一种多功能螺纹加工设备
技术领域
本实用新型涉及螺纹加工领域,具体地,涉及一种多功能螺纹加工设备。
背景技术
螺纹指的是在圆柱或圆锥母体表面上制出的螺旋线形的,具有特定截面的连续凸起部分,螺纹按其母体形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹,按其在母体所处位置分为外螺纹、内螺纹,按其截面形状分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹及其他特殊形状螺纹,在机械加工中,螺纹是在一根圆柱形的轴上用刀具或砂轮切成的,此时工件转一转,刀具沿着工件轴向移动一定的距离,刀具在工件上切出的痕迹就是螺纹,在外圆表面形成的螺纹称外螺纹,在内孔表面形成的螺纹称内螺纹,螺纹的基础是圆轴表面的螺旋线,通常若螺纹的断面为三角形,则叫三角螺纹,断面为梯形叫做梯形螺纹,断面为锯齿形叫做锯齿形螺纹,断面为方形叫做方牙螺纹,断面为圆弧形叫做圆弧形螺纹,螺纹加工是一种使用制作螺纹的工具,采用切削、车削、铣削、磨削等工艺对工件进行加工的工艺,一般指用成形刀具或磨具在工件上加工螺纹的方法,主要有车削、铣削、攻丝、套丝、磨削、研磨和旋风切削等,车削、铣削和磨削螺纹时,机床的传动链保证车刀、铣刀或砂轮沿工件轴向准确而均匀地移动一个导程,在攻丝或套丝时,刀具与工件做相对旋转运动,并由先形成的螺纹沟槽引导着刀具做轴向移动,在对工件进行螺纹加工时,需要手动上料,对工件进行手动锁紧,工件螺纹加工效率较低,不能满足大型生产的需要,工件的上料和卸料需要大量的人力,在搬运的过程中还会给工作人员带来危险,一些加工设备只能对工件一端进行螺纹加工,在对工件另一端进行螺纹加工时,需要将工件卸下,再重新将另一端与刀具对齐加工,造成工序繁忙,影响生产效率,一些螺纹加工设备在进行螺纹加工时,加工螺纹长度有限,需要反复进行加工,无法满足生产需求,因此有必要设计一种能自动上料和卸料,同时根据螺纹加工长度移动工件位置,可旋转工件,对工件两端进行螺纹加工。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种多功能螺纹加工设备。
本实用新型公开的一种多功能螺纹加工设备,包括上料机构、推进机构、固件机构、螺纹加工机构、卸料机构,上料机构与推进机构一端连接,推进机构远离上料机构的一端与螺纹加工机构连接,固件机构位于推进机构上,卸料机构位于推进机构两侧,推进机构两侧均与卸料机构连接,上料机构包括支撑架、托板、第一摇臂、第二摇臂、第一电机和第二电机,支撑架下端与第一电机和第二电机固定连接,第一电机输出端与第一摇臂下端连接,第二电机输出端与第二摇臂下端连接,第一摇臂和第二摇臂上端均与托板铰接,螺纹加工机构包括螺纹刀具、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、旋转轴、第三电机、固定板和固定架,第三电机竖直设置在固定架上,第三电机输出端与第一齿轮连接,第一齿轮和第二齿轮啮合,第二齿轮与旋转轴一端连接,旋转轴贯穿固定板,旋转轴远离第二齿轮的一端与第三齿轮连接,第三齿轮与螺纹刀具外壁啮合,螺纹刀具一端可旋转的位于固定板内,卸料机构包括工作台、第四电机、第一转臂、第二转臂、推动块和限位槽,第四电机位于工作台上,第一转轴一端与第四电机输出轴连接,第一转轴远离第四电机的一端与第二转轴一端铰接,第二转轴远离第一转轴的一端与推动块铰接,推动块位于限位槽内,限位槽与工作台连接。
优选地,所述推进机构包括丝杆滑台、第五电机和移动块,丝杆滑台一端与支撑架连接,丝杆滑台远离支撑架的一端与固定架连接,移动块与丝杆滑台上的滑块连接,第五电机位于移动块内,第五电机竖直设置,第五电机输出轴向上。
优选地,所述固件机构包括底板和液压爪,底板底面与第五电机输出轴连接,底板远离第五电机的一面与液压爪底面连接。
