CN106395396B - 一种不锈钢管包装箱快速码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种不锈钢管包装箱快速码垛设备，其特征在于，包括：辅助推箱装置、分向侧推装置、机械手抓取装置和储料移出装置，所述辅助推箱装置位于分向侧推装置的前一工位，用来将包装箱输送给分向侧推装置；所述机械手抓取装置位于分向侧推装置的上方，用来将包装箱抓放到储料移除装置；所述储料移除装置位于分向侧推装置的两侧。本发明能达到将包装好的不锈钢管以3‑6箱/分钟的速度进行码垛整理，配合自动包装线设备的高产量，完成码垛任务需求且整个码垛设备的运行只需要设备监控人员1人，大大降低了劳动成本，提高不锈钢管包装生产线的效率。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种不锈钢管包装生产线快速码垛设备，具体的说是一种不锈钢管包装箱的快速码垛设备。
背景技术
生产线中的快速码垛设备的设计最能反映和实现不锈钢管包装箱的码垛效率。随着包装行业的迅速发展，企业不仅对包装箱的质量和每日完成的数量的要求日益提高，而且要求码垛速率必须满足高速包装的要求。当前的不锈钢管包装行业迫切需求包装设备智能化、高速化和自动化。原有的不锈钢管码垛工序是待纸箱包装完成后，由几组工人轮流将包装好的纸箱进行叠跺和搬运到储料板上，最后由人工推动叉车将叠跺好的包装箱运到集装箱内。该码垛工序作为包装线的最后一道工序，自动化程度低、占用了大量生产工人，同时码垛效率低。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种码垛效率高、可靠性和稳定性好的不锈钢管包装箱快速码垛设备。
为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。
一种不锈钢管包装箱快速码垛设备，其特征在于，包括：辅助推箱装置、分向侧推装置、机械手抓取装置和储料移出装置，所述辅助推箱装置位于分向侧推装置的前一工位，用来将包装箱输送给分向侧推装置；所述机械手抓取装置位于分向侧推装置的上方，用来将包装箱抓放到储料移除装置；所述储料移除装置位于分向侧推装置的两侧。
作为改进地，所述的辅助推箱装置包括：门字形架，SC系列气缸一、SC系列气缸二、连接器、滑块、直线导轨一和连接器，所述SC系列气缸一安装在门字形架上方，SC系列气缸一下端与连接器一端相连，SC系列气缸二与连接器另一端相连，SC系列气缸一与SC系列气缸二相互垂直，SC系列气缸二在SC系列气缸一的带动下上下运动，直线滑轨一固定于门字形架两边方管上，滑8嵌套于直线导轨一上并通过支架与连接器连接。
作为改进地，所述的分向推箱装置包括：SC系列气缸三、导柱、推板、机架一、滚料平台一、滚料平台二、导向板和挡板，所述推板通过导柱滑动安装在机架一上，所述SC系列气缸三通过连接器连接推板；所述推板从滚料平台一的下方穿出到滚料平台一上方，用来将包装箱从滚料平台一送至滚料平台二上；所述导向板和挡板安装在机架一上，分别位于包装箱移动方向的侧端和末端。
作为改进地，所述的机械手抓取装置包括：两机械手、SC系列气缸四、齿条、推杆、同步杆、直线滑轨二和电机一，所述直线滑轨二和电机一安装在一机架上，所述齿条设置在直线滑轨二上并与电机一的输出轴传动，所述推杆安装在齿条的下端，所述SC系列气缸四安装在推杆的一端，两机械手分别安装在推杆的另一端和SC系列气缸四上，所述同步杆连接在两机械手上。
作为改进地，所述的储料移出装置包括：电机二、减速器、运料小车、同步轮、皮带、传动轴和机架二，所述电机二安装在机架二的一端，所述减速器安装在机架二上并与电机二的输出轴连接，所述传动轴安装在位于机架二两端的两同步轮之间并与减速器连接，所述运料小车位于机架二上并通过皮带与同步轮连接，由皮带带动运料小车运动。
