CN108839852B - 汽车转向轴的自动装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车零件包装领域，特别涉及汽车转向轴的自动装箱机，包括送料组件和给进码垛组件，送料组件包括机架、直线传送带和进料斜道，进料斜道与直线传送带之间设置有一个推板，给进码垛组件包括底板、底座、垂直给进机构、水平给进机构和用于放置箱体的顶板，顶板上设置有夹紧机构，水平给进机构包括第一步进电机和水平螺纹杆，垂直给进机构包括第二步进电机和第一蜗杆，第二步进电机的输出轴与第一蜗杆固定连接，底板的顶部能够转动的设置有两个竖直螺纹杆，顶板的底部设置有两个杆套，本发明的汽车转向轴的自动装箱机，能够自动对转向轴等轴类零件进行装箱操作，大大降低了人工成本的同时提高了生产效率。

Description

汽车转向轴的自动装箱机
技术领域
本发明涉及汽车零件包装领域，特别涉及汽车转向轴的自动装箱机。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。转向轴的功用是将驾驶员作用于转向盘的转向力矩传递给转向器，它的上部与转向盘固定连接，下部与转向器相连，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上，有些转向轴不但具有一定的刚度，还具有吸能功能，起到防伤作用。在新能源汽车的生产组装过程中，对轴类零件尤其是转向轴的需求量很大，合作的配件厂在对转向轴零件进项装箱时往往通过工人手动进行装箱，费时费力，效率低下，而采用先进的高集成度的机械手进行装箱，不仅成本高昂，而且大材小用，因此有必要设计一种低成本的转向轴自动装箱设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车转向轴的自动装箱机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：汽车转向轴的自动装箱机，包括送料组件和给进码垛组件，给进码垛组件设置在送料组件的旁侧，送料组件包括机架、直线传送带和装载有转向轴的进料斜道，进料斜道固定设置在机架的顶部，直线传送带固定设置在机架的侧壁上，进料斜道与直线传送带之间设置有一个能够升降并且用于将转向轴送入直线传送带的推板，给进码垛组件包括底板、底座、垂直给进机构、水平给进机构和用于放置箱体的顶板，顶板上设置有用于夹紧箱体的夹紧机构，底板能够水平移动的设置在底座的顶部，顶板能够竖直移动的设置在底板的正上方；
水平给进机构包括第一步进电机和水平螺纹杆，第一步进电机的输出轴与水平螺纹杆固定连接，第一步进电机固定设置在底座的顶部一端，底板的底部与水平螺纹杆螺纹配合；垂直给进机构包括第二步进电机和第一蜗杆，第二步进电机的输出轴与第一蜗杆固定连接，第二步进电机设置在底板的顶部一端，底板的顶部能够转动的设置有两个竖直螺纹杆，顶板的底部设置有两个一一对应的与两个竖直螺纹杆螺纹配合的杆套，第一蜗杆分别与两个竖直螺纹杆的底部传动连接；
所述底板顶部的四个拐角处均竖直设置有光轴，顶板的四个拐角处均能够滑动的套设在光轴外侧，两个杆套的顶部均与顶板的底部固定连接，两个杆套的底部分别一一对应的套设在两个竖直螺纹杆的顶部，杆套的内壁设置有与竖直螺纹杆配合的内螺纹；两个所述竖直螺纹杆的的底部均通过轴套设置在底板的顶部，竖直螺纹杆的底部能够转动的插设于轴套内，第一蜗杆的两端均通过第二轴座呈水平固定设置在底板的顶部，两个竖直螺纹杆的下半部均固定套设有第一齿轮，两个第一齿轮均与第一蜗杆啮合。
优选的，所述底座的顶部设置有两个互相平行的滑轨，底板的底部设置有与滑轨滑动配合的滑块，底板的顶部还设置有两个第一轴座，水平螺纹杆的两端分别能够转动的与两个第一轴座连接，底板的底部还固定连接有一个套设在水平螺纹杆上并且与之螺纹配合的滑套。
有益效果：本发明的汽车转向轴的自动装箱机，能够自动对转向轴等轴类零件进行装箱操作，大大降低了人工成本的同时提高了生产效率。
附图说明
图1所示为本发明的俯视图；
图2所示为本发明的侧视图；
图3所示为送料组件的立体结构示意图；
图4所示为送料组件的立体结构分解示意图；
图5所示为送料机构的局部立体结构分解示意图；
图6所示为给进码垛组件的立体结构示意图；
