JP2008114204A - 茶葉の色彩選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の高さ寸法を小さく抑えることができるとともに、選別精度を向上させることができる茶葉の色彩選別装置を提供する。
【解決手段】茶葉を流し得る第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂと、各シュートの下部から落下する茶葉を撮像するＣＣＤカメラ３と、撮像にて得られた画像に基づき、被撮像物が所定色彩を有するものであるか否かを判定する判定手段１０と、所定色彩を有するものであると判定されたものを吹き飛ばして選別するエアノズル４とを備え、複数のシュートで順次茶葉を流して複数回選別するための茶葉の色彩選別装置において、第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂは、装置の幅方向に対して複数並列に設けられるとともに、これらシュート上に順次茶葉を供給すべく、落下条件を略均一に揃えつつ各シュートの上部に茶葉を落下させ得る投入フィーダ８を具備したものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、茶葉中の白茎などの所定色彩を有するものを選別して取り除くための茶葉の色彩選別装置に関するものである。

茶葉や米粒などの被検知物体を、その色彩に基づいて良品と不良品とに選別する色彩選別装置として、例えば特許文献１で開示されているものが挙げられる。かかる色彩選別装置は、複数のシュートを縦方向に連続する如くそれぞれを傾斜させつつ並べて配置しておき、該シュートの上部から下部に被検知物体を整列させつつ流して落下させる一方、落下中の被検知物体の色彩を色彩検知ユニットにて順次（上段の検知部位と下段の検知部位の２回）検知し、それぞれの検知において所定の色彩のものに対してエアノズルからエアを瞬時噴出することにより選別を複数回行わせるものであった。
特開平１０−１８０１９５号公報

しかしながら、上記従来の茶葉の色彩選別装置においては、複数のシュートが縦方向に連続する如く配設されているので、装置の高さ寸法が大きくなってしまうとともに、上段の検知部位と下段の検知部位とでは、茶葉の落下条件が異なってしまい、選別を精度よく行うことが困難であるという問題があった。即ち、シュートを流れる茶葉は、次第にその速度が早くなること、及び上段の検知部位を経て下段の検知部位まで流れる茶葉が跳ねを生じてしまう等の理由により、上段の検知部位と下段の検知部位とでは落下条件が異なってしまい、エアノズルの噴出タイミングがずれて選別精度が悪化してしまう虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、装置の高さ寸法を小さく抑えることができるとともに、選別精度を向上させることができる茶葉の色彩選別装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、所定角度傾斜して複数配設されるとともに、それぞれの上部から下部に茶葉を流し得るシュートと、前記シュートの下部から落下する茶葉を撮像し画像を得る撮像手段と、該撮像手段で得られた画像の色彩に基づき、被撮像物が所定色彩を有するものであるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により所定色彩を有するものであると判定されたものを吹き飛ばし、前記シュートによる落下軌跡とは異なる軌跡で落下させるエアノズルとを備え、前記複数のシュートで順次茶葉を流すことにより、茶葉中の所定色彩を有するものを複数回選別して取り除くための茶葉の色彩選別装置において、前記シュートは、装置の幅方向に対して複数並列に設けられるとともに、当該複数のシュート上に順次茶葉を供給すべく、落下条件を略均一に揃えつつ各シュートの上部に茶葉を落下させ得る供給手段を具備したことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の茶葉の色彩選別装置において、前記供給手段は、各シュートに対応した複数の茶葉の供給路が形成されたことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の茶葉の色彩選別装置において、前記供給手段における複数の茶葉の供給路それぞれに対応し、各供給路に茶葉を搬送するための複数の搬送路が形成された搬送手段を具備したことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の茶葉の色彩選別装置において、一のシュートを流れつつ選別された後の茶葉を当該一のシュート下部で受けるとともに、その受けた茶葉を前記搬送手段の所定搬送路に送る第１経路と、当該搬送路外に送る第２経路とで切り換え可能とされたことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の茶葉の色彩選別装置において、前記供給手段は、単一の振動フィーダから成るとともに、当該振動フィーダの搬送面を複数に区画して複数の供給路が形成されることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の茶葉の色彩選別装置において、前記供給手段における搬送面の区画部分及び縁部の上部には、所定の別体部材で構成される縦壁面が形成されたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、シュートが装置の幅方向に対して複数並列に設けられるとともに、当該複数のシュート上に順次茶葉を供給すべく、落下条件を略均一に揃えつつ各シュートの上部に茶葉を落下させ得る供給手段を具備しているので、装置の高さ寸法を小さく抑えることができるとともに、選別精度を向上させることができる。

