CN215587173U - 工件自动分选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件自动分选机，其包括振动盘和振动驱动装置，振动盘安装于振动驱动装置的输出端，振动盘设有螺旋向上的流道，振动驱动装置驱使振动盘螺旋振动上料，振动盘最上层的流道为输出流道，输出流道上先后安装有碎料排出装置、叠料拨料装置、异向处理装置及外观检测装置，碎料排出装置将工件碎料排出到输出流道外，叠料拨料装置将堆叠的工件从输出流道拨落回振动盘中，异向处理装置将输出流道上朝向方向不合格的工件送回到振动盘中，外观检测装置用于检测输出流道的工件的外形并将外形检测不合格的工件从输出流道送回到振动盘中。本实用新型的工件自动分选机的共用性强，能适用上百种不同尺寸、形状规格的触点产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及分选设备领域，尤其涉及一种工件自动分选机。
背景技术
触点是集电器等电气部件中常用的用于导通的零件，结构体积小，但是对尺寸、外形的要求较高。批量生产得到的触点外形和尺寸均有可能出现偏差，因此需要对不合格的触点分选掉，避免输出。当前已知有厂家使用分选机对触点进行分选，但是分选效率并不高，而且由于触点体积小，难以精确筛选出不良品，同时和触点体积差不多的废料和次品也容易漏过检测而输出，分选能力低。
因此，亟需要一种分选效率高且分选能力高的工件自动分选机来克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分选效率高且分选能力高的工件自动分选机。
为实现上述目的，本实用新型的工件自动分选机，适用于分选小型工件。所述工件自动分选机包括振动盘和振动驱动装置，所述振动盘安装于所述振动驱动装置的输出端，所述振动盘设有螺旋向上的流道，所述振动驱动装置驱使所述振动盘螺旋振动上料，所述振动盘最上层的流道为输出流道，所述输出流道上先后安装有碎料排出装置、叠料拨料装置、异向处理装置及外观检测装置，所述碎料排出装置将工件碎料排出到输出流道外，所述叠料拨料装置将堆叠的工件从所述输出流道拨落回所述振动盘中，所述异向处理装置将所述输出流道上朝向方向不合格的工件送回到所述振动盘中，所述外观检测装置用于检测所述输出流道的工件的外形并将外形检测不合格的工件从所述输出流道送回到所述振动盘中。
较佳地，所述碎料排出装置包括第一安装座和竖向碎料挡板，所述第一安装座安装于所述振动盘，所述竖向碎料挡板呈上下可调地安装于所述第一安装座，所述竖向碎料挡板的下端与所述输出流道之间围出一与所述输出流道连通的碎料排出缺口。
较佳地，所述叠料拨料装置包括第二安装座及拨料件，所述第二安装座安装于振动盘，所述拨料件的一侧面为向所述振动盘内部延伸的曲面结构，所述拨料件呈上下可调地安装于所述第二安装座，所述拨料件位于所述输出流道的正上方，所述拨料件的曲面结构呈正对所述振动盘的中心布置。
较佳地，所述输出流道在对应所述异向处理装置的部位上开设有第一安装槽，所述异向处理装置包括第三安装座及横向对接板，所述第三安装座安装于所述振动盘，所述横向对接板呈径向可调地安装于所述第三安装座的底端且设于所述安装凹槽中，所述横向对接板对接于所述输出流道。
较佳地，所述振动盘上沿所述输出流道的输送方向先后安装有两组所述外观检测装置，两组外观检测装置分别检测工件不同侧面的外观状态。
较佳地，所述输出流道在对应所述外观检测装置的部位上开设有第二安装槽，所述外观检测装置包括摄像机、第四安装座及连接板，所述第四安装座安装于振动盘，所述连接板安装于第四安装座的底端且设于第二安装槽，所述连接板对接所述输出流道，所述摄像机安装于所述振动盘的正上方，所述摄像机的拍摄方向对准所述连接板，所述第四安装座上开设有正对所述输出流道的气吹孔。
较佳地，本实用新型的工件自动分选机还包括电磁阀，所述电磁阀通过管道与所述气吹孔连通，所述电磁阀与所述摄像机电性连接。
