CN217044353U - 一种汽车零部件自动搬运冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括底座，所述底座的顶端中间位置转动连接有转动座，所述转动座的外侧设置有旋转驱动组件，所述转动座的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的外侧壁均匀固定连接有三个支撑架，三个所述支撑架的外侧壁均固定连接有第二电机。本实用新型中，在旋转驱动组件的驱动下转动座带动支撑盘旋转，以便于将未冲压的工件移至冲压台上，相应的冲压后的工件移至第二运输机上，而最后一侧的支撑臂移至第一运输机顶侧，以准备下一次取料，如此往复，便于实现在取料的同时完成对其它工件的冲压与送料，从而便于提升工作效率。

Description

一种汽车零部件自动搬运冲压装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种汽车零部件自动搬运冲压装置。

背景技术

汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型，冲压前需要将冲压薄板裁切成相应尺寸的原料板，然后再将这些原料板通过搬运装置搬运至成型设备中加工成型。

目前，现有的汽车零部件自动搬运冲压装置都是将工件从进料结构上夹出并将工件送至冲压最后将冲压后的工件送入送料结构，因此在将加工完成的工件送出后，取料结构需要返回进料结构处再进行取料，而在此返回取料过程中，整个装置无法对后续的工件进行冲压，需要等待新工件的补充，因此造成了加工时间的浪费，导致装置无法提升加工效率。

因此，有必要提供一种汽车零部件自动搬运冲压装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车零部件自动搬运冲压装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括底座，所述底座的顶端中间位置转动连接有转动座，所述转动座的外侧设置有旋转驱动组件，所述转动座的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的外侧壁均匀固定连接有三个支撑架，三个所述支撑架的外侧壁均固定连接有第二电机，三个所述第二电机的输出端均固定连接有双向螺杆，且双向螺杆转动连接于支撑架的内侧，各所述双向螺杆的外表面两侧均螺纹连接有支撑臂，三个所述支撑架的底端分别设置有第一运输机与第二运输机以及冲压台，所述第一运输机与第二运输机的内侧均设置有运输带，所述第一运输机的表面设置有工件限位组件，所述冲压台的顶端固定连接有冲压机，所述底座的边缘处固定连接有顶架，且顶架位于支撑盘的顶部，所述顶架的一侧边缘处固定连接有控制台。

优选的，所述旋转驱动组件包括外齿轮环、支架、减速机、第一电机，所述外齿轮环固定连接于转动座的外侧壁，所述支架固定连接于底座的顶端靠近转动座的一侧，所述减速机固定连接于支架的顶端，所述减速机的输出轴延伸至支架的内侧并固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与外齿轮环之间啮合连接，所述第一电机固定连接于减速机的外表面，且第一电机的输出端与减速机的输入端之间固定连接，所述第一电机、减速机均与控制台之间电性连接。

优选的，所述工件限位组件包括真空泵，所述真空泵位于第一运输机的底侧，且真空泵与控制台之间电性连接，所述真空泵的抽气端通过管道固定连接有双头气缸，且双头气缸固定连接于第一运输机的底端，所述双头气缸的两侧活塞端均固定连接有传动板，两个所述传动板靠近第一运输机的一端均固定连接有限位侧板，且两个限位侧板分别位于运输带的顶部两侧。

优选的，各所述支撑臂均呈“C”字型设置。

优选的，所述液压缸的外侧设置有液压泵，且液压泵固定连接于底座的顶端，所述液压泵的输出端与液压泵的输入端之间固定连接，且液压泵与控制台之间电性连接。

优选的，所述支撑盘的顶端对应支撑架的位置均固定连接有三个红外接收器，所述顶架的底端固定连接有红外发射器，所述控制台与第二电机、红外接收器、红外发射器、第一运输机、第二运输机、冲压机之间电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种汽车零部件自动搬运冲压装置具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供一种汽车零部件自动搬运冲压装置，在旋转驱动组件的驱动下转动座带动支撑盘旋转，以便于将未冲压的工件移至冲压台上，相应的冲压后的工件移至第二运输机上，而最后一侧的支撑臂移至第一运输机顶侧，以准备下一次取料，如此往复，便于实现在取料的同时完成对其它工件的冲压与送料，从而便于提升工作效率。

