CN109088089A - 一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程 - Google Patents

一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程 Download PDF

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CN109088089A
CN109088089A CN201811101045.2A CN201811101045A CN109088089A CN 109088089 A CN109088089 A CN 109088089A CN 201811101045 A CN201811101045 A CN 201811101045A CN 109088089 A CN109088089 A CN 109088089A
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邱娟
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    • HELECTRICITY
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    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,包括正面粘贴生产流程、电池翻转生产流程和反面粘贴生产流程;通过进料机械手将待贴绝缘胶纸的电池放置在第一产品固定座上,通过吸附平移装置将电池平移到第二产品固定座上,在第二滑动气缸的推动下第二产品固定座带着电池滑动到第一粘贴装置的下方,通过第一粘贴装置在电池正面粘贴绝缘胶纸;第二滑动气缸退回,第二产品固定座带着电池滑动到吸附平移装置下方;其有益效果是,本发明实现了电池正反面贴绝缘胶纸的自动化生产流程,整个过程中都是通过控制机构控制相应的装置进行运作,自动化程度高,操作准确快速,不会发生遗漏的现象,节省了人力物力。

Description

一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程
技术领域
本发明涉及到电池生产加工领域,尤其涉及到一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程。
背景技术
随着数码行业的不断发展,电池变得更宽更薄,外界的金属更易于刺破包装膜上的绝缘层与包装膜中的金属层 接触,进而造成短路,因此,有必要在软包装电池的包装膜侧边贴上侧边胶,达到绝缘保护和固定折边的目的。具体地,为防止包装铝箔封印边的铝层和 外界金属直接接触导致短路,软包装电池均需要设置包侧边绝缘胶纸工序,达到绝缘保护和固定电池宽度的目的。对于厚度较薄的电池其侧边胶需要使 用U型胶纸。现有技术中主要采用手工的方式在电池的侧边包上侧边 胶,但手工贴胶的方式容易使胶纸产生气泡和起皱,需要频繁的返工,导致 胶纸利用率很低,同时,手工操作速度较慢,对生产效率有很大的影响。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
本发明提供一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,解决的上述问题。
为解决上述问题,本发明提供的技术方案如下:
一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,包括正面粘贴生产流程、电池翻转生产流程和反面粘贴生产流程;
所述正面粘贴生产流程:通过进料机械手将待贴绝缘胶纸的电池放置在第一产品固定座上,通过吸附平移装置将电池平移到第二产品固定座上,在第二滑动气缸的推动下第二产品固定座带着电池滑动到第一粘贴装置的下方,通过第一粘贴装置在电池正面粘贴绝缘胶纸;
所述电池翻转生产流程:第二滑动气缸退回,第二产品固定座带着电池滑动到吸附平移装置下方,通过吸附平移装置将正面粘贴了绝缘胶纸的电池平移到翻转装置的翻转机构上,此时电池正面朝上,电池在翻转机构的作用下翻转至固定底座上,此时电池反面朝上,再由吸附平移装置将电池平移到第三产品固定座上;
所述反面粘贴生产流程:第三产品固定座带着电池移动到第二粘贴装置下方,通过第二粘贴装置在电池的反面粘贴绝缘胶纸,电池反面粘贴完绝缘胶纸后第三产品固定座退回,最后由出料装置将正反面都粘贴了绝缘胶纸的电池移送到下一个工序中。
优选的技术方案,所述进料机械手通过吸附组件取放电池,通过进料电动滑台、升降滑台使电池上下左右移动。
