CN220797399U - 用于线束组立机中的端子角度调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于线束组立机中的端子角度调整装置，它属于氧传感器领域。本实用新型包括托盘夹具打开机构、绝缘子C角度调整机构、视觉检测机构和外部托盘搬送机构，视觉检测机构与绝缘子C角度调整机构连接，托盘夹具打开机构设置在绝缘子C角度调整机构的一侧，托盘夹具打开机构设置在外部托盘搬送机构的后侧，绝缘子C角度调整机构设置在外部托盘搬送机构的前侧。本实用新型结构设计合理，安全可靠，操作方便，调整精度好，工作效率高，满足使用需求。

Description

用于线束组立机中的端子角度调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种端子角度调整装置，尤其是涉及一种用于线束组立机中的端子角度调整装置，它属于氧传感器领域。

背景技术

现有的氧传感器角度的调整，一般是采用人工调整，该调整方式，速度慢，调整精度差，由于产品带线束，规格品种多样化，采用人工调整，也不利于自动化生产推广，不能满足现有的角度调整需求。

因此，提供一种结构设计合理安全，调整精度好，工作效率高，满足使用需求的用于线束组立机中的端子角度调整装置，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，调整精度好，工作效率高，满足使用需求的用于线束组立机中的端子角度调整装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该一种用于线束组立机中的端子角度调整装置，包括视觉检测机构和外部托盘搬送机构，其特征在于：还包括托盘夹具打开机构和绝缘子C角度调整机构，所述视觉检测机构与绝缘子C角度调整机构连接，托盘夹具打开机构设置在绝缘子C角度调整机构的一侧，托盘夹具打开机构设置在外部托盘搬送机构的后侧，绝缘子C角度调整机构设置在外部托盘搬送机构的前侧；绝缘子C角度调整机构包括台板、左底板、右底板、支撑柱、上顶板一、上顶板二、导轨件一、导轨件二、丝杆一、丝杆二、伺服电机一、伺服电机二、滑块安装板一、滑块安装板二、圆弧导轨一、圆弧导轨二、齿轮一、齿轮二、连接板一、连接板二、上夹爪气缸一、上夹爪一、下夹爪气缸一、下夹爪一、齿轮连接板一、齿轮连接板二、上夹爪气缸二、上夹爪二、下夹爪气缸二和下夹爪二，该左底板、右底板均装在台板上，上顶板一、上顶板二均通过支撑柱与右底板、左底板相连，导轨件一、导轨件二分别与上顶板一、上顶板二相连，伺服电机一、伺服电机二固定在上顶板一、上顶板二上，丝杆一、丝杆二固定在上顶板一、上顶板二上；滑块安装板一活动设置在导轨件一上，滑块安装板二活动设置在导轨件二上；圆弧导轨一装在滑块安装板一上，圆弧导轨二装在滑块安装板二上，齿轮连接板一活动设置在圆弧导轨一上齿轮连接板二活动设置在圆弧导轨二上；齿轮一与齿轮连接板一固定，齿轮二与齿轮连接板二固定；连接板一、连接板二分别与齿轮连接板一、齿轮连接板二连接；上夹爪气缸一固定在连接板一上，上夹爪气缸二固定在连接板二上；上夹爪一设置在上夹爪气缸一上，上夹爪二设置在上夹爪气缸二上；下夹爪气缸一固定在连接板一上，下夹爪一设置在下夹爪气缸一上；下夹爪气缸二固定在连接板二上，下夹爪二设置在下夹爪气缸二上。

作为优选，本实用新型所述托盘夹具打开机构包括安装座、前进气缸、直线导轨一、直线导轨二、夹爪气缸二、夹爪气缸一、气缸安装板一、气缸安装板二、夹爪一、夹爪二和滑块安装板，该前进气缸装在安装座上，直线导轨一、直线导轨二均固定在安装座上，前进气缸的伸出端与滑块安装板相连，该滑块安装板与直线导轨一、直线导轨二活动连接，夹爪气缸一装在气缸安装板一上，夹爪气缸二装在气缸安装板二上，气缸安装板一、气缸安装板二均固定在滑块安装板上，夹爪一、夹爪二分别装在夹爪气缸一、夹爪气缸二上。

