CN216271497U - 上料装置及医用耗材生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料装置及医用耗材生产线。该进料装置包括振动盘和输送料道，所述振动盘包括螺旋料道，所述振动盘设置有用于物料离开所述振动盘的出料口，所述物料沿着所述螺旋料道到达所述出料口，所述输送料道适配于特定形态的物料，所述输送料道在物料从所述出料口移动至所述输送料道时筛选出特定形态的物料进入所述输送料道，非特定形态的物料从所述出料口移动至所述输送料道之后又回到所述振动盘，所述出料口高于所述输送料道。本实用新型的有益效果为：该上料装置在保持振动盘自身尺寸不变的前提下满足更多输送料道的需求，从而可以增加输送料道，以提高生产效率。

Description

上料装置及医用耗材生产线

技术领域

本实用新型涉及生产线，特别是涉及一种上料装置及医用耗材生产线。

背景技术

在自动化生产线中，上料装置主要起到提供物料，使得物料能够进入整个生产线进行运转的作用。现有的上料装置一般采用振动盘和多个输送料道。振动盘包括螺旋料道且振动盘设置有出料口。在振动盘工作时，物料一方面沿着螺旋料道移动至出料口，另一方面螺旋料道也只允许特定形态的物料移动至出料口，而非特定形态的物料会在螺旋料道中掉落，从而无法到达出料口。当物料经过螺旋料道的筛选之后会以特定形态离开振动盘并进入输送料道。但是，由于振动盘自身尺寸的限制，导致螺旋料道的数量较少，相应的输送料道也较少，生产效率较低，有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的上料装置及医用耗材生产线。该上料装置在保持振动盘自身尺寸不变的前提下满足更多输送料道的需求，从而可以增加输送料道，以提高生产效率。采用该上料装置的医用耗材生产线的生产效率较高。

本实用新型首先提供一种上料装置，包括振动盘和输送料道，所述振动盘包括螺旋料道，所述振动盘设置有用于物料离开所述振动盘的出料口，所述物料沿着所述螺旋料道到达所述出料口，所述输送料道适配于特定形态的物料，所述输送料道在物料从所述出料口移动至所述输送料道时筛选出特定形态的物料进入所述输送料道，非特定形态的物料从所述出料口移动至所述输送料道之后又回到所述振动盘，所述出料口高于所述输送料道。

通过采用上述技术方案，出料口高于输送料道，使得物料能够在自身重力作用下从出料口移动至输送料道。在物料从出料口移动至输送料道的同时实现对特定形态物料的筛选，从而无需在物料沿着螺旋料道移动时进行特定形态物料的筛选。此时，出料口无需再处于螺旋料道的延伸方向，也就导致出料口的口径不用再局限于螺旋料道的宽度。而当出料口的口径足够大时，从出料口移动至输送料道上的物料相应也就足够多。即便移动至输送料道上的物料并非全部能够进入输送料道，但是随着物料源源不断地从出料口移动至输送料道上，加上出料口的口径足够大，从而能够满足输送料道的需求，增加输送料道，提高生产效率。

在本实用新型的一个实施方式中，所述出料口和所述螺旋料道的延伸方向错位。

在本实用新型的一个实施方式中，所述上料装置还包括隔板，所述隔板位于所述输送料道的上方，所述隔板将所述输送料道分隔成接料部和送料部，所述接料部和所述送料部沿着物料移动方向分布，所述隔板限制物料在所述输送料道的上方从所述接料部移动至所述送料部。

通过采用上述技术方案，非特定形态的物料从出料口移动至接料部之后大部分会直接回到振动盘，少部分会停留在接料部上方。停留在接料部上方的物料在输送料道的作用下会在接料部的上方向送料部移动。隔板能够起到限制物料在接料部上方从接料部移动至送料部，避免影响进入接料部的物料的正常加工。

在本实用新型的一个实施方式中，所述上料装置还包括扫料件，所述扫料件通过吹气以去除位于所述接料部上方的物料。

通过采用上述技术方案，在隔板的阻挡下，接料部上方的物料会在接料部上方形成积攒。当接料部上方积攒的物料过多时，接料部会完全被物料所遮盖，从而使得特定形态的物料也无法进入接料部。扫料件去除位于接料部上方的物料，从而使得特定形态的物料可以正常进入接料部。相比于通过推料杆等方式去除接料部上方积攒的物料，扫料件通过吹气的方式去除物料，能够减少和物料的刚性接触，从而减少对物料的损害。

