CN107380922A - 一种筒灯耳扣的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒灯耳扣的自动送料机构，包括用于放置耳扣的振动盘、绕振动盘侧壁设置的振动轨道以及与振动轨道末端连接的平送轨道；振动轨道的底面为由内向外斜向下设置的倾斜面，倾斜面的下端设有用于防止耳扣掉落的止挡边，振动轨道包括依次设置的重叠剔除段、外翻剔除段、反端剔除段、旋转导向段和翻转导向段；重叠剔除段安装有重叠剔除杆；止挡边位于外翻剔除段的至少部分为矮边段；倾斜面位于反端剔除段处设有剔除口以及上推杆；旋转导向段设有驱动耳扣旋转以使耳扣的薄端朝前的旋转导向机构；翻转导向段设有驱使耳扣翻转至主板部朝上的翻转导向机构。采用本发明的自动送料机构可以实现耳扣单一方向的自动送料。

Description

一种筒灯耳扣的自动送料机构

技术领域

本发明涉及筒灯加工设备技术领域，尤其涉及一种用于筒灯的弹簧耳扣的自动送料机构。

背景技术

参见附图1所示，为了便于筒灯的安装，需要在筒灯的主壳体100的两侧设置弹簧夹200，安装时，将弹簧夹200向上拨动，然后将筒灯的后端伸入天花板上的安装孔内，到达一定位置后松开弹簧夹200，弹簧夹200会自动向下从而对筒灯进行卡位，其中，弹簧夹200是通过主壳体100两侧的耳扣300进行定位的，耳扣300的结构具体详见附图2所述，所述耳扣300包括主板部310以及设置在主板部310两侧的斜板部320，主板部310的一端设有用于卡位弹簧夹200的卡位缺口330，可见耳扣300的一端相对较厚（斜板部320的高端位321），其为厚端，另一端相对较薄（斜板部320的低端位322），其为薄端，且斜板部320与主板部310不在同一平面上。

实际操作过程中，需要将耳扣300的较厚的一端朝向主壳体100的后端，即耳扣300的位置需要是固定的，此时，若要将耳扣300自动安装于筒灯的主壳体100的侧壁上，则需要先自动将耳扣300自动排列好，而在自动排列耳扣300的过程中，由于耳扣的两端为不相同的不规则结构，耳扣300会出现重叠以及大小端头排列错误等问题，可见，若要实现将耳扣300自动安装于筒灯的主壳体100上极其不便，很难解决耳扣的自动规则输送的问题，这也是为什么现有技术一般采用人工进行耳扣300的对位工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种筒灯耳扣的自动送料机构，实现耳扣单一方向的自动送料。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种筒灯耳扣的自动送料机构，包括用于放置耳扣的振动盘、绕振动盘侧壁设置的振动轨道以及与振动轨道末端连接的平送轨道；

所述振动轨道的底面为由内向外斜向下设置的倾斜面，所述倾斜面的下端设有用于防止耳扣掉落的止挡边，所述振动轨道包括依次设置的重叠剔除段、外翻剔除段、反端剔除段、旋转导向段和翻转导向段；

