CN115213660B - 一种磁极a侧的装配工艺及磁控管阳极组件生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种磁极A侧的装配工艺，所述磁极A侧的装配工艺用于装配磁控管阳极组件的磁极A侧，所述阳极组件还包括阳极筒和阳极板，在所述磁极A侧上设置下凸部、天线孔、第一中心孔和第一安装面，所述磁极A侧的装配工艺包括以下步骤：S1：磁极A侧供料；S2：自动筛选磁极A侧，使得筛选后的第一安装面朝向阳极筒的第二安装面；S3：自动校正定位磁极A侧，使得校正定位后的天线孔与阳极板上的天线槽相对应；S4：将校正定位后的磁极A侧自动抓取并压入阳极筒。与现有技术相比，本发明所述的磁极A侧的装配工艺，一方面，能够实现自动筛选、定位和装配磁极A侧，大大提高了生产效率；另一方面，保证了磁极A侧的装配精度，提高良品率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种磁极A侧的装配工艺及磁控管阳极组件生产工艺。
背景技术
随着智能科技的发展，智能制造也在各个生产领域中得以应用，天线是家电行业磁控管阳极的常用配件，其为细长结构，供料时容易成团，无法快速拆分，不利于磁控管阳极的快速装配，且其形状不规则，在后续的工序中，如要实现自动装配，则需要区分其上端和下端，在此情况下，需要有适用于天线自动筛选的设备来提高生产效率。
现有技术中申请号CN202011292221.2的专利公开了一种磁控管阳极组件的组装工艺，包括如下的步骤：S1：将阳极板装入阳极筒中，形成阳极筒组件；S2：将均压环设置在阳极筒组件上；S3：利用A侧模组装磁极A侧；S4：利用第一定位模和第二定位模组装天线；S5：焊接；S6：拆模；S7：打掉中心销，矫正天线；S8：调频率，安装磁极K侧；其中，步骤S3包括：S31：在所述阳极筒组件和所述磁极A侧之间放置第一焊料；S32：将阳极筒组件设置在A侧模上，其中一片天线槽向上的阳极板插入定位槽中；S33：将磁极A侧设置在A侧模上，天线孔与两个限位柱卡位安装；S34：将磁极A侧与所述阳极筒组件压紧。该专利虽然通过磁极A侧定位模具的设置，确保天线槽设置在磁极A侧上天线孔的中间位置，但是不能实现自动筛选、定位和装配磁极A侧，生产效率非常低以及磁极A侧的装配精度不高。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提出一种磁极A侧的装配工艺及磁控管阳极组件生产工艺，以解决现有技术中不能实现自动筛选、定位和装配磁极A侧，生产效率非常低以及磁极A侧的装配精度不高的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种磁极A侧的装配工艺，所述磁极A侧的装配工艺用于装配磁控管阳极组件的磁极A侧，所述阳极组件还包括阳极筒和阳极板，在所述磁极A侧上设置下凸部、天线孔、第一中心孔和第一安装面，所述磁极A侧的装配工艺包括以下步骤：
S1：磁极A侧供料；
S2：自动筛选磁极A侧，使得筛选后的第一安装面朝向阳极筒的第二安装面；
S3：自动校正定位磁极A侧，使得校正定位后的天线孔与阳极板上的天线槽相对应；
S4：将校正定位后的磁极A侧自动抓取并压入阳极筒。
本发明所述的一种磁极A侧的装配工艺，步骤S1~S4相互关联，不可分割；一方面，能够实现自动筛选、定位和装配磁极A侧，大大提高了生产效率；另一方面，保证了磁极A侧的装配精度，提高良品率。其中，通过步骤S2能够实现自动筛选磁极A侧的正反面，使得筛选后第一安装面朝向阳极筒的第二安装面，也就是使得筛选后磁极A侧的正面朝上；为后续工序的校正定位提供便利，大大提高了产线的生产效率；另一方面，大大降低磁极A侧的分拣成本。通过步骤S3能够实现自动校正定位磁极A侧，使得校正定位后天线孔与阳极板上的天线槽相对应，为后续工序的抓取装配提供便利，大大提高了生产效率；还保证了磁极A侧的装配精度，提高良品率。通过步骤S4能够实现自动装配磁极A侧到阳极筒上；大大提高了生产效率。
进一步的，步骤S2包括以下步骤：
S21、一次筛选，筛选出第一安装面朝向供料筛料装置的中心方向的磁极A侧；
S22、二次筛选，筛选出第一安装面朝向第二安装面朝下的磁极A侧；
S23、将完成两次筛选的筛选磁极A侧自动输送至下一工序。
