CN218253766U - 一种过渡搬运机构及自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种阳极筒过渡搬运机构及自动化生产线，所述阳极筒过渡搬运机构包括检测支撑座，所述检测支撑座设置校正座，所述校正座上套设有阳极筒，与所述校正座相邻设置有检测模块，用于检测所述阳极筒的方向；所述过渡搬运机构还包括与所述检测支撑座相邻设置的搬运机械手，所述搬运机械手包括第一夹持组件，用于对阳极筒进行选择性翻转。本实用新型所述的阳极筒过渡搬运机构可对阳极筒的正反进行自动检测，装配的可靠性更高；实现对校正座上阳极筒的自动输入、输出，便于连续化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体而言，涉及一种过渡搬运机构及自动化生产线。
背景技术
磁控管属于微波炉的核心部件，其原理是管内电子在相互垂直的恒定磁场和恒定电场的控制下，与高频电磁场发生相互作用，把从恒定电场中获得能量并转变成微波能量。磁控管包括阳极组件，由阳极筒、阳极板、均压环、天线等组成，其装配工艺与产品的良品率、制造成本等息息相关。
随着工业4.0时代的到来，越来越多产品的人工流水线生产转型为全机械自动化生产，特别是是规模生产的家电生产领域，例如微波炉。目前通过人工上料时肉眼检查阳极筒是否放反以进行阳极组件装配，检测效率低、劳动强度大且易出错。
为了实现稳定的工业自动化生产，避免阳极筒放反而导致良品率低，需要开发一种针对针对阳极筒的过渡搬运机构。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是如何确保阳极筒进行自动组装时不放反以提高产品良品率。
为解决上述问题，本实用新型提供一种阳极筒过渡搬运机构，包括检测支撑座，所述检测支撑座设置校正座，所述校正座上套设有阳极筒，与所述校正座相邻设置检有测模块，用于检测所述阳极筒的方向；所述过渡搬运机构还包括与所述检测支撑座相邻设置的搬运机械手，所述搬运机械手包括第一夹持组件，用于对阳极筒进行选择性翻转。
阳极筒上料时过渡搬运到校正座上，通过检测模块进行方向检测，在利用第一夹持组件将其输送到下一工序并进行选择性反转，确保自动装配时阳极筒上设置有第一台阶的第一端向上，减小劳动强度、提高装配的可靠性。优选的，所述阳极筒的一端设置第一台阶，所述第一台阶朝上为正向，所述第一台阶朝下的方向为反向。所述阳极筒为正向或反向放置。
优选的，所述检测模块包括包括水平设置的第一检测器，所述第一检测器的一端朝向所述第一台阶，所述第一检测器的另一端与控制组件电连接。该设置可利用电流或电压或红外线信号对阳极筒的第一台阶进行检测，已确定阳极筒是否放反，并将响应信号传输给控制组件，使第一夹持组件选择性翻转。
优选的，所述检测模块还包括的第二检测器，所述第二检测器的一端朝向所述校正座，用于检测校正座上是否存在阳极筒，所述第二检测器的另一端与控制组件电连接。该设置可利用电压、电流、红外线信号检测校正座上是否存在阳极筒，确保第一检测器运行可靠，有效避免误判；所述第一检测器、第二检测器的具体结构均为现有技术。优选的，所述第二检测器位于所述第一检测器的下方。
优选的，所述检测支撑座包括支柱，所述校正座包括设在所述支柱上的延伸部，所述延伸部的上方设置收缩部，所述收缩部在远离所述延伸部的一端向所述校正座的中心轴方向逐渐收缩。
该设置可通过收缩部使来料的阳极筒快速的套设在校正座，通过延伸部与阳极筒的内壁面抵接以确保所述阳极筒与所述校正座同心同轴，从而便于所述检测模块检测含有第一台阶的第一端是否处于所述校正座的上部，即阳极筒是否放反；结构简单，便于生产加工。
优选的，所述搬运机械手包括架体，所述架体设置搬运X轴、第一搬运Y轴、第一夹持组件，所述搬运机械手用于在校正座与下一工序之间转移所述阳极筒并对所述阳极筒进行翻转。该设置可在输送至下一工序的同时，对阳极筒进行选择性翻转。
优选的，所述第一夹持组件包括相连的第一驱动部、夹爪，所述第一驱动部、所述夹爪之间设置转动部，所述转动部与控制组件电连接，用于夹爪的选择性翻转，具有结构简单、占用空间小，生产效率高等优点。
优选的，所述夹爪大体呈弧形有两个且相互呈对向设置，所述夹爪通过所述第一驱动部驱动相互靠拢或分离，以夹持或松开所述阳极筒。该设置所述夹爪与阳极筒之间形成面接触，施力均匀且不易损坏阳极筒的外表面；同时在输送过程中实现对阳极筒的翻转，占用空间小，装配效率高。
优选的，所述搬运X轴包括X轴电机、X轴滑轨、X轴滑块，所述X轴滑轨固定安装在所述架体上，所述X轴滑块可滑动的安装在所述X轴滑轨上，所述X轴滑轨的端部设置X轴电机，用于驱动所述X轴滑块的移动。