在本实用新型的一个实施方式中，所述扫料件位于所述隔板背离所述接料部的一侧，所述上料装置还包括导向件，所述导向件引导所述扫料件吹出的气体作用于位于所述接料部上方的物料。

通过采用上述技术方案，扫料件位于隔板背离接料部的一侧，从而使得位于接料部的物料受到隔板的阻挡而不会影响扫料件。但同时导致扫料件无法对准接料部的物料进行吹气。导向件的设置使得扫料件吹出的气体最终能够作用于接料部上方的物料，实现接料部上方的物料的去除。

在本实用新型的一个实施方式中，所述导向件设置有倾斜朝向所述接料部的导向孔，所述导向孔引导所述扫料件吹出的气体作用于位于所述接料部内的物料并带动位于所述接料部上方的物料离开所述接料部。

在本实用新型的一个实施方式中，所述上料装置还包括用于检测所述送料部中物料的检测件。

通过采用上述技术方案，在隔板的阻挡下，接料部上方的物料会在接料部上方形成积攒。当接料部上方积攒的物料过多时，接料部会完全被物料所遮盖，从而使得特定形态的物料也无法进入接料部。当检测件检测到送料部内缺少物料时，则表明接料部上方积攒的物料过多，需要进行处理，以使得特定形态的物料又可以正常进入接料部。

在本实用新型的一个实施方式中，所述振动盘还包括分隔板，所述分隔板分布于靠近所述出料口的所述螺旋料道上，所述分隔板将所述出料口分隔成多个出料间隙。

通过采用上述技术方案，若是未设置分隔板，螺旋料道呈现出螺旋上升的形态，因此在物料从出料口离开振动盘的过程中，物料容易从出料口高度较低的一侧离开振动盘，相应的，与出料口高度较低一侧对应的输送料道上的物料相对较多，而与出料口高度较高一侧对应的输送料道上的物料相对较少，导致输送料道上物料不够均匀。而设置分隔板之后，物料从分隔板和出料口侧边之间的出料间隙离开振动盘，在分隔板数量较多时还可以从相邻两块分隔板之间的出料间隙离开振动盘，那么当物料错过高度较低的出料间隙之后，物料只能在分隔板的引导下从高度较高的出料间隙离开振动盘，从而使得物料能够被充分地进行分散，从而增加输送料道上的物料的均匀度。

在本实用新型的一个实施方式中，所述分隔板靠近所述螺旋料道的一侧和背离所述螺旋料道的一侧之间的距离从下往上增大。

在本实用新型的一个实施方式中，所述振动盘包括相连接的主体部和引导部，所述出料口设置于所述主体部，所述主体部和所述输送料道在水平方向上间隔设置，所述引导部在水平方向上凸出于所述主体部，所述引导部引导物料从所述出料口移动至所述输送料道。

通过采用上述技术方案，若是未设置引导部，则意味着主体部需要和输送料道在水平方向抵接设置或者以较小的距离间隔设置，方可实现从出料口离开主体部的物料可以移动至输送料道。在实际生产过程中，这也就意味着需要加大输送料道的长度，才能够缩短输送料道和主体部之间的距离，实现输送料道在水平方向抵接设置或者以较小的距离间隔设置。因此，引导部的设置能够缩短输送料道的长度。而相比于延长输送料道，引导部的成本相对较低。

在本实用新型的一个实施方式中，所述振动盘还包括分隔板和分隔筋，所述分隔板分布于靠近所述出料口的所述螺旋料道上，所述分隔板将所述出料口分隔成多个出料间隙，所述分隔筋分布于所述引导部上并将所述引导部分隔成多个导料区，多个所述导料区与多个出料间隙对应。

通过采用上述技术方案，分隔板的设置使得物料从分隔板和出料口侧边之间的出料间隙离开振动盘，在分隔板数量较多时还可以从相邻两块分隔板之间的出料间隙离开振动盘，那么当物料错过高度较低的出料间隙之后，物料只能在分隔板的引导下从高度较高的出料间隙离开振动盘，从而使得物料能够被充分地进行分散。但是，物料从出料口离开之后移动至引导部上。若引导部未设置分隔筋，则会导致分散均匀的物料会在引导部上再次发生混合，从而导致从引导部移动至输送料道上的物料依然不够均匀。分隔筋的设置使得在出料口分散均匀的物料移动至引导部之后不会再次发生混合，从而提高物料移动至输送料道上的均匀度。