所述重叠剔除段安装有重叠剔除杆，重叠在上的耳扣经过重叠剔除杆时会被推向振动盘内；

所述止挡边位于外翻剔除段的至少部分为矮边段，主板部朝外的耳扣经过外翻剔除段时会向振动轨道外翻出；

所述倾斜面位于反端剔除段处设有剔除口以及上推杆，厚端在下的耳扣经过上推杆时会被向上推以使耳扣落至剔除口内；

所述旋转导向段设有驱动耳扣旋转以使耳扣的薄端朝前的旋转导向机构；

所述翻转导向段设有驱使耳扣翻转至主板部朝上的翻转导向机构。

作为上述方案的改进，所述重叠剔除段沿振动轨道依次间隔安装至少两个重叠剔除杆。

作为上述方案的改进，所述重叠剔除杆的后端焊接于振动轨道的外圈，前端为向倾斜面的内圈且斜上方向倾斜的自由端。

作为上述方案的改进，位于外翻剔除段的倾斜面焊接有外翻引导杆，外翻引导杆与止挡边之间的距离小于所述耳扣的高度，所述外翻引导杆沿振动轨道的切线方向延伸。

作为上述方案的改进，所述外翻剔除段设有两个间隔设置的矮边段。

作为上述方案的改进，所述上推杆的一端固定在振动轨道位于剔除口后方的部位，另一端为向远离倾斜面方向且向上倾斜的自由端。

作为上述方案的改进，所述旋转导向机构包括安装于倾斜面上的转向柱以及与倾斜面间距安装的导向板条，所述旋转导向段的下端低于所述反端剔除段的下端，所述转向柱与反端剔除段的末端之间的距离小于所述耳扣的宽度。

作为上述方案的改进，所述翻转导向机构包括安装于翻转导向段内圈的翻转杆，所述翻转杆的一端焊接于振动轨道上，另一端向振动轨道的切线方向延伸，耳扣沿着翻转杆向前移动到一定位置时会向外翻转至平送轨道上。

作为上述方案的改进，所述平送轨道包括过渡段和平送段，所述过渡段固定安装于振动盘上且部分设于翻转导向段的下端，耳扣沿着翻转杆向前移动到一定位置时向外翻转至过渡段上。

作为上述方案的改进，所述振动轨道为螺旋结构，其中所述重叠剔除段、外翻剔除段和反端剔除段为螺旋上升的结构。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

1、本发明通过在振动轨道传送过程中进行耳扣方位的调节，从而实现耳扣以某一固定方位输出至筒灯的主壳体，便于耳扣的自动安装；

2、本发明通过重叠剔除杆剔除重叠的耳扣，以使耳扣依次独立传送，其正是利用了重叠耳扣高度不同实现重叠剔除功能，其中所述重叠剔除杆的结构简单；

3、经过重叠剔除段的耳扣依次独立传送至外翻剔除段，根据耳扣自身结构的特殊性，本发明通过在外翻剔除段设置矮边段将主板部朝外的耳扣剔除，其正是利用了主板部朝外的耳扣的重心偏外的原理，无需设置其他的结构，只需要将此段的止挡边设置的较矮即可，结构简单，且实现效果较好；

4、经过外翻剔除段的耳扣的主板部贴在倾斜面上，此时耳扣的厚端可能在上或者下，本发明通过在反端剔除段处设置的剔除口以及上推杆实现厚端在下的耳扣的剔除，正是利用了耳扣的斜板部一端厚一端薄的特性，巧妙的设计了上推杆以及剔除口实现厚端在下的耳扣的剔除；

5、经过反端剔除段后的耳扣均为主板部朝向倾斜面、薄端在下的状态，为了便于耳扣的安装，本发明通过旋转导向段以及翻转导向段实现耳扣的旋转以及翻转，以使耳扣的主板部朝上，且耳扣的薄端朝前，一遍耳扣直接传送至筒灯主壳体的侧壁，便于耳扣的自动安装；

6、本发明通过将振动轨道的底面设置成倾斜面，再结合振动轨道上各段的功能剔除段实现耳扣的自动单一方向送料，无需人工进行调位，且送料机构的整体结构简单。

附图说明

图1是筒灯的结构示意图；

图2是筒灯中耳扣的结构示意图；

图3是本发明自动送料机构的结构示意图；

图4是本发明振动轨道的俯视图；

图5是本发明振动轨道的轴侧示意图；

图6是本发明的振动轨道位于重叠剔除段的结构示意图；

图7是本发明的振动轨道位于外翻剔除段的结构示意图；

图8是本发明的振动轨道位于反端剔除段的结构示意图；

图9是本发明的振动轨道位于反端剔除段和旋转导向段的结构示意图；

图10是本发明的振动轨道位于反端剔除段和旋转导向段另一视觉的结构示意图；

图11是本发明的振动轨道位于翻转导向段的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见附图3至附图11，本发明公开了一种筒灯耳扣的自动送料机构，包括用于放置耳扣的振动盘1、绕振动盘1侧壁设置的振动轨道2以及与振动轨道2末端连接的平送轨道3。

