CN218873533U - 自动进出料精密矫平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动进出料精密矫平机，包括机箱、矫平机构、进料机构、收料机构及出料推齐机构，进料机构、矫平机构、出料推齐机构及收料机构自后而前依次安装于所述机箱的顶壁上，所述进料机构用于将待矫平的工件输送至所述矫平空间；所述收料机构用于接收从矫平机构输出的已矫平的工件；所述出料推齐机构用于将已矫平的工件输送至所述收料机构并将收料机构中的已矫平的工件拍整齐。本实用新型自动进出料精密矫平机能自动完成进料、矫平、出料及收料，大大提高了生产效率，同时，全程自动化控制，避免了人工导致的位置偏差，使工件的矫平精度更高。

Description

自动进出料精密矫平机

技术领域

本实用新型涉及矫平机械领域，尤其涉及一种自动进出料精密矫平机。

背景技术

现时的矫平机一般通过人工将待矫平工件放到矫平模块，待工件矫平完成后用收料框将矫平的工件接住，装满后再整理叠齐。放料及收料均要通过人工，生产效率较为低下，同时，通过手工放料以及一般的矫平模块会使到工件的矫平精度较低，影响矫平质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动进出料精密矫平机，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种自动进出料精密矫平机，包括机箱、矫平机构、进料机构、收料机构及出料推齐机构，所述矫平机构包括下辊轮模组、上辊轮模组、上辊轮模组安装架、上辊轮升降模组、辊轮驱动模组、上辊轮支撑组件及下辊轮支撑组件，所述下辊轮模组包括下左安装板、下右安装板及若干下辊轮，所述下左安装板及下右安装板均竖直且前后走向的固定安装于所述机箱的顶壁之上，所述下左安装板位于所述下右安装板的左侧，所述下左安装板的上部自前而后开设有若干下左安装孔，所述下右安装板的上部正对所述左安装孔处开设有右安装孔，所述下辊轮的左右两端分别旋转插设于所述左安装孔及所述右安装孔内，所述上辊轮模组包括上左安装板、上右安装板及若干上辊轮，所述上左安装板位于所述上右安装板的左侧，所述上左安装板的下部自前而后开设有若干上左安装孔，所述上右安装板的下部正对所述上左安装孔处开设有上右安装孔，所述上辊轮的左右两端分别旋转插设于所述上左安装孔及所述上右安装孔内，所述上辊轮模组安装架固定安装于所述机箱的顶壁上且罩设于所述下辊轮模组及所述上辊轮模组之外，所述上辊轮模组安装架包括安装顶板及四个支脚，四个所述支脚的上端分别垂直固接于所述安装顶板的底部的四个角落，四个所述支脚的下端固定于所述机箱的顶壁上，所述上辊轮升降模组包括前手轮、前手轮转轴、前左减速机、前右减速机、后手轮、后手轮转轴、后左减速机、后右减速机以及下连接板，所述前左减速机、前右减速机、后左减速机、后右减速机均设置有左右贯穿自身的的输入轴孔以及上下贯穿自身的输出转轴，所述前左减速机、前右减速机、后左减速机及后右减速机的输出转轴的下端的外侧壁均攻有螺纹，所述前左减速机及所述前右减速机分别固定安装于所述安装顶板顶部的前端的左右两侧，所述后左减速机及所述后右减速机分别固定安装于所述安装顶板顶部的后端的左右两侧，所述安装顶板正对所述前左减速机、前右减速机、后左减速机、后右减速机的输出转轴处分别开设有前左通孔、前右通孔、后左通孔及后右通孔，所述下连接板正对所述前左通孔、前右通孔、后左通孔及后右通孔分别开设有前左螺孔、前右螺孔、后左螺孔及后右螺通孔，所述前左减速机的输出转轴穿过所述前左通孔并旋合插设于所述前左螺孔中，所述前右减速机的输出转轴穿过所述前右通孔并旋合插设于所述前右螺孔中，所述后左减速机的输出转轴穿过所述后左通孔并旋合插设于所述后左螺孔中，所述后右减速机的输出转轴穿过所述后右通孔并旋合插设于所述后右螺孔中，所述前手轮转轴的一端依次插设穿过所述前左减速机及前右减速机的输入轴孔，所述前手轮转轴的另一端与所述前手轮相接，所述后手轮转轴的一端依次插设穿过所述后左减速机及后右减速机的输入轴孔，所述后手轮转轴的另一端与所述后手轮相接，所述下连接板往下伸出与所述上左安装板的顶部及所述上右安装板的顶部相固接，所述上辊轮位于所述下辊轮的上方且位于相邻的两所述下辊轮之间，所述上辊轮与所述下辊轮之间形成矫平空间；所述辊轮驱动模组安装于所述机箱的顶壁上，用于驱动若干所述上辊轮自上而下往前转动及驱动所述下辊轮自下而上往前转动，所述上辊轮支撑组件包括支撑顶板、竖直放置且前后走向的上左支撑板、竖直放置且前后走向的上右支撑板、若干上支撑轮及若干上支撑轮转轴，所述支撑顶板的顶部固定于所述下连接板于所述上左安装板与所述上右安装板之间，所述上左支撑板的上端及所述上右支撑板的上端分别与所述支撑顶板的底部的左右两端垂直相接，所述上左支撑板的下部自前而后依次开设有若干上左支撑轴孔，所述上右支撑板的下部自前而后开设右若干上右支撑轴孔，至少两所述上支撑轮间隔的固套于一所述上支撑轮转轴上，所述上支撑轮转轴的两端分别旋转插设于所述上左支撑轴孔及所述上右支撑轴孔上，相邻的两所述上支撑轮转轴上的所述上支撑轮互相错开，若干所述上支撑轮的底部均位于同一水平面上，所述上支撑轮的底部与所述上辊轮的顶部抵接；所述下辊轮支撑组件包括支撑底板、竖直放置且前后走向的下左支撑板、竖直放置且前后走向的下右支撑板、若干下支撑轮及若干下支撑轮转轴，所述支撑底板的底部固定于所述机箱的顶壁之上于所述下左安装板与所述下右安装板之间，所述下左支撑板的下端及所述下右支撑板的下端分别与所述支撑底板的底部的左右两端垂直相接，所述下左支撑板的上部自前而后依次开设有若干下左支撑轴孔，所述下右支撑板的上部自前而后开设右若干下右支撑轴孔，至少两所述下支撑轮间隔的固套于一所述下支撑轮转轴上，所述下支撑轮转轴的两端分别旋转插设于所述下左支撑轴孔及所述下右支撑轴孔上，相邻的两所述下支撑轮转轴上的所述下支撑轮互相错开，若干所述下支撑轮的顶部均位于同一水平面上，所述下支撑轮的顶部与所述下辊轮的底部抵接；所述进料机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构的后方，用于将待矫平的工件输送至所述矫平空间；所述收料机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构的前方，用于接收从矫平机构输出的已矫平的工件；所述出料推齐机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构与所述收料机构之间，用于将已矫平的工件输送至所述收料机构并将收料机构中的已矫平的工件拍整齐。

