CN202016750U - 砖坯自动码放装置 - Google Patents

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郝忠良
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Abstract

本实用新型提供一种砖坯自动码放装置,它包括自动控制装置、砖坯编组输送机构、水平行走机构、设置在水平行走机构上的垂直升降机构、固定在所述垂直升降机构下端的旋转机构和固定在所述旋转机构下端的砖坯抓取机构,所述砖坯编组输送机构设置在所述砖坯抓取机构的下方,所述自动控制装置分别连接所述砖坯编组输送机构、所述水平行走机构、所述垂直升降机构、所述旋转机构和所述砖坯抓取机构以控制其运行。该砖坯自动码放装置定位准确,转向平稳,码出的砖垛整齐,上下砖坯搭接牢靠,结构简单,自动化程度高,易于操作,降低了工人的劳动强度,大大提高了码垛的生产效率,提高了砖垛的码放质量。

Description

砖坯自动码放装置
技术领域
本实用新型涉及一种码放装置,具体地说,涉及一种砖坯自动码放装置。
背景技术
现有技术中的砖坯码放装置抓取机构,其夹砖装置的夹持力度控制不准确,夹砖时,有时力度过大损坏砖坯,有时力度太小会造成摔砖;夹砖装置松开时,有时会因夹持力度稍大,夹砖装置会把砖坯带起,容易出现摔砖现象;在码放砖坯时,砖坯位置控制不准确,造成砖坯之间距离不一样,致使砖垛容易垮塌;现有抓取机构存在缺陷较多,在使用过程中经常出现损坏砖坯或者出现故障的情况,不利于机械化大批量生产。现有技术中的砖坯码放装置中,砖坯编组输送机构在输送砖坯时,编组输送机构上无定位装置,砖坯放置间距误差大,造成码放装置的砖坯抓取机构在抓取砖坯时经常插住砖坯,破坏了砖坯的产品质量。针对砖坯码放装置砖坯90度交叉码放,一部分产品是靠窑车旋转来实现,窑车旋转容易使砖跺晃动,造成倒跺,影响生产;另一部分产品是通过夹手旋转来实现,夹手的旋转是通过旋转机构来完成的,现有的旋转机构采用链轮链条或齿轮齿条,因链轮链条或齿轮齿条存在侧隙,夹手旋转90度后定位精度达不到要求,夹手易产生摆动,不能保证相邻两层之间的砖坯准确按90度交叉码放,砖坯码放不牢固,砖垛易垮塌。现有的砖坯码放装置升降机构采用连杆升降结构,机械结构复杂,定位不准确,在码放砖垛时,易摔砖或插砖,且水平易错位,造成砖垛码放质量不高,砖坯易受到破坏。总之,目前使用的砖坯码放装置机械结构复杂,故障率高,自动化程度低,工作效率低,不能满足大批量生产时进行连续、及时码放的需要。
为了解决现有技术的不足,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型克服了现有技术中的不足,提供了一种结构简单、运行平稳、码放整齐、易于检修的砖坯自动码放装置。
本实用新型的技术方案是:一种砖坯自动码放装置,它包括自动控制装置、砖坯编组输送机构、水平行走机构、设置在水平行走机构上的垂直升降机构、固定在所述垂直升降机构下端的旋转机构和固定在所述旋转机构下端的砖坯抓取机构,所述砖坯编组输送机构设置在所述砖坯抓取机构的下方,所述自动控制装置分别连接所述砖坯编组输送机构、所述水平行走机构、所述垂直升降机构、所述旋转机构和所述砖坯抓取机构以控制其运行。