作为优选，本实用新型所述视觉检测机构包括视觉位置安装调整座、视觉相机、视觉光源和安装架，该视觉位置安装调整座与安装架连接，视觉相机装在视觉位置安装调整座上，视觉光源设置在视觉相机上。

作为优选，本实用新型所述托盘夹具打开机构还包括传感器支架一、传感器一、传感器支架二、传感器二，该传感器支架二、传感器支架一分别设置在安装座的两侧，传感器一装在传感器支架一上，传感器二装在传感器支架二上。

作为优选，本实用新型所述安装架安装在台板上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，安全可靠，操作方便，调整精度好，工作效率高，便于自动化生产，兼容性强，适用于不同规格品种，满足使用需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中托盘夹具打开机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中绝缘子C角度调整机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中绝缘子C角度调整机构的齿轮旋转电机、小齿轮相配部分的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中托盘与产品通过夹爪夹持的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中产品的陶瓷端子、线束的结构示意图。

图中：托盘夹具打开机构1，绝缘子C角度调整机构2，视觉检测机构3，外部托盘搬送机构4；

托盘夹具打开机构1：安装座1-1，前进气缸1-2，直线导轨一1-3，直线导轨二1-4，夹爪气缸二1-5，夹爪气缸一1-6，气缸安装板一1-7，气缸安装板二1-8，夹爪一1-9，夹爪二1-10，传感器支架一1-11，传感器一1-12，传感器支架二1-13，传感器二1-14，滑块安装板1-15；

绝缘子C角度调整机构2：台板2-1，左底板2-2，右底板2-3，支撑柱2-4，上顶板一2-5，上顶板二2-6，导轨件一2-7，导轨件二2-8，丝杆一2-9，丝杆二2-10，伺服电机一2-11，伺服电机二2-12，滑块安装板一2-13，滑块安装板二2-14，圆弧导轨一2-15，圆弧导轨二2-16，齿轮一2-17，齿轮二2-18，连接板一2-19，连接板二2-20，上夹爪气缸一2-21，上夹爪一2-22，下夹爪气缸一2-23，下夹爪一2-24，齿轮连接板一2-25，齿轮连接板二2-26，上夹爪气缸二2-27，上夹爪二2-28，下夹爪气缸二2-29，下夹爪二2-30，齿轮旋转电机2-31，小齿轮2-32，大齿轮2-33；

视觉检测机构3：视觉位置安装调整座3-1，视觉相机3-2，视觉光源3-3，安装架3-4；陶瓷端子A，线束B。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图6，本实施例用于线束组立机中的端子角度调整装置包括托盘夹具打开机构1、绝缘子C角度调整机构2、视觉检测机构3和外部托盘搬送机构4，视觉检测机构3与绝缘子C角度调整机构2连接，托盘夹具打开机构1设置在绝缘子C角度调整机构2的一侧，托盘夹具打开机构1设置在外部托盘搬送机构4的后侧，绝缘子C角度调整机构2设置在外部托盘搬送机构4的前侧。

参见图2，本实施例中的托盘夹具打开机构1包括安装座1-1、前进气缸1-2、直线导轨一1-3、直线导轨二1-4、夹爪气缸二1-5、夹爪气缸一1-6、气缸安装板一1-7、气缸安装板二1-8、夹爪一1-9、夹爪二1-10、传感器支架一1-11、传感器一1-12、传感器支架二1-13、传感器二1-14和滑块安装板1-15，该前进气缸1-2装在安装座1-1上，直线导轨一1-3、直线导轨二1-4均固定在安装座1-1上，前进气缸1-2的伸出端与滑块安装板1-15相连，该滑块安装板1-15与直线导轨一1-3、直线导轨二1-4活动连接，夹爪气缸一1-6装在气缸安装板一1-7上，夹爪气缸二1-5装在气缸安装板二1-8上，气缸安装板一1-7、气缸安装板二1-8均固定在滑块安装板1-15上，夹爪一1-9、夹爪二1-10分别装在夹爪气缸一1-6、夹爪气缸二1-5上。