优选的技术方案,所述第一产品固定座通过纵向锁紧单元、横向锁紧单元对放置在其上的电池进行纵横两个方向上的定位。
优选的技术方案,所述纵向锁紧单元通过纵向缓冲弹簧提供弹力对电池进行锁紧,通过纵向L型旋转连接块将定位气缸向上的推力转化为水平方向上的推力,所述纵向L型旋转连接块通过轴与纵向旋转固定块连接,所述纵向旋转固定块固定在固定座上安装板底部,所述纵向L型旋转连接块一端与固定在定位升降板上的滚轮组件接触连接,另一端与纵向定位滑动连接块接触连接,当纵向L型旋转连接块的一端受到向上的作用力时,就会在轴的作用下旋转使其在水平方向上产生一个推力,推动纵向定位滑动连接块在水平方向上移动,进而使纵向L型滑动连接块带着纵向定位锁紧滑块在水平方向上移动使其松开电池,反之则将电池锁紧固定好。
优选的技术方案,所述第一粘贴装置通过水平调节机构调节其在水平方向上的位置使其可以将绝缘胶纸准确的粘贴到电池上,通过绝缘胶带输送机构输送绝缘胶纸,通过绝缘胶纸贴标机构将绝缘胶纸粘贴到电池上。
优选的技术方案,所述绝缘胶带输送机构通过绝缘胶带驱动组件驱动绝缘胶纸不断输送,通过绝缘胶带送料组件放置绝缘胶带,通过绝缘胶带张紧组件使绝缘胶带始终保持张紧的状态。
优选的技术方案,所述绝缘胶带驱动组件通过绝缘胶带输送电机提供动力,所述绝缘胶带输送电机驱动绝缘胶带驱动齿轮旋转,进而通过皮带带动绝缘胶带同步齿轮旋转,绝缘胶带同步齿轮再通过皮带带动绝缘胶带回收齿轮旋转,与所述绝缘胶带同步齿轮同轴的绝缘胶带主动滚轮与固定在滚轮安装支架上的绝缘胶带从动滚轮相配合,为通过它们之间的绝缘胶带的输送提供动力,此时与绝缘胶带回收齿轮同轴的绝缘胶带回收滚轮也带动外套固定在其上的绝缘胶带回收料盘转动,由绝缘胶带回收料盘回收绝缘胶带废料。
优选的技术方案,所述绝缘胶带张紧组件通过张紧气缸提供动力,在张紧气缸的作用下张紧滑块在张紧滑轨上滑动,固定在张紧滑块上的张紧滑板带着张紧移动滚轮同时滑动,从而使绕着张紧移动滚轮上的绝缘胶带张紧。
优选的技术方案,所述绝缘胶纸贴标机构通过绝缘胶纸贴标调节组件调节其在绝缘胶带输送支架上的位置,通过绝缘胶纸吸附头吸附绝缘胶纸,通过绝缘胶纸粘贴升降气缸使绝缘胶纸吸附头上下移动,通过绝缘胶纸贴标气缸将吸附在绝缘胶纸吸附头的绝缘胶纸粘贴到电池上。
优选的技术方案,所述翻转机构通过翻转电机驱动,翻转轴在翻转电机的驱动下带动翻转安装板翻转,翻转安装板底部固定有吸盘组件,吸盘组件确保了电池在翻转时不滑动,翻转机构上还设有用于检测电池是否放置到位的翻转光电传感器。
相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本发明实现了电池正反面贴绝缘胶纸的自动化生产流程,整个过程中都是通过控制机构控制相应的装置进行运作,自动化程度高,操作准确快速,不会发生遗漏的现象,本发明设有翻转机构,电池正面贴完后可翻过来贴反面,相对于人工手动操作来说大大提高了生产效率,节省了人力物力。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程的示意图;
图2为本发明的基座的结构示意图;
图3为本发明的进料机械手、第一产品固定座的示意图;
图4为本发明的纵向锁紧单元的结构示意图;
图5为本发明的横向锁紧单元的结构示意图;
图6为本发明的吸附平移装置的结构示意图;
图7为本发明的翻转装置的结构示意图;
图8为本发明的翻转机构的结构示意图;
图9为本发明的第一粘贴装置的结构示意图;
图10为本发明的水平调节机构的结构示意图;
图11为本发明的绝缘胶带输送机构的结构示意图;
图12为本发明的绝缘胶带驱动组件的结构示意图;
图13为本发明的绝缘胶带送料组件的结构示意图;
图14为本发明的绝缘胶带张紧组件的结构示意图;
图15为本发明的绝缘胶纸粘贴机构的结构示意图;
图16为本发明的检测组件的结构示意图;
图17为本发明的第二产品固定座的结构示意图。