较佳地，本实用新型的工件自动分选机还包括矮料排出装置，所述输出流道在对应所述矮料排出装置的部位上开设有第三安装槽，所述矮料排出装置包括第五安装座、装配板及竖向矮料挡板，所述第五安装座安装于所述振动盘，所述装配板安装于所述第五安装座的底端且设于所述第三安装槽中，所述装配板对接所述输出流道，所述竖向矮料挡板呈上下可调地安装于所述第五安装座，所述竖向矮料挡板的下端与所述装配板围出一与所述输出流道连通的矮料排出缺口。
较佳地，所述输出流道的出料口呈宽度可调布置。
较佳地，本实用新型的工件自动分选机还包括升降驱动装置，所述振动驱动装置安装于升降驱动装置的输出端，所述升降驱动装置驱使所述振动驱动装置上下运动。
与现有技术相比，本实用新型的工件自动分选机适用于分选小型工件。工件自动分选机包括振动盘和振动驱动装置，振动盘安装于振动驱动装置的输出端。振动盘设有螺旋向上的流道，振动驱动装置驱使振动盘螺旋振动上料。振动盘最上层的流道为输出流道，输出流道上先后安装有碎料排出装置、叠料拨料装置、异向处理装置及外观检测装置。碎料排出装置将工件碎料排出到输出流道外，从而避免碎料的输出。叠料拨料装置将堆叠的工件从输出流道拨落回振动盘中，防止工件堆叠而影响后续的检测，也避免被遮挡的工件未经检测而输出。异向处理装置将输出流道上朝向不合格的工件送回到振动盘中，以便于后续的检测。外观检测装置用于检测输出流道的工件的外形并将外形检测不合格的工件从输出流道送回到振动盘中，以避免外形有缺陷的工件输出。利用本实用新型的工件自动分选机能够自动对工件(如触点)进行分选，分选效率高，而且工件经过碎料、叠料、外观状态等检测，能够降低输出废料和次品的概率，从而大大提高了工件自动分选机的分选能力。
附图说明
图1是本实用新型工件自动分选机的立体结构示意图。
图2是图1所示的工件自动分选机另一角度的立体结构示意图
图3是图1所示的工件自动分选机又一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1至图3所示，本实用新型的工件自动分选机100适用于分选小型工件，如用于分选触点，但不限于此。工件自动分选机100包括振动盘10和振动驱动装置20，振动盘10安装于振动驱动装置20的输出端。振动盘10设有螺旋向上的流道，振动驱动装置20驱使振动盘10螺旋振动上料。振动盘10最上层的流道为输出流道11，输出流道11上先后安装有碎料排出装置30、叠料拨料装置40、异向处理装置50及外观检测装置60。碎料排出装置30将工件碎料排出到输出流道11外，从而避免碎料的输出。叠料拨料装置40将堆叠的工件从输出流道11拨落回振动盘10中，防止工件堆叠而影响后续的检测，也避免被遮挡的工件未经检测而输出。异向处理装置50将输出流道11上朝向不合格的工件送回到振动盘10中，以便于后续的检测。外观检测装置60用于检测输出流道11的工件的外形并将外形检测不合格的工件从输出流道11送回到振动盘10中，以避免外形有缺陷的工件输出，上述缺陷包括结构形变、有凸起、凹坑等情况，但不限于此。利用本实用新型的工件自动分选机100能够自动对工件(如触点)进行分选，分选效率高，而且工件经过碎料、叠料、外观状态等检测，能够降低输出废料和次品的概率，从而大大提高了工件自动分选机100的分选能力。
如图1至图3所示，碎料排出装置30包括第一安装座31和竖向碎料挡板32，第一安装座31安装于振动盘10，竖向碎料挡板32呈上下可调地安装于第一安装座31，竖向碎料挡板32的下端与输出流道11围出一与输出流道11连通的碎料排出缺口33，振动盘10在振动上料时细小的受振动而从碎料排出缺口33排出，而正常状态的工件受竖向碎料挡板32的阻挡而不能排出，只能沿输出流道11继续往前输送。通过上下调节竖向碎料挡板32，能够调节到碎料排出缺口33的大小。