本发明的有益效果是：
一、通过设置辅助推箱装置、分向侧推装置、机械手抓取装置和储料移出装置，并将其有机结合，能达到将包装好的不锈钢管以3-6箱/分钟的速度进行码垛整理，配合自动包装线设备的高产量，完成码垛任务需求且整个码垛设备的运行只需要设备监控人员1人，大大降低了劳动成本，提高不锈钢管包装生产线的效率。
二、整套设备故障率低，工作可持续性好，寿命长，提高了快速码垛装置的可靠性和稳定性，确保安全生产并便于设备维护。
附图说明
图1为快速码垛装置总体装配结构示意图。
图2为辅助推箱装置结构示意图。
图3为分向推箱装置局部结构示意图。
图4为分向推箱装置整体结构示意图。
图5a为机械手抓取装置局部结构示意图。
图5b为机械手抓取装置整体结构示意图。
图6为储料移出装置结构示意图。
1：辅助推箱装置，2：分向侧推箱装置，3：机械手抓取装置，4：储料移出装置，5：SC系列气缸一，6：SC系列气缸二，7：连接器，8：滑块，9：直线滑轨一，10：SC系列气缸三，11：导柱，12：推板，13：机架一，14：滚料平台一，15：滚料平台二，16：导向板，17：挡板，18：机械手爪，19：SC系列气缸四，20：齿条，21：推杆，22：同步杆，23：直线滑轨二，24：电机一，25：机架二，26：皮带，27：运料小车，28：导管，29：减速机，30：电机二，31：传动轴，32：同步轮。
具体实施方式
为方便本领域技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述。
如图1所示，一种不锈钢管包装箱快速码垛设备，由辅助推箱装置1、分向侧推装置2、机械手抓取装置3和储料移出装置4组成，所述辅助推箱装置1位于分向侧推装置2的前一工位，机械手抓取装置3位于分向侧推装置2的上方，储料移除装置4位于分向侧推装置2的两侧。
其中，如图2所示，所述的辅助推箱装置主要由：门字形架，SC系列气缸一5、SC系列气缸二6、连接器7、滑块8、直线导轨一9和连接器7组成，所述SC系列气缸一5安装在辅助推箱装置门字形架上方，SC系列气缸一5下端与连接器7一端相连，SC系列气缸二6与连接器7另一端相连，SC系列气缸一5与SC系列气缸二6相互垂直，SC系列气缸二6在SC系列气缸一5的带动下上下运动，直线滑轨一9固定于辅助推箱装置门字形架两边方管上，滑块8嵌套于直线导轨一9上并通过支架与连接器7连接，以便于SC系列气缸二6的安装及运行稳定。
在实际工作中，当包装箱穿过辅助推箱装置1时，经传送带运至分向侧推装置2上，由于包装箱重量重，且尺寸较长，依靠传送带传送速度和自身的惯性不能准确送达指定位置，这时，借助辅助推箱装置1的SC系列气缸二6施加一额外的推力即可将包装箱送达指定位置。
如图3、图4所示，所述的分向推箱装置主要由：SC系列气缸三10、导柱11、推板12、机架一13、滚料平台一14、滚料平台二15、导向板16和挡板17组成，所述推板12通过导柱11滑动安装在机架一13上，所述SC系列气缸三10通过连接器连接推板12；所述推板12从滚料平台一14的下方穿出到滚料平台一14上方，用来实现将传送过来的纸箱从滚料平台一14送至滚料平台二15上；所述导向板16和挡板17安装在机架一13上，分别位于包装箱移动方向的侧端和末端。
如图5a、图5b所示，所述的机械手抓取装置包括：两机械手18、SC系列气缸四19、齿条20、推杆21、同步杆22、直线滑轨二23和电机一24，所述直线滑轨二23和电机一24安装在一机架上，所述齿条20设置在直线滑轨二23上并与电机一24的输出轴传动，所述推杆21安装在齿条20的下端，所述SC系列气缸四19安装在推杆21的一端，两机械手18分别安装在推杆21的另一端和SC系列气缸四19上，所述同步杆22连接在两机械手18上。