以上图例所示:1、基座;11、机架;12、工作台;13、脚轮组件;14、防护架;15、控制机构;16、三色报警灯; 21、进料机械手;211、进料支架;212、进料电动滑台;213、升降滑台;214、吸附组件;2141、吸附气缸安装板;2142、吸附气缸;2143、吸附连接件;2144、吸盘;2145、真空过滤器;2146、压力开关;22、第一产品固定座;221、固定座下安装板;222、固定座支柱;223、固定座上安装板;224、定位气缸;225、定位升降板;226、定位板;227、纵向锁紧单元;2271、纵向定位固定块;2272、纵向定位锁紧滑块;2273、纵向L型滑动连接块;2274、纵向定位滑动连接块;2275、纵向L型旋转连接块;2276、纵向旋转固定块;2277、纵向缓冲弹簧;2278、纵向连接螺栓;228、横向锁紧单元;2281、横向定位固定块;2282、横向定位锁紧滑块;2283、横向L型滑动连接块;2284、横向定位滑动连接块;2285、横向L型旋转连接块;2286、横向旋转固定块;2287、横向缓冲弹簧;2288、横向固定螺栓;229、光电传感器;3、吸附平移装置;31、吸附平移支架;32、水平移动滑台;33、平移滑板;34、升降滑轨;35、升降滑块;36、升降滑板;37、升降气缸;38、吸附组件固定杆;39、平移吸附组件;4、翻转装置;41、翻转底座组件;411、翻转底板;412、翻转底座;413、固定底座;42、翻转机构;421、翻转支柱;422、翻转电机;423、翻转轴;424、翻转安装板;425、吸盘组件;426、翻转光电传感器;43、固定座光电传感器;5、第一粘贴装置;51、水平调节机构;511、水平调节安装板;512、水平调节滑轨;513、水平调节滑块;514、水平调节滑板;515、水平调节螺栓;516、滑块锁定旋钮;52、绝缘胶带输送机构;521、绝缘胶带输送支架;522、绝缘胶带驱动组件;5221、绝缘胶带输送电机;5222、绝缘胶带驱动齿轮;5223、绝缘胶带同步齿轮;5224、滚轮安装支架;5225、绝缘胶带主动滚轮;5226、绝缘胶带从动滚轮;5227、绝缘胶带回收齿轮;5228、绝缘胶带回收滚轮;5229、绝缘胶带回收料盘;523、绝缘胶带送料组件;5231、绝缘胶带送料盘支架;5232、绝缘胶带送料盘轴;5233、绝缘胶带送料盘;5234、绝缘胶带无动力滚轮;5235、压料单元;524、绝缘胶带张紧组件;5241、张紧气缸;5242、张紧滑轨;5243、张紧滑块;5244、张紧滑板;5245、张紧移动滚轮;5246、张紧无动力滚轮;53、绝缘胶纸粘贴机构;531、绝缘胶纸粘贴调节组件;5311、绝缘胶纸粘贴调节旋钮;5312、绝缘胶纸粘贴滑板;5313、绝缘胶纸粘贴连接板;532、绝缘胶纸粘贴安装板;533、绝缘胶纸标贴升降气缸;534、标贴气缸安装板;535、绝缘胶纸粘贴气缸;536、绝缘胶纸吸附头安装板;537、绝缘胶纸吸附头;538、检测组件;5381、检测调节旋钮;5382、检测调节滑块;5383、检测调节滑板;5384、光电传感器安装板;5385、检测光电传感器;6、第二产品固定座;61、第二前后滑轨;62、第二前后滑块;63、第二滑动气缸;64、第二挡块;65、第二固定座;7、第二粘贴装置;8、第三产品固定座;9、出料装置。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,在图中,结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
如图1所示,本发明的一个实施例是:
一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,其特征在于:包括正面粘贴生产流程、电池翻转生产流程和反面粘贴生产流程;
所述正面粘贴生产流程:通过进料机械手21将待贴绝缘胶纸的电池放置在第一产品固定座22上,通过吸附平移装置3将电池平移到第二产品固定座6上,在第二滑动气缸63的推动下第二产品固定座6带着电池滑动到第一粘贴装置5的下方,通过第一粘贴装置5在电池正面粘贴绝缘胶纸;
所述电池翻转生产流程:第二滑动气缸63退回,第二产品固定座6带着电池滑动到吸附平移装置3下方,通过吸附平移装置3将正面粘贴了绝缘胶纸的电池平移到翻转装置4的翻转机构42上,此时电池正面朝上,电池在翻转机构42的作用下翻转至固定底座413上,此时电池反面朝上,再由吸附平移装置3将电池平移到第三产品固定座上;
所述反面粘贴生产流程:第三产品固定座8带着电池移动到第二粘贴装置7下方,通过第二粘贴装置7在电池的反面粘贴绝缘胶纸,电池反面粘贴完绝缘胶纸后第三产品固定座8退回,最后由出料装置9将正反面都粘贴了绝缘胶纸的电池移送到下一个工序中。