该设置能够实现自动筛选磁极A侧的正反面，S21~S23相互关联，不可分割；一方面为后续工序的校正定位提供便利，大大提高了产线的生产效率；另一方面，大大降低磁极A侧的分拣成本。其中，通过步骤S21的一次筛选，筛选出第一安装面朝向供料筛料装置的中心方向的磁极A侧，筛选后第一安装面与第二安装面垂直，为步骤S22的二次筛选垫定了筛选基础，便于二次筛选的进行，大大提高了产线的生产效率；另一方面，大大降低磁极A侧的分拣成本。通过步骤S22的二次筛选，筛选出第一安装面朝向第二安装面朝下的磁极A侧，也就是使得筛选后磁极A侧的正面朝上；一方面为后续工序的校正定位提供便利，大大提高了产线的生产效率；另一方面，大大降低磁极A侧的分拣成本。通过步骤S23将完成两次筛选的筛选磁极A侧自动输送至下一工序，进一步大大提高了产线的生产效率。
进一步的，在步骤S3中，使用磁极A侧的装配设备的校正定位装置对磁极A侧自动校正定位；在所述校正定位装置上设置校正定位工装、光学定位发射装置和光学定位接收装置，所述光学定位发射装置、光学定位接收装置同轴心相对设置。
该设置一方面能够实现自动校正定位磁极A侧，为后续工序的抓取装配提供便利，大大提高了生产效率；另一方面，保证了磁极A侧的装配精度，提高良品率。
进一步的，步骤S3包括以下步骤：
S31、磁极A侧自动输送至校正定位工装上方；
S32、校正定位工装上移，磁极A侧的下凸部置于校正定位工装的下凹部内；
S33、校正定位工装转动，同时光学定位发射装置发射光学信号进行检测；
S34、天线孔与光学定位接收装置相对应，光学定位接收装置接收到所述光学定位发射装置的信号，校正定位工装停止转动。
该设置能够实现自动校正定位磁极A侧，S31~S34相互关联，不可分割；一方面，为后续工序的抓取装配提供便利，大大提高了生产效率；另一方面，保证了磁极A侧的装配精度，提高良品率。其中，通过步骤S31将磁极A侧自动输送至校正定位工装上方，便于磁极A侧设置在校正定位工装上，进而便于磁极A侧的校正定位；通过步骤S32将校正定位工装上移，磁极A侧设置在校正定位工装上，便于磁极A侧与校正定位工装相配合，进而便于磁极A侧的校正定位；通过步骤S33校正定位工装转动，同时光学定位发射装置发射光学信号进行检测；便于校正定位工装带动磁极A侧旋转，进而便于磁极A侧的校正定位；通过步骤S34，当天线孔与光学定位接收装置相对应，表明磁极A侧完成校正定位，光学定位接收装置接收到所述光学定位发射装置的信号，校正定位工装停止转动，便于后续工序的进行。
进一步的，在所述校正定位工装设置下凹部和转动轴，所述下凹部与所述下凸部相配合；所述转动轴与所述第一中心孔相配合，所述校正定位工装以所述转动轴为旋转轴进行转动，从而带动校正定位工装上的磁极A侧进行转动定位。
该设置便于校正定位工装以转动轴为旋转轴进行转动，从而带动校正定位工装上的磁极A侧进行转动定位，大大提高了生产效率。
进一步的，在所述光学定位接收装置上设置光学定位接收体，所述光学定位接收体与所述天线孔相配合；当所述校正定位工装上的磁极A侧的天线孔转到光学定位接收体的上方时，光学定位接收体接收到所述光学定位发射装置的信号，所述转动轴停止转动。
该设置便于便于实现自动校正定位磁极A侧，大大提高了生产效率。当所述校正定位工装上的磁极A侧的天线孔转到光学定位接收体的上方时，光学定位接收体接收到所述光学定位发射装置的信号，所述转动轴停止转动。
进一步的，在步骤S2中，使用供料筛料装置自动筛选磁极A侧，在所述供料筛料装置上设置筛选结构。
该设置便于便于实现自动筛选磁极A侧，大大提高了生产效率。
进一步的，所述筛选结构包括第一筛选部和第二筛选部，所述第二筛选部设置在所述第一筛选部的末端。
该设置能够实现自动筛选磁极A侧的正反面，大大提高了生产效率。
本发明的第二方面，提出一种磁控管阳极组件生产工艺，所述磁控管阳极组件生产工艺使用任意一项所述的磁极A侧的装配工艺。
所述磁控管阳极组件生产工艺与上述磁极A侧的装配工艺相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
