CN111301996A - 自动装推钉器圆震 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动装推钉器圆震，包括底座、圆盘振动器和料斗盘，料斗盘包括料槽和导向输送轨道，导向输送轨道的入口端连通有第一筛选口，出口端连通有回料口，导向输送轨道上第一筛选口和回料口之间还设置有第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口，料槽内的推钉器经沿着导向输送轨道运动并依次通过第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口逐级筛料，保持推钉器朝着统一方向进行输送，然后通过回料口送入直线震内部。通过上述方式，本发明自动装推钉器圆震能够对推钉器进行重叠剔除、调整排序方向，并将剩余反向推钉器和前后反向推钉器进行剔除，保证推钉器送料过程更加顺畅，避免在送料过程中发生堵料现象，提高推钉器送料速度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动装推钉器圆震。
背景技术
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行吻合，相对于传统的手工缝合，吻合器缝合操作起来简单方便，节省手术时间，一次性使用，避免交叉感染，利用钛钉或不锈钢钉（皮肤缝合器）缝合严密、松紧适中，具有很少的副作用和有效减少手术并发症等。
在吻合器的装配过程中，需要采用振动盘对推钉器进行输送，在这个过程中推钉器容易发生叠料、反向等问题，造成推钉器送料过程的堵塞，影响推钉器的输送效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动装推钉器圆震，通过振动盘的振动能够对推钉器进行重叠剔除、调整排序方向，并将剩余反向推钉器和前后反向推钉器进行剔除，保证推钉器的送料过程更加顺畅，避免在送料过程中发生堵料现象，提高了推钉器的送料速度。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动装推钉器圆震，包括：底座、安装在底座上的圆盘振动器以及由圆盘振动器驱动进行旋转筛料的料斗盘，料斗盘包括：
料槽，呈环形设置，用于容纳待筛选的推钉器；
导向输送轨道，形成于料槽的环形侧壁上，料槽内的推钉器经由导向输送轨道进行导向筛料运动；
导向输送轨道的入口端连通有第一筛选口，导向输送轨道的出口端连通有回料口，导向输送轨道上第一筛选口和回料口之间还设置有第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口；
圆震在振动时驱动料槽内待筛选的推钉器沿着导向输送轨道运动并通过第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口逐级筛料，保持推钉器朝着统一方向进行输送，然后通过回料口送入直线震内部。
在本发明一个较佳实施例中，导向输送轨道在料槽侧壁上从入口端向着出口端的方向呈螺旋上升设置。
在本发明一个较佳实施例中，第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口、第四筛选口和回料口沿着料槽的圆周方向顺时针依次设置。
在本发明一个较佳实施例中，第一筛选口包括供推钉器进行重叠筛选运动的导向接触面，导向接触面的入口与圆震的料槽相通，圆震与推钉器之间的导向接触面随着推钉器的重叠筛选运动路径由宽变窄。
在本发明一个较佳实施例中，第二筛选口包括两个上下跌落式的筛选槽口，筛选槽口的跌落方向与推钉器的重心方向相同，推钉器沿着筛选槽口的跌落方向进行移动，根据推钉器的重心方向调整推钉器的排序方向。
在本发明一个较佳实施例中，第三筛选口包括供推钉器进行反向筛选的两条导向槽，两条导向槽的高度随着推钉器的筛选路径逐渐凸起，导向槽的导向中间段的宽度随着推钉器的筛选路径逐渐变窄，通过第三筛选口将方向相反的推钉器跌落筛选至圆震料槽底部，在导向槽的上方还设置有第一吹气口。
在本发明一个较佳实施例中，第四筛选口包括光纤传感器和第二吹气口， 光纤传感器用于判断推钉器在导向输送轨道内的摆放方向是否正确，第二吹气口将由光纤传感器判断为摆放相反的推钉器从导向输送轨道中吹落至圆震料槽内。
在本发明一个较佳实施例中，第二吹气口通过电磁阀进行控制，电磁阀与光纤传感器电性连接，电磁阀接收光纤传感器的光纤反馈信号并控制第二吹气口进行吹气。
在本发明一个较佳实施例中，回料口的出口处与直线震之间为开放式连接，推钉器由导向输送轨道通过回料口后向直线震进行直振传输。
在本发明一个较佳实施例中，直线震中段设置有料满光纤对射传感器，料满光纤对射传感器与内部的直线震振动器电性连接。
