CN113346315B - 一种精密数据线全自动制造检测一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密数据线全自动制造检测一体设备，包括工作台，在工作台顶面前侧设置第一支撑架，后方设置第二支撑架，在第一支撑架上设置端头连接器料带输送线，在第二支撑架上设置组合线料带输送线，组合线料带输送线后方设置组合线顶出机构，对应端头连接器料带输送线左端设置压合机构，右端设置送料机构，中部设置检测机构，检测机构下方设置有锁定机构，压合机构后方设置有拉料机构，在检测机构和组合线顶出机构之间设置接料机构；本发明结构合理，设计巧妙，使精密数据线的端头连接器和组合线能完全实现自动化组装，采用料带和工件分离推送的方式，大大提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种精密数据线全自动制造检测一体设备

技术领域

本发明涉及数据线制造设备技术领域，尤其涉及的是一种精密数据线全自动制造检测一体设备。

背景技术

数据线作为经常使用的实现电气连接的一种配件产品，随着生活节奏的加快，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，数据线的用量逐渐上涨，要求数据线具有较高的组装效率以满足使用需求，传统的数据线组装方法是人工将端头和组合线从料带上分离，再通过压合结合在一起，依靠内部卡扣将两者卡紧，这种方式的缺陷在于作业效率低下，成本高，组装速度慢，而且依赖工人技能熟练程度，不同工人组装有一定的差异性，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种精密数据线全自动制造检测一体设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该精密数据线全自动制造检测一体设备，包括工作台，在所述工作台顶面前侧设置第一支撑架，后方设置第二支撑架，在所述第一支撑架上设置端头连接器料带输送线，在所述第二支撑架上设置组合线料带输送线，所述组合线料带输送线和所述端头连接器料带输送线相互平行，所述组合线料带输送线后方设置组合线顶出机构，对应所述端头连接器料带输送线左端设置压合机构，右端设置送料机构，中部设置检测机构，所述检测机构下方设置有锁定机构，所述压合机构后方设置有拉料机构，在所述检测机构和组合线顶出机构之间设置接料机构。

优选的，所述组合线顶出机构包括底板，在所述底板上设置支撑架，所述支撑架顶端设置有安装板，所述安装板上表面设置伺服电机，所述伺服电机的转轴安装有主动轮，所述支撑架前端面垂直设置第一立板，所述支撑架后端面垂直设置第二立板，所述第一立板和所述第二立板之间水平转动设置有转轴，所述转轴的后端贯穿转动连接所述第二立板，并安装有从动轮，所述从动轮和所述主动轮通过同步带连接，所述转轴上从前到后依次套设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮的前端面设置有第一凸轮凹槽，所述第二凸轮的前端面设置有第二凸轮凹槽，所述第一凸轮凹槽内水平滚动设置有第一滚轮，所述第二凸轮凹槽内水平滚动设置有第二滚轮，所述第一滚轮的前端转动连接有第一连杆，所述第二滚轮的前端转动连接有第二连杆，所述第一连杆的下端连接顶出装置，所述第二连杆的下端连接定位装置。

优选的，所述定位装置包括第二安装板，所述第二安装板垂直设置在所述底板上，所述第二安装板的前端面设置有第二滑动座，所述第二滑动座内垂直滑动设置有第二活动板，所述第二活动板的顶端固定连接所述第二连杆的下端，所述第二活动板的底端向前弯曲，其前端面水平设置有定位座，所述定位座的前端垂直贯穿设置有定位孔。

优选的，所述顶出装置包括第一滑动座，所述第一滑动座设置在所述第二滑动座的前端面，所述第一滑动座内垂直滑动设置有第一活动板，所述第一活动板的顶端固定连接所述第一连杆的下端，所述第一活动板的前端面底部垂直设置有顶出座，所述顶出座的前端面中部设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有顶杆安装板，所述顶杆安装板的顶端设置有弹簧，所述顶杆安装板的前端面垂直设置有顶杆，所述顶出座的前端面还设置有盖板，所述盖板的前端面设置有滑槽，所述顶杆的上端和所述滑槽滑动连接，所述顶杆安装板的底端垂直设置有定位销。

