CN111180195B - 一种磁性线圈的自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁性线圈的自动生产线，其特征在于，包括上料装置、输送带、工件转换装置、绕线机、检测装置和下料装置，输送带与绕线机衔接；检测装置设在绕线机的后侧上方，检测装置包括工业相机、计算终端、补光灯，工业相机与计算终端连接，补光灯与光源控制器连接，光源控制器与计算终端连接，工业相机装在机械手上，补光灯通过支架与工业相机连接，计算终端连接有报警器。本发明实现自动化检测，提高良品率，及时输出不合格品，降低工人劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及生产线领域，具体地说是一种磁性线圈的自动生产线。
背景技术
磁性线圈有多种类型，有些小型线圈，如应用在手机等智能移动终端上的磁性线圈。现有的磁性线圈在生产时，是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯。现有的生产工艺，往往是多个单独的工序组合在一起，一个工序完成后，需要通过人工输送到另一个工序，人工参与度较高，而且绕线完成后需要另外单独采用人工检测，效率较慢，容易出现误差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种磁性线圈的自动生产线。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种磁性线圈的自动生产线，包括上料装置、输送带、工件转换装置、绕线机、检测装置和下料装置，输送带与绕线机衔接；
检测装置设在绕线机的后侧上方，检测装置包括工业相机、计算终端、补光灯，工业相机与计算终端连接，补光灯与光源控制器连接，光源控制器与计算终端连接，工业相机装在机械手上，补光灯通过支架与工业相机连接，计算终端连接有报警器。
所述补光灯上安装有亮度传感器，亮度传感器与计算终端连接。
所述工件转换装置包括顶板和取料组件，取料组与顶板安装连接，顶板上安装有检测摄像头，检测摄像头与计算终端连接，取料组件包括吸盘和横向移动模组、竖向移动模组，竖向移动模组装在横向移动模组上，吸盘装在竖向移动模组上，顶板设在输送带上方。
所述下料装置包括吸附组件、良品储存箱和不合格品储存箱，吸附组件包括吸料机械手及装在该吸料机械手上的真空吸盘。
所述报警器包括声音警报器和灯光指示器。
所述工件转换装置还包括旋转盘和旋转电机，旋转电机装在顶板上，横向模组装在旋转盘上。
本发明通过增加检测装置，实现自动化检测，提高良品率，及时输出不合格品，降低工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
附图1为本发明模块结构示意图；
附图2为本发明工件转换装置结构示意图；
附图3为本发明检测装置的结构示意图；
附图4为本发明下料装置结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如附图1、2、3和4所示，本发明揭示了一种磁性线圈的自动生产线，包括上料装置、输送带、工件转换装置、绕线机、检测装置和下料装置，输送带与绕线机衔接，上料装置、绕线机可为常规的设备，并无具体限定，直接现有技术产品即可。
检测装置设在绕线机的后侧上方，检测装置包括工业相机1、计算终端、补光灯2，工业相机1与计算终端连接，补光灯2与光源控制器连接，光源控制器与计算终端连接，工业相机1装在机械手3上，补光灯通过支架与工业相机连接，计算终端连接有报警器。利用工业相机对绕线完成的磁性线圈进行拍摄检测，将图片传送回计算终端，根据预设有应用程序进行比对，从而判断出是否存在瑕疵，以便将不良品剔除。机械手接收计算终端的控制指令，便于控制。
所述补光灯2上安装有亮度传感器4，亮度传感器与计算终端连接。利用亮度传感器实时检测工作环境的亮度，若亮度不足时，则增加补光灯的光亮度，若亮度较大时，则高低补光灯的光亮度，实现智能化调整，确保拍摄的精确性。
所述工件转换装置包括顶板5和取料组件，取料组件与顶板安装连接，顶板5上安装有检测摄像头6，检测摄像头6与计算终端连接，取料组件包括吸盘7和横向移动模组8、竖向移动模组9，竖向移动模组9装在横向移动模组8上，吸盘7装在竖向移动模组9上，顶板5设在输送带上方。吸盘为真空型吸盘，通过与气管连接，实现真空吸附，可以将产品吸取。横向移动模组和竖向移动模组均与计算终端连接，接收计算终端的控制指令。检测摄像头拍摄工件图像，传送回计算终端中比对查看，若摆放位置不对，或者工件具有缺陷，则可以提前取出。横向移动模组可为电机与丝杆的结构，竖向移动模组可为气缸，由气缸带动吸盘升降。
所述下料装置包括吸附组件、良品储存箱和不合格品储存箱，吸附组件包括吸料机械手13及装在该吸料机械手13上的真空吸盘12。
所述报警器包括声音警报器和灯光指示器，有异常情况时，通过声音警报器和灯光指示器进行报警，提醒人员注意，及时调整，保证生产的顺利进行。
所述工件转换装置还包括旋转盘10和旋转电机11，旋转电机装在顶板上，横向模组装在旋转盘上。通过旋转电机带动旋转盘转动，当工件摆放角度不正确时，可通过旋转电机来实现取料组件的角度，从而可以重新摆正工件的角度，便于后续工序的准确进行，得到良品。
本发明中，利用工件转换装置中的检测摄像头，拍摄输送过来的工件，将图片信息传送到计算终端，计算终端中预先存储有对应的正确图片，两者比较，若正确，则继续传送，若不正确，则查看不正确的类型，比如只是方向摆放不对，则通过横向移动模组和竖向移动模组，以及旋转盘的调整，重新摆放正确，若工件存在缺陷，则直接取走，避免进入下一工序。对绕线完成的磁性线圈，利用检测装置的工业相机拍摄图片，传送到计算终端，利用预先储存的正确图像进行比对，查看是否正确，若为良品，则通过吸料机械手取放到良品储存箱，若为次品，则取放到不合格品储存箱，从而确保整个生产的连续性和一致性。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种磁性线圈的自动生产线，其特征在于，包括上料装置、输送带、工件转换装置、绕线机、检测装置和下料装置，输送带与绕线机衔接；检测装置设在绕线机的后侧上方，检测装置包括工业相机、计算终端、补光灯，工业相机与计算终端连接，补光灯与光源控制器连接，光源控制器与计算终端连接，工业相机装在机械手上，补光灯通过支架与工业相机连接，计算终端连接有报警器；
所述工件转换装置包括顶板和取料组件，取料组与顶板安装连接，顶板上安装有检测摄像头，检测摄像头与计算终端连接，取料组件包括吸盘和横向移动模组、竖向移动模组，竖向移动模组装在横向移动模组上，吸盘装在竖向移动模组上，顶板设在输送带上方；
所述下料装置包括吸附组件、良品储存箱和不合格品储存箱，吸附组件包括吸料机械手及装在该吸料机械手上的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的磁性线圈的自动生产线，其特征在于，所述补光灯上安装有亮度传感器，亮度传感器与计算终端连接。
3.根据权利要求2所述的磁性线圈的自动生产线，其特征在于，所述报警器包括声音警报器和灯光指示器。
4.根据权利要求3所述的磁性线圈的自动生产线，其特征在于，所述工件转换装置还包括旋转盘和旋转电机，旋转电机装在顶板上，横向模组装在旋转盘上。
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