相对于现有技术而言，本发明所述的一种磁极A侧的装配工艺及磁控管阳极组件生产工艺，步骤S1~S4相互关联，不可分割；一方面，能够实现自动筛选、定位和装配磁极A侧，大大提高了生产效率；另一方面，保证了磁极A侧的装配精度，提高良品率。其中，通过步骤S2能够实现自动筛选磁极A侧的正反面，使得筛选后第一安装面朝向阳极筒的第二安装面，也就是使得筛选后磁极A侧的正面朝上；为后续工序的校正定位提供便利，大大提高了产线的生产效率；另一方面，大大降低磁极A侧的分拣成本。通过步骤S3能够实现自动校正定位磁极A侧，使得校正定位后天线孔与阳极板上的天线槽相对应，为后续工序的抓取装配提供便利，大大提高了生产效率；还保证了磁极A侧的装配精度，提高良品率。通过步骤S4能够实现自动装配磁极A侧到阳极筒上，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为现有技术中的阳极组件的立体结构示意图之一；
图2为现有技术中的阳极组件的立体结构示意图之二；
图3为现有技术中的阳极组件的爆炸立体结构示意图；
图4为本发明实施例所述的一种磁极A侧的立体结构示意图；
图5为本发明实施例所述的一种磁极A侧的俯视结构示意图；
图6为本发明实施例所述的一种磁极A侧的仰视结构示意图；
图7为本发明实施例所述的一种磁极A侧的装配设备的立体结构示意图之一；
图8为图7中A处的放大的立体结构示意图；
图9为本发明实施例所述的一种磁极A侧的装配设备的立体结构示意图之二；
图10为图9中A处的放大的立体结构示意图；
图11为本发明实施例所述的一种磁极A侧的装配设备的校正定位装置的立体结构示意图；
图12为本发明实施例所述的一种磁极A侧的装配设备的校正定位装置的俯视结构示意图；
图13为本发明实施例所述的一种磁极A侧的装配设备的部分侧视结构示意图；
图14为本发明实施例所述的一种磁极A侧的装配工艺的流程示意图。
附图标记说明：
1、阳极组件；11、磁极A侧；111、磁极本体；112、下凸部；113、第一中心孔；114、天线孔；115、第一安装面；12、磁极K侧；13、均压环；131、大均压环；132、小均压环；14、阳极筒；141、第二安装面；15、天线；16、中心销；17、阳极板；171、天线槽；2、磁极A侧的装配设备；21、供料筛料装置；211、振动料盘；212、料筒；213、振动结构；214、筛选结构；2141、第一筛选部；2142、筛选凸块；2143、运输凹槽；2144、挡板；215、螺旋轨道；216、侧壁；22、输送装置；221、第一限位部；222、第二限位部；223、第三限位部；224、安装架；23、校正定位装置；231、校正定位工装；2311、下凹部；2312、转动轴；232、光学定位发射装置；233、光学定位接收装置；2331、光学定位接收体；234、安装板；24、机械手装置；26、工作台；27、工作架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例
本实施例提出一种磁极A侧的装配工艺，所述磁极A侧的装配工艺用于装配磁控管阳极组件1的磁极A侧11。
为了便于对装配关系进行介绍，先对阳极组件1进行介绍，如图1、图2和图3所示，所述阳极组件1包括磁极A侧11、磁极K侧12、均压环13、阳极筒14、天线15、中心销16和阳极板17。
具体的，在所述阳极筒14内设置有多片阳极板17，多片所述阳极板17等距同轴呈放射状设置在所述阳极筒14内。具体的，所述阳极板17上设置有天线槽171，相邻的两个阳极板17上的天线槽171朝向不同，多片所述阳极板17与所述阳极筒14的内周面固定连接，在多片所述阳极板17上设置有均压环13，所述均压环13包括大均压环131和小均压环132。所述大均压环131和小均压环132分别与半数的所述阳极板17电连接，在所述阳极筒14的一侧设置有磁极A侧11，在所述磁极A侧11上设置有天线孔114，所述天线孔114用于设置天线15，阳极筒14中的一片阳极板17上的天线槽171与所述天线孔114对应设置，在所述阳极筒14的另一侧设置磁极K侧12，从而形成最终的阳极组件1。
具体的，如图1所示，所述磁极A侧11安装在阳极筒14的上方。
具体的，在所述磁极A侧11上设置下凸部112、天线孔114、第一中心孔113和第一安装面115。
更具体的，如图3、图4、图5和图6所示，在所述磁极A侧11的磁极本体111上设置下凸部112，在所述下凸部112的中心设置第一中心孔113，所述第一中心孔113用于避让所述中心销16；在所述磁极A侧11上设置有天线孔114，所述天线孔114用于设置天线15。如图4所示，在所述磁极A侧11上设置第一安装面115，所述第一安装面115的设置是为了与阳极筒14的第二安装面141进行配合。
