CN105775220B - 一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，包括：一机架；一工件送料装置，用于放置摆放有工件的料盘；一Mylar膜剥离装置；一第一转运装置，用于将工件送料装置上的工件移动至Mylar膜剥离装置处并粘接在Mylar膜上；一裹附装置，用于将Mylar膜裹附在工件上；一第二转运装置，用于将Mylar膜剥离装置上的粘附有Mylar膜的工件移动至裹附装置上；一蓝膜剥离装置；一第三转运装置，用于将裹附装置上裹附好的工件移动至蓝膜剥离装置处并粘接在蓝膜上；一移出装置，用于将蓝膜剥离装置上的粘接有蓝膜的工件移出。本发明实现了Mylar膜和蓝膜的自动化裹附装配，有效提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，保证了产品的质量和美观度，提高了企业的市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及一种裹附装配机。
背景技术
在电子元件的生产过程中经常需要将Mylar膜和蓝膜裹附和粘接在工件上，Mylar膜原料和蓝膜原料通常包括一底膜和一保护膜，Mylar膜和蓝膜夹紧在底膜和保护膜之间，目前对Mylar膜和蓝膜的裹附装配通常由工人手动进行，操作时，工人先要将Mylar膜原料的保护膜撕开，取出Mylar膜，然后将工件裹附粘接在Mylar膜上，然后撕开蓝膜原料的保护膜，取出蓝膜，将裹附好的工件粘接在蓝膜上，步骤非常繁琐费时，生产效率低，工人的劳动强度大，而且手动裹附容易出现偏差，难以保证产品的质量和美观。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率、降低工人劳动强度、保证产品质量的半自动Mylar及蓝膜裹附装配机。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，包括：
一机架；
一工件送料装置，设置在机架上，用于排列摆放工件或者放置摆放有工件的料盘；
一Mylar膜剥离装置，设置在机架上，用于将Mylar膜原料上的保护膜撕开；
一第一转运装置，设置在机架上，用于将工件送料装置上的工件移动至Mylar膜剥离装置处并粘接在Mylar膜上；
一裹附装置，设置在机架上，用于将Mylar膜裹附在工件上；
一第二转运装置，设置在机架上，用于将Mylar膜剥离装置上的粘附有Mylar膜的工件移动至裹附装置上；
一蓝膜剥离装置，设置在机架上，用于将蓝膜原料上的保护膜撕开；
一第三转运装置，设置在机架上，用于将裹附装置上裹附好的工件移动至蓝膜剥离装置处并粘接在蓝膜上；
一移出装置，用于将蓝膜剥离装置上的粘接有蓝膜的工件移出。
优选的，所述的工件送料装置包括一送料台、一操作台和一第一输送机构，所述的料盘可堆叠在送料台上，该送料台由一第一驱动装置推动而可上下移动至使最上层的料盘与操作台齐平，所述的第一输送机构用于将送料台上最上层的料盘移动至操作台上以供第一转运装置从料盘上取拿工件。
优选的，所述的Mylar膜剥离装置包括设置在机架上的一上料辊、一剥离机构、一第一工作台、一第一收料辊和一第二收料辊，所述的上料辊、第一收料辊和第二收料辊均横向枢设在机架上，第一收料辊和第二收料辊由一驱动机构驱动而可同步转动；所述的剥离机构设置在第一工作台的前方，用于将Myalr膜原料剥离，剥离出的底膜经过第一工作台后由盘绕在第一收料辊上，剥离出的保护膜盘绕在第二收料辊上；所述的第一转运装置用于将工件粘接在第一工作台上的Mylar膜上。
优选的，所述的剥离机构包括一第一夹紧辊和一第二夹紧辊，机架上纵向滑动设置有至少一调整块，所述的第一夹紧辊横向枢设在机架上，第二夹紧辊横向枢设在调整块上，机架上螺接有调节螺栓，所述的调节螺栓抵接在调整块上而可调节第二夹紧辊的位置以使第一夹紧辊和第二夹紧辊一起夹紧Mylar膜原料；在第一夹紧辊和第二夹紧辊出口处底膜和保护膜的移动方向相错开以将底膜和保护膜剥离。
优选的，所述的Mylar膜剥离装置还包括一第二工作台、一第一从动辊和一第二从动辊，所述的第二工作台横向滑动设置在机架上并由一第二驱动装置推动而可横向移动，所述的第一从动辊横向枢设在第二工作台的下部，第二从动辊横向枢设在机架上并与第一从动辊横向对齐，底膜可依次经过第二工作台、第一从动辊和第二从动辊而呈“Z”字形移动。