较佳地，所述进料机构包括放料槽组件及回转升降式推料组件，所述放料槽组件包括放料底板及放料框，所述放料底板的右端往下延伸形成底板安装臂，所述底板安装臂固定安装于所述机箱的顶壁之上，所述放料底板的后部的中间开设有前后走向的推料槽孔，所述放料框安装于所述放料底板的顶部于所述推料槽孔之外，所述放料框开设有前后走向且上下贯穿所述放料框的放料槽，所述放料槽正对所述推料槽孔，所述放料框的前壁的底部开设有与所述放料槽相通的出料口，所述出料口正对所述矫平空间的输入端；所述回转升降式推料组件包括两互相平行且前后走向的前后滑轨、前后滑块，前后滑块连接板、上下走向的竖直滑轨、竖直滑轨连接板、竖直滑块、竖直滑块连接板、竖直放置且呈前后走向的推块以及回转驱动模组，所述前后滑轨固定安装于所述机箱的顶壁之上，所述前后滑块前后滑动卡接于所述前后滑轨上，所述前后滑块连接板固定安装于两所述前后滑块的顶部，所述竖直滑轨连接板的左侧壁垂直连接于所述前后滑块连接板的右端，所述竖直滑轨固定安装于所述竖直滑轨连接板的右侧壁，所述竖直滑块上下滑动卡接于所述竖直滑轨上，所述竖直滑块连接板固定安装于所述竖直滑块的右侧壁，所述推块的下端与所述竖直滑块连接块相固接，所述推块的上端能往上向前伸至所述推料槽孔的上方或者往下向后缩回至所述推料槽孔的下方，所述回转驱动模组用于驱动所述推块往上向前移动或者驱动所述推块往下向后移动。

较佳地，所述回转驱动模组包括回转驱动电机、水平放置的输出转盘、水平放置的第一连杆、水平放置的中间连接块、第二连杆及上下摆件，所述回转驱动电机的输出轴往上伸出与所述输出转盘的中心轴相固接，所述输出转盘的顶部于所述输出转盘的周边与所述输出转盘的中心轴之间往上凸设有偏心轴，所述第一连杆的一端开设有第一连杆轴孔，所述偏心轴旋转插设于所述第一连杆轴孔中，所述中间连接块的中部水平的旋转连接于所述前后滑块连接板的顶部的左端，所述中间连接块的前端开设有连接插孔，所述第一连杆的另一端弹性插接于所述连接插孔中，所述第二连杆的一端与所述中间连接块的后端旋转相接，所述上下摆件包括第一连接块及第二连接块，所述第一连接块的左端与所述第二连接块的上端相接，所述第二连接块的下端与所述第二连杆的另一端旋转相接，所述第一连接块的右端与所述竖直滑块连接板的后端旋转相接，所述第一连接块与所述第二连接块相接处与所述竖直滑轨连接板的后端旋转相接。

较佳地，所述收料机构，包括收料治具组件、左右移动模组、左右驱动模组、上下移动模组及上下驱动模组，所述收料治具组件包括若干收料匣及料匣放置架，所述收料匣的后壁镂空形成进料口，所述料匣放置架包括底板、左侧板、右侧板、前板、若干隔板及治具安装板，所述前板的左右两端分别与所述左侧板的前端及所述右侧板的前端垂直固接，所述底板的左右两端分别与所述左侧板的下端及所述右侧板的下端垂直固接，若干所述隔板相间的垂直固定于所述底板之上，相邻的两所述隔板及所述底板之间形成中间放置槽，所述左侧板、底板及与所述左侧板相邻的隔板之间形成左端部放置槽，所述右侧板、底板及与所述右侧板相邻的隔板之间形成右端部放置槽，所述收料匣放置于所述中间放置槽或者所述左端部放置槽或者所述右端部放置槽内，且所述进料口朝后，所述左侧板往下延伸形成左连接臂，所述左连接臂往后凸伸形成左连接凸块，所述右侧板往下延伸形成右连接臂，所述右连接臂往后凸伸形成右连接凸块，所述治具安装板的左右两端分别与所述左连接凸块的后端及所述右连接凸块的后端相固接；所述左右移动模组固定安装于所述机箱的前侧壁，所述左右移动模组的输出端与所述上下移动模组相接，所述左右驱动模组用于驱动所述左右移动模组的输出端左右移动从而带动所述上下移动模组左右移动，所述上下移动模组的输出端与所述治具安装板相固接，所述上下驱动模组用于驱动所述上下移动模组的输出端上下移动从而带动所述治具安装板上下移动。

较佳地，所述出料推齐机构包括前后走向且竖直放置的左安装板、前后走向且竖直放置右安装板、出料输送辊轮、出料辊轮驱动模块、出料限位辊轮、导向槽组件以及推齐组件，所述左安装板的下端往下凸设有固定于所述机箱的顶壁上的左固定臂，所述右安装板的下端往下凸设有固定于所述机箱的顶壁上的右固定臂，所述左安装板的下部自前而后开设有若干左安装孔，所述右安装板位于所述左安装板的右侧，所述右安装板正对所述左安装孔处开设有若干右安装孔，所述出料输送辊轮的左右两端分别旋转插设于所述左安装孔及所述右安装孔中，所述出料限位辊轮的左右两端分别旋转安装于所述左安装板及所述右安装板上，所述出料限位辊轮位于自前往后数第一个所述出料输送辊轮的正上方，所述出料限位辊轮与自前往后数第一个所述出料输送辊轮之间形成出料空隙，所述出料辊轮驱动模块用于驱动所述出料输送辊轮自下而上往前转动，所述推齐组件包括竖直放置且左右走向的推板及推板前后驱动模组，所述推板前后驱动模组安装于所述右侧板的右侧壁，所述推板前后驱动模组的输出端与所述推板相固接，所述推板位于所述出料空隙的前下方，所述出料空隙正对所述进料口，所述导向槽组件装设于所述出料输送辊轮的上方，用于引导所述出料输送辊轮上的已矫平工件至所述出料空隙指定的位置。

与现有技术相比，本实用新型自动进出料精密矫平机能自动完成进料、矫平、出料及收料，大大提高了生产效率，同时，全程自动化控制，避免了人工导致的位置偏差，使工件的矫平精度更高。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型自动进出料精密矫平机的结构图。

