CN220448356U - 一种控制面板的自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制面板的自动撕膜机，包括真空吸附装置、XYZ三轴运动系统、顶出机构、夹紧机构和机架，所述真空吸附装置安装于XYZ三轴运动系统上，所述顶出机构安装于真空吸附装置上，所述夹紧机构和XYZ三轴运动系统均安装于机架上，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到夹紧机构处。由此，本实用新型能有效实现控制面板上的膜的撕扯，且其动作能依靠各种机械结构配合工作实现，无需人手撕扯或者摆放等手动干预，工作效率高，市场竞争力强。

Description

一种控制面板的自动撕膜机

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，尤其是涉及一种控制面板的自动撕膜机。

背景技术

现在不少电子产品中均会设置有控制面板，控制面板上会设置有各种各样的零部件，则控制面板上常会覆盖有各种膜，以防止其上的零部件在运输或者存储中受到损坏，然而在后续加工或者使用时，控制面板上的各种膜常需要进行撕除。

传统的是纯手工进行撕膜，但是纯手工撕膜的效率低下，而且依赖于操作员的熟练度，容易在撕扯时出现用力过度等问题造成产品的报废，可靠性较低。目前，市面上已经存在一些撕膜设备，但是，这些设备通常工作时往往还需要人手撕扯或者摆放等手动干预，工作效率不理想，市场竞争力弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制面板的自动撕膜机，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种控制面板的自动撕膜机，包括真空吸附装置、XYZ三轴运动系统、顶出机构、夹紧机构和机架，所述真空吸附装置安装于XYZ三轴运动系统上，所述顶出机构安装于真空吸附装置上，所述夹紧机构和XYZ三轴运动系统均安装于机架上，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到夹紧机构处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，真空吸附装置能对控制面板进行吸附，而顶出机构能将控制面板上的膜边缘顶起，而夹紧机构能对膜边缘进行夹持，还设置有XYZ三轴运动系统，能将真空吸附装置所吸附的控制面板移动到夹紧机构处来方便膜的边缘的夹持，而且在膜边缘被夹持后能通过移动真空吸附装置来实现“撕扯”动作，以有效将膜撕扯下。由此，本实用新型能有效实现控制面板上的膜的撕扯，且其动作能依靠各种机械结构配合工作实现，无需人手撕扯或者摆放等手动干预，工作效率高，市场竞争力强。

在一些实施方式中，所述XYZ三轴运动系统包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，所述真空吸附装置安装于Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置安装在X轴运动装置上，所述X轴运动装置安装在Y轴运动装置上，所述Y轴运动装置安装在机架上。X轴运动装置能方便实现真空吸附装置X轴方向上的移动，Y轴运动装置能方便实现真空吸附装置Y轴方向上的移动，Z轴运动装置能方便实现真空吸附装置Z轴方向上的移动。

在一些实施方式中，所述夹紧机构包括夹紧夹具、夹紧气缸、旋转台、旋转气缸和支撑座，所述旋转气缸安装在支撑座上，所述旋转气缸连接有旋转台，并能驱动旋转台转动，所述夹紧气缸安装于旋转台上，所述夹紧气缸与夹紧夹具相连接。夹紧气缸能便于实现夹紧夹具的夹持或者放松动作，而旋转气缸能便于实现旋转气缸的转动，以此实现夹紧夹具的转动，使得撕扯下的膜能经转动输送到后续处理装置处。

在一些实施方式中，所述夹紧机构包括摆动气缸，所述支撑座上设置有摆动块，所述摆动气缸安装在机架上，并与摆动块相连接，所述旋转气缸安装于摆动块上。由此，摆动气缸能推动旋转旋转气缸摆动，从而旋转移动到后续处理位置的膜能经摆动来更好地掉落到后续处理装置中。

在一些实施方式中，本实用新型还包括定位台，所述定位台安装在机架上，所述定位台上连接有多个限位块，多个所述限位块共同围出面板放置位，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到面板放置位上方。由于控制面板在撕扯工序中有可能发生移位，在膜被撕扯后，通过将控制面板移动到面板放置位上方，并通过停止真空吸附使得控制面板进入到面板放置位中，能有效纠正控制面板的位置，以便于后续对控制面板的使用。

在一些实施方式中，本实用新型还包括出料座和出料座输送装置，所述定位台设有出料位，所述出料座安装在出料座输送装置上，所述出料座输送装置能驱动出料座移动到出料位，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到出料位处。经过位置纠正的控制面板能被送入到出料位，之后经出料座送出。

在一些实施方式中，本实用新型还包括半围板、进料座和进料座输送装置，所述半围板和进料座输送装置安装在机架上，所述半围板设有进料位，所述进料座安装在进料座输送装置上，所述进料座输送装置能驱动进料座移动到进料位，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到进料位处。由此，真空吸附装置能从进料位处吸附起待撕膜的控制面板，而进料座输送装置能便于在需要将进料座从进料位移出拉进行补料。