本实用新型另外提供一种医用耗材生产线，包括上述上料装置。

通过采用上述技术方案，该医用耗材生产线的生产效率较高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中振动盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的剖视图；

图4为图3中A区域的放大图；

图5为本实用新型实施例中振动盘和输送料道的结构示意图。

附图标记：100、振动盘；110、主体部；111、出料口；120、回收部；130、引导部；140、螺旋料道；150、分隔板；160、分隔筋；200、输送料道；210、接料部；220、送料部；300、隔板；400、扫料件；500、导向件；510、导向孔；600、检测件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的实施例首先提供如图1所示的一种上料装置，包括振动盘100、输送料道200、隔板300、扫料件400、和导向件500。物料从振动盘100移动至输送料道200并在输送料道200的带动下完成后续加工。

参照图2，振动盘100包括主体部110、回收部120、引导部130、螺旋料道140、多块分隔板150和多根分隔筋160。主体部110的内部中空，螺旋料道140呈螺旋状连接于主体部110的内侧壁。引导部130连接于主体部110的外侧壁，从而使得引导部130在水平方向上凸出于主体部110。回收部120环绕主体部110，且引导部130在水平面内的投影位于回收部120在水平面内的投影范围内。主体部110的下端设置有缺口，使得主体部110和回收部120之间的空间能够连通主体部110的内部。主体部110的上端的侧壁设置有出料口111，出料口111和螺旋料道140的延伸方向错位。多块分隔板150分布于靠近出料口111的螺旋料道140上。相邻两块分隔板150间隔设置，且分隔板150和形成出料口111两侧的主体部110也是间隔设置，从而多块分隔板150将出料口分隔成多个出料间隙。分隔板150靠近螺旋料道140的一侧和背离螺旋料道140一侧之间的距离从下往上增大。若是未设置分隔板150，螺旋料道140呈现出螺旋上升的形态，因此在物料从出料口111离开振动盘100的过程中，物料容易从出料口111高度较低的一侧离开振动盘100，则从出料口111高度较低一侧离开振动盘100的物料相对较多，而从出料口111高度较高一侧离开振动盘100的物料相对较少。分隔板150的设置使得物料从分隔板150和出料口111侧边之间的出料间隙以及相邻两块分隔板150之间的出料间隙离开振动盘100，那么当物料错过高度较低的出料间隙之后，物料只能在分隔板150的引导下从高度较高的出料间隙离开振动盘100，从而使得物料能够被充分地进行分散。在一些实施方式中，当出料口的口径较小时，分隔板150的数量只需要设置一块。此时，出料间隙只形成于分隔板150和形成出料口111两侧的主体部110之间。引导部130和主体部110的连接处位于出料口111的下方，且引导部130从靠近引导部130和主体部110的连接处的一端往远离引导部130和主体部110的连接处的一端呈向下倾斜。引导部130位于出料口111的下方，使得物料能够从出料口111移动至引导部130。引导部130向下倾斜设置，从而使得位于引导部130的物料在自身重力作用下也能够向下移动，减少物料在引导部130发生积攒的情况。多根分隔筋160分布于引导部130上并将引导部130分隔成多个导料区，多个导料区和多个出料间隙对应。物料从出料口111离开之后移动至引导部130上，若引导部130未设置分隔筋160，则会导致分散均匀的物料会在引导部130上再次发生混合，从而导致从引导部130移动至输送料道200上的物料依然不够均匀。分隔筋160的设置使得在出料口111分散均匀的物料移动至引导部130之后不会再次发生混合，从而提高物料移动至输送料道200上的均匀度。在一些实施方式中，出料口111的口径较小时，分隔板150的数量只需要设置有一块，分隔筋160的数量相应也只需要设置有一根。