(2)本实用新型提供一种汽车零部件自动搬运冲压装置，在支撑盘转动时，任意一个红外接收器移至红外发射器底部时，则说明该支撑盘旋转了三分之一，红外接收器将信号传输至控制台，便于控制台控制装置停止旋转，有利于提升该装置的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的第一运输机侧视结构示意图；

图4为本实用新型的冲压台正视结构示意图。

图中标号：1、底座；101、顶架；2、转动座；3、外齿轮环；4、支架；5、减速机；6、第一电机；7、主动齿轮；8、液压缸；801、液压泵；9、支撑盘；10、红外接收器；11、支撑架；12、第二电机；13、双向螺杆；14、支撑臂；15、红外发射器；16、第一运输机；17、冲压台；18、第二运输机；19、运输带；20、限位侧板；21、传动板；22、双头气缸；23、真空泵；24、冲压机；25、控制台。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅附图1-4，一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括底座1，底座1的顶端中间位置转动连接有转动座2，转动座2的外侧设置有旋转驱动组件，转动座2的顶端固定连接有液压缸8，液压缸8的活塞端固定连接有支撑盘9，支撑盘9的外侧壁均匀固定连接有三个支撑架11，三个支撑架11的外侧壁均固定连接有第二电机12，三个第二电机12的输出端均固定连接有双向螺杆13，且双向螺杆13转动连接于支撑架11的内侧，各双向螺杆13的外表面两侧均螺纹连接有支撑臂14，三个支撑架11的底端分别设置有第一运输机16与第二运输机18以及冲压台17，第一运输机16与第二运输机18的内侧均设置有运输带19，第一运输机16的表面设置有工件限位组件，冲压台17的顶端固定连接有冲压机24，底座1的边缘处固定连接有顶架101，且顶架101位于支撑盘9的顶部，顶架101的一侧边缘处固定连接有控制台25；

在控制台25的控制下，通过第一运输机16上的运输带19将待加工的工件移至对应的支撑臂14的底侧，接着通过液压缸8的收缩使支撑盘9带动各组支撑臂14同时下移，因此，便于位于第一运输机16上的支撑臂14移至第一运输机16的内侧，并通过相邻的第二电机12的驱动使对应的双向螺杆13带动支撑臂14将工件夹住，与此同时，移入冲压台17内的支撑臂14带着其上的工件移至冲压机24的底侧，并通过冲压机24对其进行冲压工作，而同时移至第二运输机18上的支撑架11在其上第二电机12的驱动下对应的支撑臂14将冲压完成的工件落在第二运输机18的运输带19上，在上述三个步骤均完成后，液压缸8带动支撑盘9上升复位，在旋转驱动组件的驱动下转动座2带动支撑盘9旋转，以便于将未冲压的工件移至冲压台17上，相应的冲压后的工件移至第二运输机18上，而最后一侧的支撑臂14移至第一运输机16顶侧，以准备下一次取料，如此往复，便于实现在取料的同时完成对其它工件的冲压与送料，从而便于提升工作效率。

进一步的方案中，旋转驱动组件包括外齿轮环3、支架4、减速机5、第一电机6，外齿轮环3固定连接于转动座2的外侧壁，支架4固定连接于底座1的顶端靠近转动座2的一侧，减速机5固定连接于支架4的顶端，减速机5的输出轴延伸至支架4的内侧并固定连接有主动齿轮7，且主动齿轮7与外齿轮环3之间啮合连接，第一电机6固定连接于减速机5的外表面，且第一电机6的输出端与减速机5的输入端之间固定连接，第一电机6、减速机5均与控制台25之间电性连接，

通过采用上述技术方案，第一电机6与减速机5相互配合并驱动主动齿轮7在支架4内侧转动，主动齿轮7转动时会通过外齿轮环3带动转动座2转动，从而便于实现对支撑盘9的旋转调位。

进一步的方案中，工件限位组件包括真空泵23，真空泵23位于第一运输机16的底侧，且真空泵23与控制台25之间电性连接，真空泵23的抽气端通过管道固定连接有双头气缸22，且双头气缸22固定连接于第一运输机16的底端，双头气缸22的两侧活塞端均固定连接有传动板21，两个传动板21靠近第一运输机16的一端均固定连接有限位侧板20，且两个限位侧板20分别位于运输带19的顶部两侧，

通过采用上述技术方案，通过真空泵23的驱动便于使双头气缸22的两端同时进行伸缩，从而便于使两侧的传动板21同时在第一运输机16上调整位置，进而调整两个限位侧板20的间距，有利于对第一运输机16上的工件进行限位，以便于工件被支撑臂14夹取。