图5为磁极A侧11的俯视结构示意图，也就是在本实施例中后面指的磁极A侧11的正面；图6为磁极A侧11的仰视结构示意图，也就是在本实施例中后面指的磁极A侧11的反面。
具体的，如图14所示，本实施例所述磁极A侧的装配工艺包括以下步骤：
S1：磁极A侧11供料；
S2：自动筛选磁极A侧11，使得筛选后第一安装面115朝向阳极筒14的第二安装面141；
S3：自动校正定位磁极A侧11，使得校正定位后天线孔114与阳极板17上的天线槽171相对应；
S4：将校正定位后的磁极A侧11自动抓取并压入阳极筒14。
本实施例所述的一种磁极A侧的装配工艺，步骤S1~S4相互关联，不可分割；一方面，能够实现自动筛选、定位和装配磁极A侧11，大大提高了生产效率；另一方面，保证了磁极A侧11的装配精度，提高良品率。其中，通过步骤S2能够实现自动筛选磁极A侧11的正反面，使得筛选后第一安装面115朝向阳极筒14的第二安装面141，也就是使得筛选后磁极A侧11的正面朝上；为后续工序的校正定位提供便利，大大提高了产线的生产效率；另一方面，大大降低磁极A侧11的分拣成本。通过步骤S3能够实现自动校正定位磁极A侧11，使得校正定位后天线孔114与阳极板17上的天线槽171相对应，为后续工序的抓取装配提供便利，大大提高了生产效率；还保证了磁极A侧11的装配精度，提高良品率。通过步骤S4能够实现自动装配磁极A侧11到阳极筒14上，大大提高了生产效率。
具体的，步骤S2包括以下步骤：
S21、一次筛选，筛选出第一安装面115朝向供料筛料装置21的中心方向的磁极A侧11；
S22、二次筛选，筛选出第一安装面115朝下的磁极A侧11；
S23、将完成两次筛选的筛选磁极A侧11自动输送至下一工序。
该设置能够实现自动筛选磁极A侧11的正反面，S21~S23相互关联，不可分割；一方面为后续工序的校正定位提供便利，大大提高了产线的生产效率；另一方面，大大降低磁极A侧11的分拣成本。其中，通过步骤S21的一次筛选，筛选后第一安装面115与第二安装面141垂直，为步骤S22的二次筛选垫定了筛选基础，便于二次筛选的进行，大大提高了产线的生产效率；另一方面，大大降低磁极A侧11的分拣成本。通过步骤S22的二次筛选，使得筛选后第一安装115面朝向第二安装面141，也就是使得筛选后磁极A侧11的正面朝上；一方面为后续工序的校正定位提供便利，大大提高了产线的生产效率；另一方面，大大降低磁极A侧11的分拣成本。通过步骤S23将完成两次筛选的筛选磁极A侧11自动输送至下一工序，进一步大大提高了产线的生产效率。
在步骤S3中，使用磁极A侧的装配设备的校正定位装置对磁极A侧自动校正定位。该设置一方面能够实现自动校正定位磁极A侧，为后续工序的抓取装配提供便利，大大提高了生产效率；另一方面，保证了磁极A侧的装配精度，提高良品率。
步骤S3包括以下步骤：
S31、磁极A侧11自动输送至校正定位工装231上方；
S32、校正定位工装231上移，磁极A侧11的下凸部112置于校正定位工装231的下凹部2311内；
S33、校正定位工装231转动，同时光学定位发射装置232发射光学信号进行检测；
S34、天线孔114与光学定位接收装置233相对应，光学定位接收装置233接收到所述光学定位发射装置232的信号，校正定位工装231停止转动。
该设置能够实现自动校正定位磁极A侧11，S31~S34相互关联，不可分割；一方面，为后续工序的抓取装配提供便利，大大提高了生产效率；另一方面，保证了磁极A侧11的装配精度，提高良品率。其中，通过步骤S31将磁极A侧11自动输送至校正定位工装231上方，便于磁极A侧设置在校正定位工装231上，进而便于磁极A侧11的校正定位。通过步骤S32将校正定位工装231上移，磁极A侧11的下凸部112置于校正定位工装231的下凹部2311内，便于磁极A侧11与校正定位工装231相配合，进而便于磁极A侧11的校正定位。通过步骤S33校正定位工装231转动，同时光学定位发射装置232发射光学信号进行检测；便于校正定位工装231带动磁极A侧11旋转，进而便于磁极A侧11的校正定位。通过步骤S34，当天线孔114与光学定位接收装置233相对应，表明磁极A侧11完成校正定位，光学定位接收装置233接收到所述光学定位发射装置232的信号，校正定位工装231停止转动，便于后续工序的进行。