参照图3和图4，隔板300位于输送料道200的上方。依据输送通道相对隔板300的位置，输送料道200包括接料部210和送料部220。接料部210和送料部220沿着物料移动方向分布。隔板300限制物料在输送料道200的上方从接料部210移动至送料部220。扫料件400和导向件500均位于送料部220的上方且均位于隔板300背离接料部210的一侧。其中，导向件500位于扫料件400和送料部220之间。导向件500设置有倾斜朝向接料部210的导向孔510。扫料件400和导向孔510连通，使得扫料件400吹出的气体能够进入导向孔510。导向孔510又与输送料道200连通，从而导向孔510能够引导扫料件400吹出的气体作用于位于接料部210内的物料，使得接料部210内的物料从接料部210掉落。同时，接料部210内的物料也会带动位于接料部210上方的物料从接料部210掉落。当然，气体作用于接料部210内的物料时，气体受阻之后也会向各个方向施力，从而也能够直接作用积聚于接料部210上方的物料使其从接料部210掉落。扫料件400位于隔板300背离接料部210的一侧，从而使得位于接料部210的物料受到隔板300的阻挡而不会影响扫料件400。但同时导致扫料件400无法对准接料部210的物料进行吹气。导向件500的设置使得扫料件400吹出的气体最终能够作用于接料部210上方的物料，实现接料部210上方的物料的去除。相比于通过推料杆等方式去除接料部210上方积攒的物料，扫料件400通过吹气的方式去除物料，能够减少和物料的刚性接触，从而减少对物料的损害。

参照图3和图4，接料部210位于回收部120的上方，同时接料部210和回收部120在水平面内的投影部分重叠。因此，从接料部210掉落的物料会回到回收部120，然后通过缺口重新进入主体部110的内部。接料部210和主体部110在水平方向上间隔设置。引导部130位于接料部210的上方，且引导部130和接料部210在水平面内的投影错位设置。引导部130靠近输送通道的一端和输送料道200靠近引导部130的一端在水平面的投影平行设置。若是未设置引导部130，则意味着主体部110需要和输送料道200在水平方向抵接设置或者以较小的距离间隔设置，方可实现从出料口111离开主体部110的物料可以移动至输送料道200。在实际生产过程中，这也就意味着需要加大输送料道200的长度，才能够缩短输送料道200和主体部110之间的距离，实现输送料道200在水平方向抵接设置或者以较小的距离间隔设置。因此，引导部130的设置能够缩短输送料道200的长度。而相比于延长输送料道200，引导部130的成本相对较低。接料部210又位于引导部130的下方，使得物料容易在引导部130的引导下移动至输送料道200。在引导部130倾斜设置的情况下，即便引导部130和所述输送料道200在水平面内的投影错位设置，物料在引导部130的引导下也能够移动至输送料道200，从而能够缩短输送料道200的长度，降低成本。

工作过程：在振动盘100工作时，主体部110内物料沿着螺旋料道140不断向上移动。当物料沿着螺旋料道140移动至与出料口111对齐时，物料会在自身重力作用下从出料口111离开主体部110并移动至引导部130。随后，物料离开引导部130并掉落至接料部210上。对于掉落在接料部210上的物料，部分物料的形态符合输送料道200要求，从而能够进入接料部210。进入接料部210的物料会避开隔板300接料部210移动至送料部220。部分物料的形态不符合接料部210要求，从而无法进入接料部210，其中大部分会直接回到回收部120。少部分不符合输送料道200要求的物料会暂时停留在接料部210上。在输送料道200的作用下，少部分不符合输送料道200要求的物料会从接料部210向送料部220移动。在移动过程中，隔板300会阻挡物料，使得物料无法到达送料部220，而是在接料部210上方形成积攒。当接料部210上方积攒的物料过多时，接料部210会完全被物料所遮盖，从而使得特定形态的物料也无法进入接料部210。此时，扫料件400会吹出气体，气体经过导向件500的引导后作用于接料部210内的物料，接料部210内的物料会从接料部210掉落至回收部120。同时，积聚于接料部210上方的物料也从接料部210掉落。全部从接料部210掉落的物料都会回到回收部120，再通过缺口重新进入主体部110。而特定形态的物料又可以正常进入接料部210。

在物料从出料口111移动至输送料道200的同时实现对特定形态物料的筛选，从而无需在物料沿着螺旋料道140移动时进行特定形态物料的筛选。此时，出料口111无需再处于螺旋料道140的延伸方向，也就导致出料口111的口径不用再局限于螺旋料道140的宽度。而当出料口111的口径足够大时，从出料口111移动至输送料道200上的物料相应也就足够多。即便移动至输送料道200上的物料并非全部能够进入输送料道200，但是随着物料源源不断地从出料口111移动至输送料道200上，加上出料口111的口径足够大，从而能够满足输送料道200的需求，增加输送料道200，提高生产效率。