图2为本实用新型自动进出料精密矫平机的矫平机构一个角度的结构图。

图3为本实用新型自动进出料精密矫平机的矫平机构另个角度的结构图。

图4为本实用新型自动进出料精密矫平机的矫平机构第一个角度的局部结构图。

图5为本实用新型自动进出料精密矫平机的矫平机构第二个角度的局部结构图。

图6为本实用新型自动进出料精密矫平机的矫平机构第三个角度的局部结构图。

图7为本实用新型自动进出料精密矫平机的矫平机构第四个角度的局部结构图。

图8为本实用新型自动进出料精密矫平机的进料机构第一个角度的结构图。

图9为本实用新型自动进出料精密矫平机的进料机构第二个角度的结构图。

图10为本实用新型自动进出料精密矫平机的进料机构第一个角度的局部结构图。

图11为本实用新型自动进出料精密矫平机的进料机构第二个角度的局部结构图。

图12为本实用新型自动进出料精密矫平机的收料机构的结构图。

图13为本实用新型自动进出料精密矫平机的收料机构的第一个角度的局部结构图。

图14为本实用新型自动进出料精密矫平机的收料机构的第二个角度的局部结构图。

图15为本实用新型自动进出料精密矫平机的收料机构的收料匣的结构图。

图16为本实用新型自动进出料精密矫平机的出料推齐机构一个角度的结构图。

图17为本实用新型自动进出料精密矫平机的出料推齐机构另一个角度的结构图。

图18为图1中A部分的放大图。

具体实施方式

参考图1至图18，本实用新型自动进出料精密矫平机包括机箱500、进料机构100、矫平机构200、出料推齐机构300以及收料机构400。

所述矫平机构200包括下辊轮模组220、上辊轮模组230、上辊轮模组安装架240、上辊轮升降模组250以及辊轮驱动模组215。

所述下辊轮模组220包括下左安装板221、下右安装板222及若干下辊轮223，所述下左安装板221及下右安装板222均竖直且前后走向的固定安装于所述机箱500的顶壁之上，所述下左安装板221位于所述下右安装板222的左侧，所述下左安装板221的上部自前而后开设有若干下左安装孔2211，所述下右安装板222的上部正对所述下左安装孔2211处开设有下右安装孔2221，所述下辊轮223的左右两端分别旋转插设于所述下左安装孔2211及所述下右安装孔2221内。

所述上辊轮模组230包括上左安装板231、上右安装板232及若干上辊轮233，所述上左安装板231位于所述上右安装板232的左侧，所述上左安装板231的下部自前而后开设有若干上左安装孔2311，所述上右安装板232的下部正对所述上左安装孔2311处开设有上右安装孔2321。所述上辊轮233的左右两端分别旋转插设于所述上左安装孔2311及所述上右安装孔2321内。

所述上辊轮模组安装架240固定安装于所述机箱500的顶壁上且罩设于所述下辊轮模组220及所述上辊轮模组230之外，所述上辊轮升降模组250安装于所述上辊轮模组安装架240上，且所述上辊轮升降模组250的输出端往下伸出与所述上左安装板231的顶部及所述上右安装板232的顶部相固接，所述上辊轮233位于所述下辊轮223的上方且位于相邻的两所述下辊轮223之间，所述上辊轮233与所述下辊轮223之间形成矫平空间。所述辊轮驱动模组215安装于所述机箱500的顶壁上，用于驱动若干所述上辊轮233自上而下往前转动及驱动所述下辊轮223自下而上往前转动。

具体地，所述上辊轮模组安装架240包括安装顶板241及四个支脚242，四个所述支脚242的上端分别垂直固接于所述安装顶板241的底部的四个角落，四个所述支脚242的下端固定于所述机箱500的顶壁上。所述上辊轮升降模组250包括前手轮251、前手轮转轴252、前左减速机253、前右减速机254、后手轮255、后手轮转轴256、后左减速机257、后右减速机258以及下连接板259。所述前左减速机253、前右减速机254、后左减速机257、后右减速机258均设置有左右贯穿自身的的输入轴孔2501以及上下贯穿自身的输出转轴2502，所述前左减速机253、前右减速机254、后左减速机257及后右减速机258的输出转轴2502的下端的外侧壁均攻有螺纹，所述前左减速机253及所述前右减速机254分别固定安装于所述安装顶板241顶部的前端的左右两侧，所述后左减速机257及所述后右减速机258分别固定安装于所述安装顶板241顶部的后端的左右两侧，所述安装顶板241正对所述前左减速机253、前右减速机254、后左减速机257、后右减速机258的输出转轴2502处分别开设有前左通孔(图未示)、前右通孔图未示)、后左通孔图未示)及后右通孔图未示)，所述下连接板259正对所述前左通孔2411、前右通孔2412、后左通孔2413及后右通孔2414分别开设有前左螺孔2591、前右螺孔2592、后左螺孔2593及后右螺通孔2594，所述前左减速机253的输出转轴2502穿过所述前左通孔并旋合插设于所述前左螺孔中，所述前右减速机254的输出转轴2502穿过所述前右通孔并旋合插设于所述前右螺孔2592中，所述后左减速机257的输出转轴2502穿过所述后左通孔并旋合插设于所述后左螺孔2593中，所述后右减速机258的输出转轴2502穿过所述后右通孔并旋合插设于所述后右螺孔2594中。所述前手轮转轴252的一端依次插设穿过所述前左减速机253及前右减速机254的输入轴孔2501，所述前手轮转轴252的另一端与所述前手轮251相接，所述后手轮转轴256的一端依次插设穿过所述后左减速机257及后右减速机258的输入轴孔2501，所述后手轮转轴256的另一端与所述后手轮255相接。

所述矫平机构还包括下连接板缓冲组件270，所述下连接板缓冲组件270包括连接杆271、缓冲弹簧272及弹簧压帽273。所述安装顶板241的中部开设有缓冲安装孔2415，所述连接杆271的下端穿过所述缓冲安装孔2415与所述下连接板259的顶部相固接，所述连接杆271的上端与所述弹簧压帽273相固接，所述缓冲弹簧272套设于所述连接杆271之外，且所述缓冲弹簧272的上端与所述弹簧压帽273弹性相接，所述缓冲弹簧272的下端与所述安装顶板241的顶部弹性相接。

