CN109733703A - 一种易撕贴自动贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴料设备技术领域，尤其涉及一种易撕贴自动贴附设备，包括料仓平台、上料装置、送料线、正面贴附平台、翻转装置、反面贴附平台、搬运装置和下料装置。本发明实现了将易撕贴自动贴附到工料上，提高了易撕贴贴附的效率；将工料放置在料仓机构上，通过上料装置在料仓机构取料进行自动上料，上料装置将工料放在送料线移动，第一搬运机械手将工料从送料线移动到正面贴附平台进行贴附易撕贴，然后翻转装置将工料翻转后，第二搬运机械手将工料移动到反面贴附平台，最后通过下料装置进行下料，实现工料的正反面贴附易撕贴，无需人工翻转，降低人工投入，贴附完成后通过下料装置下料，自动化程度高。

Description

一种易撕贴自动贴附设备

技术领域

本发明涉及贴料设备技术领域，尤其涉及一种易撕贴自动贴附设备。

背景技术

在液晶屏生产过程中，需要将易撕贴于液晶屏上，而目前贴易撕贴的方式多采用手工作业，操作频繁，贴附质量也得不到保证。现有技术中也有一些贴易撕贴机，但现有技术中的贴易撕贴机不能在接驳上一加工工序和下一加工工序时，由于加工工序的不同导致液晶屏的朝向有区别，因此，现有技术中的贴易撕贴机在进料和出料时经常需要人工进行翻转，导致贴易撕贴过程的效率较低，由于人工进行翻转后导致精度较差，也降低了贴易撕贴的精度。

发明内容

本发明的目的是提供实现液晶屏正反面易撕贴贴附，自动化程度高，降低人工投入，提高加工效率的一种易撕贴自动贴附设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种易撕贴自动贴附设备，包括料仓平台、上料装置、送料线、正面贴附平台、翻转装置、反面贴附平台、搬运装置和下料装置；

所述料仓平台包括放料平台和用于使放料平台升降运动的升降机构，所述料仓平台连接于升降机构的动力输出端；

所述上料装置包括纵向导轨、横向导轨和用于将工料移动到送料装置的上料机械手，所述纵向导轨滑动设置于所述横向导轨且与横向导轨垂直布置，所述上料机械手安装于所述纵向导轨；

所述送料线设置于所述上料装置下方用于将工料移动到搬运装置的上料位置；

所述正面贴附平台和反面贴附平台依次平行布置于送料线的下料方向，所述正面贴附平台和反面贴附平台均包括辅料供应机构、贴料机械手、贴料导轨、移动导轨和贴附工作台，所述贴附工作台滑动设置于所述移动导轨，所述辅料供应机构设置于所述移动导轨一侧；

所述翻转装置设置于所述正面贴附平台和反面贴附平台之间；

所述搬运装置包括搬运导轨、用于将工料从送料线移动到正面贴附平台的第一搬运机械手和用于将工料从翻转机构移动到反面贴附平台的第二搬运机械手，所述第一搬运机械手和第二搬运机械手均滑动设置于所述搬运导轨；

所述下料装置包括下料导轨和下料机械手，所述下料机械手滑动设置于所述下料导轨。

可选的，所述翻转机构包括翻转驱动单元、翻转支架、翻转臂和转轴，所述转轴可转动连接于所述翻转支架，所述翻转驱动单元传动连接所述转轴用于驱动所述转轴转动，所述翻转臂固定连接于所述转轴绕所述转轴的轴线转动。

可选的，所述贴附工作台相邻的两侧边分别设有用于限制工料移动以及定位的限位件。

可选的，所述放料平台设有待上料区域和上料区域，所述上料装置还包括用于将放有工料的料盘从待上料区域移动到上料区域的料盘搬运机械手，所述料盘搬运机械手滑动设置于所述横向导轨。

可选的，所述上料机械手包括竖向导轨、上料滑块、旋转气缸和上料吸嘴，所述竖向导轨滑动设置于所述横向导轨，所述上料滑块滑动设置于所述竖向导轨，所述旋转气缸固定于所述上料滑块，所述上料吸嘴连接于所述旋转气缸的动力输出端。

可选的，所述送料线包括安装支架、第一导轨、第二导轨、导向杆和调节螺杆，所述第一导轨固定安装于安装支架，所述导向杆垂直第一导轨布置方向设置，所述第二导轨滑动设置于所述导向杆，所述调节螺杆可转动安装于安装支架且与导向杆平行设置，所述调节螺杆与第二导轨螺纹连接用于调节第二导轨与第一导轨之间的距离。

可选的，所述安装支架一侧设有挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸和挡料杆，所述挡料气缸安装于安装支架，所述挡料杆连接于挡料气缸的输出端，所述挡料杆设置于第一导轨的下料端用于阻挡工料掉落。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：