图7所示为给进码垛组件的立体结构分解示意图；
附图标记说明：机架1，直线传送带2，进料斜道3，推板4，底板5，底座6，顶板7，第一步进电机8，水平螺纹杆9，第二步进电机10，第一蜗杆11，竖直螺纹杆12，杆套13，挡板14，连接棍15，条型支撑板16，升降气缸17，导杆18，缓冲器19，支撑座20，第一倾斜条21，第二倾斜条22，滑轨23，滑块24，第一轴座25，光轴26，轴套27，第二轴座28，第一齿轮29，夹紧板30，夹紧齿轮31，驱动电机32，第一条形板33，第二条形板34，连接柱35，条形缺口36，齿条37，条形滑孔38，定位螺栓39，U型支架40，旋转轴41，第二齿轮42，缓冲橡胶压盘43，缓冲弹簧44，抵触板45，第二蜗杆46。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图7所示的汽车转向轴的自动装箱机，包括送料组件和给进码垛组件，给进码垛组件设置在送料组件的旁侧，送料组件包括机架1、直线传送带2和装载有转向轴的进料斜道3，进料斜道3固定设置在机架1的顶部，直线传送带2固定设置在机架1的侧壁上，进料斜道3与直线传送带2之间设置有一个能够升降并且用于将转向轴送入直线传送带2的推板4，给进码垛组件包括底板5、底座6、垂直给进机构、水平给进机构和用于放置箱体的顶板7，顶板7上设置有用于夹紧箱体的夹紧机构，底板5能够水平移动的设置在底座6的顶部，顶板7能够竖直移动的设置在底板5的正上方，水平给进机构包括第一步进电机8和水平螺纹杆9，第一步进电机8的输出轴与水平螺纹杆9固定连接，第一步进电机8固定设置在底座6的顶部一端，底板5的底部与水平螺纹杆9螺纹配合，垂直给进机构包括第二步进电机10和第一蜗杆11，第二步进电机10的输出轴与第一蜗杆11固定连接，第二步进电机设置在底板5的顶部一端，底板5的顶部能够转动的设置有两个竖直螺纹杆12，顶板7的底部设置有两个一一对应的与两个竖直螺纹杆12螺纹配合的杆套13，第一蜗杆11分别与两个竖直螺纹杆12的底部传动连接。
所述机架1的侧壁固定设置有一个挡板14，挡板14呈竖直设置并且与机架1之间留有间隔，挡板14的两端分别通过两个连接棍15与机架1的侧壁固定连接，挡板14底部靠近机架1的一侧固定设置有一个条型支撑板16，推板4位于条型支撑板16的正上方，条型支撑板16呈水平设置，条型支撑板16的底部中心处固定设置有一个升降气缸17，升降气缸17的输出端竖直向上穿过条型支撑板16与推板4的底部固定连接，条型支撑板16的两端插设有能够上下移动的导杆18，两个导杆18均呈竖直设置并且二者顶部分别与推板4的底部两端固定连接，条型支撑板16的顶部还设置有两个供推板4底部接触的缓冲器19，升降气缸17的输出端伸出带动推板4向上移动，升降气缸17的输出端收回带动推板4向下移动，两个导杆18保证了推板4只能够在竖直方向上进行移动，缓冲器19为推板4的下降提供了缓冲支撑。
所述挡板14远离机架1的一侧固定设置有两个供直线传送带2安装的支撑座20，两个支撑座20处于同一水平高度，直线传送带2呈水平设置在两个支撑座20的顶部，推板4的顶部一体成型设置有倾斜指向直线传送带2的第一倾斜条21，挡板14靠近直线传送带2的一侧顶部固定连接有第二倾斜条22，第一倾斜条21和第二倾斜条22均水平设置，第二倾斜条22的下端位于直线传送带2的正上方，第一倾斜条21的下端与挡板14贴合设置，进料斜道3的下端出口与推板4远离直线传送带2的一侧贴合设置，推板4未上升时与进料斜道3的下端齐平，进料斜道3内的转向轴在重力作用下滑落至推板4的顶部，并位于第一倾斜条21与挡板14之间，随着升降气缸17带动推板4上升后，第一倾斜条21将落入其顶部的转向轴向上推动，当第一倾斜条21的下端抬升至与挡板14顶部齐平时，该转向轴从第一倾斜条21的下端滑出，并经过第二倾斜条22最终入直线传送带2，直线传送带2的宽度刚好能够容纳一根转向轴，转向轴在直线传送带2的输送下进入箱体。