实际工作时，通过推杆21实现两机械手18之间距离的调节，用来抓取不同尺寸长度的包装箱，同步杆22用来实现协调两机械手18动作的一致性，机械手抓取部分的上下移动动作，依靠电机一24带动齿轮与齿条20啮合实现。
如图6所示，所述的储料移出装置由：电机二30、减速器29、运料小车27、同步轮32、皮带26、传动轴31和机架二25组成，电机二30安装在机架二25的一端、减速器29安装在机架二25上并与电机二30的输出轴连接，传动轴31安装在位于机架二25两端的两同步轮32之间并与减速器29连接，运料小车27位于机架二25上并通过皮带26与同步轮32连接，由皮带26带动运料小车27运动。
工作时，包装箱通过皮带传送至快速码垛装置，首先通过辅助推向装置1送至分向侧推装置的滚料平台一14上，并在SC系列气缸三10的推动下推送包装箱至滚料平台二15上，重复动作，直至达至3个包装箱，在电机一24的作用下，机械手抓取装置将3个包装箱送至储料移出装置，如此动作，保证码垛的有序进行。
以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。显而易见地，在本发明实质的启示下，本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种不锈钢管包装箱快速码垛设备，其特征在于，包括：辅助推箱装置、分向侧推装置、机械手抓取装置和储料移出装置，所述辅助推箱装置位于分向侧推装置的前一工位，用来将包装箱输送给分向侧推装置；所述机械手抓取装置位于分向侧推装置的上方，用来将包装箱抓放到储料移除装置；所述储料移除装置位于分向侧推装置的两侧；
所述的机械手抓取装置包括：两机械手、SC系列气缸四、齿条、推杆、同步杆、直线滑轨二和电机一，所述直线滑轨二和电机一安装在一机架上，所述齿条设置在直线滑轨二上并与电机一的输出轴传动，所述推杆安装在齿条的下端，所述SC系列气缸四安装在推杆的一端，两机械手分别安装在推杆的另一端和SC系列气缸四上，所述同步杆连接在两机械手上。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管包装箱快速码垛设备，其特征在于，所述的辅助推箱装置包括：门字形架，SC系列气缸一、SC系列气缸二、连接器、滑块、直线导轨一和连接器，所述SC系列气缸一安装在门字形架上方，SC系列气缸一下端与连接器一端相连，SC系列气缸二与连接器另一端相连，SC系列气缸一与SC系列气缸二相互垂直，SC系列气缸二在SC系列气缸一的带动下上下运动，直线滑轨一固定于门字形架两边方管上，滑8嵌套于直线导轨一上并通过支架与连接器连接。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管包装箱快速码垛设备，其特征在于，所述的分向侧推装置包括：SC系列气缸三、导柱、推板、机架一、滚料平台一、滚料平台二、导向板和挡板，所述推板通过导柱滑动安装在机架一上，所述SC系列气缸三通过连接器连接推板；所述推板从滚料平台一的下方穿出到滚料平台一上方，用来将包装箱从滚料平台一送至滚料平台二上；所述导向板和挡板安装在机架一上，分别位于包装箱移动方向的侧端和末端。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管包装箱快速码垛设备，其特征在于，所述的储料移出装置包括：电机二、减速器、运料小车、同步轮、皮带、传动轴和机架二，所述电机二安装在机架二的一端，所述减速器安装在机架二上并与电机二的输出轴连接，所述传动轴安装在位于机架二两端的两同步轮之间并与减速器连接，所述运料小车位于机架二上并通过皮带与同步轮连接，由皮带带动运料小车运动。
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