优选的，所述的裹附装置包括一裹附机构、一上料盘、一出料盘、一第二输送机构和一第三输送机构，所述的上料盘和出料盘分别可转动的设置在裹附机构的前方和后方，上料盘和出料盘上设置有与工件相匹配的摆放位，所述的第二转运装置用于将Mylar膜剥离装置上的粘附有Mylar膜的工件移动至上料盘上，所述的第二输送机构用于将上料盘上的工件移动至裹附机构上，所述的第三输送机构用于将裹附机构上裹附好的工件移动至出料盘上，所述的第三转运装置用于将出料盘上的工件移动至蓝膜剥离装置上。
优选的，所述的第二输送机构包括与工件相适配的一第一气动夹指，该第一气动夹指通过一第一行走机构设置在机架上；所述的第三输送机构包括与工件相匹配的一第二气动夹指，该第二气动夹指通过一第二行走机构设置在机架上。
优选的，所述的裹附机构包括一夹紧机构和一旋转机构，所述的夹紧机构包括设置在机架上的立柱和可转动地设置在机架上的压杆，压杆的一端与立柱配合，另一端通过一裹附气缸驱动。
优选的，所述的旋转机构包括可转动安装在机架上的转动板，所述转动板上对应工件裹附处设置有若干裹附板，裹附板的一端与转动板枢接，另一端与转动板之间设置有压缩弹簧和用于限制转动板最大转动角度的限位螺栓，转动板上设置有一长条孔，限位螺栓的一端通过螺纹与裹附板连接，另一端穿插在长条孔内，该长条孔可限制限位螺栓的端帽穿过。
优选的，所述的第一转运装置包括设置在机架上的一第一机械臂，第一机械臂的前端设置有第一图像传感器和用于取放工件的第一真空吸嘴，该第一图像传感器用于定位工件的取放点并依此控制第一机械臂的动作；所述的第二转运装置包括设置在机架上的一第二机械臂，该第二机械臂的前端设置有第二图像传感器和用于取放工件的第二真空吸嘴，该第二图像传感器用于定位工件的取放点并依此控制第二机械臂的动作。
本发明的有益效果是：本发明中，Mylar膜剥离装置和蓝膜剥离装置可以自动将Mylar膜原料和蓝膜原料上的保护膜剥离，工人在安装好Mylar膜原料、蓝膜原料和工件后，第一转运装置可以自动将工件移动至Mylar膜剥离装置上进行粘接，第二转运装置能够将粘接有Mylar膜的工件自动移动至裹附装置上进行裹附，第三转运装置能够自动将裹附好的工件移动至蓝膜剥离装置上进行粘接，最后由移出装置将成品移出收纳，这些过程都无需工人再手动进行操作，实现了Mylar膜和蓝膜的自动化裹附装配，有效提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，而且能够保证包裹装配质量，从而保证了产品的质量和美观度，提高了企业的市场竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的整体机构图；
图2是本发明中工件送料装置的结构图；
图3是本发明中Mylar膜剥离装置的结构图；
图4是Mylar膜剥离装置背面的结构图；
图5是Mylar膜剥离装置中的剥离机构的结构图；
图6是Mylar膜剥离装置中的第一工作台的结构图；
图7是本发明中裹附装置的结构图；
图8是本发明中的裹附装置去除第二输送机构和第三输送机构后的结构图；
图9是图8中A部分的局部放大图；
图10是裹附装置中的裹附机构的结构图；
图11是裹附装置中的第二输送机构的结构图；
图12是本发明中第二转运装置的结构图；
图13是本发明中第一转运装置的结构图。
具体实施方式
参照图1，一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，包括：一机架10；一工件送料装置20，设置在机架10上，用于排列摆放工件或者放置摆放有工件的料盘；一Mylar膜剥离装置30，设置在机架10上，用于将Mylar膜原料上的保护膜撕开；一第一转运装置40，设置在机架10上，用于将工件送料装置20上的工件移动至Mylar膜剥离装置30处并粘接在Mylar膜上；一裹附装置50，设置在机架10上，用于将Mylar膜裹附在工件上；一第二转运装置60，设置在机架10上，用于将Mylar膜剥离装置30上的粘附有Mylar膜的工件移动至裹附装置50上；一蓝膜剥离装置70，设置在机架10上，用于将蓝膜原料上的保护膜撕开；一第三转运装置80，设置在机架10上，用于将裹附装置50上裹附好的工件移动至蓝膜剥离装置70上并粘接在蓝膜上；一移出装置90，用于将蓝膜剥离装置70上的工件成品移出。