所述矫平机构还包括上辊轮支撑组件280及下辊轮支撑组件290，所述上辊轮支撑组件280包括支撑顶板281、竖直放置且前后走向的上左支撑板282、竖直放置且前后走向的上右支撑板283、若干上支撑轮284及若干上支撑轮转轴285，所述支撑顶板281的顶部固定于所述下连接板259的底部于所述上左安装板231与所述上右安装板232之间，所述上左支撑板282的上端及所述上右支撑板283的上端分别与所述支撑顶板281的底部的左右两端垂直相接，所述上左支撑板282的下部自前而后依次开设有若干上左支撑轴孔(图未示)，所述上右支撑板283的下部自前而后开设右若干上右支撑轴孔2831，至少两所述上支撑轮284间隔的固套于一所述上支撑轮转轴285上，所述上支撑轮转轴285的两端分别旋转插设于所述上左支撑轴孔及所述上右支撑轴孔2831上，相邻的两所述上支撑轮转轴285上的所述上支撑轮284互相错开，若干所述上支撑轮284的底部均位于同一水平面上，所述上支撑轮284的底部与所述上辊轮233的顶部抵接；上辊轮支撑组件280能进一步保证若干上辊轮233位于同一水平面上，从而保证矫平的精度。

所述下辊轮支撑组件290包括支撑底板2901、竖直放置且前后走向的下左支撑板2902、竖直放置且前后走向的下右支撑板2903、若干下支撑轮2904及若干下支撑轮转轴2905，所述支撑底板2901的底部固定于所述机箱500的顶壁之上于所述下左安装板231与所述下右安装板232之间，所述下左支撑板2902的下端及所述下右支撑板2903的下端分别与所述支撑底板2901的底部的左右两端垂直相接，所述下左支撑板2902的上部自前而后依次开设有若干下左支撑轴孔29021，所述下右支撑板2903的上部自前而后开设右若干下右支撑轴孔29031，至少两所述下支撑轮2904间隔的固套于一所述下支撑轮转轴2905上，所述下支撑轮转轴2905的两端分别旋转插设于所述下左支撑轴孔29021及所述下右支撑轴孔29031上，相邻的两所述下支撑轮转轴2905上的所述下支撑轮2904互相错开，若干所述下支撑轮2904的顶部均位于同一水平面上，所述下支撑轮2904的顶部与所述下辊轮223的底部抵接。下辊轮支撑组件290能进一步保证若干下辊轮223位于同一水平面上，从而保证矫平的精度。

所述矫平机构还包括前行程表组件260及后行程表组件265，所述前行程表组件260包括前行程表2601、前行程表安装座2602及前行程参照块2603，所述前行程表安装座2602固定安装于所述安装顶板241上，所述前行程表2601安装于所述前行程表安装座2602上，所述前左减速机253或者所述前右减速机254的输出转轴2502往上伸出与所述前行程参照块2603的一端相固接，所述前行程参照块2603的另一端伸至所述前行程表2601的下方，所述前行程表2601的探针往下伸向所述前行程参照块2603的另一端。所述前左减速机253或者所述前右减速机254的输出转轴2502上下伸缩的过程中，前行程表2601的探针检测到输出转轴2502的伸缩长度，从而得出上辊轮升降模组250的前部升降的行程。

所述后行程表组件265包括后行程表2651、后行程表安装座2652及后行程参照块2653，所述后行程表安装座2652固定安装于所述安装顶板241上，所述后行程表2651安装于所述后行程表安装座2652上，所述后左减速机257或者所述后右减速机258的输出转轴2502往上伸出与所述后行程参照块2653的一端相固接，所述后行程参照块2653的另一端伸至所述后行程表2651的下方，所述后行程表2651的探针往下伸向所述后行程参照块2653的另一端。所述后左减速机257或者所述后右减速机258的输出转轴2502上下伸缩的过程中，后行程表2651的探针检测到输出转轴2502的伸缩长度，从而得出上辊轮升降模组250的后部升降的行程，通过行程表能更精确的记录升降的数值，保证矫平的精度更高。

所述进料机构100包括放料槽组件10及回转升降式推料组件20。所述放料槽组件10包括放料底板11及放料框12，所述放料底板11的右端往下延伸形成底板安装臂112，所述底板安装臂112固定安装于所述机箱500的顶壁之上，所述放料底板11的后部的中间开设有前后走向的推料槽孔111，所述放料框12安装于所述放料底板11的顶部于所述推料槽孔111之外，所述放料框12开设有前后走向且上下贯穿所述放料框12的放料槽121，所述放料槽121正对所述推料槽孔111，所述放料框12的前壁的底部开设有与所述放料槽121相通的出料口(图未示)，所述出料口正对所述矫平空间的输入端。

所述回转升降式推料组件20包括两互相平行且前后走向的前后滑轨21、前后滑块22，前后滑块连接板23、上下走向的竖直滑轨24、竖直滑轨连接板25、竖直滑块(图未示)、竖直滑块连接板27、竖直放置且呈前后走向的推块28以及回转驱动模组29。所述前后滑轨24固定安装于所述机箱500的顶壁之上，所述前后滑块22前后滑动卡接于所述前后滑轨21上，所述前后滑块连接板23固定安装于两所述前后滑块22的顶部，所述竖直滑轨连接板25的左侧壁垂直连接于所述前后滑块连接板23的右端，所述竖直滑轨24固定安装于所述竖直滑轨连接板25的右侧壁。所述竖直滑块上下滑动卡接于所述竖直滑轨24上，所述竖直滑块连接板27固定安装于所述竖直滑块的右侧壁，所述推块28的下端与所述竖直滑块连接块27相固接，所述推块28的上端能往上向前伸至所述推料槽孔111的上方或者往下向后缩回至所述推料槽孔111的下方，所述回转驱动模组29用于驱动所述推块28往上向前移动或者驱动所述推块28往下向后移动。

较佳地，所述回转驱动模组29包括回转驱动电机291、水平放置的输出转盘292、水平放置的第一连杆293、水平放置的中间连接块294、第二连杆295及上下摆件296，所述回转驱动电机291的输出轴往上伸出与所述输出转盘292的中心轴相固接，所述输出转盘292的顶部于所述输出转盘292的周边与所述输出转盘292的中心轴之间往上凸设有偏心轴2921，所述第一连杆293的一端开设有第一连杆轴孔2931，所述偏心轴2921旋转插设于所述第一连杆轴孔2931中。所述中间连接块294的中部水平的旋转连接于所述前后滑块连接板23的顶部的左端，所述中间连接块294的前端开设有连接插孔2941，所述第一连杆293的另一端弹性插接于所述连接插孔2941中，所述第二连杆295的一端与所述中间连接块294的后端旋转相接。所述上下摆件296包括第一连接块2961及第二连接块2962，所述第一连接块2961的左端与所述第二连接块2962的上端相接，所述第二连接块2962的下端与所述第二连杆295的另一端旋转相接，所述第一连接块2961的右端与所述竖直滑块连接板27的后端旋转相接，所述第一连接块2961与所述第二连接块2962相接处与所述竖直滑轨连接板25的后端旋转相接。