进一步的方案中，各支撑臂14均呈“C”字型设置，

通过采用上述技术方案，两个C型的支撑臂14远离支撑架11的一端在向下移动时会移至相邻两个工件的间隙处，从而支撑臂14向内弯曲的部位便于隔开相邻的工件，被嵌入支撑臂14内侧的工件以便于被夹取。

进一步的方案中，液压缸8的外侧设置有液压泵801，且液压泵801固定连接于底座1的顶端，液压泵801的输出端与液压泵801的输入端之间固定连接，且液压泵801与控制台25之间电性连接，

通过采用上述技术方案，便于控制台25通过控制液压泵801来驱动液压缸8伸缩。

进一步的方案中，支撑盘9的顶端对应支撑架11的位置均固定连接有三个红外接收器10，顶架101的底端固定连接有红外发射器15，控制台25与第二电机12、红外接收器10、红外发射器15、第一运输机16、第二运输机18、冲压机24之间电性连接，

通过采用上述技术方案，便于在支撑盘9转动时，任意一个红外接收器10移至红外发射器15底部时，则说明该支撑盘9旋转了三分之一，红外接收器10将信号传输至控制台25，便于控制台25控制装置停止旋转，有利于提升该装置的精确度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端中间位置转动连接有转动座(2)，所述转动座(2)的外侧设置有旋转驱动组件，所述转动座(2)的顶端固定连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)的活塞端固定连接有支撑盘(9)，所述支撑盘(9)的外侧壁均匀固定连接有三个支撑架(11)，三个所述支撑架(11)的外侧壁均固定连接有第二电机(12)，三个所述第二电机(12)的输出端均固定连接有双向螺杆(13)，且双向螺杆(13)转动连接于支撑架(11)的内侧，各所述双向螺杆(13)的外表面两侧均螺纹连接有支撑臂(14)，三个所述支撑架(11)的底端分别设置有第一运输机(16)与第二运输机(18)以及冲压台(17)，所述第一运输机(16)与第二运输机(18)的内侧均设置有运输带(19)，所述第一运输机(16)的表面设置有工件限位组件，所述冲压台(17)的顶端固定连接有冲压机(24)，所述底座(1)的边缘处固定连接有顶架(101)，且顶架(101)位于支撑盘(9)的顶部，所述顶架(101)的一侧边缘处固定连接有控制台(25)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括外齿轮环(3)、支架(4)、减速机(5)、第一电机(6)，所述外齿轮环(3)固定连接于转动座(2)的外侧壁，所述支架(4)固定连接于底座(1)的顶端靠近转动座(2)的一侧，所述减速机(5)固定连接于支架(4)的顶端，所述减速机(5)的输出轴延伸至支架(4)的内侧并固定连接有主动齿轮(7)，且主动齿轮(7)与外齿轮环(3)之间啮合连接，所述第一电机(6)固定连接于减速机(5)的外表面，且第一电机(6)的输出端与减速机(5)的输入端之间固定连接，所述第一电机(6)、减速机(5)均与控制台(25)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，所述工件限位组件包括真空泵(23)，所述真空泵(23)位于第一运输机(16)的底侧，且真空泵(23)与控制台(25)之间电性连接，所述真空泵(23)的抽气端通过管道固定连接有双头气缸(22)，且双头气缸(22)固定连接于第一运输机(16)的底端，所述双头气缸(22)的两侧活塞端均固定连接有传动板(21)，两个所述传动板(21)靠近第一运输机(16)的一端均固定连接有限位侧板(20)，且两个限位侧板(20)分别位于运输带(19)的顶部两侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，各所述支撑臂(14)均呈“C”字型设置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，所述液压缸(8)的外侧设置有液压泵(801)，且液压泵(801)固定连接于底座(1)的顶端，所述液压泵(801)的输出端与液压泵(801)的输入端之间固定连接，且液压泵(801)与控制台(25)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，所述支撑盘(9)的顶端对应支撑架(11)的位置均固定连接有三个红外接收器(10)，所述顶架(101)的底端固定连接有红外发射器(15)，所述控制台(25)与第二电机(12)、红外接收器(10)、红外发射器(15)、第一运输机(16)、第二运输机(18)、冲压机(24)之间电性连接。

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