本发明的有益效果是：本发明自动装推钉器圆震通过振动盘的振动能够对推钉器进行重叠剔除、调整排序方向，并将剩余反向推钉器和前后反向推钉器进行剔除，保证推钉器的送料过程更加顺畅，避免在送料过程中发生堵料现象，提高了推钉器的送料速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的自动装推钉器圆震的一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明的自动装推钉器圆震中料斗盘一较佳实施例的结构示意图；
图3是本发明的自动装推钉器圆震中料斗盘一较佳实施例的主视图；
附图中各部件的标记如下：100、底座，200、圆盘振动器，300、料斗盘， 310、料槽，320、导向输送轨道，330、第一筛选口，331、导向接触面，340、第二筛选口，341、筛选槽口，350、第三筛选口，351、导向槽，352、导向中间段，353、第一吹气口，360、第四筛选口，361、光纤传感器，362、第二吹气口，370、回料口。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种自动装推钉器圆震，包括：底座100、安装在底座100上的圆盘振动器200以及由圆盘振动器200驱动进行旋转筛料的料斗盘300，通过底座100内的变频器和电机驱动圆盘振动器200使料斗盘300振动输送推钉器。
料斗盘300包括呈环形设置用于容纳待筛选推钉器的料槽310以及形成于料槽310环形侧壁上的导向输送轨道320，料槽310内的推钉器经由导向输送轨道320进行导向筛料运动。
导向输送轨道320的入口端连通有第一筛选口330，导向输送轨道320的出口端连通有回料口370，导向输送轨道320在料槽310侧壁上从入口端向着出口端的方向呈螺旋上升设置。
导向输送轨道320上第一筛选口330和回料口之间还设置有第二筛选口340、第三筛选口350和第四筛选口360，第一筛选口330、第二筛选口340、第三筛选口350、第四筛选口360和回料口370沿着料槽310的圆周方向顺时针依次设置。
圆震在振动时驱动料槽310内待筛选的推钉器沿着导向输送轨道320螺旋上升运动并通过第一筛选口330、第二筛选口340、第三筛选口350、第四筛选口360逐级筛料，保持推钉器朝着统一方向进行输送，然后通过回料口370送入直线震内部。
第一筛选口330的作用是剔除重叠的推钉器，第一筛选口330包括供推钉器进行重叠筛选运动的导向接触面331，导向接触面331的入口与圆震的料槽310相通，圆震与推钉器之间的导向接触面331随着推钉器的重叠筛选运动路径由宽变窄，将重叠的推钉器剔除。
第二筛选口340的作用是把推钉器按照正确方向排序，第二筛选口340包括两个上下跌落式的筛选槽口341，筛选槽口341的跌落方向与推钉器的重心方向相同，推钉器沿着筛选槽口341的跌落方向进行移动，利用推钉器的重心方向调整推钉器的排序方向。
第三筛选口350的作用是剔除剩余反向推钉器，第三筛选口350包括供推钉器进行反向筛选的两条导向槽351，两条导向槽351的高度随着推钉器的筛选路径渐渐凸起，导向槽351的导向中间段352的宽度随着推钉器的筛选路径逐渐变窄，方向相反的推钉器跌落筛选至圆震料槽底部。
在导向槽351的上方还设置有第一吹气口353，能够确保剩余反向推钉器都能剔除。
第四筛选口360的作用是剔除导向输送轨道上前后方向相反的推钉器，第四筛选口360有个光纤传感器361和第二吹气口362，第二吹气口362由电磁阀进行控制，电磁阀与光纤传感器361电性连接，电磁阀接收光纤传感器361的光纤反馈信号并控制第二吹气口362进行吹气。
光纤传感器361用于判断推钉器在导向输送轨道320内的摆放方向是否正确，第二吹气口362将由光纤传感器361判断为摆放相反的推钉器从导向输送轨道320中吹落至圆震料槽内。
当推钉器经过光纤传感器361的检测口时光线反射距离变短，光纤反馈信号传递给电磁阀，电磁阀动作驱动第二吹气口362吹气：
由于推钉器前后方向的结构不同，方向正确的推钉器在第二吹气口362吹气时是吹不到的，在前移一段距离后光纤无信号反馈，电磁阀关闭，推钉器在没有吹气的情况下顺利通过。
回料口370的作用是把不能顺利进入直线震的推钉器回收到圆震料槽内，回料口370与直线震之间是开放式连接，推钉器由导向输送轨道通过回料口370后向直线震进行直振传输，比以往直接导向闭合式连接提高了进料的速度，解决了卡住堵塞的现象。
直线震中段设置有料满光纤对射传感器，料满光纤对射传感器与内部的直线震振动器电性连接，用于确保直线震轨道顺畅的输送推钉器。
本发明自动装推钉器圆震的工作过程是：
底座100内的变频器和电机驱动圆盘振动器200使料斗盘300振动输送推钉器，通过振动使得料槽310内的推钉器沿着导向输送轨道320螺旋上升，保持推钉器朝着统一方向进行输送，
推钉器通过导向输送轨道320的入口端进入第一筛选口330的导向接触面331，导向接触面331随着推钉器的筛选运动路径由宽变窄，将重叠的推钉器剔除；
经过重叠筛选的推钉器通过导向输送轨道320再向第二筛选口340进行输送，经过两个上下跌落式的筛选槽口341时利用推钉器的重心方向来调整推钉器的排序方向，实现推钉器按照正确方向排序；