如图1至图3所示，叠料拨料装置40包括第二安装座41及拨料件42。第二安装座41安装于振动盘10，拨料件42的一侧面为向振动盘10内部延伸的曲面结构43。拨料件42呈上下可调地安装于第二安装座41，拨料件42位于输出流道11的正上方，拨料件42的曲面结构43呈正对振动盘10的中心布置。如此，通过对拨料件42进行调节，使拨料件42与输出流道11之间的间距略大于工件的高度，当工件出现叠料时，除了最下方的工件能够沿输出流道11继续往前输送外，上层的所有工件受曲面结构43的阻挡而被拨落回振动盘10中，防止工件的堆叠。
如图1至图3所示，输出流道11在对应异向处理装置50的部位上开设有第一安装槽12，异向处理装置50包括第三安装座51及横向对接板52，第三安装座51安装于振动盘10，横向对接板52呈径向可调地安装于第三安装座51的底端且设于安装凹槽12，横向对接板52对接于输出流道11。根据工件的尺寸情况，通过沿振动盘10的径向方向对横向对接板52进行调节，使输出流道11的宽度大于横向对接板52的作用宽度(该作用宽度为能承托工件的最大宽度)，此时横向对接板52与输出流道11之间形成一缺口，在输出流道11上输送的工件没有按指定朝向输送时，工件在到达横向对接板52时因重心偏离于横向对接板52，工件从缺口处跌落而会掉落回振动盘10中。
如图1至图3所示，振动盘10上沿输出流道11的输送方向先后安装有两组外观检测装置60，两组外观检测装置60分别检测工件不同侧面的外观状态，两组外观检测装置60协同配合，能更全面地对工件的外观进行检测。输出流道11在对应外观检测装置60的部位上开设有第二安装槽13。外观检测装置60包括摄像机61、第四安装座62及连接板63。第四安装座62安装于振动盘10，连接板63安装于第四安装座62的底端且设于第二安装槽13，连接板63对接输出流道11，摄像机61安装于振动盘10的正上方，摄像机61的拍摄方向对准连接板63，第四安装座62上开设有正对输出流道11的气吹孔621。较优的是，使用时，气吹孔621与一气泵或高压储气装置连通，但不限于此。当工件输送到连接板63时，摄像机61对工件的外观进行对比检测，检测合格的工件继续往前输送，而当检测发现有不合格的工件时，气吹孔621吹出高压气体，将连接板63上的工件吹落到振动盘10中，避免有瑕疵或有缺陷的工件输出。为便于控制气吹，本实用新型的工件自动分选机100还包括电磁阀70，电磁阀70通过管道与气吹孔621连通，电磁阀70与摄像机61电性连接。在摄像机61检测到工件不合格时，能够即时连动电磁阀70打开，继而控制气吹孔621进行吹气，将连接板63上的不合格工件吹落到振动盘10中。
如图1至图3所示，本实用新型的工件自动分选机100还包括矮料排出装置80。输出流道11在对应矮料排出装置80的部位上开设有第三安装槽14，矮料排出装置80包括第五安装座81、装配板82及竖向矮料挡板83，第五安装座81安装于振动盘10，装配板82安装于第五安装座81的底端且设于第三安装槽14，装配板82并对接输出流道11。竖向矮料挡板83呈上下可调地安装于第五安装座81，竖向矮料挡板83的下端与装配板82围出一与输出流道11连通的矮料排出缺口84。如此，比正常规格的工件矮的工件经过装配板82时，从矮料排出缺口84排出，避免流出。较优的是，矮料排出缺口84的高度大于碎料排出缺口33的高度。
如图1至图3所示，输出流道11的出料口15呈宽度可调布置，以适应不同规格的工件的生产尺寸，提高工件自动分选机100的适用范围。本实用新型的工件自动分选机100还包括升降驱动装置90，振动驱动装置20安装于升降驱动装置90的输出端，升降驱动装置90驱使振动驱动装置20上下运动，通过升降驱动装置90便于将振动驱动装置20驱使到不同的高度，便于生产。