請求項２の発明によれば、供給手段には、各シュートに対応した複数の茶葉の供給路が形成されているので、各シュートにおける落下条件をより確実に略均一に揃えることができる。

請求項３の発明によれば、供給手段における複数の茶葉の供給路それぞれに対応し、各供給路に茶葉を搬送するための複数の搬送路が形成された搬送手段を具備したので、複数回の選別を行わせる際の供給手段への茶葉の搬送をより容易且つ確実に行わせることができる。

請求項４の発明によれば、一のシュートを流れつつ選別された後の茶葉を当該一のシュート下部で受けるとともに、その受けた茶葉を搬送手段の所定搬送路に送る第１経路と、当該搬送路外に送る第２経路とで切り換え可能とされているので、第２経路にて搬送路外へ茶葉を送り続けることにより、搬送手段による茶葉の循環動作を避け、１回の選別のみを行わせることができることから、複数回の選別及び１回の選別を任意選択的に行わせることができる。

請求項５の発明によれば、供給手段は、単一の振動フィーダから成るとともに、当該振動フィーダの搬送面を複数に区画して複数の供給路が形成されるので、複数のシュートに茶葉を落下させる供給手段を１つで兼用させることができ、装置構成の簡素化、製造コスト及びランニングコストの低下、メンテナンスの容易化を図ることができる。

請求項６の発明によれば、供給手段（振動フィーダ）における搬送面の区画部分及び縁部の上部には、所定の別体部材で構成される縦壁面が形成されているので、一の供給路を流れる茶葉が飛び跳ねて、隣接する他の供給路や供給手段外に至ってしまうのを確実に回避することができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る茶葉の色彩選別装置は、茶葉中の白茎などの所定色彩を有するものを選別して取り除くためのものであり、図１及び図２に示すように、第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂと、撮像手段としてのＣＣＤカメラ３と、エアノズル４と、判定手段１０（図５参照）と、搬送手段としての垂直バケット６及び散茶フィーダ７と、供給手段としての投入フィーダ８と、選別すべき茶葉を所定量収容可能な供給箱９とから主に構成されている。尚、符号２は、ＣＣＤカメラ３やエアノズル４を収容する箱状の検知判定部を示している。

第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂは、各々が所定角度傾斜して配設されるとともに、それぞれの上部から下部に茶葉を流し得るものであり、装置の幅方向（図１の左右方向）に対して２つ並列に設けられたものである。これら第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂの下部には、図６に示すように、受け部材５ａ、５ｂがそれぞれ配設されており、当該第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂを流れた（即ち、表面上を滑って流れた）茶葉がそれぞれ受け部材５ａ、５ｂに落下し得るようになっている。

ＣＣＤカメラ３は、第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂから落下する茶葉を撮像してデジタル画像を得るものであり、当該第１シュート１ａ又は第２シュート１ｂの下部近傍における幅方向一列に撮像範囲が設定されている。即ち、ＣＣＤカメラ３によって得られる画像のうち、色彩選別の対象とされるセンシング範囲のことを撮像範囲としている。尚、ＣＣＤカメラ３にて撮像範囲のアナログ画像を得るようにしてもよい。

また、ＣＣＤカメラ３は、撮像した画像を画素データとして保持するものであるため、第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂの下部近傍における幅方向一列の画素が上記撮像範囲を成すこととなる。尚、撮像範囲をいずれの高さで設定するかは、適宜決定されるものとし、エアノズル４の配設位置や向き等によって色彩判定するのに最も適当な高さに調整されるのが好ましい。

更に、ＣＣＤカメラ３は、図５で示すように、判定手段１０と電気的に接続されている。かかる判定手段１０は、例えばマイコンから成るもので、ＣＣＤカメラ３で得られた画像（即ち、撮像範囲の画素）の色彩に基づき、撮像した茶葉が白茎であるか否か（被撮像物が所定色彩を有するものであるか否か）を判定するものである。即ち、撮像した画像の画像処理により白茎を識別し得れば足り、２値化処理して白黒判定してもよいし、色調（濃淡）を加味した画像処理を施してもよい。