本发明实现了将易撕贴自动贴附到工料上，提高了易撕贴贴附的效率；将工料放置在料仓机构上，通过上料装置在料仓机构取料进行自动上料，上料装置将工料放在送料线移动，第一搬运机械手将工料从送料线移动到正面贴附平台进行贴附易撕贴，然后翻转装置将工料翻转后，第二搬运机械手将工料移动到反面贴附平台，最后通过下料装置进行下料，实现工料的正反面贴附易撕贴，无需人工翻转，降低人工投入，贴附完成后通过下料装置下料，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的主视图；

图3是本发明优选实施例的俯视图；

图4是图1中A处的放大示意图；

图5是图1中B处的放大示意图；

图6是本发明优选实施例中翻转装置的结构示意图；

图7是本发明优选实施例中上料机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1、料仓平台，11、放料平台，12、升降机构，2、上料装置，21、纵向导轨，22、横向导轨，23、上料机械手，231、竖向导轨，232、上料滑块，233、旋转气缸，234、上料吸嘴，24、料盘搬运机械手，3、送料线，31、安装支架，32、第一导轨，33、第二导轨，34、导向杆，35、调节螺杆，36、挡料组件，361、挡料气缸，362、挡料杆，4、正面贴附平台，5、翻转装置，51、翻转驱动单元、52、翻转支架，53、翻转臂，54、转轴，6、反面贴附平台，61、辅料供应机构，62、移动导轨，63、贴附工作台，64、限位件，65、贴料机械手，66、贴料导轨，7、搬运装置，71、搬运导轨，72、第一搬运机械手，73、第二搬运机械手，8、下料装置，81、下料导轨，82、下料机械手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1～图7，本实施例提供了一种易撕贴自动贴附设备，包括料仓平台1、上料装置2、送料线3、正面贴附平台4、翻转装置5、反面贴附平台6、搬运装置7和下料装置8；

料仓平台1包括放料平台11和用于使放料平台11升降运动的升降机构12，料仓平台1连接于升降机构12的动力输出端；

上料装置2包括纵向导轨21、横向导轨22和用于将工料移动到送料装置的上料机械手23，纵向导轨21滑动设置于横向导轨22且与横向导轨22垂直布置，上料机械手23安装于纵向导轨21；

送料线3设置于上料装置2下方用于将工料移动到搬运装置7的上料位置；

正面贴附平台4和反面贴附平台6依次平行布置于送料线3的下料方向，正面贴附平台4和反面贴附平台6均包括辅料供应机构61、贴料机械手65、贴料导轨66、移动导轨62和贴附工作台63，贴附工作台63滑动设置于移动导轨62，辅料供应机构61设置于移动导轨62一侧；

翻转装置5设置于正面贴附平台4和反面贴附平台6之间；

搬运装置7包括搬运导轨71、用于将工料从送料线3移动到正面贴附平台4的第一搬运机械手72和用于将工料从翻转机构移动到反面贴附平台6的第二搬运机械手73，第一搬运机械手72和第二搬运机械手73均滑动设置于搬运导轨71；

下料装置8包括下料导轨81和下料机械手82，下料机械手82滑动设置于下料导轨81。

本发明实现了将易撕贴自动贴附到工料上，提高了易撕贴贴附的效率；将工料放置在料仓机构上，通过上料装置2在料仓机构取料进行自动上料，上料装置2将工料放在送料线3移动，第一搬运机械手72将工料从送料线3移动到正面贴附平台4进行贴附易撕贴，然后翻转装置5将工料翻转后，第二搬运机械手73将工料移动到反面贴附平台6，最后通过下料装置8进行下料，实现工料的正反面贴附易撕贴，无需人工翻转，降低人工投入，贴附完成后通过下料装置8下料，自动化程度高。

参考图1～图3，进一步的，放料平台11设有待上料区域和上料区域，上料装置2还包括用于将放有工料的料盘从待上料区域移动到上料区域的料盘搬运机械手24，料盘搬运机械手24滑动设置于横向导轨22，，为了提高生产的效率，在生产过程中往往在待上料区域堆叠了多盘工料，加工时，通过料盘搬运机械手24将放有工料的料盘移动到上料区域进行上料，在上料区域的料盘的工料用完后，将待上料区域放有工料的料盘叠放到用完工料的料盘上继续上料，提高加工的效率。

参考图4，本实施例的送料线3包括安装支架31、第一导轨32、第二导轨33、导向杆34和调节螺杆35，第一导轨32固定安装于安装支架31，导向杆34垂直第一导轨32布置方向设置，第二导轨33滑动设置于导向杆34，调节螺杆35可转动安装于安装支架31且与导向杆34平行设置，调节螺杆35与第二导轨33螺纹连接用于调节第二导轨33与第一导轨32之间的距离，一方面，使送料线3能进行调节满足不同工料的大小进行送料，另一方面，第二导轨33滑动设置于导向杆34，提高第二导轨33在调节螺杆35作用下移动的稳定性。

其中，安装支架31一侧设有挡料组件36，挡料组件36包括挡料气缸361和挡料杆362，挡料气缸361安装于安装支架31，挡料杆362连接于挡料气缸361的输出端，挡料杆362设置于第一导轨32的下料端用于阻挡工料掉落，进一步提高工料送料过程中的稳定性，防止工料掉落。