本实施例中的传感器支架二1-13、传感器支架一1-11分别设置在安装座1-1的两侧，传感器一1-12装在传感器支架一1-11上，传感器二1-14装在传感器支架二1-13上。

参见图3，本实施例中的绝缘子C角度调整机构2包括台板2-1、左底板2-2、右底板2-3、支撑柱2-4、上顶板一2-5、上顶板二2-6、导轨件一2-7、导轨件二2-8、丝杆一2-9、丝杆二2-10、伺服电机一2-11、伺服电机二2-12、滑块安装板一2-13、滑块安装板二2-14、圆弧导轨一2-15、圆弧导轨二2-16、齿轮一2-17、齿轮二2-18、连接板一2-19、连接板二2-20、上夹爪气缸一2-21、上夹爪一2-22、下夹爪气缸一2-23、下夹爪一2-24、齿轮连接板一2-25、齿轮连接板二2-26、上夹爪气缸二2-27、上夹爪二2-28、下夹爪气缸二2-29和下夹爪二2-30，该左底板2-2、右底板2-3均装在台板2-1上，上顶板一2-5、上顶板二2-6均通过支撑柱2-4与右底板2-3、左底板2-2相连，导轨件一2-7、导轨件二2-8分别与上顶板一2-5、上顶板二2-6相连，伺服电机一2-11、伺服电机二2-12固定在上顶板一2-5、上顶板二2-6上，丝杆一2-9、丝杆二2-10固定在上顶板一2-5、上顶板二2-6上。

本实施例中的滑块安装板一2-13活动设置在导轨件一2-7上，滑块安装板二2-14活动设置在导轨件二2-8上；圆弧导轨一2-15装在滑块安装板一2-13上，圆弧导轨二2-16装在滑块安装板二2-14上，齿轮连接板一2-25活动设置在圆弧导轨一2-15上齿轮连接板二2-26活动设置在圆弧导轨二2-16上。

本实施例中的齿轮一2-17与齿轮连接板一2-25固定，齿轮二2-18与齿轮连接板二2-26固定；连接板一2-19、连接板二2-20分别与齿轮连接板一2-25、齿轮连接板二2-26连接。

本实施例中的上夹爪气缸一2-21固定在连接板一2-19上，上夹爪气缸二2-27固定在连接板二2-20上；上夹爪一2-22设置在上夹爪气缸一2-21上，上夹爪二2-28设置在上夹爪气缸二2-27上；下夹爪气缸一2-23固定在连接板一2-19上，下夹爪一2-24设置在下夹爪气缸一2-23上；下夹爪气缸二2-29固定在连接板二2-20上，下夹爪二2-30设置在下夹爪气缸二2-29上。

本实施例中的视觉检测机构3包括视觉位置安装调整座3-1、视觉相机3-2、视觉光源3-3和安装架3-4，该安装架3-4安装在台板2-1上，视觉位置安装调整座3-1与安装架3-4连接，视觉相机3-2装在视觉位置安装调整座3-1上，视觉光源3-3设置在视觉相机3-2上。

本实施例中绝缘子C角度调整机构2还包括齿轮旋转电机2-31和小齿轮2-32，齿轮一2-17、齿轮二2-18均通过齿轮旋转电机2-31上的小齿轮2-32啮合，通过齿轮旋转电机2-31实现旋转。

