CN112974282A - 一种元器件生产检测集成化智能设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种生产检测功能齐全、自动化效率高的元器件生产检测集成化智能设备。一种元器件生产检测集成化智能设备，包括用于装载、移动元器件和改变元器件装载面的齿盘机构；以及，用于检测元器件非装载面的外观检测机构。本发明实现元器件高质量生产与检验的智能化和流程化；本发明能够实时监测产品的冲裁整形不良以及产品的六面外观缺陷，对产品外观缺陷实时进行监测反馈改进；本发明还能提高设备的产能，加快半成品在设备内部的流转速度，减少人工干预影响，减少产品的流转损耗；本发明满足智能工厂和工业4.0的设备要求，将自动导引车（AGV）的搬运和通讯集成到设备中，提高设备的智能化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种元器件生产设备，特别涉及一种元器件生产检测集成化智能设备。
背景技术
电子元器件尺寸小，精密化程度要求高。在电子元器件的生产过程中，
涉及冲裁、整形、包装编带等工序，还要对产品进行多方面的质量检测，如电参数检测、六面外观检测等，以此保证产品的良品率，降低生产成本。
现有技术中，电子元器件制造出来后，一般是通过人工对产品进行检测，工人通过产品的外观来判断产品是否合格，工人需要一直观察送料轨道上的产品，劳动强度大，检测后的产品仍然存在一定比率的次品。由于只是人工观察产品的外观来判断是否合格，这样产品的电参数无法得知是否合格，若不合格的电子元器件装配完成后，导致整个产品无法使用，对厂家造成的损失是巨大的。因此，市面上出现了自动化设备检测元器件的电参数，但目前的设备是将一批元器件直线排列在一条导轨上，按顺序进行各个元器件电参数的检测，因为对于元器件的检测工序是对应于独立的设备进行的，所以各检测设备独立控制运行，这样的设备尺寸过大，导致设备占地面积大，总体效益不高。此外，也有集成部分功能的设备，如将冲裁、整形、电参数测量、包装编带功能集成于一体的设备，产品以流水线形式在各设备按工艺流程顺序进行生产和检测，但其无法在加工流程中实时对产品进行六面外观检测，其电参数测量多样化也无法满足部分元器件（如部分电容元器件）的电参数测量要求。
如申请号为2019204383491的中国实用新型专利公开了一种电子元器件载带封装机构，不仅可以调节盖带的张紧和导向，视觉检测相机的高度和位置也可以调节，且可以对调节后的视觉检测相机进行快速固定，大大提高了载带封装效率，但其仅对于包装编带功能进行了改进，功能较为单一。
如申请号为2019224707154的中国实用新型专利公开了一种电子元器件的自动生产用设备，通过上料组件、下料机构、检测机构、压铆结构以及分度盘结构实现生产产品的有序导入、有序检测及分类导出，该设备采用振动盘上料原理，通过转动架旋转，实现自动生产用的需求，通过设计光源、相机的布局，对产品折弯效果进行检测，对端盖位置进行定位，且检测和定个位准确率及检测效率也得到有效的保障，但其缺乏电参数测量以及后续的包装编带，其内部物料的传送也多采用夹爪实现，占地较大。
综合来说，一方面，现有电子元器件生产设备或生产检测集成化设备对于生产过程中偶发的冲裁不良、整形不良无法及时发现，不能实时监测产品的冲裁整形不良，以及不能对于产品外观缺陷实时进行监测反馈改进，不能及时发现前几道工艺的产品不良，从而提高生产大量不良品的风险，抬高产品生产成本。另一方面，现有电子元器件的生产流水线设备占用生产场地大，运营维护成本高，生产过程经过多次人工参与，产品品质一致性无法得到保障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产检测功能齐全、自动化效率高的元器件生产检测集成化智能设备，解决背景技术中所述的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种元器件生产检测集成化智能设备，包括用于装载、移动元器件和改变元器件装载面的齿盘机构；以及，用于检测元器件非装载面的外观检测机构。
作为优选，该元器件生产检测集成化智能设备还包括用于对元器件整形的整形机构；以及，用于批量检测元器件电参数的环形电参数检测机构；所述齿盘机构运行时依次通过整形机构和外观检测机构。