所述振动轨道2的底面为由内向外斜向下设置的倾斜面21，所述倾斜面21的下端设有用于防止耳扣掉落的止挡边22。本发明将振动轨道2的底面设置为倾斜面21是为了便于耳扣进行下述筛选过程，而非选择现有技术一般采用的平面结构。

其中，所述振动轨道2包括依次设置的重叠剔除段2a、外翻剔除段2b、反端剔除段2c、旋转导向段2d和翻转导向段2e，以下对各段进行详细介绍。

参见附图6，所述重叠剔除段2a安装有重叠剔除杆4，重叠在上的耳扣经过重叠剔除杆4时会被推向振动盘1内。重叠在上的耳扣会由于其高度较高而被推向振动盘1内，重叠在上的耳扣在被推向振动盘1时也可能会带动下面的耳扣一起进入到振动盘1内，根据具体交叉重叠的紧密度有关，并不会影响实现重叠剔除的功能。

优选的，所述重叠剔除段2a沿振动轨道2依次间隔安装至少两个重叠剔除杆4。通过至少两个重叠剔除杆4进行多次重叠剔除工作，从而提高剔除的精确度，进一步保证耳扣送出的位置准确。

其中，所述重叠剔除杆4的后端焊接于振动轨道2的外圈，即重叠剔除杆4的后端为固定端4a，前端为向倾斜面的内圈且斜上方向倾斜的自由端4b。本发明将所述重叠剔除杆4直接通过焊接工艺固定在振动轨道2上，且将另一端设置为向内且斜上方倾斜的自由端，即重叠剔除杆4沿着耳扣传送方向向内倾斜，重叠剔除杆4与倾斜面21的内圈之间的距离逐渐缩小，当重叠的耳扣向前振动移送时，较高的耳扣会被重叠剔除杆4向内推动，从而实现耳扣的重叠剔除功能。

此外，本发明也可以采用其他的结构实现重叠剔除功能，例如通过伸缩柱将重叠在上的耳扣推向振动盘内，或者其他可以实现重叠剔除的机构，但是，采用本发明所述重叠剔除杆4的结构简单。

参见附图7，所述止挡边22位于外翻剔除段2b的至少部分为矮边段221，主板部朝外的耳扣经过外翻剔除段2b时会向振动轨道2外翻出。所述外翻剔除段2b优选设有两个间隔设置的矮边段221（附图中只显示了一个矮边段221）。本发明采用矮边段221剔除主板部朝外的耳扣，以使经过外翻剔除段2b后的耳扣均为主板部贴向倾斜面21的形式，其中，矮边段221只要将此部分的止挡边22设置的较低即可，无需另外增加其他结构，其正是利用耳扣自身的特殊结构，因为耳扣主板部两侧为倾斜的斜板部，即一头大，一头小，当主板部朝外的耳扣经过矮边段221时，会由于耳扣重心偏外而向外翻，而主板部朝内（即主板部贴在倾斜面21上）且厚端在下的耳扣由于重心是偏内的，所以不会外翻，本发明正是结合了耳扣本身的结构以及振动轨道倾斜面，只需设置矮边段即可实现耳扣的外翻剔除，其结构简单。

此外，位于外翻剔除段2b的倾斜面21焊接有外翻引导杆8，外翻引导杆8与止挡边22之间的距离小于所述耳扣的高度，所述外翻引导杆8沿振动轨道2的切线方向延伸。耳扣经过外翻引导杆8时，其上端是与外翻引导杆8相贴的，外翻引导杆8对耳扣有一个向外的推出距离，进一步提高耳扣外翻剔除的精度，另外，当有比较紧贴的交叉的耳扣没有被重叠剔除杆4剔除，还可以通过外翻引导杆8进行剔除。