基于上述,所述砖坯抓取机构包括吊架、至少一根支撑杆和夹砖机构,其中,所述支撑杆水平设置在所述吊架底部,每根支撑杆上设置有至少一组所述夹砖机构;所述夹砖机构包括固定支架、至少一组活动支架、夹紧气缸、滑动副、限位连接板、限位销和夹片,其中,所述固定支架上端固定在所述支撑杆上,所述活动支架上端通过所述滑动副与所述支撑杆连接,所述活动支架设置在所述固定支架一侧,所述夹紧气缸的缸体尾端垂直固定在所述固定支架上,所述夹紧气缸的活塞杆与最外侧的所述活动支架相连接,所述固定支架与之相邻的所述活动支架通过所述限位连接板连接,所述活动支架之间通过所述限位连接板连接,所述活动支架上设置有长条导向限位孔,所述限位销设置在所述长条导向限位孔内,所述限位连接板一端通过所述限位销与所述活动支架相连接,所述限位连接板另一端与之相邻的所述活动支架或相邻的所述固定支架连接,所述固定支架和所述活动支架下端分别设置所述夹片;
所述砖坯抓取机构包括至少两组相互平行的支撑杆、轨道滑动副、两组相向设置的驱动气缸和限位带;对应每根支撑杆设置有至少一组轨道滑动副,其中,所述轨道滑动副的轨道固定在所述吊架底部,所述支撑杆固定在所述轨道滑动副的滑块下端,所述轨道滑动副的轨道与所述支撑杆异面垂直设置;所述驱动气缸的缸体固定在所述吊架底部,所述驱动气缸的缸体与所述轨道滑动副的轨道平行设置,两组驱动气缸的活塞杆分别与两最外侧的所述支撑杆连接,所述支撑杆之间设置有限位带;
所述砖坯抓取机构还包括压砖机构,所述压砖机构包括四个支座、四个压砖气缸、四个连杆和压砖框,四个支座分别固定在所述吊架上,四个压砖气缸的缸体尾端分别与四个支座连接,四个压砖气缸的活塞杆外端分别与四个连杆一端连接,四个连杆另一端分别与所述压砖框的四个连接部连接,所述压砖框的压砖框体内设置有至少一根压砖杆,所述压砖杆设置在对应的所述夹片之间。
基于上述,所述垂直升降机构包括行走架、安装在行走架上的升降电机减速机和卷扬机构、两组导向装置、提升带和上连接架,所述提升带一端设置在所述卷扬机构上,所述提升带另一端连接在所述上连接架上,所述导向装置包括导向套和穿设在导向套内的导向柱,所述导向套竖向设置在所述行走架中,所述导向柱下端固定在所述上连接架上;
所述垂直升降机构还包括高度检测装置,所述高度检测装置包括定位标尺和与定位标尺配套使用的高度检测器,所述定位标尺底部固定在所述上连接架上,所述定位标尺上部穿设在所述行走架的穿孔内,所述高度检测器安装在所述行走架的穿孔内。
基于上述,所述旋转机构包括连接架、回转架、设置在回转架侧面的回转横杆、转盘轴承和旋转气缸,其中,所述转盘轴承安装在所述连接架底部,所述回转架安装在所述转盘轴承下端,所述旋转气缸水平设置在所述回转架的一侧,所述旋转气缸的活塞杆通过销轴与所述回转横杆连接,所述旋转气缸的缸体与所述连接架底部铰接;
在所述连接架的底部竖向设置有两组缓冲限位杆,在所述回转架侧面设置有与两组缓冲限位杆分别对应的横向挡杆,两组缓冲限位杆分别设置在所述横向挡杆两侧;在所述连接架的底部设置有两组气缸关闭接近开关,所述横向挡杆上竖向设置有与所述气缸关闭接近开对应的接近开关感应杆,两组气缸关闭接近开关分别设置在所述接近开关感应杆两侧;在所述连接架的底部设置有两组气缸减速接近开关,所述气缸减速接近开关对应所述接近开关感应杆设置,两组气缸减速接近开关分别设置在所述接近开关感应杆两侧。
基于上述,所述砖坯编组输送机构包括上机架、推砖检测器、夹砖检测器、皮带驱动电机和设置在上机架上的输送皮带,所述自动控制装置的皮带控制端连接所述皮带驱动电机,所述自动控制装置的抓取控制端连接所述砖坯抓取机构,所述推砖检测器对应所述输送皮带的进砖端设置,所述推砖检测器连接所述自动控制装置的推砖信号检测端,所述夹砖检测器对应所述输送皮带的夹砖端设置,所述夹砖检测器连接自动控制装置的夹砖信号检测端;