所述进料机械手21、第一产品固定座22、吸附平移装置3、翻转装置4、第一粘贴装置5、第二产品固定座6、第二粘贴装置7、第三产品固定座8和出料装置9均固定在基座上,所述吸附平移装置3设在所述翻转装置4后面,所述第一粘贴装置5设在所述第二产品固定座6前方,所述第一粘贴装置5与所述第二粘贴装置7结构一致,所述第二产品固定座6设在所述翻转装置4左侧,所述第二粘贴装置7设在所述第一粘贴装置5右侧,所述第二粘贴装置7设在所述第三产品固定座8前方,所述第三产品固定座8设在所述翻转装置4右侧,所述第三产品固定座8与所述第二产品固定座6结构一致,所述出料装置9固定在所述工作台12上,所述出料装置9设在所述第三产品固定座8右侧。所述基座1设有机架11、工作台12、脚轮组件13、防护架14、控制机构15和三色报警灯16,所述工作台12固定在所述机架11上,所述脚轮组件13固定在所述机架11底部四角,所述防护架14固定在所述机架11上,所述防护架14设在所述工作台12上方,所述控制机构15包括控制面板和固定在所述机架内的电气柜,所述控制面板固定在所述防护架14上,所述三色报警灯16固定在所述防护架14上。所述进料机械手21设有进料支架211、进料电动滑台212、升降滑台213和吸附组件214,所述进料电动滑台212固定在所述进料支架211上,所述升降滑台213固定在所述进料电动滑台212上,所述吸附组件214固定在所述升降滑台213上。
所述吸附组件214设有吸附气缸安装板2141、吸附气缸2142、吸附连接件2143、吸盘2144、真空过滤器2145和压力开关2146,所述吸附气缸2142通过螺栓固定在所述吸附气缸安装板2141上,所述吸附连接件2143上端与所述吸附气缸2142通过气管相连,所述吸附连接件2143下端与所述吸盘2144通过气管相连,所述真空过滤器2145通过连接板固定在所述吸附气缸安装板2141上,所述压力开关2146通过连接板固定在所述吸附气缸安装板2141上。
所述进料机械手21通过吸附组件214取放电池,通过进料电动滑台212、升降滑台213使电池上下左右移动。
所述第一产品固定座22设有固定座下安装板221、固定座支柱222、固定座上安装板223、定位气缸224、定位升降板225、定位板226、纵向锁紧单元227、横向锁紧单元228和光电传感器229,所述固定座支柱222下端与所述固定座下安装板221固定相连,所述固定座上安装板223与四根所述固定座支柱222的上端固定相连,所述定位气缸224固定在所述固定座下安装板221上,所述定位升降板225与所述定位气缸224的伸缩杆上端固定相连,所述定位板226上设有产品定位滑槽,所述定位板226设在所述固定座上安装板223上,所述纵向锁紧单元227下端与固定在所述定位升降板225上的滚轮接触连接,所述纵向锁紧单元227上端设在所述定位板226上,所述横向锁紧单元228下端与固定在所述定位升降板225上的滚轮接触连接,所述横向锁紧单元228上端设在所述定位板226上,所述横向锁紧单元228与所述纵向锁紧单元227配合将产品固定在定位板226上,所述光电传感器229通过安装板固定在所述定位升降板225上。所述纵向锁紧单元227设有纵向定位固定块2271、纵向定位锁紧滑块2272、纵向L型滑动连接块2273、纵向定位滑动连接块2274、纵向L型旋转连接块2275、纵向旋转固定块2276、纵向缓冲弹簧2277和纵向连接螺栓2278,所述纵向定位固定块2271固定在所述定位板226上,所述纵向定位锁紧滑块2272通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块2273上,所述纵向L型滑动连接块2273上设有多个锁紧滑块定位孔,所述纵向L型滑动连接块2273可在设在所述定位板226上的滑槽内滑动,所述纵向定位滑动连接块2274与所述纵向L型滑动连接块2273固定相连,所述纵向L型旋转连接块2275的一端与固定在所述定位升降板225上的滚轮接触连接,所述纵向L型旋转连接块2275的另一端与所述纵向定位滑动连接块2274接触连接,所述纵向L型旋转连接块2275通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块2276上,所述纵向旋转固定块2276固定在所述固定座顶板223底部,所述纵向缓冲弹簧2277外套在所述纵向连接螺栓2278上,所述纵向连接螺栓2278与所述纵向定位滑动连接块2274固定相连,所述纵向连接螺栓2278通过滑套与所述纵向旋转固定块2276滑动连接。