优选地,所述卸料机构还包括置料架,置料架位于丝杆滑台远离工作台的一侧,置料架上设置有第一台面和第二台面,第一台面为斜面,第二台面为平面,第一台面和第二台面之间设置有小斜坡,第一台面低的一端与小斜坡高的一端连接,小斜坡低的一端与第二台面连接,第二台面远离小斜坡的一端设置有斜边,斜边低的一端向内,斜边高的一端向外。
优选地,所述支撑架上设置有若干放置槽,若干放置槽呈两排分布在支撑架上端,每个放置槽均贯穿支撑架侧壁,若干放置槽沿支撑架长度方向均匀分布。
优选地,所述托板上设置有若干托槽,每个托槽均为弧形槽,若干托槽均沿托板长度方向均匀分布,每个托槽沿托板宽度方向贯穿托板。
优选地,所述移动块上设置有第一滑杆和第二滑杆,第一滑杆和第二滑杆分别位于移动块两侧,第一滑杆和第二滑杆均沿丝杆滑台长度方向,第一滑杆和第二滑杆两端均与丝杆滑台连接,第一滑杆和第二滑杆均贯穿移动块。
优选地,所述限位槽上设置有两个滑槽,推动块上设置有两个滑脚,两个滑槽均沿限位槽长度方向,两个滑槽靠近丝杆滑台的一端延伸至边缘,两个滑脚均沿推动块长度方向,两个滑脚长度与推动块长度一致,两个滑脚分别位于两个滑槽内。
优选地,所述固定板上设置有通槽,通槽为圆形槽,通槽贯穿固定板,通槽一端与螺纹刀具连通。
优选地,所述工作台上设置有控制器,控制器与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、丝杆滑台和液压爪电连接。
有益效果:本实用新型的一种多功能螺纹加工设备,在进行加工生产时,工件通过传送带,传到支撑架上,控制器控制第一电机和第二电机转动,第一电机和第二电机分别带动第一摇臂和第二摇臂,第一摇臂和第二摇臂带动托板移动,工件落入托槽,工件在托板的带动下向前移动,工件落到支撑架上的放置槽内,当落到最后一个放置槽内,控制器控制丝杆滑台移动,丝杆滑台上的滑块向工件靠近,滑块带动移动块移动,移动块通过第一滑杆和第二滑杆滑动,移动块内的第五电机在控制器的控制下,根据金属块的位置,转动底板调节液压爪的角度,控制器根据螺纹加工的长度,控制丝杆滑台,在适当位置控制液压爪夹住工件,控制器移动丝杆滑台,工件移动到螺纹刀具,工件与螺纹刀具对齐,控制器控制第三电机,第三电机转动带动第一齿轮,第一齿轮转动带动第二齿轮,第二齿轮转动带动第三齿轮转动,第三齿轮转动带动螺纹刀具转动,控制器控制丝杆滑台移动,工件靠近旋转的螺纹刀具,工件上开始加工螺纹,控制器控制工件移动,加工到合适位置,控制器控制第三电机和丝杆滑台,工件远离螺纹刀具,控制器控制第五电机转动,调整工件方向,对工件另一端进行加工,工件加工完成后,控制器命令第五电机转动,工件与限位槽对齐,控制器命令液压爪松开工件,工件一端落入限位槽内,一端通过液压爪支撑,控制器控制第四电机转动,第四电机带动第一转臂转动,第一转臂带动第二转臂转动,推动块向前移动,滑脚在滑槽内移动,推动块与工件接触,工件移动,工件被推倒第一台面上,工件在第一台面上滚动,通过小斜坡落入到第二台面上工件被送往下一道工序,本实用新型的一种多功能螺纹加工设备,能自动上料和卸料,根据螺纹加工长度调整工件固定位置,可对工件两端进行螺纹加工,提高工作效率,简化加工步骤,安全高效生产,便捷实用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为实用新型的立体结构示意图一;
图2为实用新型的立体结构示意图二;
图3为实用新型的立体结构示意图三;
图4为实用新型的立体结构示意图四;
图5为实用新型的俯视图;
图6为实用新型的侧视图一;
图7为实用新型的侧视图二;
图8为实用新型的剖视图一;
图9为实用新型的剖视图二;
图10为实用新型的剖视图三;
图11为实用新型的A处放大示意图;
图12为实用新型的B处放大示意图;