作为优选，所述齿盘机构包括送料齿盘装置和搬运齿盘装置，送料齿盘装置和搬运齿盘装置的端面均设有用于装载元器件的齿口，送料齿盘装置的齿口运行方向与搬运齿盘装置的齿口运行方向相切。
作为优选，所述外观检测机构包括用于检测装载面改变前元器件外观的前部三面外观检测装置和用于检测装载面改变后元器件外观的后部三面外观检测装置。
作为优选，所述环形电参数检测机构包括环形导轨、电参数检测探针台、不合格品下料装置和下料搬运装置，环形导轨上设有若干个用于批量存放并移动元器件的元器件存放板，元器件存放板沿环形导轨循环运动并依次通过电参数检测探针台、不合格品下料装置和下料搬运装置；所述电参数检测探针台包括若干电参数检测工位，所述电参数检测工位为低压充电检测工位、放电检测工位、高压充电检测工位、高压放电检测工位、漏电流检测工位，容量损耗检测工位和等效串联电阻测试工位中的一种或多种。
作为优选，该元器件生产检测集成化智能设备还包括用于输送元器件原料的送料机构，送料机构设于整形机构前，所述送料机构包括用于感应元器件原料方向的光纤传感器、用于送返方向错误的元器件原料的回料装置，以及用于调节输送速度的变速部件。
作为优选，该元器件生产检测集成化智能设备还包括用于冲裁元器件的冲裁机构，冲裁机构设于整形机构前，所述冲裁机构包括用于定位待冲料的球形顶块、用于夹紧待冲料的夹紧块和用于冲裁待冲料的冲裁块。
作为优选，该元器件生产检测集成化智能设备还包括用于批量存储元器件并搬运元器件至环形电参数检测机构的直线缓存机构，所述直线缓存机构设于齿盘机构与环形电参数检测机构之间。
作为优选，该元器件生产检测集成化智能设备还包括用于存放、搬运并上料元器件原料的供料机构和用于存放元器件成品料盘的存料机构，所述供料机构和存料机构均设有用于检测存料状态的传感器和用于呼叫自动导引车搬料的自动导引车定位器。
作为优选，该元器件生产检测集成化智能设备还包括用于将元器件包装成成品料盘的包装机构，所述包装机构包括用于翻转元器件朝向的翻转装置、用于将元器件植入载带的植入装置和用于对载带塑封的塑封装置。
本发明的有益效果是：
本发明的一种元器件生产检测集成化智能设备，实现元器件高质量生产与检验的智能化和流程化；本发明能够实时监测产品的冲裁整形不良以及产品的六面外观缺陷，对产品外观缺陷实时进行监测反馈改进；本发明还能提高设备的产能，加快半成品在设备内部的流转速度，减少人工干预影响，减少产品的流转损耗；本发明满足智能工厂和工业4.0的设备要求，将自动导引车（AGV）的搬运和通讯集成到设备中，提高设备的智能化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的另一视角立体结构示意图；
图3是本发明的俯视结构示意图；
图4是本发明的齿盘机构结构示意图；
图5是本发明的元器件存放板结构示意图。
图中：1、机架，2、供料机构，3、直线送料机构，4、冲裁机构，5、齿盘机构，6、整形机构，7、六面外观检测机构，8、环形电参数检测机构，9、包装机构，10、存料机构，11、进料端自动导引车定位器，12、出料端自动导引车定位器，201、料盒缓存箱，202、料盒传感器，203、升降上料装置，301、前段直线送料装置，302、后段直线送料装置，303、光纤传感器，304、吹料气管，501、大齿盘装置，502、小齿盘装置，503、直线缓存装置，504、齿口，5011、送料齿盘，5012、驱动组件，5021、搬运齿盘，5022、支撑组件， 5031、直线缓存主体，5032、落料口，5033、可移动悬挂架，601、第一整形装置，602、第二整形装置，603、备用整形装置，701、前部三面外观检测装置，702、后部三面外观检测装置，7011、俯视外观检测部件，7012、主视外观检测部件，7013、顶视外观检测部件，7021、左视外观检测部件，7022、后视外观检测部件，7023、右视外观检测部件，801、环形导轨，802、电参数检测探针台，803、元器件存放板，804、下料搬运装置，805、不合格品下料装置，806、上料搬运装置，807、上料缓存装置，8031、凹坑，1001、卷料盘箱，1002、卷料盘箱传感器。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。
在本发明中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
实施例1：