具体的には、ＣＣＤカメラ３で撮像した画像の入力レベル（白色では入力レベルが大きく、黒色に近くなるほど入力レベルは小さくなる）を縦軸に、撮像範囲における幅方向の位置を横軸にとってグラフ化すると所定の波形が得られるが、かかる波形のうち入力レベルが所定のしきい値より高い部位は白茎とされ、低い部位は白茎でないと判定される。

また、判定手段１０は、エアノズル４とも電気的に接続されており、判定手段１０による色彩判定に基づきエアノズル４が制御されるよう構成されている。これにより、判定手段１０が白茎であると判定した場合、エアノズル４を駆動させ、吹き飛ばして落下軌跡を異ならせることにより選別可能とされているのである。即ち、判定手段１０にて白茎でない（良品）と判定した場合、エアノズル４は駆動されず、図６で示すように、第１シュート１ａ又は第２シュート１ｂからの茶葉の落下軌跡を維持する一方、白茎（不良品）であると判定した場合、エアノズル４が駆動して、その落下軌跡を異ならせる。

エアノズル４は、既述のように、判定手段１０により所定色彩を有するものであると判定されたもの（本実施形態においては白茎）を吹き飛ばし、第１シュート１ａ又は第２シュート１ｂによる落下軌跡とは異なる軌跡で落下させるものである。即ち、エアノズル４は、第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂの下部幅方向に複数並列に配設されており、判定手段１０にて落下する茶葉が白茎（不良品）と判定した場合、駆動して回収箱Ｂ１に向けて当該茶葉を吹き飛ばし得るようになっている。

投入フィーダ８は、第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂのそれぞれに順次茶葉を供給すべく、落下条件を略均一に揃えつつ各シュート（第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂ）の上部に茶葉を落下させ得る振動フィーダから成り、図３に示すように、各シュートに対応した２つの茶葉の供給路８ａ、８ｂが形成されている。即ち、投入フィーダ８は、単一の振動フィーダから成るとともに、当該振動フィーダの搬送面（上面）を搬送方向に対して２つに区画して２つの供給路８ａ、８ｂが形成されているのである。

また、投入フィーダ８（振動フィーダ）における搬送面の区画部分及び縁部の上部には、図９に示すように、ビニルシートなど所定の別体部材で構成される縦壁面１４が形成されている。具体的には、同図に示すように、投入フィーダ８の外周側部に柱体１２を立設させるとともに当該柱体１２同士を連結する枠体１３を懸架させ、かかる枠体１３における投入フィーダ８の区画部分及び縁部の上部に対応する位置からビニルシートを垂らすことにより縦壁面１４が形成されている。

このような縦壁面１４により、一の供給路（８ａ又は８ｂ）を流れる茶葉が飛び跳ねて、隣接する他の供給路（８ａ又は８ｂ）や投入フィーダ８外に至ってしまうのを確実に回避することができる。尚、縦壁面１４を成すビニルシートは、帯電防止機能が付加されたものとするのが好ましく、或いは導電性の他の材質のもの（金属等）にて縦壁面を形成するようにしてもよい。

垂直バケット６は、供給箱９にて搬送された茶葉及び案内部６ｃにて案内された茶葉を装置の上方へ搬送し得るものであり、搬送方向に対して第１搬送路６ａ及び第２搬送路６ｂの２つの搬送路が形成されている。即ち、供給箱９から搬送された茶葉は、第１搬送路６ａにより上方へ搬送される一方、受け部材５ａから案内部６ｃにて案内された茶葉は、第２搬送路６ｂにより上方へ搬送されるよう構成されている。

尚、垂直バケット６は、図４に示すように、下方から上方へ循環移動し得る複数の収容部６ｆを有しており、当該収容部６ｆで収容された茶葉が順次上方へ搬送されるようになっている。また、垂直バケット６の上部には、図２に示すように、２つの吐出口６ｄ、６ｅが形成されており、第１搬送路６ａの収容部６ｆで搬送された茶葉は一方の吐出口６ｄから吐出されるとともに、第２搬送路６ｂの収容部６ｆで搬送された茶葉は他方の吐出口６ｅから吐出されるよう構成されている。