排序调整后的推钉器经过第三筛选口350的两条导向槽351，导向槽351的高度随着推钉器的筛选运动路径渐渐凸起，导向槽351的导向中间段352的宽度随着推钉器的筛选路径逐渐变窄，能够将方向相反的推钉器跌落筛选至圆震料槽310底部，并通过第一吹气口353确保剩余反向推钉器都能剔除；
经过初次反向筛选的推钉器再向第四筛选口360进行输送，当推钉器经过光纤传感器361的检测口时光线反射距离变短，光纤反馈信号传递给电磁阀，电磁阀动作驱动第二吹气口362吹气将方向相反的推钉器再次吹落：
由于推钉器前后方向的结构不同，方向正确的推钉器在第二吹气口362吹气时是吹不到的，在前移一段距离后光纤无信号反馈，电磁阀关闭，推钉器在没有吹气的情况下顺利通过。
本发明自动装推钉器圆震的有益效果是：
通过振动盘的振动能够对推钉器进行重叠剔除、调整排序方向，并将剩余反向推钉器和前后反向推钉器进行剔除，保证推钉器的送料过程更加顺畅，避免在送料过程中发生堵料现象，提高了推钉器的送料速度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动装推钉器圆震，包括：底座、安装在底座上的圆盘振动器以及由圆盘振动器驱动进行旋转筛料的料斗盘，其特征在于，料斗盘包括：
料槽，呈环形设置，用于容纳待筛选的推钉器；
导向输送轨道，形成于料槽的环形侧壁上，料槽内的推钉器经由导向输送轨道进行导向筛料运动；
导向输送轨道的入口端连通有第一筛选口，导向输送轨道的出口端连通有回料口，导向输送轨道上第一筛选口和回料口之间还设置有第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口；
圆震在振动时驱动料槽内待筛选的推钉器沿着导向输送轨道运动并通过第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口逐级筛料，保持推钉器朝着统一方向进行输送，然后通过回料口送入直线震内部。
2.根据权利要求1所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，导向输送轨道在料槽侧壁上从入口端向着出口端的方向呈螺旋上升设置。
3.根据权利要求1所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口、第四筛选口和回料口沿着料槽的圆周方向顺时针依次设置。
4.根据权利要求1所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，第一筛选口包括供推钉器进行重叠筛选运动的导向接触面，导向接触面的入口与圆震的料槽相通，圆震与推钉器之间的导向接触面随着推钉器的重叠筛选运动路径由宽变窄。
5.根据权利要求1所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，第二筛选口包括两个上下跌落式的筛选槽口，筛选槽口的跌落方向与推钉器的重心方向相同，推钉器沿着筛选槽口的跌落方向进行移动，根据推钉器的重心方向调整推钉器的排序方向。
6.根据权利要求1所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，第三筛选口包括供推钉器进行反向筛选的两条导向槽，两条导向槽的高度随着推钉器的筛选路径逐渐凸起，导向槽的导向中间段的宽度随着推钉器的筛选路径逐渐变窄，通过第三筛选口将方向相反的推钉器跌落筛选至圆震料槽底部，在导向槽的上方还设置有第一吹气口。
7.根据权利要求1所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，第四筛选口包括光纤传感器和第二吹气口， 光纤传感器用于判断推钉器在导向输送轨道内的摆放方向是否正确，第二吹气口将由光纤传感器判断为摆放相反的推钉器从导向输送轨道中吹落至圆震料槽内。
8.根据权利要求7所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，第二吹气口通过电磁阀进行控制，电磁阀与光纤传感器电性连接，电磁阀接收光纤传感器的光纤反馈信号并控制第二吹气口进行吹气。
9.根据权利要求1所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，回料口的出口处与直线震之间为开放式连接，推钉器由导向输送轨道通过回料口后向直线震进行直振传输。
10.根据权利要求9所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，直线震中段设置有料满光纤对射传感器，料满光纤对射传感器与内部的直线震振动器电性连接。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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