如图1所示的一种元器件生产检测集成化智能设备，包括机架1，机架1一端为进料端，另一端为出料端，机架1上自进料端到出料端依次设有齿盘机构5、整形机构6和六面外观检测机构7，其中，齿盘机构5用于装载、移动元器件和改变元器件装载面，六面外观检测机构7用于检测元器件非装载面。
整形机构6整形完成的元器件在齿盘机构5的移动作用下，通过六面外观检测机构7旁，元器件的六面外观被检测，从而可以及时发现元器件生产过程中的整形不良问题。
为了装载、移动元器件和改变元器件装载面，齿盘机构5包括横向设置的大齿盘装置501和竖向设置的小齿盘装置502，大齿盘装置501的齿口504与小齿盘装置502的齿口504相切，齿口504设于大齿盘装置和小齿盘装置端面，用于以卡接方式固定元器件，元器件随着大齿盘装置501转动，在大齿盘装置501和小齿盘装置502的齿口相切位置，元器件被小齿盘装置502的齿口504卡接，从而改变元器件的装载面，元器件继续随着小齿盘装置502转动。
需要说明的是，上述齿盘机构5的结构仅为实现用于装载、移动元器件和改变元器件装载面功能的示例结构，齿盘机构5的结构并不局限于此。
为了检测元器件非装载面，六面外观检测机构7包括前部三面外观检测装置701和后部三面外观检测装置702，前部三面外观检测装置701设于大齿盘装置501侧部，后部三面外观检测装置702设于小齿盘装置502侧部。
需要说明的是，上述六面外观检测机构7的结构仅为实现用于检测元器件非装载面功能的示例结构，六面外观检测机构7的结构并不局限于此。
实施例2：
如图1-5所示的一种元器件生产检测集成化智能设备，包括机架1，机架1一端为进料端，另一端为出料端，机架1上自进料端到出料端依次设有供料机构2、直线送料机构3、冲裁机构4、齿盘机构5、整形机构6、六面外观检测机构7、环形电参数检测机构8、包装机构9和存料机构10。
机架1进料端设有进料端自动导引车定位器11，机架1出料端设有出料端自动导引车定位器12。
齿盘机构5包括横向设置的大齿盘装置501和竖向设置的小齿盘装置502，大齿盘装置501的齿口504与小齿盘装置502的齿口504相切，齿口504设于大齿盘装置和小齿盘装置端面，用于以卡接方式固定元器件。
六面外观检测机构7包括前部三面外观检测装置701和后部三面外观检测装置702，前部三面外观检测装置701设于大齿盘装置501侧部，后部三面外观检测装置702设于小齿盘装置502侧部。
环形电参数检测机构8包括环形导轨801、电参数检测探针台802和若干元器件存放板803，电参数检测探针台802设于环形导轨801上部，元器件存放板803设于环形导轨801，元器件存放板803表面设有若干用于存放元器件的凹坑8031。
该元器件生产检测集成化智能设备的工作流程为：开机前检查，检查设备各机构位置是否正常，设备各机构运动路径是否没有异物；整机复位，设备通电，设备各传感器和各机构处于初始位置；自动导引车定位器11呼叫自动导引车搬运料盒；供料机构2将料盒搬运至直线送料机构3的上料位；直线送料机构3将原料送至冲裁机构4的工作位，冲裁机构4将元器件直接冲裁至大齿盘装置501的齿口被挂载；大齿盘装置501旋转，使挂载的元器件通过整形机构6，实现元器件引脚的折弯；大齿盘装置501继续旋转，使元器件通过前部三面外观检测装置701，初检外观合格的元器件在大齿盘装置501上继续前进，初检外观不合格的元器件被剔除；随着大齿盘装置501继续旋转，初检外观合格的元器件到达小齿盘装置502与大齿盘装置501的齿口相切位置，被小齿盘装置502挂载；小齿盘装置502旋转，使初检外观合格的元器件通过后部三面外观检测装置702，再检外观合格的元器件在小齿盘装置502上继续前进，再检外观不合格的元器件被剔除；随着小齿盘装置502，再检外观合格的元器件到达环形电参数检测机构8，元器件被逐个放置入元器件存放板803的凹坑8031，待元器件存放板803被填满后，元器件存放板803沿环形导轨801前进通过电参数检测探针台802下方，进行电参数检测，电参数不合格的元器件被剔除，电参数合格的元器件被传送到包装机构9进行载带包装成为卷料盘，卷料盘被送入存料机构10进行存储，出料端自动导引车定位器12呼叫自动导引车搬运卷料盘至产品仓库。
实施例3：
如图1-5所示的一种元器件生产检测集成化智能设备，包括机架1，机架1一端为进料端，另一端为出料端，机架1上自进料端到出料端依次设有供料机构2、直线送料机构3、冲裁机构4、齿盘机构5、整形机构6、六面外观检测机构7、环形电参数检测机构8、包装机构9和存料机构10。