优选的，所述接料机构包括接料安装板，所述接料安装板设置在所述工作台上表面，所述接料安装板上设置有直线滑台，所述直线滑台的活动端上垂直设置有支撑架，所述支撑架的前端面垂直设置有气缸安装板，所述气缸安装板的后端面设置有顶升气缸，所述气缸安装板的前端面垂直设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有L型板，所述L型板的顶端和所述顶升气缸的活动端连接，所述L型板的前端面垂直设置有导轨安装板，所述导轨安装板的前端面垂直设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有接料座，所述接料座的顶端设置有接料杆，所述直线导轨底端的所述导轨安装板上水平设置有弹簧安装板，所述弹簧安装板上垂直设置有第二弹簧，所述第二弹簧顶端和所述接料座的底部连接，所述导轨安装板的顶端水平设置有限位块。

优选的，所述压合机构包括压合支撑板，所述压合支撑板设置在所述第一支撑架上，所述压合支撑板的左侧面垂直设置有压合安装板，所述压合安装板的右侧面垂直设置有压合气缸，所述压合安装板的左侧面设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二L型板，所述第二L型板的底端和所述压合气缸的工作端连接，所述第二L型板的前端面设置有第三L型板，所述第三L型板相对端头连接器料带输送线一侧垂直设置有压合座，所述压合座的前端面的垂直设置有压合块，所述压合座的底端垂直设置有定位柱。

优选的，所述拉料机构包括拉料支撑板，所述拉料支撑板设置在所述第一支撑架上，所述拉料支撑板的后端面水平设置有拉料气缸，所述拉料支撑板的前端面水平设置有拉料滑轨，所述拉料滑轨上滑动设置有拉料L型板，所述拉料L型板的后端面连接所述拉料气缸的工作端，所述拉料L型板的前端面设置有连接块，所述连接块的前端面设置有拉料滑座，所述拉料滑座的前端垂直滑动连接有拉料滑块，所述拉料滑块的前端面底部水平设置有拉料片固定销，所述拉料片固定销上转动连接有拉料片，所述拉料滑块的顶端设置有弹簧固定杆，所述弹簧固定杆的顶端设置有拉料弹簧，所述拉料弹簧的底端连接拉料片的左端。

优选的，所述送料机构包括两个滑座，两个所述滑座平行设置在所述端头连接器料带输送线一侧的所述工作台上，两个所述滑座底部水平滑动连接有滑板，所述滑板和所述端头连接器料带输送线平行设置，所述滑板的上表面设置有安装块，所述安装块的侧面贯穿滑动设置有拨料杆，所述拨料杆的前端和端头连接器料带输送线滑动连接，所述拨料杆上垂直设置有连接杆，对应所述连接杆的所述安装块上垂直贯穿设置有第一滑动槽，所述连接杆和所述第一滑动槽滑动连接，所述安装块上表面左端垂直设置有转轴，所述转轴上水平设置有三角板，所述三角板的第一个角和所述转轴转动连接，所述三角板的第二个角和所述连接杆活动连接，所述滑板前方的所述工作台上设置有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上设置有送料气缸，所述送料气缸的工作端转动连接所述三角板的第三个角。

优选的，所述锁定机构包括第四导轨，所述第四导轨设置在第一支撑架顶面，并和所述端头连接器料带输送线平行设置，所述第四导轨上滑动设置有锁定安装座，所述第四导轨右端设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述锁定安装座，所述锁定安装座的上表面设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动设置有第五导轨，所述第五导轨的后端设置有锁定板，所述锁定板和所述端头连接器料带输送线滑动连接，所述锁定安装座的前端水平设置有锁定气缸固定架，所述锁定气缸固定架上设置有锁定气缸，所述锁定气缸的工作端连接所述第五导轨。