更具体的，在本实施例中，光学定位发射装置232发射的光学信号为红外线。
步骤S4包括以下步骤：
S41、将校正定位后的磁极A侧11自动抓取至阳极筒14上方；
S42、校正定位工装231下移；
S43、将磁极A侧11压入阳极筒14。
该设置能够实现自动装配磁极A侧11，S41~S43相互关联，不可分割；大大提高了生产效率。其中，通过步骤S41将校正定位后的磁极A侧11自动抓取至阳极筒14上方，便于将磁极A侧11压入阳极筒14；通过步骤S42将校正定位工装231下移，便于下一个磁极A侧11的校正定位；通过步骤S43将磁极A侧11压入阳极筒14，便于实现自动装配磁极A侧11，大大提高了生产效率。
具体的，本实施例所述磁极A侧的装配工艺使用的具体设备不做限定。
优选的，在本实施例中，所述磁极A侧的装配工艺使用本实施例所述的磁极A侧的装配设备2。本实施例所述的一种磁极A侧的装配工艺与磁极A侧的装配设备2相互关联，不可分割；一方面，进一步大大提高了生产效率；另一方面，进一步保证了磁极A侧的装配精度，提高良品率。
如图7~13所示，本实施例所述的磁极A侧的装配设备2用于装配磁控管阳极组件1的磁极A侧11。
具体的，如图7所示，所述磁极A侧的装配设备2包括供料筛料装置21、输送装置22、校正定位装置（角向定位装置）23、机械手装置（移料组件）24、工作台26和工作架27，在所述供料筛料装置21的末端设置所述输送装置22，在所述输送装置22的末端设置所述校正定位装置23，所述机械手装置24设置在所述校正定位装置23的一侧在所述供料筛料装置21上设置筛选结构214，所述筛选结构214包括第一筛选部2141和第二筛选部，所述第一筛选部2141使得第一安装面115朝向供料筛料装置21的中心方向；所述第二筛选部使得第一安装面115朝下的磁极A侧11传输至下一工序，所述输送装置22能够将筛选好的磁极A侧11输送至校正定位装置23，所述校正定位装置23使得天线孔114与光学定位接收装置233相对应，所述机械手装置24用于将校正定位好的磁极A侧11抓取并压入阳极组件1的阳极筒14上。
本实施例所述的一种磁极A侧的装配设备，一方面，能够实现自动筛选、定位和装配磁极A侧11，大大提高了生产效率；另一方面，保证了磁极A侧11的装配精度，提高良品率。
所述机械手装置24用于移载抓取；优选的，所述机械手装置24上设置吸盘，采用真空吸附进行抓取，一次可吸附两件。
进一步的，所述机械手装置24，用于将磁极A侧11定向移动至阳极组件1上。所述机械手装置24包括驱动、下移组件，所述下移组件在驱动结构的作用下向下移动并将磁极下压装配到阳极筒14上。
具体的，如图7所示，所述输送装置22、校正定位装置23安装在所述工作台26上，在工作台26上安装工作架27，在所述工作架27上安装机械手装置24。
所述输送装置22用于把筛选后的磁极A侧11输送至校正定位装置23。
具体的，如图7和图11所示，在所述校正定位装置23上设置校正定位工装231、光学定位发射装置232和光学定位接收装置233，如图13所示，所述光学定位发射装置233、所述光学定位接收装置232同轴心相对设置，如图12所示，所述校正定位工装231与所述光学定位接收装置233设置在一条中轴线上。
该设置一方面能够实现自动校正定位磁极A侧11，大大提高了生产效率；另一方面，保证了磁极A侧11的装配精度，提高良品率。
更具体的，在本实施例中，光学定位发射装置232发射的光学信号为红外线。
更具体的，如图13所示，所述光学定位发射装置232、所述光学定位接收装置233在竖直方向上同轴心相对设置。
具体的，如图9和图10所示，所述供料筛料装置21包括振动料盘211和料筒212，所述振动料盘211设置在所述料筒212的上方，在所述振动料盘211的侧壁216上周向设置有扩散上升式的螺旋轨道215，在所述振动料盘211的中心设置有振动结构213，在所述螺旋轨道215上设置筛选结构214。
该设置能够实现自动筛选磁极A侧11，大大提高了生产效率。
具体的，如图10所示，所述第二筛选部设置在所述第一筛选部2141的末端。
该设置磁极A侧11先经过所述第一筛选部2141再经过所述第二筛选部。