参见附图8和附图9，所述倾斜面21位于反端剔除段2c处设有剔除口51以及上推杆52，厚端在下的耳扣经过上推杆52时会被向上推以使耳扣落至剔除口51内。由外翻剔除段2b进入反端剔除段2c后的耳扣的主板部是贴在倾斜面21上的，此时，可能会出现厚端在上以及厚端在下两种情况，为了进行统一，本发明通过上推杆52以及剔除口51将厚端在下的耳扣剔除，因为耳扣的厚端相对薄端较宽，当厚端在下的耳扣经过上推杆52时，耳扣的厚端由于较高会被上推杆52向上顶出，顶出后由于没有支撑，耳扣的厚端会跌落至剔除口51内，由剔除口51移出，而薄端在下的耳扣经过上推杆52时，耳扣的薄端相对较薄，其是处于上推杆52的下方的，不会被上推杆52顶出，即不会落入剔除口51内。

其中，所述上推杆52的一端固定在振动轨道2位于剔除口51后方（即附图8中剔除口51的下方）的部位，另一端为向远离倾斜面21方向且向上倾斜的自由端。本发明所述后方是指相对振动轨道2传送方向的后方，同理，前方是指相对振动轨道2传送方向的前方。

需要说明的是，本发明的自动调位机构通过重叠剔除段2a对重叠以及交叉的耳扣进行剔除，通过外翻剔除段2b对正反错误的耳扣进行剔除，通过反端剔除段2c将厚薄端错误的耳扣进行剔除，经过前述剔除后的耳扣的主板部贴在倾斜面21上，且耳扣的厚端在上，薄端在下，而需要安装的耳扣是主板部朝上，且耳扣的薄端朝前，所以本发明又通过旋转导向段2d和翻转导向段2e对耳扣进行方向调整，以使耳扣的主板部朝上、薄端朝前。

参见附图9和10，所述旋转导向段2d设有驱动耳扣旋转以使耳扣的薄端朝前的旋转导向机构6。本发明通过旋转导向机构6驱动耳扣以使其薄端朝前。

作为旋转导向机构6的优选实施方案，所述旋转导向机构6包括安装于倾斜面21上的转向柱61以及与倾斜面21间距安装的导向板条62，所述旋转导向段2d的下端低于所述反端剔除段2c的下端，所述转向柱61与反端剔除段2c的末端之间的距离小于所述耳扣的宽度。耳扣在接近完全移出反端剔除段2c的位置时会撞到转向柱61，撞到转向柱61后耳扣还会向前振动，此时耳扣会受到转向柱61的限制，且由于旋转导向段2d的下端低于所述反端剔除段2c，所以耳扣会绕着转向柱61旋转，且耳扣下端的薄端是向前方向旋转，耳扣在旋转过程中，其旋转至上的倾斜板会卡位于所述导向板条62，旋转过后的耳扣会随着导向板条62向前移动，本发明耳扣经过旋转导向机构6即旋转90°，便于下述翻转。

此外，本发明所述旋转导向机构6也可以采用其他以使耳扣旋转的旋转导向机构6，例如通过机械手旋转，只要能够实现耳扣旋转至其薄端朝前的机构均可。

参见附图11，所述翻转导向段2e设有驱使耳扣翻转至主板部朝上的翻转导向机构。本发明通过翻转导向机构驱动耳扣翻转以使其主板部朝上，经过翻转导向段2e后的耳扣均为薄端朝前、主板部朝上的状态，此时便于耳扣定位于筒灯主壳体上，便于耳扣的自动安装。

其中，所述翻转导向机构包括安装于翻转导向段2e内圈的翻转杆7，所述翻转杆7的一端焊接于振动轨道2上，另一端向振动轨道2的切线方向延伸，耳扣沿着翻转杆7向前移动到一定位置时会向外翻转至平送轨道3上。为了实现耳扣的翻转，止挡边位于翻转导向段的部分为水平或者与水平面微倾斜的结构，此处不做具体介绍。

此外，本发明还可以采用其他的翻转导向机构驱动耳扣翻转，例如设置可伸缩的柱子，耳扣到达一定位置后，柱子伸出将耳扣的上端外翻，或者采用其他可以实现耳扣翻转的机构。

作为振动轨道2的优选实施方式，所述振动轨道2为螺旋结构，且其中所述重叠剔除段2a、外翻剔除段2b和反端剔除段2c为螺旋上升的结构。振动轨道2采用螺旋结构便于耳扣振动传输，其中，经过所述翻转导向段2e翻转的耳扣是进入平送轨道3，所以翻转导向段2e微微向下倾斜。