本发明中，Mylar膜剥离装置30和蓝膜剥离装置70可以自动将Mylar膜原料和蓝膜原料上的保护膜剥离，工人在安装好Mylar膜原料、蓝膜原料和工件后，第一转运装置40可以自动将工件移动至Mylar膜剥离装置30上进行粘接，第二转运装置60能够将粘接有Mylar膜的工件自动移动至裹附装置50上进行裹附，第三转运装置80能够自动将裹附好的工件移动至蓝膜剥离装置70上进行粘接，最后由移出装置90将成品移出至机架10上的一收纳盘11内，这些过程都无需工人再手动进行操作，实现了Mylar膜和蓝膜的自动化裹附装配，有效提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，而且能够保证包裹装配质量，从而保证了产品的质量和美观度，提高了企业的市场竞争力。
参照图2，本发明中的工件送料装置20，包括一送料台21、一操作台22和一第一输送机构23，料盘可堆叠在送料台21上，该送料台21由一第一驱动装置24推动而可上下移动至使最上层的料盘与工作台齐平，第一输送机构23用于将送料台21上最上层的料盘移动至操作台22上以供第一转运装置40从料盘上取拿工件，使用时，工人可以一次将多个料盘堆叠在送料台21上，送料台21由第一驱动装置24推动逐步上移，最上层的料盘由第一输送机构23移动到操作台22上以供取料，取完料的空料盘可有工人手动取走或通过其他设备取走，有效保证了生产的连续性，提高了生产效率。本实施例中，第一输送机构23和第一驱动装置24均为由电机驱动的丝杆机构，移动较为稳定可靠，当然，实际应用中，第一输送机构23和第一驱动装置24也可采用气缸或由电机驱动的带传动机构等其他结构，并不局限于此。
参照图3和图4，本发明中的Mylar膜剥离装置30，包括设置在机架10上的一上料辊31、一剥离机构32、一第一工作台33、一第一收料辊34和一第二收料辊35，上料辊31、第一收料辊34和第二收料辊35均横向枢设在机架10上，第一收料辊34和第二收料辊35由一驱动机构驱动而可同步转动；剥离机构32设置在第一工作台33的前方，用于将Myalr膜原料剥离，剥离出的底膜经过第一工作台33后由盘绕在第一收料辊34上，剥离出的保护膜盘绕在第二收料辊35上；第一转运装置40用于将工件粘接在第一工作台33上的Mylar膜上。使用时，工人只需先将Mylar膜原料安装在送料辊上，再将Mylar膜原料穿过剥离机构32，手动剥离少量的Mylar膜原料然后分别将少量的底膜和保护膜分别卷绕在第一收料辊34和第二收料辊35上，之后利用驱动机构驱动第一收料辊34和第二收料辊35装置即可实现Mylar膜原料的自动剥离送料，有效提高了生产效率，保证了产品质量，而且由于第一收料辊34和第二收料辊35同步转动，底膜和保护膜不易出现卷绕和弯曲，故障率低。本实施例中，驱动机构为由一驱动电机361，该驱动电机361通过传动皮带362带动第一收料辊34和第二收料辊35同步转动，结构简单易于安装维修，当然，实际应用中该驱动机构也可采用电机带动的齿轮传动结构等其他结构，另外，本实施例中的机架10上设置有与上料辊31相匹配的两摩擦片311，该两摩擦片311夹紧上料辊31以对上料辊31的转动产生阻尼，保证Mylar膜原料的张紧度，且两摩擦片311的夹紧力大小可由一螺钉调节。本发明中，Mylar膜剥离装置30还包括一第二工作台37、一第一从动辊38和一第二从动辊39，第二工作台37横向滑动设置在机架10上并由一第二驱动装置371推动而可横向移动，第一从动辊38横向枢设在第二工作台37的下部，第二从动辊39横向枢设在机架10上并与第一从动辊38横向对齐，底膜可依次经过第二工作台37、第一从动辊38和第二从动辊39而呈“Z”字形移动，从而使得第二工作台37能够在第二驱动装置371的推动下前后移动送料，由于工件和Mylar膜具有一定的韧性，随着第二工作台37的前后移动，粘附有Mylar膜的工件容易在第二工作台37的边缘处从底膜上分离开来，便于第二转运装置60取拿工件，而且第一转运装置40和第二转运装置60分别在第一工作台33和第二工作台37上进行操作，能够避免互相出现干扰。本实施例中的第二驱动装置371为一气缸，动作快速，能够提高生产效率，当然，实际应用中第二驱动装置371也可采用电机驱动的丝杆机构等其他驱动结构。