所述横向锁紧单元228设有横向定位固定块2281、横向定位锁紧滑块2282、横向L型滑动连接块2283、横向定位滑动连接块2284、横向L型旋转连接块2285、横向旋转固定块2286、横向缓冲弹簧2287和横向固定螺栓2288,所述横向定位固定块2281固定在所述定位板226上,所述横向定位锁紧滑块2282通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块2283上,所述横向L型滑动连接块2283上设有多个锁紧滑块定位孔,所述横向L型滑动连接块2283可在设在所述定位板226上的滑槽内滑动,所述横向定位滑动连接块2284与所述横向L型滑动连接块2283固定相连,所述横向L型旋转连接块2285的一端与固定在所述定位升降板225上的滚轮接触连接,所述横向L型旋转连接块2285的另一端与所述横向定位滑动连接块2284接触连接,所述横向L型旋转连接块2285通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块2286上,所述横向旋转固定块2286固定在所述固定座顶板223底部,所述横向缓冲弹簧2287外套在所述横向固定螺栓2288上,所述横向固定螺栓2288与所述横向定位滑动连接块2284固定相连,所述横向固定螺栓2288通过滑套与所述横向旋转固定块2286滑动连接。
所述第一产品固定座22通过纵向锁紧单元227、横向锁紧单元228对放置在其上的电池进行纵横两个方向上的定位。
所述纵向锁紧单元227通过纵向缓冲弹簧2277提供弹力对电池进行锁紧,通过纵向L型旋转连接块2275将定位气缸224向上的推力转化为水平方向上的推力,所述纵向L型旋转连接块2275通过轴与纵向旋转固定块2276连接,所述纵向旋转固定块2276固定在固定座上安装板223底部,所述纵向L型旋转连接2275块一端与固定在定位升降板225上的滚轮组件接触连接,另一端与纵向定位滑动连接块2274接触连接,当纵向L型旋转连接块2275的一端受到向上的作用力时,就会在轴的作用下旋转使其在水平方向上产生一个推力,推动纵向定位滑动连接块2274在水平方向上移动,进而使纵向L型滑动连接块2273带着纵向定位锁紧滑块2272在水平方向上移动使其松开电池,反之则将电池锁紧固定好。
所述第一粘贴装置5设有水平调节机构51、绝缘胶带输送机构52和绝缘胶纸贴标机构53,所述水平调节机构51固定在所述工作台12上,所述绝缘胶带输送机构52固定在所述水平调节机构51上,所述绝缘胶纸贴标机构53固定在所述绝缘胶带输送机构52上。所述水平调节机构51设有水平调节安装板511、水平调节滑轨512、水平调节滑块513、水平调节滑板514、水平调节螺栓515和滑块锁定旋钮516,所述水平调节滑轨512固定在所述水平调节安装板511上,所述水平调节滑块513与所述水平调节滑轨512滑动连接,所述水平调节滑板514底部固定有水平调节螺母,所述水平调节滑板514固定在所述水平调节滑块513上,所述水平调节螺栓515与固定在所述水平调节滑板514底部的水平调节螺母螺纹连接,所述滑块锁定旋钮516与固定在所述水平调节安装板511两边的连接板螺纹连接,所述滑块锁定旋钮516的末端与所述水平调节滑块513接触连接。所述绝缘胶带输送机构52设有绝缘胶带输送支架521、绝缘胶带驱动组件522、绝缘胶带送料组件523和绝缘胶带张紧组件524,所述绝缘胶带输送支架521固定在所述水平调节安装板511上,所述绝缘胶带驱动组件522固定在所述绝缘胶带输送支架521上,所述绝缘胶带送料组件523固定在所述绝缘胶带输送支架521上,所述绝缘胶带送料组件523设在所述绝缘胶带驱动组件522上方,所述绝缘胶带张紧组件524固定在所述绝缘胶带输送支架521上。所述绝缘胶带驱动组件522设有绝缘胶带输送电机5221、绝缘胶带驱动齿轮5222、绝缘胶带同步齿轮5223、滚轮安装支架5224、绝缘胶带主动滚轮5225、绝缘胶带从动滚轮5226、绝缘胶带回收齿轮5227、绝缘胶带回收滚轮5228和绝缘胶带回收料盘5229,所述绝缘胶带输送电机5221固定在所述标签带输送支架521的一侧,所述绝缘胶带驱动齿轮5222外套固定在所述绝缘胶带输送电机5221的旋转轴上,所述绝缘胶带同步齿轮5223通过皮带所述绝缘胶带驱动齿轮5222连接,所述滚轮安装支架5224固定在所述标签带输送支架521的另一侧,所述绝缘胶带主动滚轮5225通过旋转轴与所述绝缘胶带同步齿轮5223固定相连,所述绝缘胶带主动滚轮5225通过轴承固定在所述滚轮安装支架5224上,所述绝缘胶带从动滚轮5226通过轴承固定在所述滚轮安装支架5224上,所述绝缘胶带从动滚轮5226设在所述绝缘胶带主动滚轮5225下方,所述绝缘胶带回收齿轮5227通过皮带所述绝缘胶带同步齿轮5223连接,所述绝缘胶带回收滚轮5228通过旋转轴与所述绝缘胶带回收齿轮5227固定相连,所述绝缘胶带回收料盘5229外套固定在所述绝缘胶带回收滚轮5228上。