述，每根支撑杆上设置有四组夹砖机构，所述夹砖机构包括三组活动支架；所述压砖框的压砖框体内设置有十根压砖杆，十根压砖杆和压砖框体两侧边沿分别设置在对应的所述夹片之间。
本发明的有益效果是：结构简单，故障率低，加紧气缸驱动活动支架动作，活动支架带动夹片在限位板和限位销的限制下进行抓坯，限位板限制活动支架的滑动距离，从而保证夹持力度适中，既能抓起砖坯又不损坏砖坯；夹砖和运砖过程中，压砖框抬起，放砖时，压砖框下压，保证砖坯固定不动，抓取机构顺利平稳的向上抬起，不会划伤或者带起砖坯。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图；
图2是所述吊架与所述支撑杆的连接结构示意图；
图3是所述夹砖机构的结构示意图；
图4是所述夹砖机构的夹砖状态示意图；
图5是所述压砖框的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种砖坯自动码放装置抓取机构，它包括吊架1、12根相互平行的支撑杆3和夹砖机构7，其中，所述支撑杆3水平设置在所述吊架1底部，每根支撑杆3上设置有四组所述夹砖机构7；
所述夹砖机构7包括固定支架8、三组活动支架9、夹紧气缸10、滑动副11、限位连接板12、限位销13和夹片14，其中，所述固定支架8上端固定在所述支撑杆3上，所述活动支架9上端通过所述滑动副11与所述支撑杆3连接；所述活动支架9设置在所述固定支架8一侧，所述夹紧气缸10的缸体尾端垂直固定在所述固定支架8上，所述夹紧气缸10的活塞杆与最外侧的所述活动支架9相连接；所述固定支架8与之相邻的所述活动支架9通过所述限位连接板12连接，所述活动支架9之间通过所述限位连接板12连接，所述活动支架9上设置有长条导向限位孔，所述限位销13设置在所述长条导向限位孔内，其中，所述限位连接板12一端通过所述限位销13与所述活动支架9相连接，所述限位连接板12另一端与之相邻的所述活动支架9或相邻的所述固定支架8连接；所述固定支架8和所述活动支架9下端分别设置所述夹片14；
夹砖时，加紧气缸动作，加紧气缸的活塞杆带动最外侧的活动支架移动，由于固定支架与之相邻的活动支架之间以及活动支架之间通过限位板连接，所以另外的两个活动支架也一起移动，随着活动支架的移动，夹片逐渐靠近砖坯，限位板上的长条导向限位孔限定各个活动支架停止的位置，不至于使夹片夹砖夹的太紧而破坏砖坯。
基于上述，如图1、图2和图4所示，该砖坯自动码放装置抓取机构还包括两组相向设置的驱动气缸、轨道滑动副2和限位带；对应每根支撑杆3设置有两组均匀分布的轨道滑动副2，其中，所述轨道滑动副2的轨道2a固定在所述吊架1底部，所述支撑杆3固定在所述轨道滑动副2的滑块2b下端，所述轨道滑动副2的轨道2a与所述支撑杆3异面垂直设置；所述驱动气缸的缸体固定在所述吊架1底部，所述驱动气缸的缸体与所述轨道滑动副2的轨道2a平行设置，两组驱动气缸的活塞杆分别与两最外侧的所述支撑杆3连接，其中，每组驱动气缸包括两个同向的驱动气缸5，两个同向的驱动气缸5的活塞杆分别与同一最外侧的所述支撑杆3连接；所述支撑杆3之间设置有限位带；
夹砖时，驱动气缸推动支撑杆使之沿轨道滑动副滑动，进而，支撑杆带动夹砖机构及其夹片移动，以使夹片对应相应的砖坯，以便调整夹砖机构的位置，使得抓取机构定位可调，也更加准确；两组轨道滑动副和两组驱动气缸对应支撑杆两个受力点设置，保证了支撑杆受力均匀，滑动不会偏斜。
基于上述，如图1、图4和图5所示，该砖坯自动码放装置抓取机构还包括压砖机构4，所述压砖机构4包括四个支座4a、四个压砖气缸4b、四个连杆4c和压砖框4d，四个支座4a分别固定在所述吊架1上，四个压砖气缸4b的缸体尾端分别与四个支座4a连接，四个压砖气缸4b的活塞杆外端分别与四个连杆4c一端连接，四个连杆4c另一端分别与所述压砖框4d的四个连接部连接；所述压砖框4d的压砖框体内设置有十根压砖杆15，十根压砖杆和压砖框体两侧边沿分别设置在对应的所述夹片14之间；
夹砖和运砖过程中，压砖气缸不动作，压砖框处于抬起状态；放砖时，压砖气缸动作，使压砖框下压，十根压砖杆和压砖框体两侧边沿分别压住12组砖坯16，使砖坯16固定不动，以便夹片顺利上移而不会碰倒或挂倒砖坯。