参照图5，本发明中的剥离机构32，包括一第一夹紧辊321和一第二夹紧辊322，机架10上纵向滑动设置有至少一调整块323，第一夹紧辊321横向枢设在机架10上，第二夹紧辊322横向枢设在调整块323上，机架10上螺接有调节螺栓324，调节螺栓324抵接在调整块323上而可调节第二夹紧辊322的位置以使第一夹紧辊321和第二夹紧辊322一起夹紧Mylar膜原料；在第一夹紧辊321和第二夹紧辊322出口处底膜和保护膜的移动方向相错开以将底膜和保护膜剥离，该剥离机构32结构简单可靠，不易出现故障，通过调节螺栓324可以方便的调节第一夹紧辊321和第二夹紧辊322之间的间隙，从而能够适用于不同厚度尺寸的Mylar膜原料，通用性强，当然，实际应用中，剥离机构32也可采用插入底膜和保护膜之间的剥离板锥板等其他结构，并不局限于此。
参照图6，本发明中Mylar膜剥离装置30中的第一工作台33，该第一工作台33的顶部设置有若干真空吸孔331，能够将底膜吸附在第一工作台33上，保证工件和Mylar膜粘接的准确度和牢固度。
本实施例中的蓝膜剥离装置70与Mylar膜剥离装置30的结构相同，在此不另作详述。
参照图7至图9，本发明中的裹附装置50，包括一裹附机构51、一上料盘52、一出料盘53、一第二输送机构54和一第三输送机构55，上料盘52和出料盘53分别可转动的设置在裹附机构51的前方和后方，上料盘52和出料盘53上设置有与工件相匹配的摆放位，第二转运装置60用于将Mylar膜剥离装置30上的粘附有Mylar膜的工件移动至上料盘52上，第二输送机构54用于将上料盘52上的工件移动至裹附机构51上，第三输送机构55用于将裹附机构51上裹附好的工件移动至出料盘53上，第三转运装置80用于将出料盘53上的工件移动至蓝膜剥离装置70上，由此能够将Mylar膜自动裹附在工件上，无需工人手动进行操作，提高了生产效率。本实施例中，裹附装置50还包括一预定位机构，该预定位机构设置在上料盘52和裹附机构51之间，包括一与工件相适配的一定位台561和由一裹附气缸5113推动而可横向移动的一定位推板562，当第二输送机构54将工件从上料盘52上移动放置在定位台561上后，定位推板562由裹附气缸5113推动而与工件的侧端抵接并推动工件移动至预定位置以对工件进行准确定位，定位好后第二输送机构54再将工件移动至裹附机构51上进行裹附，能够保证裹附的质量，防止因定位不准而出现错位偏离。
参照图8至图10，裹附机构51包括一夹紧机构和一旋转机构，夹紧机构包括设置在机架10上的立柱5111和可转动地设置在机架10上的压杆5112，压杆5112的一端与立柱5111配合，另一端通过一裹附气缸5113驱动，该压杆5112和立柱5111可将工件夹紧固定在机架10上，以防止工件随旋转机构转动，本实施例中，夹紧机构还包括横向滑动设置在机架10上的一定位杆5114，该定位杆5114由一推动气缸推动而可横向移动，定位杆5114的前部设置有与工件的端部相适配的一定位槽，随着定位杆5114的横向移动，该定位槽可套接在工件的端部以限制工件的转动和横向移动，使用时压杆5112与立柱5111一起夹紧工件的中部，定位杆5114则将工件的端部固定，能够有效固定住工件，使得工件受力均匀，在进行裹附时不易出现偏转和变形，保证产品质量。
旋转机构包括可转动安装在机架10上的转动板5121，转动板5121上对应工件裹附处设置有若干裹附板5122，裹附板5122的一端与转动板5121枢接，另一端与转动板5121之间设置有压缩弹簧5123和用于限制转动板5121最大转动角度的限位螺栓5124，转动板5121上设置有一长条孔，限位螺栓5124的一端通过螺纹与裹附板5122连接，另一端穿插在长条孔内，该长条孔可限制限位螺栓5124的端帽穿过，转动板5121由一裹附电机57驱动而可绕其枢接轴转动，裹附时，裹附电机57带动转动板5121转动，裹附板5122随之转动，在压缩弹簧5123的作用下，裹附板5122逐步将Mylar膜压附在工件的表面上，完成裹附后，转动板5121在裹附电机57的驱动下反转复位，夹紧装置松开后，第三输送机构55即可将裹附好的工件移动至出料盘53出料，该裹附机构51结构巧妙，工作稳定，效率较高。本实施例中，上料盘52的中部枢设在机架10上，其两侧部上分别设置有若干用于放置工件的摆放位，第二输送机构54和第二转运装置60可以分别在上料盘52的两侧部进行操作，避免第二输送机构54和第二转运装置60的动作发生干扰，提高了生产效率。