优选的，所述检测机构包括旋转装置和检测装置，所述旋转装置包括底座，所述底座水平设置在所述端头连接器料带输送线顶面，所述底座中部水平贯穿设置有空腔，所述空腔内垂直贯穿转动连接有第二转轴，所述第二转轴上设置有齿轮，所述第二转轴的底端水平贯穿设置有容纳槽，所述容纳槽的宽度和所述端头连接器料带输送线内部的宽度相同，所述第二转轴的底端和所述端头连接器料带输送线转动连接，所述底座的左侧水平设置有第六安装板，所述第六安装板的前端水平设置有第六气缸，所述第六气缸的工作端水平连接有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构合理，设计巧妙，使精密数据线的端头连接器和组合线能完全实现自动化组装，采用料带和工件分离推送的方式，大大提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的组合线顶出机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的组合线顶出机构内部结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的定位装置结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的顶出装置结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的顶出装置内部结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的接料机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的压合机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的拉料机构结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的送料机构结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的送料机构局部结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的锁定机构结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的旋转装置结构示意图；

图14为本发明的图1实施例的第二转轴结构示意图；

图15为本发明的图1实施例的检测装置结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该精密数据线全自动制造检测一体设备，包括工作台1，在所述工作台1顶面前侧设置第一支撑架2，后方设置第二支撑架3，在所述第一支撑架2上设置端头连接器料带输送线4，在所述第二支撑架上设置组合线料带输送线5，所述组合线料带输送线5和所述端头连接器料带输送线4相互平行，所述组合线料带输送线5后方设置组合线顶出机构6，对应所述端头连接器料带输送线4左端设置压合机构7，右端设置送料机构8，中部设置检测机构9，所述检测机构9下方设置有锁定机构10，所述压合机构7后方设置有拉料机构11，在所述检测机构9和组合线顶出机构6之间设置接料机构12。

带有组合线的料带沿组合线料带输送线内从右向左运动，由组合线顶出机构将组合线顶出至接料机构上，接料机构将组合线移动至锁定机构下方，带有端头连接器的料带沿端头连接器料带输送线由送料机构从右向左推进，进入锁定机构工作范围，同时也位于检测机构的旋转装置内，锁定机构锁定端头连接器，接料机构将组合线顶入锁定的端头连接器内，锁定机构松开，旋转装置旋转，检测装置检测，检测后进入压合机构工作范围，压合机构压合，拉料机构将废弃料带向左推送。

优选的，如图2-4所示，所述组合线顶出机构6包括底板601，在所述底板601上设置支撑架602，所述支撑架602顶端设置有安装板603，所述安装板603上表面设置伺服电机604，所述伺服电机604的转轴安装有主动轮605，所述支撑架602前端面垂直设置第一立板606，所述支撑架602后端面垂直设置第二立板607，所述第一立板606和所述第二立板607之间水平转动设置有转轴608，所述转轴608的后端贯穿转动连接所述第二立板607，并安装有从动轮609，所述从动轮609和所述主动轮605通过同步带连接，所述转轴608上从前到后依次套设有第一凸轮20和第二凸轮21，所述第一凸轮20的前端面设置有第一凸轮凹槽22，所述第二凸轮21的前端面设置有第二凸轮凹槽23，所述第一凸轮凹槽22内水平滚动设置有第一滚轮24，所述第二凸轮凹槽23内水平滚动设置有第二滚轮25，所述第一滚轮24的前端转动连接有第一连杆26，所述第二滚轮25的前端转动连接有第二连杆27，所述第一连杆26的下端连接顶出装置28，所述第二连杆27的下端连接定位装置29。

优选的，如图4所示，所述定位装置29包括第二安装板30，所述第二安装板30垂直设置在所述底板601上，所述第二安装板30的前端面设置有第二滑动座31，所述第二滑动座31内垂直滑动设置有第二活动板32，所述第二活动板32的顶端固定连接所述第二连杆27的下端，所述第二活动板32的底端向前弯曲，其前端面水平设置有定位座33，所述定位座33的前端垂直贯穿设置有定位孔19。