本实施例中的齿轮一2-17、齿轮二2-18均通过两个大齿轮2-33叠加、错开安装；消除齿轮传动间隙。

本实施例中的视觉检测机构3安装在绝缘子C角度调整机构2的台板2-1上。

本实施例用于线束组立机中的端子角度调整装置的工作过程的具体步骤如下：

（S1）外部托盘搬送机构4通过外部机构输送至设定位置。

（S2）传感器一1-12、传感器二1-14检测产品有无，伺服电机一2-11、伺服电机二2-12动作，带动丝杆一2-9、丝杆二2-10旋转，推动连接板一2-19、连接板二2-20前进，上夹爪气缸一2-21、下夹爪气缸一2-23工作，上夹爪一2-22夹产品的陶瓷端子A、下夹爪一2-24夹产品的线束B；另一侧中上夹爪气缸二2-27、上夹爪二2-28、下夹爪气缸二2-29、下夹爪二2-30的工作原理同上。

（S3）前进气缸1-2动作，将滑块安装板1-15推到位，夹爪气缸二1-5、夹爪气缸一1-6动作，通过夹爪二1-10、夹爪一1-9将产品的陶瓷端子A松开，视觉检测机构3中的视觉相机3-2拍照，根据拍照结果进行调整角度，调整角度的过程通过齿轮旋转电机2-31实现。

（S4）各部件复位：夹爪气缸二1-5、夹爪气缸一1-6复位；上夹爪气缸一2-21、下夹爪气缸一2-23复位；上夹爪气缸二2-27、下夹爪气缸二2-29复位；前进气缸1-2复位；齿轮旋转电机2-31复位；伺服电机一2-11、伺服电机二2-12带动丝杆一2-9、丝杆二2-10复位。

本实施例中的（S3）步骤中，齿轮旋转电机2-31的具体过程如下：

（一）齿轮旋转电机2-31带动小齿轮2-32转动。

（二）带动齿轮一2-17旋转，再将连接板一2-19动作。

（三）然后上夹爪气缸一2-21、下夹爪气缸一2-23旋转，使得产品旋转，达到角度调整的目的。

（四）另一侧的齿轮二2-18旋转，将连接板二2-20动作、上夹爪气缸二2-27、下夹爪气缸二2-29旋转，与上述的原理相同，不重复阐述。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于线束组立机中的端子角度调整装置，包括视觉检测机构（3）和外部托盘搬送机构（4），其特征在于：还包括托盘夹具打开机构（1）和绝缘子C角度调整机构（2），所述视觉检测机构（3）与绝缘子C角度调整机构（2）连接，托盘夹具打开机构（1）设置在绝缘子C角度调整机构（2）的一侧，托盘夹具打开机构（1）设置在外部托盘搬送机构（4）的后侧，绝缘子C角度调整机构（2）设置在外部托盘搬送机构（4）的前侧；绝缘子C角度调整机构（2）包括台板（2-1）、左底板（2-2）、右底板（2-3）、支撑柱（2-4）、上顶板一（2-5）、上顶板二（2-6）、导轨件一（2-7）、导轨件二（2-8）、丝杆一（2-9）、丝杆二（2-10）、伺服电机一（2-11）、伺服电机二（2-12）、滑块安装板一（2-13）、滑块安装板二（2-14）、圆弧导轨一（2-15）、圆弧导轨二（2-16）、齿轮一（2-17）、齿轮二（2-18）、连接板一（2-19）、连接板二（2-20）、上夹爪气缸一（2-21）、上夹爪一（2-22）、下夹爪气缸一（2-23）、下夹爪一（2-24）、齿轮连接板一（2-25）、齿轮连接板二（2-26）、上夹爪气缸二（2-27）、上夹爪二（2-28）、下夹爪气缸二（2-29）和下夹爪二（2-30），该左底板（2-2）、右底板（2-3）均装在台板（2-1）上，上顶板一（2-5）、上顶板二（2-6）均通过支撑柱（2-4）与右底板（2-3）、左底板（2-2）相连，导轨件一（2-7）、导轨件二（2-8）分别与上顶板一（2-5）、上顶板二（2-6）相连，伺服电机一（2-11）、伺服电机二（2-12）固定在上顶板一（2-5）、上顶板二（2-6）上，丝杆一（2-9）、丝杆二（2-10）固定在上顶板一（2-5）、上顶板二（2-6）上；滑块安装板一（2-13）活动设置在导轨件一（2-7）上，滑块安装板二（2-14）活动设置在导轨件二（2-8）上；圆弧导轨一（2-15）装在滑块安装板一（2-13）上，圆弧导轨二（2-16）装在滑块安装板二（2-14）上，齿轮连接板一（2-25）活动设置在圆弧导轨一（2-15）上齿轮连接板二（2-26）活动设置在圆弧导轨二（2-16）上；齿轮一（2-17）与齿轮连接板一（2-25）固定，齿轮二（2-18）与齿轮连接板二（2-26）固定；连接板一（2-19）、连接板二（2-20）分别与齿轮连接板一（2-25）、齿轮连接板二（2-26）连接；上夹爪气缸一（2-21）固定在连接板一（2-19）上，上夹爪气缸二（2-27）固定在连接板二（2-20）上；上夹爪一（2-22）设置在上夹爪气缸一（2-21）上，上夹爪二（2-28）设置在上夹爪气缸二（2-27）上；下夹爪气缸一（2-23）固定在连接板一（2-19）上，下夹爪一（2-24）设置在下夹爪气缸一（2-23）上；下夹爪气缸二（2-29）固定在连接板二（2-20）上，下夹爪二（2-30）设置在下夹爪气缸二（2-29）上。