散茶フィーダ７は、振動コンベアから成り、その搬送面が投入フィーダ８の供給路８ａ、８ｂに対応して区画されており、図３に示すように、吐出口６ｄから吐出された茶葉を投入フィーダ８の第１供給路８ａまで搬送する第１搬送路７ａと、吐出口６ｅから吐出された茶葉を投入フィーダ８の第２供給路８ｂまで搬送する第２搬送路７ｂとを有している。即ち、吐出口６ｄ、６ｅから吐出された茶葉は、散茶フィーダ７により、それぞれ第１搬送路７ａ、第２搬送路７ｂにて搬送され、これら搬送路の先端７ａａ、７ｂａから落下して、それぞれ投入フィーダ８の第１供給路８ａ、第２供給路８ｂに至るようになっている。

散茶フィーダ７における搬送路の先端７ａａ、７ｂａは、同図に示すように、投入フィーダ８の搬送方向に対して所定角度傾斜して形成されており、これにより、第１供給路８ａ及び第２供給路８ｂの幅方向に対して略均一に茶葉が落下するよう構成されている。然るに、第１供給路８ａに落下した茶葉は、第１シュート１ａの上部に落下し、当該第１シュート１ａ上を流れ、第２供給路８ｂに落下した茶葉は、第２シュート１ｂの上部に落下し、当該第２シュート１ｂ上を流れることとなる。

供給箱９は、選別すべき茶葉を所定量収容するとともに、収容した茶葉を順次垂直バケット６の第１搬送路６ａに供給するためのものであり、図７及び図８に示すように、選別すべき茶葉を所定量収容可能な収容部９ａと、該収容部９ａ内に配設されたスクリュー９ｂと、収容部９ａを振動させるための板ばねＳ及び駆動機構１１とから主に構成されている。収容部９ａの一方の側面には、垂直バケット６の第１搬送路６ａに通じた供給口９ｃが形成されている。

スクリュー９ｂは、収容部９ａの長手方向に延設され、その一端が供給口９ｃに位置しつつ回転可能とされたもので、当該スクリュー９ｂの回転動作により、収容部９ｃ内の茶葉が順次供給口９ｃに搬送され、そこから垂直バケット６に供給されるよう構成されている。また、収容部９ａは、駆動機構１１及び板ばねＳによりフレームＦに対して振動し、その振動にて内部の茶葉が供給口９ｃまで搬送されるよう構成されている。

しかして、通常はスクリュー９ｂを回転駆動させることにより、茶葉を順次垂直バケット６に供給するとともに、収容部９ａ内の茶葉が少なくなってスクリュー９ｂによる搬送が困難となった後、駆動機構１１を駆動させ、その駆動力と板ばねＳの作用により、当該収容９ａを振動させることにより、残存した茶葉を垂直バケット６に供給し得るようになっている。これにより、収容部９ａに収容された茶葉を残さず垂直バケット６に供給することができる。

次に、上記茶葉の色彩選別装置における作用について説明する。
供給箱９の収容部９ａに茶葉を投入しておき、所定量収容した状態にてスクリュー９ｂを回転駆動させると、当該収容部９ａ内の茶葉が順次供給口９ｃに至り、そこから垂直バケット６の第１搬送路６ａに供給されて上方へ搬送される。かかる搬送された茶葉は、吐出口６ｄから吐出され、散茶フィーダ７の第１搬送路７ａに至ることとなる。

この第１搬送路７ａに至った茶葉は、散茶フィーダ７の振動作用により順次搬送され、先端７ａａから落下して投入フィーダ８の第１供給路８ａに至った後、当該投入フィーダ８の振動作用により順次搬送され、その先端から落下して第１フィーダ１ａの上部に供給される。しかして、第１フィーダ１ａ上を茶葉が流れ、その下部から落下する過程で、ＣＣＤカメラ３による撮像、判定手段１０による判定、及びエアノズル４による選別が行われ、エアノズル４にて落下軌跡が変更されなかった茶葉（良品）のみが受け部材５ａに至ることとなる。以上で、１回目の選別作業が終了する。

そして、受け部材５ａに至った茶葉（良品）は、案内部６ｃにより垂直バケット６の第２搬送路６ｂに案内され、再び上方へ搬送される。かかる搬送された茶葉は、吐出口６ｅから吐出され、散茶フィーダ７の第２搬送路７ｂに至ることとなる。この第２搬送路７ｂに至った茶葉は、散茶フィーダ７の振動作用により順次搬送され、先端７ｂａから落下して投入フィーダ８の第２供給路８ｂに至った後、当該投入フィーダ８の振動作用により順次搬送され、その先端から落下して第２フィーダ１ｂの上部に供給される。