优选的，如图5-6所示，所述顶出装置28包括第一滑动座34，所述第一滑动座34设置在所述第二滑动座31的前端面，所述第一滑动座34内垂直滑动设置有第一活动板35，所述第一活动板35的顶端固定连接所述第一连杆26的下端，所述第一活动板34的前端面底部垂直设置有顶出座36，所述顶出座36的前端面中部设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有顶杆安装板38，所述顶杆安装板38的顶端设置有弹簧39，所述顶杆安装板38的前端面垂直设置有顶杆40，所述顶出座36的前端面还设置有盖板84，所述盖板的前端面设置有滑槽85，所述顶杆40的上端和所述滑槽85滑动连接，所述顶杆安装板38的底端垂直设置有定位销86。

顶出机构的伺服电机带动第一凸轮和第二凸轮转动，第一滚轮在第一凸轮凹槽内转动，带动第一连杆上下运动，第二滚轮在第二凸轮凹槽内转动，带动第二连杆上下运动，第一连杆带动顶出装置上下运动，第二连杆带动定位装置上下运动，顶出装置向下运动时，定位装置向上运动，顶出装置的定位销位于定位装置的定位孔内，顶杆将料带上的组合线向下顶出。

优选的，如图7所示，所述接料机构12包括接料安装板41，所述接料安装板41设置在所述工作台1上表面，所述接料安装板41上设置有直线滑台42，所述直线滑台42的活动端上垂直设置有支撑架43，所述支撑架43的前端面垂直设置有气缸安装板44，所述气缸安装板44的后端面设置有顶升气缸45，所述气缸安装板44的前端面垂直设置有滑轨46，所述滑轨46上滑动设置有L型板47，所述L型板47的顶端和所述顶升气缸45的活动端连接，所述L型板47的前端面垂直设置有导轨安装板48，所述导轨安装板48的前端面垂直设置有直线导轨49，所述直线导轨49上滑动设置有接料座50，所述接料座50的顶端设置有接料杆51，所述直线导轨49底端的所述导轨安装板48上水平设置有弹簧安装板52，所述弹簧安装板52上垂直设置有第二弹簧53，所述第二弹簧53和所述接料座50的底部连接。

接料机构的直线滑台带动支撑架移动至组合线顶出机构下方，顶升气缸推动L型板向上运动，L型板带动导轨安装板向上运动，导轨安装板带动接料座向上运动，此时接料杆位于组合线顶出机构下方，并和顶杆上下对应，顶出的组合线位于接料杆顶端，接料机构将端头连接器移动至定位机构下方。

优选的，如图8所示，所述压合机构7包括压合支撑板60，所述压合支撑板60设置在所述第一支撑架2上，所述压合支撑板60的左侧面垂直设置有压合安装板61，所述压合安装板61的右侧面垂直设置有压合气缸62，所述压合安装板61的左侧面设置有第二导轨63，所述第二导轨63上滑动设置有第二L型板64，所述第二L型板64的底端和所述压合气缸62的工作端连接，所述第二L型板64的前端面设置有第三L型板65，所述第三L型板65相对端头连接器料带输送线一侧垂直设置有压合座66，所述压合座66的前端面的垂直设置有压合块67，所述压合座66的底端垂直设置有定位柱68。

压合机构的压合气缸推动第二L型板沿第二导轨向下运动，第二L型板带动第三L型板向下运动，第三L型板带动压合座向下运动，压合座带动压合块向下运动，此时接料机构的顶升气缸向上顶出，将接料杆顶端的组合线和料带上的端头连接器压合在一起，

优选的，如图9所示，所述拉料机构11包括拉料支撑板70，所述拉料支撑板70设置在所述第一支撑架2上，所述拉料支撑板70的后端面水平设置有拉料气缸71，所述拉料支撑板70的前端面水平设置有拉料滑轨72，所述拉料滑轨72上滑动设置有拉料L型板73，所述拉料L型板73的后端面连接所述拉料气缸71的工作端，所述拉料L型板73的前端面设置有连接块74，所述连接块74的前端面设置有拉料滑座75，所述拉料滑座75的前端垂直滑动连接有拉料滑块76，所述拉料滑块76的前端面底部水平设置有拉料片固定销77，所述拉料片固定销77上转动连接有拉料片78，所述拉料滑块76的顶端设置有弹簧固定杆80，所述弹簧固定杆80的顶端设置有拉料弹簧81，所述拉料弹簧81的底端连接所述拉料片78的左端，拉料弹簧用于对拉料片的复位。