较佳地，所述第一连接块2961与所述第二连接块2962之间的夹角为90度。

较佳地，所述回转升降杆式防刮伤推料机构100还包括物料感应器30，所述料感应器30装设于所述放料框12的右侧，所述放料框12于放料槽121的右侧开设有感应缺口122，所述料感应器30的感应头正对所述感应缺口122。

该进料机构100工作时，待矫平工件600成叠的置于放料槽121内，启动回转驱动电机291，带动输出转盘292转动，继而带动第一连杆293往复摆动，第一连杆293往复摆动带动前后滑块连接板23前后移动的同时，带动中间连接块294往复的水平转动，继而带动第二连杆295左右拨动，继而带动第一连接块2961的右端上下摆动，从而带动竖直滑块连接板27上下移动，进而使推块28形成往上向前将放料槽121底部的待矫平工件600推送至矫平空间，然后向下回缩至推料槽孔111的下方往后复位，以此重复上述动作，进而重复将待矫平工件600推送出，推块28往下向后复位时移动至推料槽孔111，避免了将放料槽121底部的待矫平的工件刮伤。

该进料机构的推块能往上向前将放料槽底部的待矫平工件推送出，然后向下缩回至推料槽孔的下方往后复位，避免了将放料槽底部的待矫平的工件刮伤。

所述收料机构400包括收料治具组件410、左右移动模组420、左右驱动模组430、上下移动模组440及上下驱动模组450。

所述收料治具组件410包括若干收料匣411及料匣放置架412。所述收料匣411的后壁镂空形成进料口4111。所述料匣放置架412包括底板4121、左侧板4122、右侧板4123、前板4124、若干隔板4125及治具安装板4126。所述前板4124的左右两端分别与所述左侧板4122的前端及所述右侧板4123的前端垂直固接，所述底板4121的左右两端分别与所述左侧板4122的下端及所述右侧板4123的下端垂直固接，若干所述隔板4125相间的垂直固定于所述底板4121之上，相邻的两所述隔板4125及所述底板4121之间形成中间放置槽4101，所述左侧板4122、底板4121及与所述左侧板4122相邻的隔板4125之间形成左端部放置槽4102，所述右侧板4123、底板4121及与所述右侧板4123相邻的隔板4125之间形成右端部放置槽4103，所述收料匣411放置于所述中间放置槽4101或者所述左端部放置槽4102或者所述右端部放置槽4103内，且所述进料口4111朝后，所述左侧板4122往下延伸形成左连接臂41221，所述左连接臂41221往后凸伸形成左连接凸块41222，所述右侧板4123往下延伸形成右连接臂41231，所述右连接臂41231往后凸伸形成右连接凸块41232。所述治具安装板4126的左右两端分别与所述左连接凸块41222的后端及所述右连接凸块41232的后端相固接。所述左右移动模组420固定安装于所述机箱500的前侧壁。所述左右移动模组420的输出端与所述上下移动模组440相接，所述左右驱动模组430用于驱动所述左右移动模组420的输出端左右移动从而带动所述上下移动模组440左右移动，所述上下移动模组440的输出端与所述治具安装板4126相固接，所述上下驱动模组450用于驱动所述上下移动模组440的输出端上下移动从而带动所述治具安装板4126上下移动。

具体地，所述左右移动模组420包括两左右走向的左右滑轨421、竖直放置且左右走向的左右滑轨安装板422、两左右滑块423及左右滑块连接块424，两所述左右滑轨421互相平行的固定于所述左右滑轨安装板422上，两所述左右滑块423分别滑动卡接于所述左右滑轨421上，所述左右滑块连接块424的后壁与所述左右滑块423固定相接。

具体地，所述左右驱动模组430包括左右走向的左右丝杆431、左安装座432、右安装座433及左右丝杆驱动模块434。所述左安装座432及所述右安装座433分别固定于所述左右滑轨安装板422的前壁于两所述左右滑轨421之间，所述左安装座432开设有左右贯穿自身的左安装孔4321，所述右安装座433开设有左右贯穿自身的右安装孔4331，所述左右滑块连接块424开设有左右贯穿自身的左右丝杆螺4241孔，所述左右丝杆431旋合插设穿过所述左右丝杆螺孔4241，所述左右丝杆431的左右两端分别旋转插设于所述左安装孔4321及所述右安装孔4331中，所述左右丝杆驱动模块434安装于所述左右滑轨安装板422上，用于驱动所述左右丝杆431自转。更具体地，所述左右丝杆驱动模块434包括左右驱动电机4341、主动带轮4342、从动带轮4343及传动带4344。所述左右丝杆431的右端穿过所述右安装孔4331与所述从动带轮4343相固接，所述左右滑轨安装板422正对所述从动带轮出开设有传送带通孔4221，所述左右驱动电机4341固定安装于所述左右滑轨安装板422的后壁，所述左右驱动电机4341的输出轴往右伸出与所述主动带轮4342相固接，所述传动带4344穿过所述传动带通孔4221且缠绕于所述主动带轮4342及所述从动带轮4343之外。

具体地，所述上下移动模组440包括两上下走向的上下滑轨441、上下滑轨连接板442、两上下滑块443及上下滑块连接板444，所述上下滑轨连接板442的后壁固定连接于所述左右滑块连接块424的前壁。两所述上下滑轨441互相平行的固定连接于所述上下滑轨连接板442的前壁，两所述上下滑块443分别滑动卡接于所述上下滑轨441上，所述上下滑块连接板444的后壁固定连接于所述上下滑块443上，所述上下滑块连接板444的前壁与所述述治具安装板4126相固接。

具体地，所述上下驱动模组450包括上下走向的上下丝杆451、上安装座452、下安装座453、上下丝杆驱动电机454及开设有上下丝杆驱动电机安装孔4551的上下丝杆驱动电机安装座455。所述上安装座452及所述下安装座453分别固定于所述上下滑轨连接板442的前壁于两所述上下滑轨441之间，所述上安装座452开设有上下贯穿自身的上安装孔4521，所述下安装座453开设有上下贯穿自身的右安装孔4531，所述上下滑块连接板444开设有上下贯穿自身的上下丝杆螺孔(图未示)，所述上下丝杆451旋合插设穿过所述上下丝杆螺孔，所述上下丝杆451的上下两端分别旋转插设于所述上安装孔4521及所述下安装孔4531中，所述上下丝杆驱动电机安装座455固定安装于所述上下滑轨连接板442上，所述上下丝杆451固定安装于所述上下丝杆驱动电机安装座455上，且所述上下丝杆驱动电机454的输出轴往上穿过所述上下丝杆驱动电机安装孔4551与所述上下丝杆451的下端相固接。

较佳地，所述左右滑块连接块424的前壁自下而上往前倾斜从而使所述收料匣411自后而前往下倾斜。收料匣411往下倾斜，利用重力的作用，使已矫平的工件更容易跌落至收料匣411的前侧底端，更有利于工件叠齐。