更具体的，如图10所示，所述第一筛选部2141呈槽状结构，使第一安装面115朝向供料筛料装置21的中心方的磁极A侧11通过，第一筛选部2141的外侧的高度小于下凸部112外圆周到磁极A侧11外圆周之间的距离，避免影响磁极A侧11在振动料盘211上的输送。
该设置便于第一筛选部2141筛选出第一安装面115朝向供料筛料装置21的中心方向的磁极A侧11；另一方面避免影响磁极A侧11在振动料盘211上的输送。
具体的，如图10所示，所述第二筛选部包括筛选凸块2142和运输凹槽2143，所述筛选凸块2142设置在所述运输凹槽2143的上方。所述运输凹槽2143的设置为磁极A侧11的下凸部112提供输送通道。
具体的，如图10所示，所述第二筛选部还包括挡板2144，挡板2144用于筛选第一安装面115背离所述第二安装面141的磁极A侧11。挡板2144对所述磁极A侧11的磁极本体111进行再一次的筛选，如果磁极A侧11的第一安装面115背离所述第二安装面141，经过挡板2144后，磁极A侧11会从磁极A侧的装配设备2上掉落。
所述挡板2144与所述运输凹槽2143配合阻挡下凸部112向上的磁极A侧11进入输送装置22。
该设置便于第二筛选部筛选出第一安装面115朝下的磁极A侧11；另一方面能够实现自动输送磁极A侧11至校正定位装置23，大大提高了生产效率。
具体的，如图11和图12所示，在所述校正定位工装231设置下凹部2311和转动轴2312，所述下凹部2311与所述下凸部112相配合，所述转动轴2312与所述第一中心孔113相配合；所述校正定位工装231以所述转动轴2312为旋转轴进行转动，从而带动校正定位工装231上的磁极A侧11进行转动定位。
该设置便于校正定位工装231以转动轴2312为旋转轴进行转动，从而带动校正定位工装231上的磁极A侧11进行转动定位，大大提高了生产效率。
具体的，在所述光学定位接收装置233上设置光学定位接收体2331，所述光学定位接收体2331与所述天线孔114相配合；当所述校正定位工装231上的磁极A侧11的天线孔114转到光学定位接收体2331的上方时，光学定位接收体2331接收到所述光学定位发射装置232的信号，所述转动轴2312停止转动。
该设置便于实现自动校正定位磁极A侧11，大大提高了生产效率。
光学定位发射装置232发射光学信号，当所述校正定位工装231上的磁极A侧11的天线孔114没有转到光学定位接收体2331的上方时，由于磁极A侧11的遮挡，光学定位接收体2331接收不对到所述光学定位发射装置232的信号，校正定位工装231上的磁极A侧11保持转动；当所述校正定位工装231上的磁极A侧11的天线孔114转到光学定位接收体2331的上方时，光学定位接收体2331接收到所述光学定位发射装置232的信号，并发送给控制装置，所述控制装置控制转动轴2312停止转动；此时，磁极A侧11完成校正定位。然后所述机械手装置24用于将完成校正定位的磁极A侧11抓取并压入阳极组件1的阳极筒14上。
本实施例的光学定位接收装置233的校正定位方法为现有技术，在次不进行赘述；本实施例不包含对方法的改进。
具体的，如图11所示，所述校正定位工装231、光学定位接收装置233均安装在安装板234上。
具体的，如图8所示，在所述输送装置22上设置第一限位部221、第二限位部222和第三限位部223，所述第一限位部221用于对所述磁极A侧11的下凸部112进行限位，所述第二限位部222、第三限位部223用于对所述磁极A侧11的磁极本体111进行限位。
该设置一方面可以确保磁极A侧11以稳定的状态输送，另一方面，第一限位部221、第二限位部222和第三限位部223可以对磁极A侧11在竖直方向上进行更进一步的筛选，保证磁极A侧11是一个一个地输送，而不是两个摞在一起输送。
更具体的，如图8所示，所述第一限位部221设置为贯穿所述输送装置22的条状通孔结构，所述第一限位部221设置在所述输送装置22的上方靠近中间的位置。
更具体的，如图8所示，第二限位部222、第三限位部223设置为限位块结构，所述第二限位部222、第三限位部223设置在所述第一限位部221的上方。
更具体的，如图8所示，所述第二限位部222、第三限位部223安装在所述输送装置22的上方。第二限位部222通过安装架224安装在所述输送装置22的上方。
