CN211991685U

CN211991685U - 一种自动上下料旋转定位机构

Info

Publication number: CN211991685U
Application number: CN201922375131.9U
Authority: CN
Inventors: 杨建军
Original assignee: Shenzhen Premase Precision Manufacturing Technology Development Co ltd
Current assignee: Shenzhen Premase Precision Manufacturing Technology Development Co ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

一种自动上下料旋转定位机构，包括机架、上料机构、旋转定位机构以及下料机构，所述机架的工作台上中部设有所述旋转定位机构，所述旋转定位机构的周侧沿加工方向依次设有料道、所述上料机构和所述下料机构。本实用新型由于采用上述的结构设计，上料机构将料道上从上一工序送来的产品送至旋转定位机构，旋转定位机构将产品方向旋转后，下料机构将旋转定位机构上的产品送至下一工序的料道上，不仅效率高，而且能够保证产品不会出错。

Description

一种自动上下料旋转定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种自动上下料旋转定位机构。

背景技术

现有技术中，电机定子组装都是人工进行定位上下料，不仅容易出错，而且效率低，不能满足现代社会和工业对电机定子组装越来越高的要求。

因此，现有技术有待于改进和提高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种效率高、保证产品安全的自动上下料旋转定位机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动上下料旋转定位机构，包括机架、上料机构、旋转定位机构以及下料机构，所述机架的工作台上中部设有所述旋转定位机构，所述旋转定位机构的周侧沿加工方向依次设有料道、所述上料机构和所述下料机构。

优选的，所述上料机构包括第一支撑柱、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、旋转气缸和第一手指气缸，所述第一直线模组安装于两个所述第一支撑柱上，所述第一直线模组驱动所述第二直线模组左右运动，所述第二直线模组驱动所述第三直线模组上下运动，所述第三直线模组驱动所述旋转气缸前后运动，所述旋转气缸驱动所述第一手指气缸旋转，所述第一手指气缸的两输出轴分别安装有第一左夹爪和第一右夹爪。

优选的，所述旋转定位机构包括支撑台、伺服电机和中空旋转平台，所述伺服电机的电机轴穿过所述支撑台的顶板连接所述中空旋转平台。

优选的，所述下料机构包括第二支撑柱、第四直线模组、第五直线模组和第二手指气缸，所述第四直线模组安装于两个所述第二支撑柱上，所述第四直线模组驱动所述第五直线模组前后运动，所述第五直线模组驱动所述第二手指气缸上下运动，所述第二手指气缸的两输出轴分别安装有第二左夹爪和第二右夹爪。

优选的，所述支撑台的顶板一侧安装有物料感应器安装座，所述物料感应器安装座上设有物料感应器。

优选的，所述中空旋转平台上设有特征感应器和到位感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，上料机构将料道上从上一工序送来的产品送至旋转定位机构，旋转定位机构将产品方向旋转后，下料机构将旋转定位机构上的产品送至下一工序的料道上，不仅效率高，而且能够保证产品不会出错。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型旋转定位机构的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）上料机构，（3）旋转定位机构，（4）下料机构，（5）料道，（21）第一支撑柱，（22）第一直线模组，（23）第二直线模组，（24）第三直线模组，（25）旋转气缸，（26）第一手指气缸，（27）第一左夹爪，（28）第一右夹爪，（31）支撑台，（32）伺服电机，（33）中空旋转平台，（41）第二支撑柱，（42）第四直线模组，（43）第五直线模组，（44）第二手指气缸，（45）第二左夹爪，（46）第二右夹爪，（311）物料感应器安装座，（312）物料感应器，（331）特征感应器，（332）到位感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

请参见图1和图2，本实用新型一种自动上下料旋转定位机构，包括机架1、上料机构2、旋转定位机构3以及下料机构4，所述机架1的工作台上中部设有所述旋转定位机构3，所述旋转定位机构3的周侧沿加工方向依次设有料道5、所述上料机构2和所述下料机构4，上料机构将料道上从上一工序送来的产品送至旋转定位机构，旋转定位机构将产品方向旋转后，下料机构将旋转定位机构上的产品送至下一工序的料道上，不仅效率高，而且能够保证产品不会出错。