需要说明的是，经过振动盘1排列后的耳扣的主板部朝上，且耳扣的薄端朝前，此时，需要通过平送轨道3将耳扣移送至筒灯主壳体的安装位上，其中，所述平送轨道3包括过渡段31和平送段32，所述过渡段31固定安装于振动盘1上且部分设于翻转导向段2e的下端，耳扣沿着翻转杆7向前移动到一定位置时向外翻转至过渡段上。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种筒灯耳扣的自动送料机构，其特征在于，包括用于放置耳扣的振动盘、绕振动盘侧壁设置的振动轨道以及与振动轨道末端连接的平送轨道；

所述振动轨道的底面为由内向外斜向下设置的倾斜面，所述倾斜面的下端设有用于防止耳扣掉落的止挡边，所述振动轨道包括依次设置的重叠剔除段、外翻剔除段、反端剔除段、旋转导向段和翻转导向段；

所述重叠剔除段安装有重叠剔除杆，重叠在上的耳扣经过重叠剔除杆时会被推向振动盘内；

所述止挡边位于外翻剔除段的至少部分为矮边段，主板部朝外的耳扣经过外翻剔除段时会向振动轨道外翻出；

所述倾斜面位于反端剔除段处设有剔除口以及上推杆，厚端在下的耳扣经过上推杆时会被向上推以使耳扣落至剔除口内；

所述旋转导向段设有驱动耳扣旋转以使耳扣的薄端朝前的旋转导向机构；

所述翻转导向段设有驱使耳扣翻转至主板部朝上的翻转导向机构。

2.根据权利要求1所述的筒灯耳扣的自动送料机构，其特征在于，所述重叠剔除段沿振动轨道依次间隔安装至少两个重叠剔除杆。

3.根据权利要求1或2所述的筒灯耳扣的自动送料机构，其特征在于，所述重叠剔除杆的后端焊接于振动轨道的外圈，前端为向倾斜面的内圈且斜上方向倾斜的自由端。

4.根据权利要求1所述的筒灯耳扣的自动送料结构，其特征在于，位于外翻剔除段的倾斜面焊接有外翻引导杆，外翻引导杆与止挡边之间的距离小于所述耳扣的高度，所述外翻引导杆沿振动轨道的切线方向延伸。

5.根据权利要求1或4所述的筒灯耳扣的自动送料结构，其特征在于，所述外翻剔除段设有两个间隔设置的矮边段。

6.根据权利要求1所述的筒灯耳扣的自动送料结构，其特征在于，所述上推杆的一端固定在振动轨道位于剔除口后方的部位，另一端为向远离倾斜面方向且向上倾斜的自由端。

7.根据权利要求1所述的筒灯耳扣的自动送料机构，其特征在于，所述旋转导向机构包括安装于倾斜面上的转向柱以及与倾斜面间距安装的导向板条，所述旋转导向段的下端低于所述反端剔除段的下端，所述转向柱与反端剔除段的末端之间的距离小于所述耳扣的宽度。

8.根据权利要求1所述的筒灯耳扣的自动送料机构，其特征在于，所述翻转导向机构包括安装于翻转导向段内圈的翻转杆，所述翻转杆的一端焊接于振动轨道上，另一端向振动轨道的切线方向延伸，耳扣沿着翻转杆向前移动到一定位置时会向外翻转至平送轨道上。

9.根据权利要求8所述的筒灯耳扣的自动送料机构，其特征在于，所述平送轨道包括过渡段和平送段，所述过渡段固定安装于振动盘上且部分设于翻转导向段的下端，耳扣沿着翻转杆向前移动到一定位置时向外翻转至过渡段上。

10.根据权利要求1所述的筒灯耳扣的自动送料机构，其特征在于，所述振动轨道为螺旋结构，其中所述重叠剔除段、外翻剔除段和反端剔除段为螺旋上升的结构。