机架1进料端设有进料端自动导引车定位器11，机架1出料端设有出料端自动导引车定位器12。
供料机构2包括料盒缓存箱201、料盒传感器202和升降上料装置203，料盒传感器202设于料盒缓存箱201内，升降上料装置203设于料盒缓存箱201上方，料盒传感器202与进料端自动导引车定位器11电性连接。
直线送料机构3包括前段直线送料装置301和后段直线送料装置302，前段直线送料装置301的进料口设有用于感应元器件方向的光纤传感器303，前段直线送料装置301上设有用于吹返方向不正确的元器件的吹料气管304 ，后段直线送料装置302设有变速输送部件 。
冲裁机构4包括用于定位待冲料的球形顶块、用于夹紧待冲料的夹紧块和用于冲裁待冲料的冲裁块。
齿盘机构5包括横向设置的大齿盘装置501和竖向设置的小齿盘装置502，大齿盘装置501的轴线与小齿盘装置502的轴线位于同一平面，大齿盘装置501的齿口与小齿盘装置502的齿口504相切，齿口504用于以卡接方式固定元器件。
大齿盘装置501包括送料齿盘5011和设置在送料齿盘下端的驱动组件5012，送料齿盘5011沿水平方向设置，送料齿盘5011端面环形均布齿口504。
小齿盘装置502包括搬运齿盘5021和用于驱动搬运齿盘动作的支撑组件5022，搬运齿盘5021沿竖直方向设置，搬运齿盘5021端面环形均布齿口504。
送料齿盘5011与搬运齿盘5021的轴线位于同一平面，送料齿盘5011与搬运齿盘5021分别绕各自的轴线间歇式转动，搬运齿盘5021采用逆时针转动，且搬运齿盘5021转动时送料齿盘5011的齿口504正对着搬运齿盘5021。
齿盘机构5还包括设于小齿盘装置502下方的直线缓存装置503，直线缓存装置503包括直线缓存主体5031、设于直线缓存主体5031一端的落料口5032和设于落料口5032下方的可移动悬挂架5033，所述整形机构6包括以大齿盘装置501为中心扇形分布的第一整形装置601、第二整形装置602和备用整形装置603，第一整形装置601、第二整形装置602和备用整形装置603的工作面朝向大齿盘装置501的齿口。
六面外观检测机构7包括前部三面外观检测装置701和后部三面外观检测装置702，前部三面外观检测装置701设于大齿盘装置501侧部，后部三面外观检测装置702设于小齿盘装置502侧部。
前部三面外观检测装置701包括俯视外观检测部件7011、主视外观检测部件7012和顶视外观检测部件7013，所述后部三面外观检测装置702包括左视外观检测部件7021、后视外观检测部件7022和右视外观检测部件7023，所述俯视外观检测部件7011、主视外观检测部件7012、顶视外观检测部件7013、左视外观检测部件7021、后视外观检测部件7022和右视外观检测部件7023均包括外观检测工业彩色CCD相机、高精度远心镜头和外观检测RGB光源。
环形电参数检测机构8包括环形导轨801、电参数检测探针台802和若干元器件存放板803，电参数检测探针台802设于环形导轨801上部，电参数检测探针台802设有低压充电检测工位、放电检测工位、高压充电检测工位、高压放电检测工位、漏电流检测工位，容量损耗检测工位和等效串联电阻测试工位。元器件存放板803设于环形导轨801，元器件存放板803表面设有若干用于存放元器件的凹坑8031，可装载100-200颗元器件，本实施例中的元器件存放板803可以存放150颗元器件，采用15*10的形式设置。
环形电参数检测机构8还包括上料搬运装置806和上料缓存装置807，用于将元器件搬运到上料缓存装置的缓存工位的元器件存放板上，元器件存放板被填满后即被驱动沿环形导轨801前进进入电参数检测探针台802下进行各项电参数检测。上料搬运装置806包括第一安装架、第一安装板、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和上料头，第一安装架固定安装在基座上，第一安装板固定安装在第一安装架上，第一移动组件设置在第一安装板上，第二移动组件安装在第一移动组件的动力输出部，第三移动组件与第二移动组件连接，上料头安装在第三移动组件上。第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件实现上料头三自由度的移动，上料头用于抓取或吸取多颗元器件并进行搬运。