所述绝缘胶带送料组件523设有绝缘胶带送料盘支架5231、绝缘胶带送料盘轴5232、绝缘胶带送料盘5233、绝缘胶带无动力滚轮5234和压料单元5235,所述绝缘胶带送料盘支架5231固定在所述标签带输送支架521上,所述绝缘胶带送料盘轴5232固定在所述绝缘胶带送料盘支架5231上,所述绝缘胶带送料盘5233上放置有标签带,所述标签带依次连接标签带送料组件523,标签带张紧组件524,、标签标贴机构53、标签带驱动组件522和标签带回收料盘5229,所述绝缘胶带送料盘5233外套固定在所述绝缘胶带送料盘轴5232上,所述绝缘胶带无动力滚轮5234固定在所述标签带输送支架521的一侧,所述绝缘胶带无动力滚轮5234设在所述绝缘胶带送料盘轴5232下方,所述压料单元5235固定在所述标签带输送支架521的一侧,所述压料单元5235设在所述绝缘胶带无动力滚轮5234旁边。所述绝缘胶带张紧组件524设有张紧气缸5241、张紧滑轨5242、张紧滑块5243、张紧滑板5244、张紧移动滚轮5245和张紧无动力滚轮5246,所述张紧气缸5241通过安装板固定在所述标签带输送支架521的一侧,所述张紧滑轨5242固定在所述标签带输送支架521的一侧,所述张紧滑块5243与所述张紧滑轨5242滑动连接,所述张紧滑板5244与所述张紧滑块5243固定相连,所述张紧移动滚轮5245固定在所述张紧滑板5244上,所述张紧无动力滚轮5246通过滚轮轴固定在所述标签带输送支架521的一侧。所述绝缘胶纸贴标机构53设有绝缘胶纸贴标调节组件531、绝缘胶纸贴标安装板532、绝缘胶纸粘贴升降气缸533、粘贴气缸安装板534、绝缘胶纸贴标气缸535、绝缘胶纸吸附头安装板536、绝缘胶纸吸附头537和检测组件538,所述绝缘胶纸贴标调节组件531固定在所述标签带输送支架521上,所述绝缘胶纸贴标安装板532固定在所述绝缘胶纸贴标调节组件531上,所述绝缘胶纸粘贴升降气缸533固定在所述绝缘胶纸贴标安装板532上,所述粘贴气缸安装板534与所述绝缘胶纸粘贴升降气缸533固定相连,所述绝缘胶纸贴标气缸535固定在所述粘贴气缸安装板534上,所述绝缘胶纸吸附头安装板536固定在所述绝缘胶纸贴标气缸535底部,所述绝缘胶纸吸附头537固定在所述绝缘胶纸吸附头安装板536底部,所述检测组件538通过安装板固定在所述标签带输送支架521上,所述检测组件538设在所述绝缘胶纸吸附头537附近。所述绝缘胶纸贴标调节组件531设有绝缘胶纸贴标调节旋钮5311、绝缘胶纸贴标滑板5312和绝缘胶纸贴标连接板5313,所述绝缘胶纸贴标调节旋钮5311通过安装板固定在所述标签带输送支架521顶部,所述绝缘胶纸贴标滑板5312可在所述标签带输送支架521顶部滑动,所述绝缘胶纸贴标滑板5312与所述绝缘胶纸贴标调节旋钮5311的末端螺纹连接,所述绝缘胶纸贴标连接板5313与所述绝缘胶纸贴标滑板5312固定相连。所述检测组件538设有检测调节旋钮5381、检测调节滑块5382、检测调节滑板5383、光电传感器安装板5384和检测光电传感器5385,所述检测调节旋钮5381通过安装板固定在所述标签带输送支架521顶部,所述检测调节滑块5382与固定在所述标签带输送支架521顶部的滑轨滑动连接,所述检测调节滑板5383固定在所述检测调节滑块5382上,所述光电传感器安装板5384固定在所述检测调节滑板5383上,所述检测光电传感器5385固定在所述光电传感器安装板5384上。所述第一粘贴装置5通过水平调节机构51调节其在水平方向上的位置使其可以将绝缘胶纸准确的粘贴到电池上,通过绝缘胶带输送机构52输送绝缘胶纸,通过绝缘胶纸贴标机构53将绝缘胶纸粘贴到电池上。
所述绝缘胶带输送机构52通过绝缘胶带驱动组件522驱动绝缘胶纸不断输送,通过绝缘胶带送料组件523放置绝缘胶带,通过绝缘胶带张紧组件524使绝缘胶带始终保持张紧的状态。
所述绝缘胶带驱动组件522通过绝缘胶带输送电机5221提供动力,所述绝缘胶带输送电机5221驱动绝缘胶带驱动齿轮5222旋转,进而通过皮带带动绝缘胶带同步齿轮5223旋转,绝缘胶带同步齿轮5223再通过皮带带动绝缘胶带回收齿轮5227旋转,与所述绝缘胶带同步齿轮5223同轴的绝缘胶带主动滚轮5225与固定在滚轮安装支架5224上的绝缘胶带从动滚轮5226相配合,为通过它们之间的绝缘胶带的输送提供动力,此时与绝缘胶带回收齿轮5227同轴的绝缘胶带回收滚轮5228也带动外套固定在其上的绝缘胶带回收料盘5229转动,由绝缘胶带回收料盘5229回收绝缘胶带废料。
所述绝缘胶带张紧组件524通过张紧气缸5241提供动力,在张紧气缸5241的作用下张紧滑块5243在张紧滑轨5242上滑动,固定在张紧滑块5243上的张紧滑板5244带着张紧移动滚轮5245同时滑动,从而使绕着张紧移动滚轮5245上的绝缘胶带张紧。