优选的，所述搬运机械手还包括第二搬运Y轴，所述第二搬运Y轴设在所述搬运X轴上，所述第二搬运Y轴的端部设置第二夹持组件，用于将阳极筒转移至检测至所述校正座上。该设置可利用同一搬运机械手实现对校正座上阳极筒的输入和输出，便于连续化生产。
优选的，所述第二夹持组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的下部设置夹持部，所述夹持部由多个杆体组成，所述杆体的外围套设有至少一个弹性圈。该设置可确保夹取的阳极筒与抵接部的相对位置固定，对阳极筒的来料位置精度要求低。
相对于现有技术，本实用新型所述阳极筒过渡搬运机构具有下述有益效果：1)本实用新型可对待装配阳极筒的正反进行自动检测，劳动强度小、装配的可靠性更高；2)本实用新型可实现对校正座上阳极筒的输入和输出，便于连续化生产；3)结构简单、便于生产加工。
本实用新型还提供了一种自动化生产线，包括上述的阳极筒过渡搬运机构。所述自动化生产线具有与所述阳极筒过渡搬运机构相同的有益效果，在此不进行赘述。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述阳极筒的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述过渡搬运机构的整体示意图；
图3为本实用新型实施例所述检测支撑座的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所述搬运机械手的结构示意图。
附图标记说明：
1-检测支撑座；11-支柱；12-校正座；121-收缩部；122-延伸部；123-加强部；13-安装板；2-检测模块；21-第一检测器；22-第二检测器；3-搬运机械手；31-架体；32-搬运X轴；321-X轴电机；322-X轴滑轨；323-X轴滑块；33-第一搬运Y轴；34-第一夹持组件；341-第一驱动部；342-转动部；343-夹爪；35-第二搬运Y轴；36-第二夹持组件；361-驱动气缸；362-夹持部；363-弹性圈；37-连接板；4-水平板；5-阳极筒；51-第一端；52-第二端；53-第一台阶。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
随着科技的进步，越来越多的人工流水线操作改为全机械自动化生产，其中包括磁控管的生产装配。为此，申请人开发了阳极组件的装配生产线，将大均压环、小均压环、阳极板、芯子、阳极筒5按照一定工序进行自动组装，并实现自动添加焊丝、压磁极、上天线、天线焊接、输送进氢炉、氢炉出料、天线校正、打芯子、下料码垛、模具回流等系列装配动作。所述设备整体采用托盘+流水线式结构，包含两条传送线，一条为组装模具线，用于阳极组装过程输送；一条为模具回流线，用于托盘模具的循环回流使用；传送线的两端设有有模具转换装置，将模具在两条线体间循环转换。
如图1所示，所述阳极筒5包括第一端51、第二端52，所述第一端51设置第一台阶53，用于在装配磁极K侧后与阴极组件的K侧管焊接装配，所述第二端52与装配磁极A侧后与排气管组件的A侧管进行装配；由此导致阳极筒5的第一端51、第二端52存在差别，有正反之分。所述第一端51朝上，第二端52朝下为正向，所述第一端51朝下，第二端52朝上为反向。现有技术中装配阳极组件时，阳极筒5通常为人工手动上料，并用肉眼观察是否放反，严重影响自动化程度；同时也会影响产品的良品率，尤其是在长时间重复性工作劳动的情况下。
为此，申请人提供了一种过渡搬运机构，设置在输送组件与组装模具线之间，包括检测支撑座1及搬运机械手3，当阳极筒5套设在所述检测支撑座1的外周侧后，通过压力或电流等参数对阳极筒5的内径或外径下限进行检测，若检测结果与设定值不符合则报警，通过手动剔除或自动翻转进行调整，利用搬运机械手3将合格的阳极筒5输送至下一工序的托盘模具上。所述输送组件用于提供单个的阳极筒5，所述组装模具生产线用于将阳极筒5与阳极板等部件装配成阳极组件，所述输送组件、组装模具生产线的具体结构、位置关系为现有技术，可根据实际需要设定，在此不进行赘述。
如图2、图3所示，一种过渡搬运机构，包括检测支撑座1，所述检测支撑座1设置用于支撑待装配的阳极筒5的校正座12，所述校正座12的侧部设置检测模块2，用于检测所述阳极筒5的正反；所述过渡搬运机构还包括与所述检测支撑座1相邻设置的搬运机械手3，所述搬运机械手3包括第一夹持组件34，用于对阳极筒5进行选择性翻转。