环形电参数检测机构8还包括依次设置的下料搬运装置804和不合格品下料装置805，不合格品下料装置805设于包装机构9前部，用于将元器件存放板803上的不合格元器件剔除并收集分类至相应的收集装置内。下料搬运装置804包括第二安装架、第二安装板、第四移动组件、第五移动组件、第六移动组件和下料头，第二安装架固定安装在基座上，第二安装板固定安装在第二安装架上，第四移动组件设置在第二安装板上，第五移动组件安装在第四移动组件的动力输出部，第六移动组件与第五移动组件连接，下料头安装在第六移动组件上。第四移动组件、第五移动组件和第六移动组件实现下料头三自由度的移动，下料头用于将位于合格品下料工位处工装板上的元器件抓取或吸取离开。
包装机构9包括用于翻转元器件朝向的翻转装置、用于将元器件植入载带的植入装置和用于对载带塑封的塑封装置 。
存料机构10包括卷料盘箱1001和卷料盘箱传感器1002，卷料盘箱传感器1002设于卷料盘箱1001内，卷料盘箱传感器1002与自动导引车定位器12电性连接。
该元器件生产检测集成化智能设备的工作流程为：
开机前检查，检查设备各机构位置是否正常，设备各机构运动路径是否没有异物；
整机复位，设备通电，设备各传感器和各机构处于初始位置；
料盒传感器202检测料盒缓存箱201内的料盒存储情况，如无料盒，通知进料端自动导引车定位器11呼叫自动导引车搬运料盒，如有料盒，升降上料装置203将料盒提升一格高度，使料盒中的一盘元器件与直线送料机构3的高度对齐，使一盘元器件的第一排料与直线送料机构3的上料口对齐，准备上料给前段直线送料装置301；
前段直线送料装置301的进料口设有用于感应元器件方向的光纤传感器303，对入料的元器件方向进行感应判断方向是否正确，如果方向正确，则加速送料到后段直线送料装置302，如果方向不正确，则通过吹料气管304将方向不正确的元器件吹返；
方向正确的元器件沿着前段直线送料装置301向前送料，后段直线送料装置302设有变速输送部件，由皮带、感应器和侧边滚轮组成，若感应器发现后段直线送料装置302卡料或异常则停止送料，进行报警，若感应器发现两次料之间间距过大则控制皮带和侧边滚轮加大速度送料；
后段直线送料装置302末端为冲裁机构4，后段直线送料装置302将元器件精准匀速单步送到冲裁机构4的工作位置进行冲裁，球形顶块配合元器件料上的定位孔进行定位，夹紧块对元器件料夹紧，冲裁块将元器件直接冲裁下来使其挂载到大齿盘装置501的齿孔上；
大齿盘装置501旋转，使挂载的元器件依次通过以大齿盘装置501为中心扇形分布的第一整形装置601、第二整形装置602和备用整形装置603，在第一整形装置601，实现元器件引脚第一道90度折弯，在第二整形装置602，实现元器件引脚第二道90度折弯；
大齿盘装置501继续旋转，使元器件通过前部三面外观检测装置701，初检外观合格的元器件在大齿盘装置501上继续前进，初检外观不合格的元器件被剔除；
随着大齿盘装置501继续旋转，初检外观合格的元器件到达小齿盘装置502与大齿盘装置501的齿口相切位置，被小齿盘装置502挂载；
小齿盘装置502旋转，使初检外观合格的元器件通过后部三面外观检测装置702，再检外观合格的元器件在小齿盘装置502上继续前进，再检外观不合格的元器件被剔除；
随着小齿盘装置502旋转，再检外观合格的元器件由小齿盘装置的末端工位搬运到直线缓存装置503的落料口5032，元器件落入可移动悬挂架5033，当元器件排满10颗后，可移动悬挂架5033进行一次搬运，将元器件送至环形电参数检测机构8；
元器件被逐个放置入元器件存放板803的凹坑8031，元器件存放板803上设置150个凹坑8031，可以定位存放150颗元器件，可移动悬挂架5033每进行一次搬运，元器件存放板803沿环形导轨801向前运动一格，运动15次后，元器件存放板803被填满；
待元器件存放板803被填满后，元器件存放板803沿环形导轨801前进通过电参数检测探针台802下方，进行电参数检测，即低压充电检测、放电检测、高压充电检测、高压放电检测、漏电流检测，容量损耗检测和等效串联电阻测试，经检测合格的元器件经下料搬运装置804搬运到包装机构9的上料区，不合格的元器件被剔除与收集，通过不合格品下料装置805搬运至NG盒进行收集，可以按照不合格种类设定几组NG盒进行收集；
合格的元器件经过翻转装置翻转元器件朝向，被植入装置植入载带中；