该收料机构400工作时，通过调整左右移动模组420及上下移动模组440的位置以调整收料匣411的收料位置，待矫平工件经过矫平模块矫平后，往进料口4111移动并掉落至收料匣411的底部，当叠满一个收料匣411后，调整左右移动模组420的位置，使下一个收料匣411的进料口4111正对矫平模块的出料口，然后继续上述收料动作，此期间，可将上一个装满工件的收料匣411取出并更换，重复上述动作。当第一批收料匣411都装满更换后，继续往更换后的收料匣411装工件即可。

该收料机构通过收料匣收料，收料的过程已将工件堆叠整齐，不需要另外再堆叠整齐，同时，当装满一个收料匣后，料匣放置架自动移动到下一个收料匣继续收料，且能在收料匣装料的过程中，将已经装满的收料匣更换成空的收料匣，中间过程不需要停机调试，能持续的自动收集已矫正的工件，大大提高了收料效率。

所述出料推齐机构300包括前后走向且竖直放置的左安装板310、前后走向且竖直放置右安装板320、出料输送辊轮330、出料辊轮驱动模块(图未示)、出料限位辊轮350、导向槽组件360以及推齐组件370。

所述左安装板310的下端往下凸设有固定于所述机箱500的顶壁上的左固定臂313，所述右安装板320的下端往下凸设有固定于所述机箱500的顶壁上的右固定臂323，所述左安装板310的下部自前而后开设有若干左安装孔311，所述右安装板320位于所述左安装板310的右侧，所述右安装板320正对所述左安装孔311处开设有若干右安装孔321。所述出料输送辊轮330的左右两端分别旋转插设于所述左安装孔311及所述右安装孔321中，所述出料限位辊轮350的左右两端分别旋转安装于所述左安装板310及所述右安装板320上，所述出料限位辊轮350位于自前往后数第一个所述出料输送辊轮330的正上方，所述出料限位辊轮350与自前往后数第一个所述出料输送辊轮330之间形成出料空隙，所述出料辊轮驱动模块用于驱动所述出料输送辊轮330自下而上往前转动，所述推齐组件370包括竖直放置且左右走向的推板371及推板前后驱动模组372。所述推板前后驱动模组372安装于所述右侧板320的右侧壁，所述推板前后驱动模组372的输出端与所述推板371相固接，所述推板371位于所述出料空隙的前下方，所述出料空隙正对所述进料口，所述导向槽组件360装设于所述出料输送辊轮330的上方，用于引导所述出料输送辊轮330上的已矫平工件至所述出料空隙指定的位置。

所述推板前后驱动模组372包括前后滑轨3721、前后滑块3722、推板连接块3723以及推板连接块前后驱动模块。所述前后滑轨3721前后走向的固定安装于所述右侧板320的右侧壁，所述前后滑块3722滑动卡接于所述前后滑轨3721上，所述推板连接块3723固定于所述前后滑块3722上，所述推板连接块3723往前凸伸与所述推板371的右端相固接，所述推板连接块前后驱动模块用于驱动所述推板连接块3723前后移动。

具体地，所述推板连接块前后驱动模块包括驱动电机3724、电机安装座3725、转盘3726、偏心轴3727以及连杆3728。所述连杆3728的两端分别开设有旋转轴孔37281，所述推板连接块3723的右侧壁凸设有连杆转轴37231，所述电机安装座3725固定杆安装于所述机箱500的顶壁上且位于推板连接块3723的右侧，所述电机安装座3725开设有左右走向的电机安装孔(图未示)，所述驱动电机3724固定安装于所述电机安装座3725上，所述驱动电机3724的输出轴往左穿过所述电机安装孔与所述转盘3726的中心相固接，所述偏心轴3727凸设于所述转盘3726的左壁的周边与中心轴之间，所述偏心轴3727旋转插设于所述连杆3728的一端的旋转轴孔37281，所述连杆3728转轴旋转插设于所述连杆3728的另一端的旋转轴孔37281。

具体地，所述导向槽组件360左导向件361及右导向件362，所述左导向件361包括水平放置的左连接块3611以及自所述左连接块3611的右端往下延伸的左导向块3612，所述左连接块3611固定安装于所述左安装板310上，所述左导向块3612自后而前往右弧形弯曲，所述左导向块3612位于所述出料输送辊轮330的上方，所述右导向件362包括水平放置的右连接块3621以及自所述右连接块3621的左端往下延伸的右导向块3622，所述右连接块3621固定安装于所述右安装板320上，所述右导向块3622自后而前往左弧形弯曲，所述右导向块3622位于所述出料输送辊轮330的上方，所述左导向块3612与所述右导向块3622之间形成导向槽，所述导向槽的输出端正对所述出料空隙。

所述出料推齐机构300还包括左限位升降调节模组380及右限位升降调节模组390。所述左限位升降调节模组380包括左旋接块381、左调节螺钉382及左螺钉安装座383。所述左旋接块381的右壁的前部开设有左右走向的左旋转孔3811，所述左旋接块381的顶壁开设有上下走向的左调节螺孔3812，所述左安装板310的右侧壁的上部开设有左安装缺口312，所述左旋接块381上下移动的安装于所述左安装缺口312内，所述左螺钉安装座383装设于所述左安装板310的顶部于所述左安装缺口312的后侧，所述左螺钉安装座383的顶部往前凸设有左安装凸块384，所述左安装凸块384开设有上下贯穿自身的左螺钉安装通孔(图未示)，所述左调节螺钉382包括左螺帽3821及一体连接于所述左螺帽3821的底部的左螺钉体3822，所述左螺钉体3822的下端插设穿过所述左螺钉安装通孔并旋合插设于所述左调节螺孔3812中，所述左螺帽3821的底部与所述左安装凸块384的顶部抵接。旋转左螺帽3821继而调节左旋接块381的高度，从而调整出料限位辊轮350左端的高度。

所述右限位升降调节模组390包括右旋接块391、右调节螺钉392及右螺钉安装座393。所述右旋接块391的左壁的前部开设有左右走向的右旋转孔3911，所述右旋接块391的顶壁开设有上下走向的右调节螺孔3912，所述右安装板320的左侧壁的上部开设有右安装缺口322，所述右旋接块391上下移动的安装于所述右安装缺口322内，所述右螺钉安装座393装设于所述右安装板320的顶部于所述右安装缺口322的后侧，所述右螺钉安装座393的顶部往前凸设有右安装凸块394，所述右安装凸块394开设有上下贯穿自身的右螺钉安装通孔，所述右调节螺钉392包括右螺帽3921及一体连接于所述右螺帽3921的底部的右螺钉体3922，所述右螺钉体3922的下端插设穿过所述右螺钉安装通孔并旋合插设于所述右调节螺孔3912中，所述右螺帽3921的底部与所述右安装凸块394的顶部抵接。所述出料限位辊轮350的左右两端分别旋转插设于所述左旋转孔3811及所述右旋转孔3911中。旋转右螺帽3921继而调节右旋接块391的高度，从而调整出料限位辊轮350右端的高度。同时调节左螺帽3821及右螺帽3921从而同步调节出料限位辊轮350的左右两端的高度，从而调节出料空隙的高度。