作为本实用新型的一个示例，所述检测支撑座1包括支柱11，所述支柱11的上部设置校正座12，所述支柱11还设置安装板13，所述安装板13上设置装配孔，用于装配所述检测模块2。所述校正座12、安装板13、支柱11可以是一体成型或分体设置。优选的，所述检测模块2包括水平设置的第一检测器21，所述第一检测器21高于所述校正座12设置且与控制组件电连接(图中未示出)，用于检测所述阳极筒5的第一端51是否朝上；所述检测模块2还包括水平设置的第二检测器22，所述第二检测器22的一端朝向所述校正座12，用于检测校正座12上是否存在阳极筒5，另一端与控制组件电连接(图中未示出)。所述第一检测器21、第二检测器22通过电流、电压、红外光等参数变化进行检测，的具体结构为现有技术，在此不进行赘述。
优选的，所述校正座12包括依次相连的收缩部121、延伸部122，所述延伸部122与所述支柱11的上端相连，所述收缩部121在远离所述延伸部122的一端向所述校正座12的中心轴方向逐渐收缩。该设置可通过收缩部121使阳极筒5快速的套设在校正座12，通过延伸部122与阳极筒5的内壁面抵接以确保所述阳极筒5与所述校正座12同心同轴，从而便于所述检测模块2检测第一台阶53是否处于所述校正座12的上部，即阳极筒5是否放反。优选的，所述延伸部122在靠近所述支柱11的一端设置加强部123，该设置可增加校正座12与所述支柱11之间的接触面积，连接紧固且始终确保校正座12处于竖直状态。
如图2、图4所示，所述搬运机械手3包括架体31，所述架体31设置搬运X轴32，用于在校正座12与下一工序之间转移阳极筒5；所述搬运X轴32上设置可沿第一方向移动的第一搬运Y轴33、第一夹持组件34，所述第一夹持组件34通过第一搬运Y轴33驱动沿第二方向移动并对所述阳极筒5进行翻转。作为本实用新型的一个示例，所述架体31和支柱11均设在水平板4上，所述水平板4可以是自动化生产线上的一个平板，也可以单独设置，其具体形状具体结构不受本实用新型的限制，即但凡可起到承重作用且能提供架体31和支柱11安装的的任何结构形式均可。
优选的，所述搬运X轴32包括X轴电机321、X轴滑轨322、X轴滑块323，所述X轴滑轨322固定安装在所述架体31上，所述X轴滑块323可滑动的安装在所述X轴滑轨322上，所述X轴滑轨322的端部设置X轴电机321，用于驱动所述X轴滑块323的移动。优选的，所述搬运机械手3还包括连接板37，所述连接板37设在所述X轴滑块323上且靠近检测支撑座1的一侧。作为本实用新型的一个示例，所述第一搬运Y轴33为气缸，其具体结构为现有技术，所述气缸设在所述连接板37远离所述检测支撑座1的一侧。
优选的，所述第一夹持组件34包括相连的第一驱动部341、夹爪343，所述第一驱动部341、所述夹爪343之间设置转动部342，所述转动部342与控制组件电连接，用于夹爪343的选择性翻转。所述转动部342的具体结构为现有技术，在此不进行赘述。优选的，所述夹爪343大体呈弧形有两个且相互呈对向设置，所述夹爪343通过所述第一驱动部341驱动相互靠拢或分离，以夹持或松开所述阳极筒5。该设置所述夹爪343与阳极筒5之间面接触，施力均匀且不易损坏阳极筒5的外表面；同时在输送过程中实现对阳极筒5的翻转，占用空间小，装配效率高。所述第一驱动部341的具体结构为现有技术，在此不进行赘述。
优选的，所述连接板37上还设有第二搬运Y轴35，所述第二搬运Y轴35位于所述检测支撑座1的一侧，所述第二搬运Y轴35位于所述检测支撑座1的另一侧，其端部设置第二夹持组件36，用于将阳极筒5输送至检测支撑座1上。所述第二搬运Y轴35的结构为现有技术，可根据需要设置。优选的，所述第一夹持组件34、第二夹持组件36、检测支撑座1大体处于同一平面上，确保所述阳极筒5沿同一平面移动。优选的，所述第二夹持组件36包括与所述第二搬运Y轴35相连的驱动气缸361，所述驱动气缸361的下部设置夹持部362，所述夹持部362可在所述驱动气缸361作用下可相互靠拢或分离。优选的，所述夹持部362包括杆体，所述杆体至少有3条，用于对阳极筒5的外壁面抵接。优选的，所述杆体的外围套设有至少一个弹性圈363，可实现与所述阳极筒5的弹性抵接。该设置可确保夹取的阳极筒5与夹持部362的相对位置固定，对阳极筒5的来料位置精度要求低。
搬运X轴32向左侧动作后，第二夹持组件36通过第二搬运Y轴35向下移动并从输送组件上夹持阳极筒5，随着搬运X轴32向反方向动作后，将阳极筒5套设在检测支撑座1上，检测模块2分别检测有无阳极筒5以及阳极筒5是否放反；若放置方向正确，则通过第一夹持组件34通过上下、左右移动将阳极筒5从检测支撑座1上搬运至组装模具线上的下一工序；若放反，则通过第一夹持组件34翻转并输送至下一工序。所述第一搬运Y轴33、第二搬运Y轴35通过搬运X轴32同步动作，装配效率高。