参考图5，本实施例的贴附工作台63相邻的两侧边分别设有用于限制工料移动以及定位的限位件64，对工料进行定位，一方面，对第一机械手放料后的工料位置进行定位，另一方面，防止贴料过程中工料移动，有效提高了贴料的准确性。

参考图6，进一步的，翻转机构包括翻转驱动单元51、翻转支架52、翻转臂53和转轴54，转轴54可转动连接于翻转支架52，翻转驱动单元51传动连接转轴54用于驱动转轴54转动，翻转臂53固定连接于转轴54绕转轴54的轴线转动，在本实施例中，翻转臂53的一端设有翻转吸嘴，吸取工料进行翻转，减少工料的损伤。

参考图7，本实施例的上料机械手23包括竖向导轨231、上料滑块232、旋转气缸233和上料吸嘴234，竖向导轨231滑动设置于横向导轨22，上料滑块232滑动设置于竖向导轨231，旋转气缸233固定于上料滑块232，上料吸嘴234连接于旋转气缸233的动力输出端，使上料吸嘴234能在多个维度移动，提高了吸料嘴的灵活程度，可在多个位置进行取料和放料。

可以理解的是，本实施例还包括控制装置，用于控制料仓平台1、上料装置2、送料线3、正面贴附平台4、翻转装置5、反面贴附平台6、搬运装置7和下料装置8。

综上，本发明布局合理紧凑，实现了工料的正反面自动贴附易撕贴，降低人工投入，提高加工效率和质量。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种易撕贴自动贴附设备，其特征在于，包括料仓平台、上料装置、送料线、正面贴附平台、翻转装置、反面贴附平台、搬运装置和下料装置；

所述料仓平台包括放料平台和用于使放料平台升降运动的升降机构，所述料仓平台连接于升降机构的动力输出端；

所述上料装置包括纵向导轨、横向导轨和用于将工料移动到送料装置的上料机械手，所述纵向导轨滑动设置于所述横向导轨且与横向导轨垂直布置，所述上料机械手安装于所述纵向导轨；

所述送料线设置于所述上料装置下方用于将工料移动到搬运装置的上料位置；

所述正面贴附平台和反面贴附平台依次平行布置于送料线的下料方向，所述正面贴附平台和反面贴附平台均包括辅料供应机构、贴料机械手、贴料导轨、移动导轨和贴附工作台，所述贴附工作台滑动设置于所述移动导轨，所述辅料供应机构设置于所述移动导轨一侧；

所述翻转装置设置于所述正面贴附平台和反面贴附平台之间；

所述搬运装置包括搬运导轨、用于将工料从送料线移动到正面贴附平台的第一搬运机械手和用于将工料从翻转机构移动到反面贴附平台的第二搬运机械手，所述第一搬运机械手和第二搬运机械手均滑动设置于所述搬运导轨；

所述下料装置包括下料导轨和下料机械手，所述下料机械手滑动设置于所述下料导轨。

2.根据权利要求1所述的易撕贴自动贴附设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动单元、翻转支架、翻转臂和转轴，所述转轴可转动连接于所述翻转支架，所述翻转驱动单元传动连接所述转轴用于驱动所述转轴转动，所述翻转臂固定连接于所述转轴绕所述转轴的轴线转动。

3.根据权利要求1所述的易撕贴自动贴附设备，其特征在于，所述贴附工作台相邻的两侧边分别设有用于限制工料移动以及定位的限位件。

4.根据权利要求1所述的易撕贴自动贴附设备，其特征在于，所述放料平台设有待上料区域和上料区域，所述上料装置还包括用于将放有工料的料盘从待上料区域移动到上料区域的料盘搬运机械手，所述料盘搬运机械手滑动设置于所述横向导轨。

5.根据权利要求1所述的易撕贴自动贴附设备，其特征在于，所述上料机械手包括竖向导轨、上料滑块、旋转气缸和上料吸嘴，所述竖向导轨滑动设置于所述横向导轨，所述上料滑块滑动设置于所述竖向导轨，所述旋转气缸固定于所述上料滑块，所述上料吸嘴连接于所述旋转气缸的动力输出端。

6.根据权利要求1所述的易撕贴自动贴附设备，其特征在于，所述送料线包括安装支架、第一导轨、第二导轨、导向杆和调节螺杆，所述第一导轨固定安装于安装支架，所述导向杆垂直第一导轨布置方向设置，所述第二导轨滑动设置于所述导向杆，所述调节螺杆可转动安装于安装支架且与导向杆平行设置，所述调节螺杆与第二导轨螺纹连接用于调节第二导轨与第一导轨之间的距离。

7.根据权利要求6所述的易撕贴自动贴附设备，其特征在于，所述安装支架一侧设有挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸和挡料杆，所述挡料气缸安装于安装支架，所述挡料杆连接于挡料气缸的输出端，所述挡料杆设置于第一导轨的下料端用于阻挡工料掉落。