参照图11，本发明中裹附装置50中的第二输送机构54，包括与工件相适配的一第一气动夹指541，该第一气动夹指541通过一第一行走机构542设置在机架10上，该第一气动夹指541能够使用于不同形状尺寸的工件，适用性强，便于使用，当然实际应用中，第二输送机构54也可采用机械爪等其他结构，并不局限于此。第三输送机构55的结构与第二输送机构54的结构相似，在此不另作详述。
参照图12，本发明中第二转运装置60，包括若干第三真空吸嘴61，这些第三真空吸嘴61通过一第三行走机构62设置在机架10上，该结构通用性强，能够适用于多种不同结构和尺寸规格的工件，而且结构简单易于安装和维修，便于使用。移出装置90采用了与第二转运装置60相同的结构，在此不另作详述。
参照图13，本发明中的第一转运装置40，包括设置在机架10上的第一机械臂41，第一机械臂41的头部设置有第一真空吸嘴43和第一图像传感器42，利用第一图像传感器42可以准确的定位取放工件的位置，从而能够精确控制第一机械臂41来移动第一真空吸嘴43进行取放料操作，同样具有较强的通用性，不受特定工件形状和尺寸的限制，第三转运装置80采用了与第一转运装置40相同的结构，在此不另作详述，当然，实际应用中，第一转运装置40和第三转运装置80也可以采用机械爪等其他适宜的结构，并不局限于此。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于包括：
一机架(10)；
一工件送料装置(20)，设置在机架(10)上，用于排列摆放工件或者放置摆放有工件的料盘；
一Mylar膜剥离装置(30)，设置在机架(10)上，用于将Mylar膜原料上的保护膜撕开；
一第一转运装置(40)，设置在机架(10)上，用于将工件送料装置(20)上的工件移动至Mylar膜剥离装置(30)处并粘接在Mylar膜上；
一裹附装置(50)，设置在机架(10)上，用于将Mylar膜裹附在工件上；
一第二转运装置(60)，设置在机架(10)上，用于将Mylar膜剥离装置(30)上的粘附有Mylar膜的工件移动至裹附装置(50)上；
一蓝膜剥离装置(70)，设置在机架(10)上，用于将蓝膜原料上的保护膜撕开；
一第三转运装置(80)，设置在机架(10)上，用于将裹附装置(50)上裹附好的工件移动至蓝膜剥离装置(70)处并粘接在蓝膜上；
一移出装置(90)，用于将蓝膜剥离装置(70)上的粘接有蓝膜的工件移出。
2.根据权利要求1所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的工件送料装置(20)包括一送料台(21)、一操作台(22)和一第一输送机构(23)，所述的料盘可堆叠在送料台(21)上，该送料台(21)由一第一驱动装置(24)推动而可上下移动至使最上层的料盘与操作台(22)齐平，所述的第一输送机构(23)用于将送料台(21)上最上层的料盘移动至操作台(22)上以供第一转运装置(40)从料盘上取拿工件。
3.根据权利要求1所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的Mylar膜剥离装置(30)包括设置在机架(10)上的一上料辊(31)、一剥离机构(32)、一第一工作台(33)、一第一收料辊(34)和一第二收料辊(35)，所述的上料辊(31)、第一收料辊(34)和第二收料辊(35)均横向枢设在机架(10)上，第一收料辊(34)和第二收料辊(35)由一驱动机构驱动而可同步转动；所述的剥离机构(32)设置在第一工作台(33)的前方，用于将Mylar膜原料剥离，剥离出的底膜经过第一工作台(33)后由盘绕在第一收料辊(34)上，剥离出的保护膜盘绕在第二收料辊(35)上；所述的第一转运装置(40)用于将工件粘接在第一工作台(33)上的Mylar膜上。