本实用新型还提供了一种自动化生产线，包括上述的阳极筒过渡搬运机构。所述自动化生产线具有与所述阳极筒过渡搬运机构相同的有益效果，在此不进行赘述。
惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当然不能以此限定本新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。
Claims (10)
1.一种阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，包括检测支撑座(1)，所述检测支撑座(1)设置校正座(12)，所述校正座(12)上套设有阳极筒(5)，与所述校正座(12)相邻设置有检测模块(2)，用于检测所述阳极筒(5)的方向；所述过渡搬运机构还包括与所述检测支撑座(1)相邻设置的搬运机械手(3)，所述搬运机械手(3)包括第一夹持组件(34)，用于对所述阳极筒(5)进行选择性翻转。
2.根据权利要求1所述的阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，所述阳极筒(5)的一端设置第一台阶(53)，所述检测模块(2)包括第一检测器(21)，所述第一检测器(21)的一端朝向所述第一台阶(53)，所述第一检测器(21)的另一端与控制组件电连接。
3.根据权利要求2所述的阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，所述检测模块(2)还包括第二检测器(22)，所述第二检测器(22)的一端朝向所述校正座(12)，所述第二检测器(22)的另一端与所述控制组件电连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，所述检测支撑座(1)包括支柱(11)，所述校正座(12)包括设在所述支柱(11)上的延伸部(122)，所述延伸部(122)的上方设置收缩部(121)，所述收缩部(121)在远离所述延伸部(122)的一端向所述校正座(12)的中心轴方向逐渐收缩。
5.根据权利要求1所述的阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，所述搬运机械手(3)包括架体(31)、搬运X轴(32)、第一搬运Y轴(33)、第一夹持组件(34)，所述搬运机械手(3)用于在所述校正座(12)与下一工序之间转移所述阳极筒(5)以及对所述阳极筒(5)进行翻转。
6.根据权利要求1或5所述的阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，所述第一夹持组件(34)包括相连的第一驱动部(341)、夹爪(343)，所述第一驱动部(341)、所述夹爪(343)之间设置转动部(342)，所述转动部(342)与控制组件电连接，用于夹爪(343)的选择性翻转。
7.根据权利要求5所述的阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，所述搬运X轴(32)包括X轴电机(321)、X轴滑轨(322)、X轴滑块(323)，所述X轴滑轨(322)固定安装在所述架体(31)上，所述X轴滑块(323)可滑动的安装在所述X轴滑轨(322)上，所述X轴滑轨(322)的端部设置X轴电机(321)，用于驱动所述X轴滑块(323)的移动。
8.根据权利要求5所述的阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，所述搬运机械手(3)还包括第二搬运Y轴(35)，所述第二搬运Y轴(35)设在所述搬运X轴(32)上，所述第二搬运Y轴(35)的端部设置第二夹持组件(36)，用于将所述阳极筒(5)转移至所述校正座(12)上。
9.根据权利要求8所述的阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，所述第二夹持组件(36)包括驱动气缸(361)，所述驱动气缸(361)在靠近所述校正座(12)的一端设置夹持部(362)，所述夹持部(362)由多个杆体组成，所述杆体的外围套设有至少一个弹性圈(363)。
10.一种自动化生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的阳极筒过渡搬运机构。
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