对于所述磁极A侧的装配设备而言，除了包括所述供料筛料装置21、输送装置22、校正定位装置23和机械手装置24之外还包括驱动装置、控制装置等其他相关部件，鉴于其相关部件的具体结构以及具体的装配关系均为现有技术，在此不进行赘述。
在本实施例中，供料筛料装置21的料筒212供料，筛选结构214用于磁极A侧11正反面的筛选，当经过筛选结构214后，所述第一安装面115以与螺旋轨道215平行的状态输送，且所述第一安装面115朝向靠近所述螺旋轨道215的一侧，为后续的工序提供便利；所述输送装置22能够将筛选好的磁极A侧11输送至校正定位装置23的校正定位工装231上，所述校正定位工装231以所述转动轴2312为旋转轴进行转动，从而带动校正定位工装231上的磁极A侧11进行转动定位；同时光学定位发射装置232发射光学信号，当所述校正定位工装231上的磁极A侧11的天线孔114没有转到光学定位接收体2331的上方时，由于磁极A侧11的遮挡，光学定位接收体2331接收不对到所述光学定位发射装置232的信号，校正定位工装231上的磁极A侧11保持转动；当所述校正定位工装231上的磁极A侧11的天线孔114转到光学定位接收体2331的上方时，光学定位接收体2331接收到所述光学定位发射装置232的信号，并发送给控制装置，所述控制装置控制转动轴2312停止转动；此时，磁极A侧11完成校正定位。然后所述机械手装置24用于将完成校正定位的磁极A侧11抓取并压入阳极组件1的阳极筒14上。
具体的，本实施例所述磁极A侧的装配工艺包括以下步骤：
步骤S1：所述供料筛料装置21进行磁极A侧11供料；
步骤S2：所述供料筛料装置21自动筛选磁极A侧11，使得筛选后第一安装面115朝向阳极筒14的第二安装面141；
步骤S3：所述校正定位装置23自动校正定位磁极A侧11，使得校正定位后天线孔114与阳极板17上的天线槽171相对应；
步骤S4：所述机械手装置24将步骤S3中校正定位后的磁极A侧11自动抓取并压入阳极筒14。
具体的，步骤S2包括以下步骤：
S21、所述供料筛料装置21的筛选结构24的第一筛选部2141进行一次筛选，筛选出第一安装面115朝向供料筛料装置21的中心方向的磁极A侧11；
S22、所述供料筛料装置21的筛选结构24的第二筛选部进行二次筛选，筛选出第一安装面115朝下的磁极A侧11；
S23、所述输送装置22将完成两次筛选的筛选磁极A侧11自动输送至校正定位装置23。
具体的，步骤S3包括以下步骤：
S31、磁极A侧11通过输送装置22自动输送至校正定位工装231上方；
S32、校正定位工装231上移，磁极A侧11的下凸部112置于校正定位工装231的下凹部2311内；
S33、校正定位工装231转动，同时光学定位发射装置232发射光学信号进行检测；
S34、天线孔114与光学定位接收装置233相对应，光学定位接收装置233接收到所述光学定位发射装置232的信号，校正定位工装231停止转动。
具体的，步骤S4包括以下步骤：
S41、机械手装置24将校正定位后的磁极A侧11自动抓取至阳极筒14上方；
S42、校正定位工装231下移；
S43、机械手装置24将磁极A侧11压入阳极筒14。
相对于现有技术而言，本实施例所述的一种磁极A侧的装配工艺，步骤S1~S4相互关联，不可分割；一方面，能够实现自动筛选、定位和装配磁极A侧11，大大提高了生产效率；另一方面，保证了磁极A侧11的装配精度，提高良品率。其中，通过步骤S2能够实现自动筛选磁极A侧11的正反面，使得筛选后第一安装面115朝向阳极筒14的第二安装面141，也就是使得筛选后磁极A侧11的正面朝上；为后续工序的校正定位提供便利，大大提高了产线的生产效率；另一方面，大大降低磁极A侧11的分拣成本。通过步骤S3能够实现自动校正定位磁极A侧11，使得校正定位后天线孔114与阳极板17上的天线槽171相对应，为后续工序的抓取装配提供便利，大大提高了生产效率；还保证了磁极A侧11的装配精度，提高良品率。通过步骤S4能够实现自动装配磁极A侧11到阳极筒14上，大大提高了生产效率。
实施例
一种磁控管阳极组件生产工艺，所述磁控管阳极组件生产工艺使用如实施例1任意一项上述的磁极A侧的装配工艺。
对于所述磁控管阳极组件生产工艺而言，除了包括所述磁极A侧的装配工艺之外还包括其他相关部件的装配工艺，鉴于其相关部件的具体结构以及具体的装配工艺均为现有技术，在此不进行赘述。