所述绝缘胶纸贴标机构53通过绝缘胶纸贴标调节组件531调节其在绝缘胶带输送支架521上的位置,通过绝缘胶纸吸附头537吸附绝缘胶纸,通过绝缘胶纸粘贴升降气缸533使绝缘胶纸吸附头上下移动,通过绝缘胶纸贴标气缸535将吸附在绝缘胶纸吸附头537的绝缘胶纸粘贴到电池上。
所述吸附平移装置3设有吸附平移支架31、水平移动滑台32、平移滑板33、升降滑轨34、升降滑块35、升降滑板36、升降气缸37、吸附组件固定杆38和平移吸附组件39,所述水平移动滑台32固定在所述吸附平移支架31上,所述平移滑板33固定在所述水平移动滑台32上,所述升降滑轨34固定在所述平移滑板33上,所述升降滑块35与所述升降滑轨34滑动连接,所述升降滑板36固定在所述升降滑块35上,所述升降气缸37固定在所述平移滑板33上,所述升降气缸37的伸缩杆末端与所述升降滑板36固定相连,所述吸附组件固定杆38通过螺栓固定在所述升降滑板36上,所述平移吸附组件39与所述吸附组件214结构一致,所述平移吸附组件39固定在所述吸附组件固定杆38上。
所述翻转装置4设有翻转底座组件41、翻转机构42和固定座光电传感器43,所述翻转底座组件41固定在所述工作台12上,所述翻转机构42固定在所述翻转底座组件41上,所述固定座光电传感器43固定有用于检测的光电传感器,所述固定座光电传感器43固定在所述翻转底座组件41上,所述固定座光电传感器43设在所述翻转机构42旁边。
所述翻转底座组件41设有翻转底板411、翻转底座412和固定底座413,所述翻转底板411固定在所述工作台12上,所述翻转底座412固定在所述翻转底板411上,所述固定底座413固定在所述翻转底板411上,所述固定底座413设在所述翻转底座412右侧。所述翻转机构42设有两根翻转支柱421、翻转电机422、翻转轴423、翻转安装板424、吸盘组件425和翻转光电传感器426,两根所述翻转支柱421固定在所述翻转底座412上用于支撑所述翻转安装板424,所述翻转电机422通过电机安装板固定在所述翻转底座412上,所述翻转轴423通过轴承座固定在所述翻转底座412上,所述翻转轴423通过联轴器与所述翻转电机422固定相连,所述翻转安装板424的一边与所述翻转轴423固定相连,所述吸盘组件425固定在所述翻转安装板424底部,所述翻转光电传感器426通过安装板固定在所述翻转底座412上,所述翻转光电传感器426设在所述翻转安装板424下方。
所述翻转机构42通过翻转电机422驱动,翻转轴423在翻转电机422的驱动下带动翻转安装板424翻转,翻转安装板424底部固定有吸盘组425件,吸盘组件425确保了电池在翻转时不滑动,翻转机构42上还设有用于检测电池是否放置到位的翻转光电传感器426。
所述第二产品固定座6设有两根第二前后滑轨61、两个第二前后滑块62、第二滑动气缸63、第二挡块64和第二固定座65,两根所述第二前后滑轨61平行固定在所述工作台12上,两个所述第二前后滑块62分别与两根所述第二前后滑轨61滑动连接,所述第二滑动气缸63通过安装座固定在所述工作台12上,所述第二滑动气缸63的伸缩杆末端与所述第二固定座65固定连接,所述第二挡块64固定在所述工作台12上,所述第二挡块64设在所述第二前后滑轨61末端,所述第二固定座65与所述第一产品固定座22结构一致,所述第二固定座65通过螺栓固定在所述第二前后滑块62上。
工作原理:本实施例通过进料机械手21将流水线上的待贴绝缘胶纸电池抓取到上料第一产品固定座22上,再通过吸附平移装置3将待贴绝缘胶纸电池平移到第二产品固定座6上,通过第一粘贴装置5贴绝缘胶纸,再通过吸附平移装置3将产品放置到翻转装置4的翻转机构42上,由翻转机构42将电池翻至固定底座413上,再由吸附平移装置3将电池平移到第三产品固定座8上,由第二粘贴装置7对电池的反面贴绝缘胶纸,最后本发明通过出料装置将完成贴绝缘胶纸的电池送到下一个工序中。
相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本发明实现了电池正反面贴绝缘胶纸的自动化生产流程,整个过程中都是通过控制机构控制相应的装置进行运作,自动化程度高,操作准确快速,不会发生遗漏的现象,本发明设有翻转装置,电池正面贴完后可翻过来贴反面,相对于人工手动操作来说大大提高了生产效率,节省了人力物力。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,其特征在于:包括正面粘贴生产流程、电池翻转生产流程和反面粘贴生产流程;
所述正面粘贴生产流程:通过进料机械手将待贴绝缘胶纸的电池放置在第一产品固定座上,通过吸附平移装置将电池平移到第二产品固定座上,在第二滑动气缸的推动下第二产品固定座带着电池滑动到第一粘贴装置的下方,通过第一粘贴装置在电池正面粘贴绝缘胶纸;