附图标记说明:支撑架1、托板2、第一摇臂3、第二摇臂4、第一电机5、第二电机6、螺纹刀具7、第一齿轮8、第二齿轮9、第三齿轮10、旋转轴11、第三电机12、固定板13、固定架14、工作台15、第四电机16、第一转臂17、第二转臂18、推动块19、限位槽20、丝杆滑台21、第五电机22、移动块23、底板24、液压爪25、置料架26、第一台面27、第二台面28、小斜坡29、斜边30、放置槽31、托槽32、第一滑杆33、第二滑杆34、滑槽35、滑脚36、通槽37、控制器38。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图12所示的一种多功能螺纹加工设备,包括上料机构、推进机构、固件机构、螺纹加工机构、卸料机构,上料机构与推进机构一端连接,推进机构远离上料机构的一端与螺纹加工机构连接,固件机构位于推进机构上,卸料机构位于推进机构两侧,推进机构两侧均与卸料机构连接,上料机构包括支撑架1、托板2、第一摇臂3、第二摇臂4、第一电机5和第二电机6,支撑架1下端与第一电机5和第二电机6固定连接,第一电机5输出端与第一摇臂3下端连接,第二电机6输出端与第二摇臂4下端连接,第一摇臂3和第二摇臂4上端均与托板2铰接,螺纹加工机构包括螺纹刀具7、第一齿轮8、第二齿轮9、第三齿轮10、旋转轴11、第三电机12、固定板13和固定架14,第三电机12竖直设置在固定架14上,第三电机12输出端与第一齿轮8连接,第一齿轮8和第二齿轮9啮合,第二齿轮9与旋转轴11一端连接,旋转轴11贯穿固定板13,旋转轴11远离第二齿轮9的一端与第三齿轮10连接,第三齿轮10与螺纹刀具7外壁啮合,螺纹刀具7一端可旋转的位于固定板13内,卸料机构包括工作台15、第四电机16、第一转臂17、第二转臂18、推动块19和限位槽20,第四电机16位于工作台15上,第一转轴一端与第四电机16输出轴连接,第一转轴远离第四电机16的一端与第二转轴一端铰接,第二转轴远离第一转轴的一端与推动块19铰接,推动块19位于限位槽20内,限位槽20与工作台15连接。
所述推进机构包括丝杆滑台21、第五电机22和移动块23,丝杆滑台21一端与支撑架1连接,丝杆滑台21远离支撑架1的一端与固定架14连接,移动块23与丝杆滑台21上的滑块连接,第五电机22位于移动块23内,第五电机22竖直设置,第五电机22输出轴向上,丝杆滑台21与控制器38电连接,丝杆滑台21移动与支撑架1靠近,便于液压爪25夹住工件,丝杆滑台21向螺纹刀具7靠近时,丝杆滑台21移动长度与工件加工螺纹长度有关,第五电机22转动带动液压爪25调整角度,便于液压爪25夹紧工件,同时卸料时调整角度,便于工件落入到限位槽20内。
所述固件机构包括底板24和液压爪25,底板24底面与第五电机22输出轴连接,底板24远离第五电机22的一面与液压爪25底面连接,底板24与第五电机22连接,第五电机22转动,底板24转动带动液压爪25转动,液压爪25调整角度,便于液压爪25夹紧工件,液压爪25能夹紧工件在进行移动时,能保持位置不变,在与螺纹刀具7进行加工时,工件稳定位置,能保证螺纹加工精准,螺纹均匀,加工符合检测要求。
所述卸料机构还包括置料架26,置料架26位于丝杆滑台21远离工作台15的一侧,置料架26上设置有第一台面27和第二台面28,第一台面27为斜面,第二台面28为平面,第一台面27和第二台面28之间设置有小斜坡29,第一台面27低的一端与小斜坡29高的一端连接,小斜坡29低的一端与第二台面28连接,第二台面28远离小斜坡29的一端设置有斜边30,斜边30低的一端向内,斜边30高的一端向外,卸料架用于放置加工完成的工件,当工件通过推动块19移动到第一台面27上时,工件在第一台面27上滚动到第二台面28上,工件在第二台面28上堆积,等待进入下一道工序。
所述支撑架1上设置有若干放置槽31,若干放置槽31呈两排分布在支撑架1上端,每个放置槽31均贯穿支撑架1侧壁,若干放置槽31沿支撑架1长度方向均匀分布,放置槽31位于支撑架1顶端,每个工件在移动的过程中落入到放置槽31中,放置槽31托住工件两端,保证工件在移动时不会滚动,工件在放置槽31内不会发生偏移。