所述上料机构2包括第一支撑柱21、第一直线模组22、第二直线模组23、第三直线模组24、旋转气缸25和第一手指气缸26，所述第一直线模组22安装于两个所述第一支撑柱21上，所述第一直线模组22驱动所述第二直线模组23左右运动，所述第二直线模组23驱动所述第三直线模组24上下运动，所述第三直线模组24驱动所述旋转气缸25前后运动，所述旋转气缸25驱动所述第一手指气缸26旋转，所述第一手指气缸26的两输出轴分别安装有第一左夹爪27和第一右夹爪28，第一直线模组驱动第二直线模组向右运动，第二直线模组驱动第三直线模组下行，第一手指气缸驱动第一左夹爪和第一右夹爪夹紧料道上的产品，第二直线模组驱动第三直线模组上行，第一直线模组驱动第二直线模组向左运动，第二直线模组驱动第三直线膜下行，第二直线模组驱动第三直线模组下行，旋转气缸驱动第一手指气缸旋转，第一手指气缸松开第一左夹爪和第一右夹爪，产品置于中空旋转平台上。

所述旋转定位机构3包括支撑台31、伺服电机32和中空旋转平台33，所述伺服电机32的电机轴穿过所述支撑台31的顶板连接所述中空旋转平台33，产品置于中空旋转平台后，伺服电机驱动中空旋转平台旋转，调整产品的方向，便于下一步加工。

所述下料机构4包括第二支撑柱41、第四直线模组42、第五直线模组43和第二手指气缸44，所述第四直线模组42安装于两个所述第二支撑柱41上，所述第四直线模组42驱动所述第五直线模组43前后运动，所述第五直线模组43驱动所述第二手指气缸44上下运动，所述第二手指气缸44的两输出轴分别安装有第二左夹爪45和第二右夹爪46，第四直线模组驱动第五直线模组向后运动，第五直线模组驱动第二手指气缸下行，第二手指气缸驱动第二左夹爪和第二右夹爪夹紧中空旋转平台上的产品，第五直线模组驱动第二手指气缸上行，第四直线模组驱动第五直线模组向前运动，将产品送至下一个工序的料道上。

所述支撑台31的顶板一侧安装有物料感应器安装座311，所述物料感应器安装座311上设有物料感应器312，用于感应中空旋转平台上的产品。

所述中空旋转平台33上设有特征感应器331和到位感应器332，用于感应中空旋转平台上的产品的特征以及是否到位。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有设计合理、构思巧妙、效率高等特点。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims

1.一种自动上下料旋转定位机构，其特征在于：包括机架、上料机构、旋转定位机构以及下料机构，所述机架的工作台上中部设有所述旋转定位机构，所述旋转定位机构的周侧沿加工方向依次设有料道、所述上料机构和所述下料机构；所述上料机构包括第一支撑柱、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、旋转气缸和第一手指气缸，所述第一直线模组安装于两个所述第一支撑柱上，所述第一直线模组驱动所述第二直线模组左右运动，所述第二直线模组驱动所述第三直线模组上下运动，所述第三直线模组驱动所述旋转气缸前后运动，所述旋转气缸驱动所述第一手指气缸旋转，所述第一手指气缸的两输出轴分别安装有第一左夹爪和第一右夹爪。

2.根据权利要求1所述的自动上下料旋转定位机构，其特征在于：所述旋转定位机构包括支撑台、伺服电机和中空旋转平台，所述伺服电机的电机轴穿过所述支撑台的顶板连接所述中空旋转平台。

3.根据权利要求1所述的自动上下料旋转定位机构，其特征在于：所述下料机构包括第二支撑柱、第四直线模组、第五直线模组和第二手指气缸，所述第四直线模组安装于两个所述第二支撑柱上，所述第四直线模组驱动所述第五直线模组前后运动，所述第五直线模组驱动所述第二手指气缸上下运动，所述第二手指气缸的两输出轴分别安装有第二左夹爪和第二右夹爪。

4.根据权利要求3所述的自动上下料旋转定位机构，其特征在于：所述支撑台的顶板一侧安装有物料感应器安装座，所述物料感应器安装座上设有物料感应器。

5.根据权利要求3所述的自动上下料旋转定位机构，其特征在于：所述中空旋转平台上设有特征感应器和到位感应器。