在一些实施方式中，所述顶出机构包括顶出气缸，所述顶出气缸设有活塞杆，所述真空吸附装置设有凸块，所述活塞杆穿过凸块。凸块能对活塞杆的移动起限位作用，来提高活塞杆的移动准确性。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的控制面板的自动撕膜机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的控制面板的自动撕膜机的真空吸附装置处的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的控制面板的自动撕膜机的夹紧机构的结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的控制面板的自动撕膜机的定位台的结构示意图。

图中：1.真空吸附装置、2.XYZ三轴运动系统、3.顶出机构、4.夹紧机构、5.机架、6.定位台、7.出料座、8.出料座输送装置、9.半围板、10.进料座、20.进料座输送装置、11.凸块、21.X轴运动装置、22.Y轴运动装置、23.Z轴运动装置、31.顶出气缸、311.活塞杆、41.夹紧夹具、42.夹紧气缸、43.旋转台、44.旋转气缸、45.支撑座、46.摆动气缸、47.摆动块、61.限位块、62.面板放置位、63.出料位、91.进料位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1、图2、图3和图4，本实用新型的一种控制面板的自动撕膜机，其能适用于控制面板上的膜的撕扯，其中膜包括但不限于保护膜、背胶膜、离型纸或者剥离纸等，本实施例中，膜优选为保护膜。

控制面板的自动撕膜机包括真空吸附装置1、XYZ三轴运动系统2、顶出机构3、夹紧机构4和机架5。

XYZ三轴运动系统2安装于机架5上，XYZ三轴运动系统2包括X轴运动装置21、Y轴运动装置22和Z轴运动装置23。X轴运动装置21、Y轴运动装置22和Z轴运动装置23均包括丝杠螺母机构、滑块、导轨、电机和机身，丝杠螺母机构中包括有螺母和丝杠，其中丝杠通过轴承可转动地安装在机身上，电机与丝杠连接，并能带动丝杆转动，螺母则通过螺纹配合安装在丝杠上，而滑块与螺母和导轨均相连接，即滑块能随着螺母，导轨和丝杠平行设置，从而随着电机的转动，滑块能随着螺母沿着丝杠作直线移动，而具体地，X轴运动装置21的丝杠和导轨与X轴平行设置、Y轴运动装置22的丝杠和导轨与Y轴型和Z轴运动装置23，从而X轴运动装置21上的滑块能沿着X轴运动，Y轴运动装置22上的滑块能沿着Y轴运动，Z轴运动装置23上的滑块能沿着Z轴运动。

真空吸附装置1为抽气式真空吸附装置，真空吸附装置1通过螺栓安装于Z轴运动装置23的滑块上，Z轴运动装置23的机身通过螺栓固定安装在X轴运动装置21的滑块上，X轴运动装置21的机身通过螺栓固定安装在Y轴运动装置22的滑块上，Y轴运动装置22的机身通过螺栓固定安装在机架5上。

顶出机构3安装于真空吸附装置1上，优选地，顶出机构3包括顶出气缸31，顶出气缸31设有活塞杆311，真空吸附装置1的侧部设有凸块11，活塞杆311穿过凸块11。

夹紧机构4安装于机架5上，夹紧机构4包括夹紧夹具41、夹紧气缸42、旋转台43、旋转气缸44、支撑座45和摆动气缸46。支撑座45上设有摆动块47，其能于支撑座45上转动，旋转气缸44安装在支撑座45的摆动块47上，且旋转气缸44上连接有旋转台43，旋转气缸44能驱动旋转台43转动，夹紧气缸42通过螺栓固定安装于旋转台43上，夹紧气缸42与夹紧夹具41相连接，夹紧气缸42能驱动夹紧夹具41的夹紧和松开动作，摆动气缸46的缸体固定通过销轴铰装在机架5上，且摆动气缸46的活塞杆与摆动块47相连接，摆动气缸46能带动摆动块47摆动。

XYZ三轴运动系统2能驱动真空吸附装置1移动，且其能驱动真空吸附装置1移动到夹紧机构4处。

本实用新型还包括定位台6，定位台6通过连柱固定安装在机架5上，定位台6上连接有多个限位块61，多个限位块61于定位台6上共同围出面板放置位62，面板放置位62的形状和大小能匹配需要撕膜的控制面板的形状和大小。

本实用新型还包括出料座7和出料座输送装置8，定位台6上设有出料位63，出料座输送装置8也包括丝杠螺母机构、滑块、导轨、电机和机身，出料座输送装置8的机身通过螺栓固定安装在机架5上，丝杠螺母机构中包括有螺母和丝杠，其中丝杠通过轴承可转动地安装在机身上，电机与丝杠连接，并能带动丝杆转动，螺母则通过螺纹配合安装在丝杠上，而滑块与螺母和导轨均相连接，即滑块能随着螺母，导轨和丝杠平行设置，从而随着电机的转动，滑块能随着螺母沿着丝杠作直线移动，出料座7安装在出料座输送装置8的滑块上，本实施例中，出料座输送装置8的丝杠和导轨平行于Y轴设置，出料座输送装置8能驱动出料座7移动到出料位63处，XYZ三轴运动系统2能驱动真空吸附装置1移动到出料位63处。