拉料机构的拉料气缸推动拉料L型板左右运动，拉料型板带动连接块运动，连接块带动拉料滑座运动，拉料滑座拉动拉料滑块运动，拉料滑块向左移动时，拉料片的右端在料带上滑动，拉料滑块向右移动时，拉料片则推动料带向右移动，将料带沿端头连接器输送线向左推送。

优选的，如图10-11所示，所述送料机构8包括两个滑座801，两个所述滑座801平行设置在所述端头连接器料带输送线一侧的所述第一支撑架上，两个所述滑座801底部水平滑动连接有滑板811，所述滑板811和所述端头连接器料带输送线平行设置，所述滑板811的上表面设置有安装块812，所述安装块812的侧面贯穿滑动设置有拨料杆813，所述拨料杆813的前端和所述端头连接器料带输送线滑动连接，所述拨料杆813上垂直设置有连接杆814，对应所述连接杆814的所述安装块812上垂直贯穿设置有第一滑动槽815，所述连接杆814和所述第一滑动槽815滑动连接，所述安装块812上表面左端垂直设置有转轴816，所述转轴816上水平设置有三角板817，所述三角板817的第一个角和所述转轴816转动连接，所述三角板817的第二个角和所述连接杆814活动连接，所述滑板811前方的所述工作台上设置有第一气缸安装板818，所述第一气缸安装板818上设置有送料气缸819，所述送料气缸819的工作端转动连接所述三角板817的第三个角。

如图10所示，送料气缸推动三角板的第三个角向右运动，三角板的第二个角则推动连接杆向前运动，进而推动拨料杆向前运动，此时拨料杆的前端位于两个端头连接器之间，当连接杆位于第一滑动槽的前端时，送料气缸继续向右推动，三角板通过转轴带动安装块向右运动，进而带动滑板向右运动，同时拨料杆也向右运动，将带有端头连接器的料带向右推送，注意图10与图1方向相反。

优选的，如图12所示，所述锁定机构包括第四导轨930，所述第四导轨930设置在第一支撑架2顶面，并和所述端头连接器料带输送线4平行设置，所述第四导轨930上滑动设置有锁定安装座931，所述第四导轨930右端设置有第四气缸938，所述第四气缸938的工作端连接所述锁定安装座931，所述锁定安装座931的上表面设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动设置有第五导轨933，所述第五导轨933的后端设置有锁定板934，所述锁定板934和所述端头连接器料带输送线4滑动连接，所述锁定安装座931的前端水平设置有锁定气缸固定架935，所述锁定气缸固定架935上设置有锁定气缸936，所述锁定气缸936的工作端连接所述第五导轨933。

当外端头连接器位于锁定机构工作范围时，锁定机构的送定气缸推动第五导轨向前运动，第五导轨推动锁定板向前运动，锁定板将端头连接器顶住，移料机构向上顶出，将组合线和端头连接器组合。

优选的，所述检测机构9包括旋转装置和检测装置，如图13-14所示，所述旋转装置包括底座221，所述底座221水平设置在所述端头连接器料带输送线4顶面，所述底座221中部水平贯穿设置有空腔222，所述空腔222内垂直贯穿转动连接有第二转轴223，所述第二转轴223上设置有齿轮224，所述第二转轴223的底端水平贯穿设置有容纳槽251，所述容纳槽251的宽度和所述端头连接器料带输送线4内部的宽度相同，所述第二转轴223的底端和所述端头连接器料带输送线4转动连接，所述底座221的左侧水平设置有第六安装板226，所述第六安装板226的前端水平设置有第六气缸227，所述第六气缸227的工作端水平连接有齿条225，所述齿条225和所述齿轮224啮合。