本实用新型自动进出料精密矫平机工作时，进料机构100将矫平工件600推送至矫平空间，出料输送辊轮330将已矫平的工件从出料空隙推送至放置在出料空隙下前方的收料匣411中，推板371重复前后伸缩动作，将收纳于收料匣411中的已矫平的工件推整齐。

该出料推齐机构将工件推送至收料治具的同时，还能将收料匣中的工件推叠整齐，更便于后续的收料工序。

上述动作均可由自动控制系统自动控制，实现全过程自动化。

本实用新型自动进出料精密矫平机能自动完成进料、矫平、出料及收料，大大提高了生产效率，同时，全程自动化控制，避免了人工导致的位置偏差，使工件的矫平精度更高。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (5)

1.一种自动进出料精密矫平机，其特征在于，包括：

机箱；

矫平机构，所述矫平机构包括下辊轮模组、上辊轮模组、上辊轮模组安装架、上辊轮升降模组、辊轮驱动模组、上辊轮支撑组件及下辊轮支撑组件，所述下辊轮模组包括下左安装板、下右安装板及若干下辊轮，所述下左安装板及下右安装板均竖直且前后走向的固定安装于所述机箱的顶壁之上，所述下左安装板位于所述下右安装板的左侧，所述下左安装板的上部自前而后开设有若干下左安装孔，所述下右安装板的上部正对所述左安装孔处开设有右安装孔，所述下辊轮的左右两端分别旋转插设于所述左安装孔及所述右安装孔内，所述上辊轮模组包括上左安装板、上右安装板及若干上辊轮，所述上左安装板位于所述上右安装板的左侧，所述上左安装板的下部自前而后开设有若干上左安装孔，所述上右安装板的下部正对所述上左安装孔处开设有上右安装孔，所述上辊轮的左右两端分别旋转插设于所述上左安装孔及所述上右安装孔内，所述上辊轮模组安装架固定安装于所述机箱的顶壁上且罩设于所述下辊轮模组及所述上辊轮模组之外，所述上辊轮模组安装架包括安装顶板及四个支脚，四个所述支脚的上端分别垂直固接于所述安装顶板的底部的四个角落，四个所述支脚的下端固定于所述机箱的顶壁上，所述上辊轮升降模组包括前手轮、前手轮转轴、前左减速机、前右减速机、后手轮、后手轮转轴、后左减速机、后右减速机以及下连接板，所述前左减速机、前右减速机、后左减速机、后右减速机均设置有左右贯穿自身的输入轴孔以及上下贯穿自身的输出转轴，所述前左减速机、前右减速机、后左减速机及后右减速机的输出转轴的下端的外侧壁均攻有螺纹，所述前左减速机及所述前右减速机分别固定安装于所述安装顶板顶部的前端的左右两侧，所述后左减速机及所述后右减速机分别固定安装于所述安装顶板顶部的后端的左右两侧，所述安装顶板正对所述前左减速机、前右减速机、后左减速机、后右减速机的输出转轴处分别开设有前左通孔、前右通孔、后左通孔及后右通孔，所述下连接板正对所述前左通孔、前右通孔、后左通孔及后右通孔分别开设有前左螺孔、前右螺孔、后左螺孔及后右螺通孔，所述前左减速机的输出转轴穿过所述前左通孔并旋合插设于所述前左螺孔中，所述前右减速机的输出转轴穿过所述前右通孔并旋合插设于所述前右螺孔中，所述后左减速机的输出转轴穿过所述后左通孔并旋合插设于所述后左螺孔中，所述后右减速机的输出转轴穿过所述后右通孔并旋合插设于所述后右螺通孔中，所述前手轮转轴的一端依次插设穿过所述前左减速机及前右减速机的输入轴孔，所述前手轮转轴的另一端与所述前手轮相接，所述后手轮转轴的一端依次插设穿过所述后左减速机及后右减速机的输入轴孔，所述后手轮转轴的另一端与所述后手轮相接，所述下连接板往下伸出与所述上左安装板的顶部及所述上右安装板的顶部相固接，所述上辊轮位于所述下辊轮的上方且位于相邻的两所述下辊轮之间，所述上辊轮与所述下辊轮之间形成矫平空间；所述辊轮驱动模组安装于所述机箱的顶壁上，用于驱动若干所述上辊轮自上而下往前转动及驱动所述下辊轮自下而上往前转动，所述上辊轮支撑组件包括支撑顶板、竖直放置且前后走向的上左支撑板、竖直放置且前后走向的上右支撑板、若干上支撑轮及若干上支撑轮转轴，所述支撑顶板的顶部固定于所述下连接板的底部于所述上左安装板与所述上右安装板之间，所述上左支撑板的上端及所述上右支撑板的上端分别与所述支撑顶板的底部的左右两端垂直相接，所述上左支撑板的下部自前而后依次开设有若干上左支撑轴孔，所述上右支撑板的下部自前而后开设右若干上右支撑轴孔，至少两所述上支撑轮间隔的固套于一所述上支撑轮转轴上，所述上支撑轮转轴的两端分别旋转插设于所述上左支撑轴孔及所述上右支撑轴孔上，相邻的两所述上支撑轮转轴上的所述上支撑轮互相错开，若干所述上支撑轮的底部均位于同一水平面上，所述上支撑轮的底部与所述上辊轮的顶部抵接；所述下辊轮支撑组件包括支撑底板、竖直放置且前后走向的下左支撑板、竖直放置且前后走向的下右支撑板、若干下支撑轮及若干下支撑轮转轴，所述支撑底板的底部固定于所述机箱的顶壁之上于所述下左安装板与所述下右安装板之间，所述下左支撑板的下端及所述下右支撑板的下端分别与所述支撑底板的底部的左右两端垂直相接，所述下左支撑板的上部自前而后依次开设有若干下左支撑轴孔，所述下右支撑板的上部自前而后开设右若干下右支撑轴孔，至少两所述下支撑轮间隔的固套于一所述下支撑轮转轴上，所述下支撑轮转轴的两端分别旋转插设于所述下左支撑轴孔及所述下右支撑轴孔上，相邻的两所述下支撑轮转轴上的所述下支撑轮互相错开，若干所述下支撑轮的顶部均位于同一水平面上，所述下支撑轮的顶部与所述下辊轮的底部抵接；