所述底座6的顶部设置有两个互相平行的滑轨23，底板5的底部设置有与滑轨23滑动配合的滑块24，底板5的顶部还设置有两个第一轴座25，水平螺纹杆9的两端分别能够转动的与两个第一轴座25连接，底板5的底部还固定连接有一个套设在水平螺纹杆9上并且与之螺纹配合的滑套，第一步进电机带动水平螺纹杆9转动，水平螺纹杆9转动从而使底板5进行移动，在第一步进电机的带动下，使底板5能够沿着水平螺纹杆9的轴向进行精确的位移，当第一根转向轴被送入箱体后，第一步进电机带动底板5水平位移一段距离，准备下一根转向轴的装入，直至箱体的内侧底部装入一定数量的转向轴。
所述底板5顶部的四个拐角处均竖直设置有光轴26，顶板7的四个拐角处均能够滑动的套设在光轴26外侧，两个杆套13的顶部均与顶板7的底部固定连接，两个杆套13的底部分别一一对应的套设在两个竖直螺纹杆12的顶部，杆套13的内壁设置有与竖直螺纹杆12配合的内螺纹，通过竖直螺纹杆12的转动，是与之螺纹连接的杆套13进行上下位移，从而带动顶板7在竖直方向上进行位移。
两个所述竖直螺纹杆12的的底部均通过轴套27设置在底板5的顶部，竖直螺纹杆12的底部能够转动的插设于轴套27内，第一蜗杆11的两端均通过第二轴座28呈水平固定设置在底板5的顶部，两个竖直螺纹杆12的下半部均固定套设有第一齿轮29，两个第一齿轮29均与第一蜗杆11啮合，第二步进电机带动第一蜗杆11转动，第一蜗杆11带动与之啮合的两个第一齿轮29转动，两个第一齿轮29同步转动，使两个竖直螺纹杆12同步转动，从而使两个杆套13带着顶板7进行精确的上下移动，当箱体的底层装满一定数量转向轴时，第二步进电机带动顶板7下降一段距离，供后续的转向轴继续依次码垛在箱体内。
所述夹紧机构包括两个夹紧板30、一个夹紧齿轮31和一个驱动电机32，驱动电机32与夹紧齿轮31传动连接，夹紧齿轮31与两个夹紧板30的底部传动连接，两个夹紧板30能够滑动的卡设在顶板7上，并且两个夹紧板30关于顶板7的中心点对称，夹紧板30由第一条形板33和第二条形板34组成，第一条形板33和第二条形板34均水平设置，并且第一条形板33位于第二条形板34的正上方，第一条形板33的长度方向与顶板7的宽度方向平行，第二条形板34的的长度方向与顶板7的长度方向平行，第一条形板33和第二条形板34在竖直方向上的投影形状为L型，并且第一条形板33的一端与的第二条形板34靠近的一端通过一根竖直设置的连接柱35连接，顶板7上设置有两个分别供两个连接柱35滑动的条形缺口36，通过两个夹紧板30的相向移动来夹紧固定住顶板7上的箱体，两个夹紧板30相向移动，从而使两个第一条形板33将箱体的两侧压紧。
两个所述第二条形板34相对的一侧均设置有与夹紧齿轮31啮合的齿条37，夹紧齿轮31位于两个第二条形板34之间并且与两个齿条37均啮合，每个第二条形板34上均设置有与其长度方向平行的条形滑孔38，条形滑孔38内设置有用于防止第二条形板34下沉的定位螺栓39，顶板7的底部设置有一个U型支架40，驱动电机32固定设置在U型支架40的一端外侧并且其输出轴连接有第二蜗杆46，第二蜗杆46呈水平设置并且其两端能够转动的与U型支架40的内侧壁连接，驱动电机32的输出轴穿过U型支架40的侧壁与第二蜗杆46的一端固定连接，U型支架40的内侧底部竖直设置有一个能够转动的旋转轴41，旋转轴41外侧固定套设有一个与第二蜗杆46啮合的第二齿轮42，旋转轴41的顶部固定插设于夹紧齿轮31的中心处，驱动电机32带动第二蜗杆46转动，第二蜗杆46带动与之啮合的第二齿轮42转动，第二齿轮42转动使旋转轴41带动夹紧齿轮31转动，夹紧齿轮31转动并与两个第二条形板34上的齿条37配合，使两个第一条形板33相向移动，从而将箱体夹持住。
两个所述第一条形板33相对的一侧均水平设置有两个与箱体抵触的缓冲橡胶压盘43，缓冲橡胶压盘43通过缓冲弹簧44与第一条形板33连接，通过缓冲弹簧44与缓冲橡胶压盘43为夹紧板30接触箱体时提供了缓冲。
所述进料斜道3的内侧两端均设置有能够滑动并且与转向轴端部抵触的抵触板45，抵触板45的移动调节方向与转向轴的轴线同向，通过调节两个抵触板45之间的距离，来适应不同长度规格的转向轴。