4.根据权利要求3所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的剥离机构(32)包括一第一夹紧辊(321)和一第二夹紧辊(322)，机架(10)上纵向滑动设置有至少一调整块(323)，所述的第一夹紧辊(321)横向枢设在机架(10)上，第二夹紧辊(322)横向枢设在调整块(323)上，机架(10)上螺接有调节螺栓(324)，所述的调节螺栓(324)抵接在调整块(323)上而可调节第二夹紧辊(322)的位置以使第一夹紧辊(321)和第二夹紧辊(322)一起夹紧Mylar膜原料；在第一夹紧辊(321)和第二夹紧辊(322)出口处底膜和保护膜的移动方向相错开以将底膜和保护膜剥离。
5.根据权利要求3所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的Mylar膜剥离装置(30)还包括一第二工作台(37)、一第一从动辊(38)和一第二从动辊(39)，所述的第二工作台(37)横向滑动设置在机架(10)上并由一第二驱动装置(371)推动而可横向移动，所述的第一从动辊(38)横向枢设在第二工作台(37)的下部，第二从动辊(39)横向枢设在机架(10)上并与第一从动辊(38)横向对齐，底膜可依次经过第二工作台(37)、第一从动辊(38)和第二从动辊(39)而呈“Z”字形移动。
6.根据权利要求1所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的裹附装置(50)包括一裹附机构(51)、一上料盘(52)、一出料盘(53)、一第二输送机构(54)和一第三输送机构(55)，所述的上料盘(52)和出料盘(53)分别可转动的设置在裹附机构(51)的前方和后方，上料盘(52)和出料盘(53)上设置有与工件相匹配的摆放位，所述的第二转运装置(60)用于将Mylar膜剥离装置(30)上的粘附有Mylar膜的工件移动至上料盘(52)上，所述的第二输送机构(54)用于将上料盘(52)上的工件移动至裹附机构(51)上，所述的第三输送机构(55)用于将裹附机构(51)上裹附好的工件移动至出料盘(53)上，所述的第三转运装置(80)用于将出料盘(53)上的工件移动至蓝膜剥离装置(70)上。
7.根据权利要求6所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的第二输送机构(54)包括与工件相适配的一第一气动夹指(541)，该第一气动夹指(541)通过一第一行走机构(542)设置在机架(10)上；所述的第三输送机构(55)包括与工件相匹配的一第二气动夹指，该第二气动夹指通过一第二行走机构设置在机架(10)上。
8.根据权利要求6所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的裹附机构(51)包括一夹紧机构和一旋转机构，所述的夹紧机构包括设置在机架(10)上的立柱(5111)和可转动地设置在机架(10)上的压杆(5112)，压杆(5112)的一端与立柱(5111)配合，另一端通过一裹附气缸(5113)驱动。
9.根据权利要求8所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的旋转机构包括可转动安装在机架(10)上的转动板(5121)，所述转动板(5121)上对应工件裹附处设置有若干裹附板(5122)，裹附板(5122)的一端与转动板(5121)枢接，另一端与转动板(5121)之间设置有压缩弹簧(5123)和用于限制转动板(5121)最大转动角度的限位螺栓(5124)，转动板(5121)上设置有一长条孔，限位螺栓(5124)的一端通过螺纹与裹附板(5122)连接，另一端穿插在长条孔内，该长条孔可限制限位螺栓(5124)的端帽穿过。
10.根据权利要求1所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的第一转运装置(40)包括设置在机架(10)上的一第一机械臂(41)，第一机械臂(41)的前端设置有第一图像传感器(42)和用于取放工件的第一真空吸嘴(43)，该第一图像传感器(42)用于定位工件的取放点并依此控制第一机械臂(41)的动作；所述的第二转运装置(60)包括设置在机架(10)上的一第二机械臂，该第二机械臂的前端设置有第二图像传感器和用于取放工件的第二真空吸嘴，该第二图像传感器用于定位工件的取放点并依此控制第二机械臂的动作。
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