元器件通过FQC检测预留工位时，对元器件进行外观的全检,提高元器件质量；
合格元器件按照规定方向放入塑胶载带当中，并采用塑封膜对其进行塑封，然后编带成卷料盘；
卷料盘被送入卷料盘箱1001进行存储，当卷料盘箱传感器1002检测到卷料盘箱1001中被填满，则通知出料端自动导引车定位器12呼叫自动导引车搬运卷料盘至产品仓库。
该元器件生产检测集成化智能设备实现了元器件高质量生产与检验的智能化和流程化，能够实时监测产品的冲裁整形不良以及产品的六面外观缺陷，对产品外观缺陷实时进行监测反馈改进，还能提高设备的产能，加快半成品在设备内部的流转速度，减少人工干预影响，减少产品的流转损耗。该元器件生产检测集成化智能设备满足智能工厂和工业4.0的设备要求，将自动导引车（AGV）的搬运和通讯集成到设备中，提高设备的智能化程度。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (10)
1.一种元器件生产检测集成化智能设备，其特征在于：该元器件生产检测集成化智能设备包括：
用于装载、移动元器件和改变元器件装载面的齿盘机构；
以及，用于检测元器件非装载面的外观检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种元器件生产检测集成化智能设备，其特征在于：该元器件生产检测集成化智能设备还包括：
用于对元器件整形的整形机构；
以及，用于批量检测元器件电参数的环形电参数检测机构；
所述齿盘机构运行时依次通过整形机构和外观检测机构。
3.根据权利要求1所述的一种元器件生产检测集成化智能设备，其特征在于：所述齿盘机构包括送料齿盘装置和搬运齿盘装置，送料齿盘装置和搬运齿盘装置的端面均设有用于装载元器件的齿口，送料齿盘装置的齿口运行方向与搬运齿盘装置的齿口运行方向相切。
4.根据权利要求1或3所述的一种元器件生产检测集成化智能设备，其特征在于：所述外观检测机构包括用于检测装载面改变前元器件外观的前部三面外观检测装置和用于检测装载面改变后元器件外观的后部三面外观检测装置。
5.根据权利要求1所述的一种元器件生产检测集成化智能设备，其特征在于：所述环形电参数检测机构包括环形导轨、电参数检测探针台、不合格品下料装置和下料搬运装置，环形导轨上设有若干个用于批量存放并移动元器件的元器件存放板，元器件存放板沿环形导轨循环运动并依次通过电参数检测探针台、不合格品下料装置和下料搬运装置；所述电参数检测探针台包括若干电参数检测工位，所述电参数检测工位为低压充电检测工位、放电检测工位、高压充电检测工位、高压放电检测工位、漏电流检测工位，容量损耗检测工位和等效串联电阻测试工位中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的一种元器件生产检测集成化智能设备，其特征在于：该元器件生产检测集成化智能设备还包括用于输送元器件原料的送料机构，送料机构设于整形机构前，所述送料机构包括用于感应元器件原料方向的光纤传感器、用于送返方向错误的元器件原料的回料装置，以及用于调节输送速度的变速部件。
7.根据权利要求1所述的一种元器件生产检测集成化智能设备，其特征在于：该元器件生产检测集成化智能设备还包括用于冲裁元器件的冲裁机构，冲裁机构设于整形机构前，所述冲裁机构包括用于定位待冲料的球形顶块、用于夹紧待冲料的夹紧块和用于冲裁待冲料的冲裁块。
8.根据权利要求1所述的一种元器件生产检测集成化智能设备，其特征在于：该元器件生产检测集成化智能设备还包括用于批量存储元器件并搬运元器件至环形电参数检测机构的直线缓存机构，所述直线缓存机构设于齿盘机构与环形电参数检测机构之间。
9.根据权利要求1所述的一种元器件生产检测集成化智能设备，其特征在于：该元器件生产检测集成化智能设备还包括用于存放、搬运并上料元器件原料的供料机构和用于存放元器件成品料盘的存料机构，所述供料机构和存料机构均设有用于检测存料状态的传感器和用于呼叫自动导引车搬料的自动导引车定位器。
10.根据权利要求1所述的一种元器件生产检测集成化智能设备，其特征在于：该元器件生产检测集成化智能设备还包括用于将元器件包装成成品料盘的包装机构，所述包装机构包括用于翻转元器件朝向的翻转装置、用于将元器件植入载带的植入装置和用于对载带塑封的塑封装置。
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