第六气缸推动齿条向前运动，齿条带动齿轮转动，第二转轴将端头连接器旋转，同时检测机构检测。

优选的，如图15所示，所述检测装置包括检测支撑架240，所述检测支撑架240设置在旋转装置前方的第一支撑架2上，所述检测支撑架240的顶端垂直设置有检测座241，所述检测座241的左侧面垂直设置有检测安装板242，所述检测安装板242的左侧面垂直设置有CCD相机243，所述检测安装板242的顶端水平设置有检测气缸安装板244，所述检测气缸安装板244的顶端垂直设置有检测气缸245，所述检测气缸245的工作端连接所述CCD相机243顶端，所述检测座241的左侧面设置有凸台252，所述检测安装板242的右侧面设置有凹槽253，所述凹槽253和所述凸台252滑动连接，所述检测座241的侧面贯穿螺接有定位螺丝254。

优选的，两个所述滑座801上分别对中设置有限位螺丝855，两个所述限位螺丝855分别与其相对应的滑座801螺旋连接。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种精密数据线全自动制造检测一体设备，包括工作台，其特征在于，在所述工作台顶面前侧设置第一支撑架，后方设置第二支撑架，在所述第一支撑架上设置端头连接器料带输送线，在所述第二支撑架上设置组合线料带输送线，所述组合线料带输送线和所述端头连接器料带输送线相互平行，所述组合线料带输送线后方设置有组合线顶出机构，对应所述端头连接器料带输送线左端设置压合机构，右端设置送料机构，中部设置检测机构，所述检测机构下方设置有锁定机构，所述压合机构后方设置有拉料机构，在所述检测机构和组合线顶出机构之间设置接料机构；

所述组合线顶出机构包括底板，在所述底板上设置支撑架，所述支撑架顶端设置有安装板，所述安装板上表面设置伺服电机，所述伺服电机的转轴安装有主动轮，所述支撑架前端面垂直设置第一立板，所述支撑架后端面垂直设置第二立板，所述第一立板和所述第二立板之间水平转动设置有转轴，所述转轴的后端贯穿转动连接所述第二立板，并安装有从动轮，所述从动轮和所述主动轮通过同步带连接，所述转轴上从前到后依次套设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮的前端面设置有第一凸轮凹槽，所述第二凸轮的前端面设置有第二凸轮凹槽，所述第一凸轮凹槽内水平滚动设置有第一滚轮，所述第二凸轮凹槽内水平滚动设置有第二滚轮，所述第一滚轮的前端转动连接有第一连杆，所述第二滚轮的前端转动连接有第二连杆，所述第一连杆的下端连接顶出装置，所述第二连杆的下端连接定位装置；

所述定位装置包括第二安装板，所述第二安装板垂直设置在所述底板上，所述第二安装板的前端面设置有第二滑动座，所述第二滑动座内垂直滑动设置有第二活动板，所述第二活动板的顶端固定连接所述第二连杆的下端，所述第二活动板的底端向前弯曲，其前端面水平设置有定位座，所述定位座的前端垂直贯穿设置有定位孔；

所述顶出装置包括第一滑动座，所述第一滑动座设置在所述第二滑动座的前端面，所述第一滑动座内垂直滑动设置有第一活动板，所述第一活动板的顶端固定连接所述第一连杆的下端，所述第一活动板的前端面底部垂直设置有顶出座，所述顶出座的前端面中部设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有顶杆安装板，所述顶杆安装板的顶端设置有弹簧，所述顶杆安装板的前端面垂直设置有顶杆，所述顶出座的前端面还设置有盖板，所述盖板的前端面设置有滑槽，所述顶杆的上端和所述滑槽滑动连接，所述顶杆安装板的底端垂直设置有定位销；