しかして、第２フィーダ１ｂ上を茶葉が流れ、その下部から落下する過程で、ＣＣＤカメラ３による撮像、判定手段１０による判定、及びエアノズル４による選別が行われ、エアノズル４にて落下軌跡が変更されなかった茶葉（良品）のみが受け部材５ｂに至ることとなる。尚、受け部材５ｂに至った茶葉は、そのまま落下して収容箱Ｂ２内に収容されることとなる。以上で、２回目の選別作業が終了する。

このように、２つのシュート（第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂ）で茶葉を循環させつつ順次流すことにより、茶葉中の所定色彩を有するものを２回選別して取り除くことができるので、茶葉の選別をより確実に行わせることができる。尚、本実施形態においては、シュートが２つ並設されているが、３つ以上並設して茶葉の選別を３回以上行わせるよう構成してもよい。

上記茶葉の色彩選別装置によれば、シュートが装置の幅方向に対して複数（２つ）並列に設けられるとともに、当該複数のシュート（第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂ）上に順次茶葉を供給すべく、落下条件を略均一に揃えつつ各シュートの上部に茶葉を落下させ得る投入フィーダ８を具備しているので、装置の高さ寸法を小さく抑えることができるとともに、選別精度を向上させることができる。即ち、同一の投入フィーダ８から並列に設けられた第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂにそれぞれ茶葉を落下させるので、その落下条件が略均一に揃えられるのである。

投入フィーダ８には、各シュート（第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂ）に対応した複数の茶葉の供給路（第１供給路８ａ及び第２供給路８ｂ）が形成されているので、各シュートにおける落下条件をより確実に略均一に揃えることができる。また、供給手段としての投入フィーダ８は、単一の振動フィーダから成るとともに、当該振動フィーダの搬送面を複数に区画して複数の供給路（第１供給路８ａ及び第２供給路８ｂ）が形成されるので、複数のシュートに茶葉を落下させる供給手段を１つで兼用させることができ、装置構成の簡素化、製造コスト及びランニングコストの低下、メンテナンスの容易化を図ることができる。

本実施形態においては、搬送手段としての垂直バケット６及び散茶フィーダ７もそれぞれ単一の振動フィーダから成り、その搬送面や搬送部位を複数（２つ）に区画して複数の搬送路が形成されているので、１つの搬送手段にて２つの搬送路を持たせて兼用させることができ、投入フィーダ８と同様、装置構成の簡素化、製造コスト及びランニングコストの低下、メンテナンスの容易化を図ることができる。

更に、投入フィーダ８における複数の茶葉の供給路（第１供給路８ａ及び第２供給路８ｂ）それぞれに対応し、各供給路に茶葉を搬送するための複数の搬送路（垂直バケット６における第１搬送路６ａ、第２搬送路６ｂ、及び散茶フィーダ７における第１搬送路７ａ、第２搬送路７ｂ）が形成された搬送手段（垂直バケット６及び散茶フィーダ７）を具備したので、複数回の選別を行わせる際の投入フィーダ８への茶葉の搬送をより容易且つ確実に行わせることができる。

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１０に示すように、第１シュート１ａの下部に配設され、当該第１シュート１ａにて選別された茶葉（良品）を垂直バケット６の第２搬送路６ｂに案内する第１案内部５ａａと、当該選別された茶葉を当該搬送路外（例えば、直下）へ案内する第２案内部５ａｂが形成されたものとしてもよい。

かかる第１案内部５ａａと第２案内部５ａｂは、図示しない切換手段により切り換えられ、選択的に茶葉を案内し得るようになっている。即ち、一のシュートを流れつつ選別された後の茶葉を当該一のシュート下部で受けるとともに、切換手段の操作によって、その受けた茶葉を搬送手段（垂直バケット６）の所定搬送路（第２搬送路６ｂ）に送る第１経路（第１案内部５ａａにて案内される経路）と、当該搬送路外に送る第２経路（第２案内部５ａｂにて案内される経路）とで切り換え可能とされているのである。

これにより、選別動作開始時に第２経路にて搬送路外へ茶葉を送って選別精度を確認することができ、その後、第１経路にて茶葉を所定搬送路へ送るよう切り換えることができる。尚、第２経路にて搬送路外へ茶葉を送り続けることにより、垂直バケット６による茶葉の循環動作を避け、１回の選別のみを行わせることができることから、複数回の選別及び１回の選別を任意選択的に行わせることができる。