所述托板2上设置有若干托槽32,每个托槽32均为弧形槽,若干托槽32均沿托板2长度方向均匀分布,每个托槽32沿托板2宽度方向贯穿托板2,工件位于放置槽31内,通过托板2将工件移动,工件在移动的过程中会与托槽32接触,工件落入到托槽32内被抬起,工件被移动到下一个放置槽31内。
所述移动块23上设置有第一滑杆33和第二滑杆34,第一滑杆33和第二滑杆34分别位于移动块23两侧,第一滑杆33和第二滑杆34均沿丝杆滑台21长度方向,第一滑杆33和第二滑杆34两端均与丝杆滑台21连接,第一滑杆33和第二滑杆34均贯穿移动块23,移动块23在丝杆滑台21滑块上,丝杆滑台21在进行移动时,为保证移动块23滑动稳定,移动块23上部分部件移动稳定,移动块23与第一滑杆33和第二滑杆34连接,保证丝杆滑台21在进行移动时,整体机构稳定移动,不会出现不稳定的问题,同时提高螺纹加工精确度。
所述限位槽20上设置有两个滑槽35,推动块19上设置有两个滑脚36,两个滑槽35均沿限位槽20长度方向,两个滑槽35靠近丝杆滑台21的一端延伸至边缘,两个滑脚36均沿推动块19长度方向,两个滑脚36长度与推动块19长度一致,两个滑脚36分别位于两个滑槽35内,推动块19在推动工件时,为保证推动稳定,在一定距离内推动工件,保证推动时,工件更加稳定,工件能顺利的落入到第一台面27上。
所述固定板13上设置有通槽37,通槽37为圆形槽,通槽37贯穿固定板13,通槽37一端与螺纹刀具7连通,在进行螺纹加工时,螺纹刀具7加工工件,工件移动向前,工件通过通槽37继续向前,同时螺纹刀具7继续加工工件,直到工件加工完成后,再将工件取出,能保证工件加工的连续性。
所述工作台15上设置有控制器38,控制器38与第一电机5、第二电机6、第三电机12、第四电机16、第五电机22、丝杆滑台21和液压爪25电连接,控制器38控制第一电机5、第二电机6、第三电机12、第四电机16、第五电机22、丝杆滑台21和液压爪25,能够命令各个部件协同工作,也可命令各个部件分步工作,保证螺纹加工步骤合理高效。
工作原理:在进行加工生产时,工件通过传送带,传到支撑架1上,控制器38控制第一电机5和第二电机6转动,第一电机5和第二电机6分别带动第一摇臂3和第二摇臂4,第一摇臂3和第二摇臂4带动托板2移动,工件落入托槽32,工件在托板2的带动下向前移动,工件落到支撑架1上的放置槽31内,当落到最后一个放置槽31内,控制器38控制丝杆滑台21移动,丝杆滑台21上的滑块向工件靠近,滑块带动移动块23移动,移动块23通过第一滑杆33和第二滑杆34滑动,移动块23内的第五电机22在控制器38的控制下,根据金属块的位置,转动底板24调节液压爪25的角度,控制器38根据螺纹加工的长度,控制丝杆滑台21,在适当位置控制液压爪25夹住工件,控制器38移动丝杆滑台21,工件移动到螺纹刀具7,工件与螺纹刀具7对齐,控制器38控制第三电机12,第三电机12转动带动第一齿轮8,第一齿轮8转动带动第二齿轮9,第二齿轮9转动带动第三齿轮10转动,第三齿轮10转动带动螺纹刀具7转动,控制器38控制丝杆滑台21移动,工件靠近旋转的螺纹刀具7,工件上开始加工螺纹,控制器38控制工件移动,加工到合适位置,控制器38控制第三电机12和丝杆滑台21,工件远离螺纹刀具7,控制器38控制第五电机22转动,调整工件方向,对工件另一端进行加工,工件加工完成后,控制器38命令第五电机22转动,工件与限位槽20对齐,控制器38命令液压爪25松开工件,工件一端落入限位槽20内,一端通过液压爪25支撑,控制器38控制第四电机16转动,第四电机16带动第一转臂17转动,第一转臂17带动第二转臂18转动,推动块19向前移动,滑脚36在滑槽35内移动,推动块19与工件接触,工件移动,工件被推倒第一台面27上,工件在第一台面27上滚动,通过小斜坡29落入到第二台面28上工件被送往下一道工序。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。