所述接料机构包括接料安装板，所述接料安装板设置在所述工作台上表面，所述接料安装板上设置有直线滑台，所述直线滑台的活动端上垂直设置有支撑架，所述支撑架的前端面垂直设置有气缸安装板，所述气缸安装板的后端面设置有顶升气缸，所述气缸安装板的前端面垂直设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有L型板，所述L型板的顶端和所述顶升气缸的活动端连接，所述L型板的前端面垂直设置有导轨安装板，所述导轨安装板的前端面垂直设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有接料座，所述接料座的顶端设置有接料杆，所述直线导轨底端的所述导轨安装板上水平设置有弹簧安装板，所述弹簧安装板上垂直设置有第二弹簧，所述第二弹簧顶端和所述接料座的底部连接，所述导轨安装板的顶端水平设置有限位块；

所述压合机构包括压合支撑板，所述压合支撑板设置在所述第一支撑架上，所述压合支撑板的左侧面垂直设置有压合安装板，所述压合安装板的右侧面垂直设置有压合气缸，所述压合安装板的左侧面设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二L型板，所述第二L型板的底端和所述压合气缸的工作端连接，所述第二L型板的前端面设置有第三L型板，所述第三L型板相对端头连接器料带输送线一侧垂直设置有压合座，所述压合座的前端面的垂直设置有压合块，所述压合座的底端垂直设置有定位柱；

所述拉料机构包括拉料支撑板，所述拉料支撑板设置在所述第一支撑架上，所述拉料支撑板的后端面水平设置有拉料气缸，所述拉料支撑板的前端面水平设置有拉料滑轨，所述拉料滑轨上滑动设置有拉料L型板，所述拉料L型板的后端面连接所述拉料气缸的工作端，所述拉料L型板的前端面设置有连接块，所述连接块的前端面设置有拉料滑座，所述拉料滑座的前端垂直滑动连接有拉料滑块，所述拉料滑块的前端面底部水平设置有拉料片固定销，所述拉料片固定销上转动连接有拉料片，所述拉料滑块的顶端设置有弹簧固定杆，所述弹簧固定杆的顶端设置有拉料弹簧，所述拉料弹簧的底端连接拉料片的左端；

所述送料机构包括两个滑座，两个所述滑座平行设置在所述端头连接器料带输送线一侧的所述工作台上，两个所述滑座底部水平滑动连接有滑板，所述滑板和所述端头连接器料带输送线平行设置，所述滑板的上表面设置有安装块，所述安装块的侧面贯穿滑动设置有拨料杆，所述拨料杆的前端和端头连接器料带输送线滑动连接，所述拨料杆上垂直设置有连接杆，对应所述连接杆的所述安装块上垂直贯穿设置有第一滑动槽，所述连接杆和所述第一滑动槽滑动连接，所述安装块上表面左端垂直设置有转轴，所述转轴上水平设置有三角板，所述三角板的第一个角和所述转轴转动连接，所述三角板的第二个角和所述连接杆活动连接，所述滑板前方的所述工作台上设置有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上设置有送料气缸，所述送料气缸的工作端转动连接所述三角板的第三个角；

所述锁定机构包括第四导轨，所述第四导轨设置在第一支撑架顶面，并和所述端头连接器料带输送线平行设置，所述第四导轨上滑动设置有锁定安装座，所述第四导轨右端设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述锁定安装座，所述锁定安装座的上表面设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动设置有第五导轨，所述第五导轨的后端设置有锁定板，所述锁定板和所述端头连接器料带输送线滑动连接，所述锁定安装座的前端水平设置有锁定气缸固定架，所述锁定气缸固定架上设置有锁定气缸，所述锁定气缸的工作端连接所述第五导轨。

2.根据权利要求1所述的一种精密数据线全自动制造检测一体设备，其特征在于，所述检测机构包括旋转装置和检测装置，所述旋转装置包括底座，所述底座水平设置在所述端头连接器料带输送线顶面，所述底座中部水平贯穿设置有空腔，所述空腔内垂直贯穿转动连接有第二转轴，所述第二转轴上设置有齿轮，所述第二转轴的底端水平贯穿设置有容纳槽，所述容纳槽的宽度和所述端头连接器料带输送线内部的宽度相同，所述第二转轴的底端和所述端头连接器料带输送线转动连接，所述底座的左侧水平设置有第六安装板，所述第六安装板的前端水平设置有第六气缸，所述第六气缸的工作端水平连接有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合。

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