所述砖坯编组输送机构还包括下机架、不少于两个导轨滑动副和推动气缸,其中,所述导轨滑动副的滑块固定在所述上机架底部,所述导轨滑动副的导轨固定在所述下机架上,所述推动气缸固定在所述下机架上,所述推动气缸的活塞杆与其中一个导轨滑动副的滑块相连接。
本实用新型的有益效果是:编组输送机构上设置的推砖检测器准确检测切坯机推砖动作,通过控制机构准确控制砖坯之间的距离,通过夹砖检测器确定砖坯位置,确定抓取机构的工作时间,保证抓取机构能够准确抓取砖坯;活动支架带动夹片在由限位板和限位螺钉组成的限位机构的限制下进行抓坯,保证夹持的力度适中,既能抓起又不损坏砖坯;旋转机构上设置有旋转气缸,推动旋转机构的旋转,根据控制机构的指令,码放第一层时,旋转机构带动抓取机构旋转90度,码放后即恢复原位进行第二层码放,码放第二层时旋转机构不动作,实现90度交叉码放:该装置定位准确,转向平稳,码出的砖垛整齐,上下砖坯搭接牢靠,结构简单,自动化程度高,易于操作,降低了工人的劳动强度,大大提高了码垛的生产效率,提高了砖垛的码放质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是所述砖坯抓取机构的正面结构示意图;
图3是所述吊架与所述支撑杆的连接结构示意图;
图4是所述夹砖机构的结构示意图;
图5是所述夹砖机构的夹砖状态示意图;
图6是所述压砖框的结构示意图;
图7是本实用新型所述垂直升降机构的结构示意图;
图8是本实用新型所述旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1所示,一种砖坯自动码放装置,它包括自动控制装置1、砖坯编组输送机构2、水平行走机构6、设置在水平行走机构6上的垂直升降机构5、固定在所述垂直升降机构5下端的旋转机构4和固定在所述旋转机构4下端的砖坯抓取机构3,所述砖坯编组输送机构2设置在所述砖坯抓取机构3的下方,所述自动控制装置1分别连接所述砖坯编组输送机构2、所述水平行走机构6、所述垂直升降机构5、所述旋转机构4和所述砖坯抓取机构3以控制其运行;
工作时,在自动控制装置1的控制下,垂直升降机构5在水平行走机构6的作用下可在其上左右行走,以便使砖坯抓取机构3对准砖坯编组输送机构2上的编组砖坯和码放的砖剁7,同时,根据需要,它还可做垂直升降运动,以便带动砖坯抓取机构3上下运动;旋转机构4可做90度旋转,以便带动砖坯抓取机构3做90度旋转,进而满足90度交叉码转需要;砖坯编组输送机构2可完成砖坯编组,使砖坯之间保持一定间距,以便砖坯抓取机构3成批抓取。
基于上述,如图2-6所示,所述砖坯抓取机构3包括吊架31、12根相互平行的支撑杆33和夹砖机构37,其中,所述支撑杆33水平设置在所述吊架31底部,每根支撑杆33上设置有四组所述夹砖机构37;
所述夹砖机构37包括固定支架38、三组活动支架39、夹紧气缸310、滑动副311、限位连接板312、限位销313和夹片314,其中,所述固定支架38上端固定在所述支撑杆33上,所述活动支架39上端通过所述滑动副311与所述支撑杆33连接;所述活动支架39设置在所述固定支架38一侧,所述夹紧气缸310的缸体尾端垂直固定在所述固定支架38上,所述夹紧气缸310的活塞杆与最外侧的所述活动支架39相连接;所述固定支架38与之相邻的所述活动支架39通过所述限位连接板312连接,所述活动支架39之间通过所述限位连接板312连接,所述活动支架39上设置有长条导向限位孔,所述限位销313设置在所述长条导向限位孔内,其中,所述限位连接板312一端通过所述限位销313与所述活动支架39相连接,所述限位连接板312另一端与之相邻的所述活动支架39或相邻的所述固定支架38连接;所述固定支架38和所述活动支架39下端分别设置所述夹片314;