进料机构，所述进料机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构的后方，用于将待矫平的工件输送至所述矫平空间；

收料机构，所述收料机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构的前方，用于接收从矫平机构输出的已矫平的工件；以及、

出料推齐机构，所述出料推齐机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构与所述收料机构之间，用于将已矫平的工件输送至所述收料机构并将收料机构中的已矫平的工件拍整齐。

2.如权利要求1所述的自动进出料精密矫平机，其特征在于：所述进料机构包括放料槽组件及回转升降式推料组件，所述放料槽组件包括放料底板及放料框，所述放料底板的右端往下延伸形成底板安装臂，所述底板安装臂固定安装于所述机箱的顶壁之上，所述放料底板的后部的中间开设有前后走向的推料槽孔，所述放料框安装于所述放料底板的顶部于所述推料槽孔之外，所述放料框开设有前后走向且上下贯穿所述放料框的放料槽，所述放料槽正对所述推料槽孔，所述放料框的前壁的底部开设有与所述放料槽相通的出料口，所述出料口正对所述矫平空间的输入端；所述回转升降式推料组件包括两互相平行且前后走向的前后滑轨、前后滑块，前后滑块连接板、上下走向的竖直滑轨、竖直滑轨连接板、竖直滑块、竖直滑块连接板、竖直放置且呈前后走向的推块以及回转驱动模组，所述前后滑轨固定安装于所述机箱的顶壁之上，所述前后滑块前后滑动卡接于所述前后滑轨上，所述前后滑块连接板固定安装于两所述前后滑块的顶部，所述竖直滑轨连接板的左侧壁垂直连接于所述前后滑块连接板的右端，所述竖直滑轨固定安装于所述竖直滑轨连接板的右侧壁，所述竖直滑块上下滑动卡接于所述竖直滑轨上，所述竖直滑块连接板固定安装于所述竖直滑块的右侧壁，所述推块的下端与所述竖直滑块连接块相固接，所述推块的上端能往上向前伸至所述推料槽孔的上方或者往下向后缩回至所述推料槽孔的下方，所述回转驱动模组用于驱动所述推块往上向前移动或者驱动所述推块往下向后移动。

3.如权利要求2所述的自动进出料精密矫平机，其特征在于：所述回转驱动模组包括回转驱动电机、水平放置的输出转盘、水平放置的第一连杆、水平放置的中间连接块、第二连杆及上下摆件，所述回转驱动电机的输出轴往上伸出与所述输出转盘的中心轴相固接，所述输出转盘的顶部于所述输出转盘的周边与所述输出转盘的中心轴之间往上凸设有偏心轴，所述第一连杆的一端开设有第一连杆轴孔，所述偏心轴旋转插设于所述第一连杆轴孔中，所述中间连接块的中部水平的旋转连接于所述前后滑块连接板的顶部的左端，所述中间连接块的前端开设有连接插孔，所述第一连杆的另一端弹性插接于所述连接插孔中，所述第二连杆的一端与所述中间连接块的后端旋转相接，所述上下摆件包括第一连接块及第二连接块，所述第一连接块的左端与所述第二连接块的上端相接，所述第二连接块的下端与所述第二连杆的另一端旋转相接，所述第一连接块的右端与所述竖直滑块连接板的后端旋转相接，所述第一连接块与所述第二连接块相接处与所述竖直滑轨连接板的后端旋转相接。

4.如权利要求1所述的自动进出料精密矫平机，其特征在于：所述收料机构，包括收料治具组件、左右移动模组、左右驱动模组、上下移动模组及上下驱动模组，所述收料治具组件包括若干收料匣及料匣放置架，所述收料匣的后壁镂空形成进料口，所述料匣放置架包括底板、左侧板、右侧板、前板、若干隔板及治具安装板，所述前板的左右两端分别与所述左侧板的前端及所述右侧板的前端垂直固接，所述底板的左右两端分别与所述左侧板的下端及所述右侧板的下端垂直固接，若干所述隔板相间的垂直固定于所述底板之上，相邻的两所述隔板及所述底板之间形成中间放置槽，所述左侧板、底板及与所述左侧板相邻的隔板之间形成左端部放置槽，所述右侧板、底板及与所述右侧板相邻的隔板之间形成右端部放置槽，所述收料匣放置于所述中间放置槽或者所述左端部放置槽或者所述右端部放置槽内，且所述进料口朝后，所述左侧板往下延伸形成左连接臂，所述左连接臂往后凸伸形成左连接凸块，所述右侧板往下延伸形成右连接臂，所述右连接臂往后凸伸形成右连接凸块，所述治具安装板的左右两端分别与所述左连接凸块的后端及所述右连接凸块的后端相固接；所述左右移动模组固定安装于所述机箱的前侧壁，所述左右移动模组的输出端与所述上下移动模组相接，所述左右驱动模组用于驱动所述左右移动模组的输出端左右移动从而带动所述上下移动模组左右移动，所述上下移动模组的输出端与所述治具安装板相固接，所述上下驱动模组用于驱动所述上下移动模组的输出端上下移动从而带动所述治具安装板上下移动。

5.如权利要求4所述的自动进出料精密矫平机，其特征在于：所述出料推齐机构包括前后走向且竖直放置的左安装板、前后走向且竖直放置右安装板、出料输送辊轮、出料辊轮驱动模块、出料限位辊轮、导向槽组件以及推齐组件，所述左安装板的下端往下凸设有固定于所述机箱的顶壁上的左固定臂，所述右安装板的下端往下凸设有固定于所述机箱的顶壁上的右固定臂，所述左安装板的下部自前而后开设有若干左安装孔，所述右安装板位于所述左安装板的右侧，所述右安装板正对所述左安装孔处开设有若干右安装孔，所述出料输送辊轮的左右两端分别旋转插设于所述左安装孔及所述右安装孔中，所述出料限位辊轮的左右两端分别旋转安装于所述左安装板及所述右安装板上，所述出料限位辊轮位于自前往后数第一个所述出料输送辊轮的正上方，所述出料限位辊轮与自前往后数第一个所述出料输送辊轮之间形成出料空隙，所述出料辊轮驱动模块用于驱动所述出料输送辊轮自下而上往前转动，所述推齐组件包括竖直放置且左右走向的推板及推板前后驱动模组，所述推板前后驱动模组安装于所述右侧板的右侧壁，所述推板前后驱动模组的输出端与所述推板相固接，所述推板位于所述出料空隙的前下方，所述出料空隙正对所述进料口，所述导向槽组件装设于所述出料输送辊轮的上方，用于引导所述出料输送辊轮上的已矫平工件至所述出料空隙指定的位置。

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