以下对本实用新型的工件自动分选机100的工作原理进行说明：使用升降驱动装置90驱使振动驱动装置20至一合适的高度，振动驱动装置20驱使振动盘10振动螺旋上料，振动盘10有序地在输出流道11输送工件。若上料的是废料，废料会经碎料排出缺口33排出，若上料的工件出现叠料时，拨料件42将堆叠的工件拨落到振动盘10中，处于最下层的工件则继续往前输送。工件经过异向处理装置50时，若工件朝向不合格，由于横向对接板52对工件的支撑不够，工件受重力作用会掉落回振动盘10中。接着工件先后经过两组外观检测装置60，两摄像机61先后对工件进行外观检测，工件检测不合格时，电磁阀70启动而使气吹孔621吹出高压气体，将检测不合格的工件吹落回振动盘10中。接着，工件经过矮料排出装置80，比正常规格矮的工件会从矮料排出缺口84排出，正常规格的工件会继续向前输送，最终从输出流道11的出料口15排出。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种工件自动分选机，适用于分选小型工件，其特征在于：所述工件自动分选机包括振动盘和振动驱动装置，所述振动盘安装于所述振动驱动装置的输出端，所述振动盘设有螺旋向上的流道，所述振动驱动装置驱使所述振动盘螺旋振动上料，所述振动盘最上层的流道为输出流道，所述输出流道上先后安装有碎料排出装置、叠料拨料装置、异向处理装置及外观检测装置，所述碎料排出装置将工件碎料排出到输出流道外，所述叠料拨料装置将堆叠的工件从所述输出流道拨落回所述振动盘中，所述异向处理装置将所述输出流道上朝向方向不合格的工件送回到所述振动盘中，所述外观检测装置用于检测所述输出流道的工件的外形并将外形检测不合格的工件从所述输出流道送回到所述振动盘中。
2.根据权利要求1所述的工件自动分选机，其特征在于，所述碎料排出装置包括第一安装座和竖向碎料挡板，所述第一安装座安装于所述振动盘，所述竖向碎料挡板呈上下可调地安装于所述第一安装座，所述竖向碎料挡板的下端与所述输出流道之间围出一与所述输出流道连通的碎料排出缺口。
3.根据权利要求1所述的工件自动分选机，其特征在于，所述叠料拨料装置包括第二安装座及拨料件，所述第二安装座安装于振动盘，所述拨料件的一侧面为向所述振动盘内部延伸的曲面结构，所述拨料件呈上下可调地安装于所述第二安装座，所述拨料件位于所述输出流道的正上方，所述拨料件的曲面结构呈正对所述振动盘的中心布置。
4.根据权利要求1所述的工件自动分选机，其特征在于，所述输出流道在对应所述异向处理装置的部位上开设有第一安装槽，所述异向处理装置包括第三安装座及横向对接板，所述第三安装座安装于所述振动盘，所述横向对接板呈径向可调地安装于所述第三安装座的底端且设于所述安装槽中，所述横向对接板对接于所述输出流道。
5.根据权利要求1所述的工件自动分选机，其特征在于，所述振动盘上沿所述输出流道的输送方向先后安装有两组所述外观检测装置，两组外观检测装置分别检测工件不同侧面的外观状态。
6.根据权利要求1所述的工件自动分选机，其特征在于，所述输出流道在对应所述外观检测装置的部位上开设有第二安装槽，所述外观检测装置包括摄像机、第四安装座及连接板，所述第四安装座安装于振动盘，所述连接板安装于第四安装座的底端且设于第二安装槽，所述连接板对接所述输出流道，所述摄像机安装于所述振动盘的正上方，所述摄像机的拍摄方向对准所述连接板，所述第四安装座上开设有正对所述输出流道的气吹孔。
7.根据权利要求6所述的工件自动分选机，其特征在于，还包括电磁阀，所述电磁阀通过管道与所述气吹孔连通，所述电磁阀与所述摄像机电性连接。
8.根据权利要求1所述的工件自动分选机，其特征在于，还包括矮料排出装置，所述输出流道在对应所述矮料排出装置的部位上开设有第三安装槽，所述矮料排出装置包括第五安装座、装配板及竖向矮料挡板，所述第五安装座安装于所述振动盘，所述装配板安装于所述第五安装座的底端且设于所述第三安装槽中，所述装配板对接所述输出流道，所述竖向矮料挡板呈上下可调地安装于所述第五安装座，所述竖向矮料挡板的下端与所述装配板围出一与所述输出流道连通的矮料排出缺口。
9.根据权利要求1所述的工件自动分选机，其特征在于，所述输出流道的出料口呈宽度可调布置。
10.根据权利要求1所述的工件自动分选机，其特征在于，还包括升降驱动装置，所述振动驱动装置安装于升降驱动装置的输出端，所述升降驱动装置驱使所述振动驱动装置上下运动。
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