更に、本実施形態においては、投入フィーダ８及び散茶フィーダ７が振動フィーダから成るものであるが、これに代えて他の搬送手段（ベルトコンベア等）としてもよい。同様に、本実施形態に係る垂直バケット６に代えて、茶葉を上方へ搬送し得る汎用的な他の搬送手段としてもよい。また更に、本実施形態においては、供給手段が第１供給路８ａ及び第２供給路８ｂを有する単一の投入フィーダ８とされているが、それぞれ別個の供給手段（第１供給路を有する振動フィーダと第２供給路を有する振動フィーダなど）としてもよい。

シュートが装置の幅方向に対して複数並列に設けられるとともに、当該複数のシュート上に順次茶葉を供給すべく、落下条件を略均一に揃えつつ各シュートの上部に茶葉を落下させ得る供給手段を具備した茶葉の色彩選別装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

本発明の実施形態に係る茶葉の色彩選別装置を示す正面図 同茶葉の色彩選別装置を示す側面図 同茶葉の色彩選別装置を示す上面図 同茶葉の色彩選別装置における垂直バケットを示す側面図 同茶葉の色彩選別装置におけるＣＣＤカメラ（撮像手段）、判定手段及びエアノズルを示すブロック図 同茶葉の色彩選別装置における茶葉の選別動作を示すための説明図 同茶葉の色彩選別装置における供給箱を示す正面図 同供給箱を示す側面図 同茶葉の色彩選別装置における供給手段（投入フィーダ）と縦壁面との位置関係を示す模式図 本発明の他の実施形態に係る茶葉の色彩選別装置を示す模式図

符号の説明

１ａ 第１シュート
１ｂ 第２シュート
２ 検知判定部
３ ＣＣＤカメラ
４ エアノズル
５ａ、５ｂ 受け部材
６ 垂直バケット（搬送手段）
６ａ 第１搬送路
６ｂ 第２搬送路
７ 散茶フィーダ（搬送手段）
７ａ 第１搬送路
７ｂ 第２搬送路
８ 投入フィーダ（供給手段）
８ａ 第１供給路
８ｂ 第２供給路
９ 供給箱
１０ 判定手段
１１ 駆動機構
１２ 柱体
１３ 枠体
１４ ビニルシート（縦壁面）

Claims (6)

1. 所定角度傾斜して複数配設されるとともに、それぞれの上部から下部に茶葉を流し得るシュートと、
   前記シュートの下部から落下する茶葉を撮像し画像を得る撮像手段と、
   該撮像手段で得られた画像の色彩に基づき、被撮像物が所定色彩を有するものであるか否かを判定する判定手段と、
   該判定手段により所定色彩を有するものであると判定されたものを吹き飛ばし、前記シュートによる落下軌跡とは異なる軌跡で落下させるエアノズルと、
   を備え、前記複数のシュートで順次茶葉を流すことにより、茶葉中の所定色彩を有するものを複数回選別して取り除くための茶葉の色彩選別装置において、
   前記シュートは、装置の幅方向に対して複数並列に設けられるとともに、当該複数のシュート上に順次茶葉を供給すべく、落下条件を略均一に揃えつつ各シュートの上部に茶葉を落下させ得る供給手段を具備したことを特徴とする茶葉の色彩選別装置。
2. 前記供給手段は、各シュートに対応した複数の茶葉の供給路が形成されたことを特徴とする請求項１記載の茶葉の色彩選別装置。
3. 前記供給手段における複数の茶葉の供給路それぞれに対応し、各供給路に茶葉を搬送するための複数の搬送路が形成された搬送手段を具備したことを特徴とする請求項２記載の茶葉の色彩選別装置。
4. 一のシュートを流れつつ選別された後の茶葉を当該一のシュート下部で受けるとともに、その受けた茶葉を前記搬送手段の所定搬送路に送る第１経路と、当該搬送路外に送る第２経路とで切り換え可能とされたことを特徴とする請求項３記載の茶葉の色彩選別装置。
5. 前記供給手段は、単一の振動フィーダから成るとともに、当該振動フィーダの搬送面を複数に区画して複数の供給路が形成されることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の茶葉の色彩選別装置。
6. 前記供給手段における搬送面の区画部分及び縁部の上部には、所定の別体部材で構成される縦壁面が形成されたことを特徴とする請求項５記載の茶葉の色彩選別装置。

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