工作原理：工作时转向轴零件置于进料斜道3内，通过调节两个抵触板45之间的距离，来适应不同长度规格的转向轴，推板4未上升时与进料斜道3的下端齐平，进料斜道3内的转向轴在重力作用下滑落至推板4的顶部，并位于第一倾斜条21与挡板14之间，随着升降气缸17带动推板4上升后，第一倾斜条21将落入其顶部的转向轴向上推动，当第一倾斜条21的下端抬升至与挡板14顶部齐平时，该转向轴从第一倾斜条21的下端滑出，并经过第二倾斜条22最终入直线传送带2，直线传送带2的宽度刚好能够容纳一根转向轴，转向轴在直线传送带2的输送下进入箱体，第一步进电机带动水平螺纹杆9转动，水平螺纹杆9转动从而使底板5进行移动，在第一步进电机的带动下，使底板5能够沿着水平螺纹杆9的轴向进行精确的位移，当第一根转向轴被送入箱体后，第一步进电机带动底板5水平位移一段距离，准备下一根转向轴的装入，直至箱体的内侧底部装入一定数量的转向轴，当箱体的底层装满一定数量转向轴时，第二步进电机带动顶板7下降一段距离，供后续的转向轴继续依次码垛在箱体内，第二步进电机带动第一蜗杆11转动，第一蜗杆11带动与之啮合的两个第一齿轮29转动，两个第一齿轮29同步转动，使两个竖直螺纹杆12同步转动，从而使两个杆套13带着顶板7进行精确的上下移动，通过两个夹紧板30的相向移动来夹紧固定住顶板7上的箱体，驱动电机32带动第二蜗杆46转动，第二蜗杆46带动与之啮合的第二齿轮42转动，第二齿轮42转动使旋转轴41带动夹紧齿轮31转动，夹紧齿轮31转动并与两个第二条形板34上的齿条37配合，使两个第一条形板33相向移动，从而将箱体夹持住。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.汽车转向轴的自动装箱机，其特征在于：包括送料组件和给进码垛组件，给进码垛组件设置在送料组件的旁侧，送料组件包括机架(1)、直线传送带(2)和装载有转向轴的进料斜道(3)，进料斜道(3)固定设置在机架(1)的顶部，直线传送带(2)固定设置在机架(1)的侧壁上，进料斜道(3)与直线传送带(2)之间设置有一个能够升降并且用于将转向轴送入直线传送带(2)的推板(4)，给进码垛组件包括底板(5)、底座(6)、垂直给进机构、水平给进机构和用于放置箱体的顶板(7)，顶板(7)上设置有用于夹紧箱体的夹紧机构，底板(5)能够水平移动的设置在底座(6)的顶部，顶板(7)能够竖直移动的设置在底板(5)的正上方；
水平给进机构包括第一步进电机(8)和水平螺纹杆(9)，第一步进电机(8)的输出轴与水平螺纹杆(9)固定连接，第一步进电机(8)固定设置在底座(6)的顶部一端，底板(5)的底部与水平螺纹杆(9)螺纹配合；当第一根转向轴被送入箱体后，第一步进电机带动底板(5)水平位移一段距离，准备下一根转向轴的装入，直至箱体的内侧底部装入一定数量的转向轴；
垂直给进机构包括第二步进电机(10)和第一蜗杆(11)，第二步进电机(10)的输出轴与第一蜗杆(11)固定连接，第二步进电机设置在底板(5)的顶部一端，底板(5)的顶部能够转动的设置有两个竖直螺纹杆(12)，顶板(7)的底部设置有两个一一对应的与两个竖直螺纹杆(12)螺纹配合的杆套(13)，第一蜗杆(11)分别与两个竖直螺纹杆(12)的底部传动连接；所述底板(5)顶部的四个拐角处均竖直设置有光轴(26)，顶板(7)的四个拐角处均能够滑动的套设在光轴(26)外侧，两个杆套(13)的顶部均与顶板(7)的底部固定连接，两个杆套(13)的底部分别一一对应的套设在两个竖直螺纹杆(12)的顶部，杆套(13)的内壁设置有与竖直螺纹杆(12)配合的内螺纹；两个所述竖直螺纹杆(12)的底部均通过轴套(27)设置在底板(5)的顶部，竖直螺纹杆(12)的底部能够转动的插设于轴套(27)内，第一蜗杆(11)的两端均通过第二轴座(28)呈水平固定设置在底板(5)的顶部，两个竖直螺纹杆(12)的下半部均固定套设有第一齿轮(29)，两个第一齿轮(29)均与第一蜗杆(11)啮合；当箱体的底层装满一定数量转向轴时，第二步进电机带动顶板(7)下降一段距离，供后续的转向轴继续依次码垛在箱体内。
2.根据权利要求1所述的汽车转向轴的自动装箱机，其特征在于：所述底座(6)的顶部设置有两个互相平行的滑轨(23)，底板(5)的底部设置有与滑轨(23)滑动配合的滑块(24)，底板(5)的顶部还设置有两个第一轴座(25)，水平螺纹杆(9)的两端分别能够转动的与两个第一轴座(25)连接，底板(5)的底部还固定连接有一个套设在水平螺纹杆(9)上并且与之螺纹配合的滑套。
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