Claims (7)

1.一种砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：它包括吊架(1)、至少一根支撑杆(3)和夹砖机构(7)，其中，所述支撑杆(3)水平设置在所述吊架(1)底部，每根支撑杆(3)上设置有至少一组所述夹砖机构(7)；
所述夹砖机构(7)包括固定支架(8)、至少一组活动支架(9)、夹紧气缸(10)、滑动副(11)、限位连接板(12)、限位销(13)和夹片(14)，其中，所述固定支架(8)上端固定在所述支撑杆(3)上，所述活动支架(9)上端通过所述滑动副(11)与所述支撑杆(3)连接，所述活动支架(9)设置在所述固定支架(8)一侧，所述夹紧气缸(10)的缸体尾端垂直固定在所述固定支架(8)上，所述夹紧气缸(10)的活塞杆与最外侧的所述活动支架(9)相连接，所述固定支架(8)与之相邻的所述活动支架(9)通过所述限位连接板(12)连接，所述活动支架(9)之间通过所述限位连接板(12)连接，所述活动支架(9)上设置有长条导向限位孔，所述限位销(13)设置在所述长条导向限位孔内，所述限位连接板(12)一端通过所述限位销(13)与所述活动支架(9)相连接，所述限位连接板(12)另一端与之相邻的所述活动支架(9)或相邻的所述固定支架(8)连接，所述固定支架(8)和所述活动支架(9)下端分别设置所述夹片(14)。
2.根据权利要求1所述的砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：对应每根支撑杆(3)设置有至少一组轨道滑动副(2)，其中，所述轨道滑动副(2)的轨道(2a)固定在所述吊架(1)底部，所述支撑杆(3)固定在所述轨道滑动副(2)的滑块(2b)下端，所述轨道滑动副(2)的轨道(2a)与所述支撑杆(3)垂直设置。
3.根据权利要求2所述的砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：该砖坯自动码放装置抓取机构包括至少两组相互平行的支撑杆(3)、两组相向设置的驱动气缸和限位带，其中，所述驱动气缸的缸体固定在所述吊架(1)底部，所述驱动气缸的缸体与所述轨道滑动副(2)的轨道(2a)平行设置，两组驱动气缸的活塞杆分别与两最外侧的所述支撑杆(3)连接，所述支撑杆(3)之间设置有限位带。
4.根据权利要求3所述的砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：对应每根支撑杆(3)设置有两组轨道滑动副(2)，每组驱动气缸包括两个同向的驱动气缸(5)，两个同向的驱动气缸(5)的活塞杆分别与同一最外侧的所述支撑杆(3)连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：该砖坯自动码放装置抓取机构还包括压砖机构(4)，所述压砖机构(4)包括四个支座(4a)、四个压砖气缸(4b)和压砖框(4d)，四个支座(4a)分别固定在所述吊架(1)上，四个压砖气缸(4b)的缸体尾端分别与四个支座(4a)连接，四个压砖气缸(4b)的活塞杆外端分别与所述压砖框(4d)的四个连接部连接，所述压砖框(4d)的压砖框体内设置有至少一根压砖杆，所述压砖杆设置在对应的所述夹片(14)之间。
6.根据权利要求5所述的砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：所述压砖机构(4)还包括四个连杆(4c)，四个压砖气缸(4b)的活塞杆外端分别与四个连杆(4c)一端连接，四个连杆(4c)另一端分别与所述压砖框(4d)的四个连接部连接。
7.根据权利要求5所述的砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：每根支撑杆(3)上设置有四组夹砖机构(7)，所述夹砖机构(7)包括三组活动支架(9)；所述压砖框(4d)的压砖框体内设置有十根压砖杆，十根压砖杆和压砖框体两侧边沿分别设置在对寸应的所述夹片(14)之间。
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