所述一种磁控管阳极组件生产工艺与上述一种磁极A侧的装配工艺相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (7)
1.一种磁极A侧的装配工艺，所述磁极A侧的装配工艺用于装配磁控管阳极组件（1）的磁极A侧（11），所述阳极组件（1）还包括阳极筒（14）和阳极板（17），在所述磁极A侧（11）上设置下凸部（112）、天线孔（114）、第一中心孔（113）和第一安装面（115），其特征在于，所述磁极A侧的装配工艺包括以下步骤：
S1：磁极A侧（11）供料；
S2：自动筛选磁极A侧（11），使得筛选后的第一安装面（115）朝向阳极筒（14）的第二安装面（141）；
S3：自动校正定位磁极A侧（11），使得校正定位后的天线孔（114）与阳极板（17）上的天线槽（171）相对应；
S4：将校正定位后的磁极A侧（11）自动抓取并压入阳极筒（14）；
在步骤S2中，使用磁极A侧的装配设备（2）的供料筛料装置（21）自动筛选磁极A侧（11），在所述供料筛料装置（21）上设置筛选结构（214）；
所述筛选结构（214）包括第一筛选部（2141）和第二筛选部，所述第二筛选部设置在所述第一筛选部（2141）的末端，所述第一筛选部（2141）呈槽状结构，用于使第一安装面（115）朝向供料筛料装置（21）的中心方的磁极A侧（11）通过，第一筛选部（2141）的外侧的高度小于下凸部（112）外圆周到磁极A侧（11）外圆周之间的距离；所述第二筛选部用于筛选出第一安装面（115）朝下的磁极A侧（11）。
2.根据权利要求1所述的一种磁极A侧的装配工艺，其特征在于，具体的，步骤S2包括以下步骤：
S21、一次筛选，筛选出第一安装面（115）朝向供料筛料装置（21）的中心方向的磁极A侧（11）；
S22、二次筛选，筛选出第一安装面（115）朝下的磁极A侧（11）；
S23、将完成两次筛选的筛选磁极A侧（11）自动输送至下一工序。
3.根据权利要求2所述的一种磁极A侧的装配工艺，其特征在于，在步骤S3中，使用磁极A侧的装配设备（2）的校正定位装置（23）对磁极A侧（11）自动校正定位；在所述校正定位装置（23）上设置校正定位工装（231）、光学定位发射装置（232）和光学定位接收装置（233），所述光学定位发射装置（232）、光学定位接收装置（233）同轴心相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种磁极A侧的装配工艺，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：
S31、磁极A侧（11）自动输送至校正定位工装（231）上方；
S32、校正定位工装（231）上移，磁极A侧（11）的下凸部（112）置于校正定位工装（231）的下凹部（2311）内；
S33、校正定位工装（231）转动，同时光学定位发射装置（232）发射光学信号进行检测；
S34、天线孔（114）与光学定位接收装置（233）相对应，光学定位接收装置（233）接收到所述光学定位发射装置（232）的信号，校正定位工装（231）停止转动。
5.根据权利要求4所述的一种磁极A侧的装配工艺，其特征在于，在所述校正定位工装（231）设置下凹部（2311）和转动轴（2312），所述下凹部（2311）与所述下凸部（112）相配合；所述转动轴（2312）与所述第一中心孔（113）相配合，所述校正定位工装（231）以所述转动轴（2312）为旋转轴进行转动，从而带动校正定位工装（231）上的磁极A侧（11）进行转动定位。
6.根据权利要求5所述的一种磁极A侧的装配工艺，其特征在于，在所述光学定位接收装置（233）上设置光学定位接收体（2331），所述光学定位接收体（2331）与所述天线孔（114）相配合；当所述校正定位工装（231）上的磁极A侧（11）的天线孔（114）转到光学定位接收体（2331）的上方时，光学定位接收体（2331）接收到所述光学定位发射装置（232）的信号，所述转动轴（2312）停止转动。
7.一种磁控管阳极组件生产工艺，其特征在于，所述磁控管阳极组件生产工艺使用权利要求1~6任意一项所述的一种磁极A侧的装配工艺。
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