所述电池翻转生产流程:第二滑动气缸退回,第二产品固定座带着电池滑动到吸附平移装置下方,通过吸附平移装置将正面粘贴了绝缘胶纸的电池平移到翻转装置的翻转机构上,此时电池正面朝上,电池在翻转机构的作用下翻转至固定底座上,此时电池反面朝上,再由吸附平移装置将电池平移到第三产品固定座上;
所述反面粘贴生产流程:第三产品固定座带着电池移动到第二粘贴装置下方,通过第二粘贴装置在电池的反面粘贴绝缘胶纸,电池反面粘贴完绝缘胶纸后第三产品固定座退回,最后由出料装置将正反面都粘贴了绝缘胶纸的电池移送到下一个工序中。
2.根据权利要求1所述的一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,其特征在于:所述进料机械手通过吸附组件取放电池,通过进料电动滑台、升降滑台使电池上下左右移动。
3.根据权利要求1所述的一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,其特征在于:所述第一产品固定座通过纵向锁紧单元、横向锁紧单元对放置在其上的电池进行纵横两个方向上的定位。
4.根据权利要求3所述的一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,其特征在于:所述纵向锁紧单元通过纵向缓冲弹簧提供弹力对电池进行锁紧,通过纵向L型旋转连接块将定位气缸向上的推力转化为水平方向上的推力,所述纵向L型旋转连接块通过轴与纵向旋转固定块连接,所述纵向旋转固定块固定在固定座上安装板底部,所述纵向L型旋转连接块一端与固定在定位升降板上的滚轮组件接触连接,另一端与纵向定位滑动连接块接触连接,当纵向L型旋转连接块的一端受到向上的作用力时,就会在轴的作用下旋转使其在水平方向上产生一个推力,推动纵向定位滑动连接块在水平方向上移动,进而使纵向L型滑动连接块带着纵向定位锁紧滑块在水平方向上移动使其松开电池,反之则将电池锁紧固定好。
5.根据权利要求1所述的一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,其特征在于:所述第一粘贴装置通过水平调节机构调节其在水平方向上的位置使其可以将绝缘胶纸准确的粘贴到电池上,通过绝缘胶带输送机构输送绝缘胶纸,通过绝缘胶纸贴标机构将绝缘胶纸粘贴到电池上。
6.根据权利要求5所述的一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,其特征在于:所述绝缘胶带输送机构通过绝缘胶带驱动组件驱动绝缘胶纸不断输送,通过绝缘胶带送料组件放置绝缘胶带,通过绝缘胶带张紧组件使绝缘胶带始终保持张紧的状态。
7.根据权利要求6所述的一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,其特征在于:所述绝缘胶带驱动组件通过绝缘胶带输送电机提供动力,所述绝缘胶带输送电机驱动绝缘胶带驱动齿轮旋转,进而通过皮带带动绝缘胶带同步齿轮旋转,绝缘胶带同步齿轮再通过皮带带动绝缘胶带回收齿轮旋转,与所述绝缘胶带同步齿轮同轴的绝缘胶带主动滚轮与固定在滚轮安装支架上的绝缘胶带从动滚轮相配合,为通过它们之间的绝缘胶带的输送提供动力,此时与绝缘胶带回收齿轮同轴的绝缘胶带回收滚轮也带动外套固定在其上的绝缘胶带回收料盘转动,由绝缘胶带回收料盘回收绝缘胶带废料。
8.根据权利要求6所述的一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,其特征在于:所述绝缘胶带张紧组件通过张紧气缸提供动力,在张紧气缸的作用下张紧滑块在张紧滑轨上滑动,固定在张紧滑块上的张紧滑板带着张紧移动滚轮同时滑动,从而使绕着张紧移动滚轮上的绝缘胶带张紧。
9.根据权利要求5所述的一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,其特征在于:所述绝缘胶纸贴标机构通过绝缘胶纸贴标调节组件调节其在绝缘胶带输送支架上的位置,通过绝缘胶纸吸附头吸附绝缘胶纸,通过绝缘胶纸粘贴升降气缸使绝缘胶纸吸附头上下移动,通过绝缘胶纸贴标气缸将吸附在绝缘胶纸吸附头的绝缘胶纸粘贴到电池上。
10.根据权利要求1所述的一种电池贴绝缘胶纸自动化生产流程,其特征在于:所述翻转机构通过翻转电机驱动,翻转轴在翻转电机的驱动下带动翻转安装板翻转,翻转安装板底部固定有吸盘组件,吸盘组件确保了电池在翻转时不滑动,翻转机构上还设有用于检测电池是否放置到位的翻转光电传感器。
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