2.根据权利要求1所述的用于线束组立机中的端子角度调整装置，其特征在于：所述托盘夹具打开机构（1）包括安装座（1-1）、前进气缸（1-2）、直线导轨一（1-3）、直线导轨二（1-4）、夹爪气缸二（1-5）、夹爪气缸一（1-6）、气缸安装板一（1-7）、气缸安装板二（1-8）、夹爪一（1-9）、夹爪二（1-10）和滑块安装板（1-15），该前进气缸（1-2）装在安装座（1-1）上，直线导轨一（1-3）、直线导轨二（1-4）均固定在安装座（1-1）上，前进气缸（1-2）的伸出端与滑块安装板（1-15）相连，该滑块安装板（1-15）与直线导轨一（1-3）、直线导轨二（1-4）活动连接，夹爪气缸一（1-6）装在气缸安装板一（1-7）上，夹爪气缸二（1-5）装在气缸安装板二（1-8）上，气缸安装板一（1-7）、气缸安装板二（1-8）均固定在滑块安装板（1-15）上，夹爪一（1-9）、夹爪二（1-10）分别装在夹爪气缸一（1-6）、夹爪气缸二（1-5）上。

3.根据权利要求1所述的用于线束组立机中的端子角度调整装置，其特征在于：所述视觉检测机构（3）包括视觉位置安装调整座（3-1）、视觉相机（3-2）、视觉光源（3-3）和安装架（3-4），该视觉位置安装调整座（3-1）与安装架（3-4）连接，视觉相机（3-2）装在视觉位置安装调整座（3-1）上，视觉光源（3-3）设置在视觉相机（3-2）上。

4.根据权利要求2所述的用于线束组立机中的端子角度调整装置，其特征在于：所述托盘夹具打开机构（1）还包括传感器支架一（1-11）、传感器一（1-12）、传感器支架二（1-13）、传感器二（1-14），该传感器支架二（1-13）、传感器支架一（1-11）分别设置在安装座（1-1）的两侧，传感器一（1-12）装在传感器支架一（1-11）上，传感器二（1-14）装在传感器支架二（1-13）上。

5.根据权利要求3所述的用于线束组立机中的端子角度调整装置，其特征在于：所述安装架（3-4）安装在台板（2-1）上。