夹砖时,加紧气缸动作,加紧气缸的活塞杆带动最外侧的活动支架移动,由于固定支架与之相邻的活动支架之间以及活动支架之间通过限位板连接,所以另外的两个活动支架也一起移动,随着活动支架的移动,夹片逐渐靠近砖坯,限位板上的长条导向限位孔限定各个活动支架停止的位置,不至于使夹片夹砖夹的太紧而破坏砖坯。
基于上述,如图2、图3和图5所示,该砖坯自动码放装置抓取机构还包括两组相向设置的驱动气缸、轨道滑动副32和限位带;对应每根支撑杆33设置有两组均匀分布的轨道滑动副32,其中,所述轨道滑动副32的轨道32a固定在所述吊架31底部,所述支撑杆33固定在所述轨道滑动副32的滑块32b下端,所述轨道滑动副32的轨道32a与所述支撑杆33异面垂直设置;所述驱动气缸的缸体固定在所述吊架31底部,所述驱动气缸的缸体与所述轨道滑动副32的轨道32a平行设置,两组驱动气缸的活塞杆分别与两最外侧的所述支撑杆33连接,其中,每组驱动气缸包括两个同向的驱动气缸35,两个同向的驱动气缸35的活塞杆分别与同一最外侧的所述支撑杆33连接;所述支撑杆33之间设置有限位带;
夹砖时,驱动气缸推动支撑杆使之沿轨道滑动副滑动,进而,支撑杆带动夹砖机构及其夹片移动,以使夹片对应相应的砖坯,以便调整夹砖机构的位置,使得抓取机构定位可调,也更加准确;两组轨道滑动副和两组驱动气缸对应支撑杆两个受力点设置,保证了支撑杆受力均匀,滑动不会偏斜。
基于上述,如图2、图5和图6所示,该砖坯自动码放装置抓取机构还包括压砖机构34,所述压砖机构34包括四个支座34a、四个压砖气缸34b、四个连杆34c和压砖框34d,四个支座34a分别固定在所述吊架31上,四个压砖气缸34b的缸体尾端分别与四个支座34a连接,四个压砖气缸34b的活塞杆外端分别与四个连杆34c一端连接,四个连杆34c另一端分别与所述压砖框34d的四个连接部连接;所述压砖框34d的压砖框体内设置有十根压砖杆315,十根压砖杆和压砖框体两侧边沿分别设置在对应的所述夹片314之间;
夹砖和运砖过程中,压砖气缸不动作,压砖框处于抬起状态;放砖时,压砖气缸动作,使压砖框下压,十根压砖杆和压砖框体两侧边沿分别压住12组砖坯316,使砖坯316固定不动,以便夹片顺利上移而不会碰倒或挂倒砖坯。
基于上述,如图7所示,所述垂直升降机构5包括行走架51、安装在行走架51上的升降电机减速机52和卷扬机构53、两组导向装置57、高度检测装置58、提升带54、支座55和上连接架56;其中,所述提升带54一端设置在所述卷扬机构53上,所述提升带54另一端通过支座55连接在所述上连接架56上;所述导向装置57包括导向套57b和穿设在导向套57b内的导向柱57a,所述导向套57b竖向贯穿在所述行走架51中,所述导向柱57a下端固定在所述上连接架56上,两组导向装置57对称设置在所述上连接架56的两边,所述上连接架56上下运动时,导向柱57a在导向套57b内上下运动,保证了上连接架56运动的平稳;
所述高度检测装置58包括定位标尺58a和与定位标尺58a配套使用的高度检测器58b,所述定位标尺58a底部固定在所述上连接架56上,所述定位标尺58a上部穿设在所述行走架51的穿孔内,所述高度检测器58b安装在所述行走架51的穿孔内;工作时,定位标尺58a随上连接架56在卷扬机构53的带动下上下运动,高度检测器58b在行走架51上固定不动,定位标尺58a相对于高度检测器58b上下运动,从而实现对上连接架运动高度的检测;