本实用新型还包括半围板9、进料座10和进料座输送装置20，半围板9通过螺栓固定安装在机架5上，半围板9设有进料位91，进料座输送装置20的结构与出料座输送装置8基本相同，进料座输送装置20的机身通过螺栓固定安装在机架5上，进料座输送装置20的丝杠和导轨平行于X轴设置，进料座10固定安装在进料座输送装置20的滑块上，进料座输送装置20能驱动进料座10移动到进料位91，XYZ三轴运动系统2能驱动真空吸附装置1移动到进料位91处。

本实用新型在使用时，出料座输送装置8驱动出料座7移动到出料位63处，进料座输送装置20驱动进料座10移动到进料位91处。将待撕膜的控制面板能置于进料座10上，在需要撕膜时，进料座输送装置20能驱动进料座10移动到进料位91处，即进料座10上的待撕膜的控制面板也到达进料位91处。

XYZ三轴运动系统2工作，X轴运动装置21能沿着X轴移动，Y轴运动装置22能沿着Y轴移动，Z轴运动装置23能沿着Z轴移动，其配合运动能驱动真空吸附装置1移动到进料位91处，真空吸附装置1能将进料位91上的待撕膜的控制面板吸附住。

顶出气缸31工作，活塞杆311能将控制面板上的保护膜的边缘顶起，之后XYZ三轴运动系统2工作，驱动真空吸附装置1移动到夹紧机构4处，夹紧气缸42工作，夹紧气缸42驱动夹紧夹具41夹持住控制面板上的保护膜的顶起部分，再之后XYZ三轴运动系统2再次工作，驱动真空吸附装置1远离夹紧夹具41移动，则相应地保护膜能从控制面板上被撕扯下。

保护膜被撕扯下后，一方面夹紧机构4的旋转气缸44能转动旋转台43，使得夹紧夹具41相应转动，摆动气缸46工作使得摆动块47摆动，使得夹紧夹具41朝向外部保护膜收集结构，之后夹紧气缸42驱动夹紧夹具41松开其夹持的保护膜，使得保护膜能掉落到外部保护膜收集结构中。

另一方面，XYZ三轴运动系统2能驱动真空吸附装置1移动到面板放置位62的上方，之后停止真空吸附装置1使得经过了保护膜撕扯的控制面板能进入到面板放置位62中，从而实现对控制面板在保护膜撕扯过程中发生的位置偏移的自行纠正，纠正结束后，真空吸附装置1再重新吸附住纠正后的控制面板。

之后XYZ三轴运动系统2再驱动真空吸附装置1移动到出料位63处，使得真空吸附装置1所吸附的经过了保护膜撕扯的控制面板能进入到出料位63中，取消真空吸附装置1对控制面板的吸附，则控制面板能置于位于出料位63的出料座7上，再之后出料座输送装置8能驱动出料座7移动，来将出料座7送入到外部其他加工设备中。

由此，本实用新型能有效实现控制面板上的膜的撕扯，且其动作能依靠各种机械结构配合工作实现，无需人手撕扯或者摆放等手动干预，工作效率高，市场竞争力强。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，包括真空吸附装置、XYZ三轴运动系统、顶出机构、夹紧机构和机架，所述真空吸附装置安装于XYZ三轴运动系统上，所述顶出机构安装于真空吸附装置上，所述夹紧机构和XYZ三轴运动系统均安装于机架上，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到夹紧机构处。

2.根据权利要求1所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，所述XYZ三轴运动系统包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，所述真空吸附装置安装于Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置安装在X轴运动装置上，所述X轴运动装置安装在Y轴运动装置上，所述Y轴运动装置安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧夹具、夹紧气缸、旋转台、旋转气缸和支撑座，所述旋转气缸安装在支撑座上，所述旋转气缸连接有旋转台，并能驱动旋转台转动，所述夹紧气缸安装于旋转台上，所述夹紧气缸与夹紧夹具相连接。

4.根据权利要求3所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，所述夹紧机构包括摆动气缸，所述支撑座上设置有摆动块，所述摆动气缸安装在机架上，并与摆动块相连接，所述旋转气缸安装于摆动块上。

5.根据权利要求1所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，包括定位台，所述定位台安装在机架上，所述定位台上连接有多个限位块，多个所述限位块共同围出面板放置位，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到面板放置位上方。

6.根据权利要求5所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，包括出料座和出料座输送装置，所述定位台设有出料位，所述出料座安装在出料座输送装置上，所述出料座输送装置能驱动出料座移动到出料位，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到出料位处。

7.根据权利要求1所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，包括半围板、进料座和进料座输送装置，所述半围板和进料座输送装置安装在机架上，所述半围板设有进料位，所述进料座安装在进料座输送装置上，所述进料座输送装置能驱动进料座移动到进料位，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到进料位处。

8.根据权利要求1所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，所述顶出机构包括顶出气缸，所述顶出气缸设有活塞杆，所述真空吸附装置设有凸块，所述活塞杆穿过凸块。