参照图1和图3，在一些实施方式中，上料装置还包括检测件600。检测件600位于送料部220的上方。物料在送料部220内移动时会依次经过导向件500和检测件600。检测件600用于检测送料部220内是否存在物料。检测件600具体可以采用光电传感器。当检测件600检测到送料部220内缺少物料时，则会反馈给控制器，随后控制器会驱动扫料件400进行吹气，以使得与缺少物料的送料部220对应的接料部210内的物料和积聚于接料部210上的物料全部从接料部210掉落，使得特定形态的物料又可以正常进入接料部210。

在一些实施方式中，参照图5，出料口111在螺旋料道140的延伸方向上。此时，引导部130垂直于物料在引导部130上的移动方向的宽度从靠近出料口111的一端往远离出料口111的一端逐渐变大。

本实用新型的实施例另外提供一种医用耗材生产线，包括如上述任一实施例的上料装置。该医用耗材生产线的生产效率较高。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (12)

1.一种上料装置，包括振动盘(100)和输送料道(200)，所述振动盘(100)包括螺旋料道(140)，所述振动盘(100)设置有用于物料离开所述振动盘(100)的出料口(111)，所述物料沿着所述螺旋料道(140)到达所述出料口(111)，其特征在于：所述输送料道(200)适配于特定形态的物料，所述输送料道(200)在物料从所述出料口(111)移动至所述输送料道(200)时筛选出特定形态的物料进入所述输送料道(200)，非特定形态的物料从所述出料口(111)移动至所述输送料道(200)之后又回到所述振动盘(100)，所述出料口(111)高于所述输送料道(200)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述出料口(111)和所述螺旋料道(140)的延伸方向错位。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括隔板(300)，所述隔板(300)位于所述输送料道(200)的上方，所述隔板(300)将所述输送料道(200)分隔成接料部(210)和送料部(220)，所述接料部(210)和所述送料部(220)沿着物料移动方向分布，所述隔板(300)限制物料在所述输送料道(200)的上方从所述接料部(210)移动至所述送料部(220)。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括扫料件(400)，所述扫料件(400)通过吹气以去除位于所述接料部(210)上方的物料。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述扫料件(400)位于所述隔板(300)背离所述接料部(210)的一侧，所述上料装置还包括导向件(500)，所述导向件(500)引导所述扫料件(400)吹出的气体作用于位于所述接料部(210)上方的物料。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于：所述导向件(500)设置有倾斜朝向所述接料部(210)的导向孔(510)，所述导向孔(510)引导所述扫料件(400)吹出的气体作用于位于所述接料部(210)内的物料并带动位于所述接料部(210)上方的物料离开所述接料部(210)。

7.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括用于检测所述送料部(220)中物料的检测件(600)。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述振动盘(100)还包括分隔板(150)，所述分隔板(150)分布于靠近所述出料口(111)的所述螺旋料道(140)上，所述分隔板(150)将所述出料口(111)分隔成多个出料间隙。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于：所述分隔板(150)靠近所述螺旋料道(140)的一侧和背离所述螺旋料道(140)的一侧之间的距离从下往上增大。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述振动盘(100)包括相连接的主体部(110)和引导部(130)，所述出料口(111)设置于所述主体部(110)，所述主体部(110)和所述输送料道(200)在水平方向上间隔设置，所述引导部(130)在水平方向上凸出于所述主体部(110)，所述引导部(130)引导物料从所述出料口(111)移动至所述输送料道(200)。

11.根据权利要求10所述的上料装置，其特征在于：所述振动盘(100)还包括分隔板(150)和分隔筋(160)，所述分隔板(150)分布于靠近所述出料口(111)的所述螺旋料道(140)上，所述分隔板(150)将所述出料口(111)分隔成多个出料间隙，所述分隔筋(160)分布于所述引导部(130)上并将所述引导部(130)分隔成多个导料区，多个所述导料区与多个出料间隙对应。

12.一种医用耗材生产线，其特征在于：包括如权利要求1-11任意一项所述的上料装置。

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