工作时,升降电机减速机带动卷扬机构运动,卷扬机构通过提升带提升上连接架使之上下运动,运动过程中,两组导向装置的导向柱分别在其所对应的导向套内做上下导向运动,以实现上连接架的平稳运动,同时,定位标尺随上连接架上下运动,通过高度检测器检测上连接架的运动距离,实现对上连接架的准确定位。
基于上述,如图8所示,所述旋转机构4包括连接架41、回转架42、设置在回转架侧面的回转横杆40、转盘轴承43和旋转气缸44,其中,所述转盘轴承43安装在所述连接架41底部,所述回转架42安装在所述转盘轴承43下端,所述旋转气缸44水平设置在所述回转架42的一侧,所述旋转气缸44的活塞杆通过销轴与所述回转横杆40连接,在所述连接架41的底部设置有支座45,所述旋转气缸44的缸体通过所述支座45与所述连接架41铰接;旋转气缸44工作时,其可以相对于连接架41转动;连接架41与上连接架56是一体结构;
在所述连接架41的底部竖向设置有两组缓冲限位杆46,在所述同转架42侧面设置有与两组缓冲限位杆46分别对应的横向挡杆49,两组缓冲限位杆46分别设置在所述横向挡杆49两侧;当横向档杆49碰到两侧的任一缓冲限位杆46时,回转架42被迫停止转动;两组缓冲限位杆46之间成90度角设置,以保证回转架42准确旋转90度;
在所述连接架41的底部设置有两组气缸关闭接近开关47,所述两组气缸关闭接近开关47之间成90°设置,所述横向挡杆49上竖向设置有与所述气缸关闭接近开关47对应的接近开关感应杆48,两组气缸关闭接近开关47分别设置在所述接近开关感应杆48两侧;当接近开关感应杆48接近气缸关闭接近开关47时,气缸关闭接近开关47发出指令控制气缸停止运动;
在所述连接架41的底部设置有两组气缸减速接近开关,两组气缸减速接近开关设置在所述两组气缸关闭接近开关之间,所述气缸减速接近开关对应所述接近开关感应杆48设置,两组气缸减速接近开关分别设置在所述接近开关感应杆48两侧;当接近开关感应杆接近气缸减速接近开关时,气缸减速接近开关发出指令控制气缸的运动减速;
工作时,自动控制装置1控制气缸开始动作,推动回转架旋转,当安装在连接架底部的接近开关感应杆接近气缸减速接近开关时,气缸减速接近开关发出指令使气缸运动减速,回转架接着缓慢旋转;当接近开关感应杆接近气缸关闭接近开关时,气缸关闭接近开关发出指令控制气缸停止运动,若气缸不会立即停止运动,这时横向档杆碰到缓冲限位杆,回转架将被迫停止旋转,此时,回转架精确旋转了90度,随后回转架复位,复位时另一组气缸减速接近开关、气缸关闭接近开关和缓冲限位杆准确控制气缸停止运动,保证回转架准确复位;码放砖坯时,码放第一层时旋转气缸工作,随后复位,码放第二层时旋转气缸不工作,从而实现了相邻两层砖坯之间是90度交叉码放。
基于上述,如图1所示,所述砖坯编组输送机构2包括上机架24、皮带驱动电机25、设置在上机架24上的输送皮带26、推砖检测器27、夹砖检测器28、下机架21、三个导轨滑动副22和推动气缸23,其中,所述自动控制装置1的皮带控制端连接所述皮带驱动电机25,所述自动控制装置1的抓取控制端连接所述砖坯抓取机构的气缸控制端,所述推砖检测器27对应所述输送皮带26的进砖端设置,所述推砖检测器27连接所述控制器的推砖信号检测端;推砖检测器27每检测到输送皮带26的进砖端有砖,都向控制器发送指令控制皮带驱动电机25带动输送皮带26传动一定距离,保证输送皮带26上的各个砖坯之间的距离一样,利于抓取机构抓取:
所述夹砖检测器28对应所述输送皮带26的夹砖端设置,所述夹砖检测器28连接所述控制器的夹砖信号检测端;当夹砖检测器28检测到信号时,夹砖检测器发出指令传到控制器,控制器控制抓取机构开始工作,及时准确地抓取砖坯;所述推砖检测器27和所述夹砖检测器28均采用光电传感器,以便快速准确的检测到信号;
所述导三个导轨滑动副22的滑块固定在所述上机架24底部,所述导轨滑动副22的导轨固定在所述下机架21上,所述三个导轨滑动副22均匀分设置在下机架上,所述推动气缸23固定在所述下机架21上,所述推动气缸23的活塞杆与中间的导轨滑动副22的滑块相连接:当机器出现故障时,推动气缸23推动导轨滑动副22带动上机架24整体移动,便于检修,检修结束,推动气缸带动上机架整体复位,继续工作;
工作时,切坯机切下的砖坯被送到输送皮带上,推砖检测器每次检测到有砖坯被送到输送皮带上时都发出指令传到自动控制装置1,自动控制装置1发出指令控制皮带驱动电机带动输送皮带运动一定距离后停止,当夹砖检测器检测到信号时发出指令传到自动控制装置1,自动控制装置1发出指令控制抓取机构动作,及时准确的抓取砖坯;当机器出现故障时,推动气缸推动导轨滑动副带动上机架整体移动,便于检修,检修结束,推动气缸通过导轨滑动副带动上机架整体复位,继续工作。
工作时,水平行走机构把砖坯抓取机构带到砖坯编组输送机构的位置,使夹砖机构对应砖坯编组输送机构上的砖坯,夹紧气缸动作使夹砖机构夹紧砖坯,升降电机减速机动作,把砖坯抓取机构抬起,然后,在水平行走机构的驱动下,砖坯抓取机构被带到窑车位置,砖坯抓取机构在窑车正上方位置停止,然后,升降电机减速机动作,砖坯抓取机构向下运行,高度检测装置检测高度,当检测到的高度与程序指令的高度相同时,升降电机减速机停止动作,压砖机构下压,夹紧气缸动作使夹砖机构松开,砖坯被码放到窑车上,压砖机构下压避免砖坯被带起;接着,等待下一次抓砖动作。
砖坯抓取机构码放第一层时,旋转机构带动抓取机构旋转90度,码放后即恢复原位进行第二层码放;码放第二层时,旋转机构不动作;如此循环往复,这样码出的砖跺牢固,不易垮塌。

Claims (10)

1.一种砖坯自动码放装置,其特征在于:它包括自动控制装置、砖坯编组输送机构、水平行走机构、设置在水平行走机构上的垂直升降机构、固定在所述垂直升降机构下端的旋转机构和固定在所述旋转机构下端的砖坯抓取机构,所述砖坯编组输送机构设置在所述砖坯抓取机构的下方,所述自动控制装置分别连接所述砖坯编组输送机构、所述水平行走机构、所述垂直升降机构、所述旋转机构和所述砖坯抓取机构以控制其运行。
2.根据权利要求1所述的砖坯自动码放装置,其特征在于:所述砖坯抓取机构包括吊架、至少一根支撑杆和夹砖机构,其中,所述支撑杆水平设置在所述吊架底部,每根支撑杆上设置有至少一组所述夹砖机构;所述夹砖机构包括固定支架、至少一组活动支架、夹紧气缸、滑动副、限位连接板、限位销和夹片,其中,所述固定支架上端固定在所述支撑杆上,所述活动支架上端通过所述滑动副与所述支撑杆连接,所述活动支架设置在所述固定支架一侧,所述夹紧气缸的缸体尾端垂直固定在所述固定支架上,所述夹紧气缸的活塞杆与最外侧的所述活动支架相连接,所述固定支架与之相邻的所述活动支架通过所述限位连接板连接,所述活动支架之间通过所述限位连接板连接,所述活动支架上设置有长条导向限位孔,所述限位销设置在所述长条导向限位孔内,所述限位连接板一端通过所述限位销与所述活动支架相连接,所述限位连接板另一端与之相邻的所述活动支架或相邻的所述固定支架连接,所述固定支架和所述活动支架下端分别设置所述夹片。
3.根据权利要求2所述的砖坯自动码放装置,其特征在于:所述砖坯抓取机构包括至少两组相互平行的支撑杆、轨道滑动副、两组相向设置的驱动气缸和限位带;对应每根支撑杆设置有至少一组轨道滑动副,其中,所述轨道滑动副的轨道固定在所述吊架底部,所述支撑杆固定在所述轨道滑动副的滑块下端,所述轨道滑动副的轨道与所述支撑杆异面垂直设置;所述驱动气缸的缸体固定在所述吊架底部,所述驱动气缸的缸体与所述轨道滑动副的轨道平行设置,两组驱动气缸的活塞杆分别与两最外侧的所述支撑杆连接,所述支撑杆之间设置有限位带。
4.根据权利要求3所述的砖坯自动码放装置,其特征在于:所述砖坯抓取机构还包括压砖机构,所述压砖机构包括四个支座、四个压砖气缸、四个连杆和压砖框,四个支座分别固定在所述吊架上,四个压砖气缸的缸体尾端分别与四个支座连接,四个压砖气缸的活塞杆外端分别与四个连杆一端连接,四个连杆另一端分别与所述压砖框的四个连接部连接,所述压砖框的压砖框体内设置有至少一根压砖杆,所述压砖杆设置在对应的所述夹片之间。
5.根据权利要求1-4任一项所述的砖坯自动码放装置,其特征在于:所述垂直升降机构包括行走架、安装在行走架上的升降电机减速机和卷扬机构、两组导向装置、提升带和上连接架,所述提升带一端设置在所述卷扬机构上,所述提升带另一端连接在所述上连接架上,所述导向装置包括导向套和穿设在导向套内的导向柱,所述导向套竖向设置在所述行走架中,所述导向柱下端固定在所述上连接架上。
6.根据权利要求5所述的砖坯自动码放装置,其特征在于:所述垂直升降机构还包括高度检测装置,所述高度检测装置包括定位标尺和与定位标尺配套使用的高度检测器,所述定位标尺底部固定在所述上连接架上,所述定位标尺上部穿设在所述行走架的穿孔内,所述高度检测器安装在所述行走架的穿孔内。
7.根据权利要求1-4任一项所述的砖坯自动码放装置,其特征在于:所述旋转机构包括连接架、回转架、设置在回转架侧面的回转横杆、转盘轴承和旋转气缸,其中,所述转盘轴承安装在所述连接架底部,所述回转架安装在所述转盘轴承下端,所述旋转气缸水平设置在所述回转架的一侧,所述旋转气缸的活塞杆通过销轴与所述回转横杆连接,所述旋转气缸的缸体与所述连接架底部铰接。
8.根据权利要求7所述的砖坯自动码放装置,其特征在于:在所述连接架的底部竖向设置有两组缓冲限位杆,在所述回转架侧面设置有与两组缓冲限位杆分别对应的横向挡杆,两组缓冲限位杆分别设置在所述横向挡杆两侧;在所述连接架的底部设置有两组气缸关闭接近开关,所述横向挡杆上竖向设置有与所述气缸关闭接近开对应的接近开关感应杆,两组气缸关闭接近开关分别设置在所述接近开关感应杆两侧;在所述连接架的底部设置有两组气缸减速接近开关,所述气缸减速接近开关对应所述接近开关感应杆设置,两组气缸减速接近开关分别设置在所述接近开关感应杆两侧。
9.根据权利要求1-4任一项所述的砖坯自动码放装置,其特征在于:所述砖坯编组输送机构包括上机架、推砖检测器、夹砖检测器、皮带驱动电机和设置在上机架上的输送皮带,所述自动控制装置的皮带控制端连接所述皮带驱动电机,所述自动控制装置的抓取控制端连接所述砖坯抓取机构,所述推砖检测器对应所述输送皮带的进砖端设置,所述推砖检测器连接所述自动控制装置的推砖信号检测端,所述夹砖检测器对应所述输送皮带的夹砖端设置,所述夹砖检测器连接所述自动控制装置的夹砖信号检测端。
10.根据权利要求9所述的砖坯自动码放装置,其特征在于:所述砖坯编组输送机构还包括下机架、不少于两个导轨滑动副和推动气缸,其中,所述导轨滑动副的滑块固定在所述上机架底部,所述导轨滑动副的导轨固定在所述下机架上,所述推动气缸固定在所述下机架上,所述推动气缸的活塞杆与其中一个导轨滑动副的滑块相连接。
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