CN103659268B - 用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块 - Google Patents
用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，其由震动盘、直线振动器、直线供料槽、间歇上料机构及装配机械手构成，所述间歇上料机构由层状料槽、第一推料结构、第二推料结构及陶瓷静片定位板构成，第一推料板引着第一进给槽往复运动，第二推料板引着第二进给槽往复运动，所述第一进给槽与所述第二进给槽成垂直排布，所述装配机械手包括X向进给气缸滑台、Z向升降导缸及平行气指，所述平行气指上固定安装有夹持块；所述陶瓷静片装配模块还包括旋转定位结构，所述旋转定位结构包括光电识别传感器、步进电机、传动轴、旋转座及编码器，所述光电识别传感器通过支架固定在旋转座的上方，光电识别传感器的探测识别点设置在第二进给槽中心线上，本发明提出了一种基于光电扫描结合机械方式的双重精确定位技术，结构巧妙、运行稳定的陶瓷静片装配模块。
Description
技术领域
本发明属于自动化装配机械领域，涉及一种阀芯柔性自动化装配设备，尤其是一种陶瓷静片的自动装配模块。
背景技术
目前国内各类机械产品的装配作业一般都是由手工完成。但是制造业的实践表明，手工装配生产在一般情况下存在一些明显缺陷：1)产品质量的重复性、一致性差。大批量生产条件下，人工装配中由于工人的情绪、环境影响、个人技能及体能的差异等因素，故不同工人、不同批次的产品质量特性可能会出现较大的差别，产品的质量特性分散范围将变大，难以达到较高的质量标准。2)产品的精度较低。人工装配产品的精度由于受到工人自身条件的限制，难以达到较高的精度水平，而且部分精度要求高的装配工作难以依靠人工完成。3)劳动生产率低。人工装配大多属于劳动力密集型，劳动生产率很大程度上取决于装配工人的技能水平和熟练程度，产品的装配时间在产品生产总工时中占有相当高的比例。据有关资料数据显示，一些典型产品的装配时间占生产总工时的53％左右，若全部的装配都是人工控制完成，则生产率将可能降低到40％左右。若随着装配自动化水平的提高，生产率可上升到85％-97％，但目前产品装配的平均自动化水平仅为10％－15％。4)装配成本较高。随着人工成本的增加，以手工为主的装配作业占产品生产总成本的比例不断增加，部分产品已到达35％-50％甚至以上。装配费用成为许多制造企业成本的最大组成部分之一。同时随着先进制造技术的不断发展与应用，特别是柔性制造系统和计算机技术的发展，机械制造加工自动化水平得到了大幅度的提高，很大程度上已领先于装配工艺与技术，两者形成了明显的反差，使得传统的手工装配工艺面临着严峻的挑战。
据笔者调研发现，温台地区工业管道、水暖阀门类企业有300多家，产值超过200亿元，其中台州地区以水暖类陶瓷阀芯生产企业为主。以年产值达到1亿以上的一家企业为例，其阀芯零件的生产基本实现了自动化与半自动化制造，而80％甚至以上的企业生产工人来完成水暖阀芯的装配工作，装配劳工成本投入已占到产品总成本的40％以上；且人工装配效率与产品装配质量不能保证，装配难以跟上制造的快节拍；再加上近年来不断涌现的“招工荒”与我国进入中等收入国家后劳工成本的快速增长，缺乏相应高效的自动化柔性装配设备已成为制约企业提高产品产量、品质的重要瓶颈。
本发明提出的陶瓷静片装配模块，用于形成一种阀芯自动装配设备，该装配设备工作的对象为陶瓷阀芯。陶瓷阀芯是通过旋转阀杆来控制水流通断与流量的一种卫浴产品，其使用寿命长，密封性能优越，广泛应用于水龙头出水口处。其包括安装在水龙头内的阀体，阀体内插接有阀杆，阀杆下端通过消声片卡接在陶瓷动片上，陶瓷动片与陶瓷静片互相贴合，陶瓷静片固定安装在阀体内，下方还安装有压片和密封垫。陶瓷静片上开有两个相对的进水通孔，陶瓷动片与阀体上亦开有与进水通孔相对应的出水通孔。当旋转阀杆的时候，其下端的消声片带动陶瓷动片转动，使得动片上的出水通孔与静片上的进水通孔与阀体上的出水口相互贯通，从而实现水从转芯流出。
本装配模块的工作对象为陶瓷阀芯中的陶瓷静片，其为高度4mm的扁平类圆柱片，柱体中有对称类扇形通孔，周向布有对称小耳，为较不规则形状。其排序不仅有正反面筛选要求，而且需对周向进行准确定位，以适应装配时与阀体内壁的配合要求。故，对于形状结构复杂的陶瓷静片，定位及定位的精度是其实现自动化装配的前提条件，也是该工位的主要难度。
发明内容
为了克服陶瓷静片外形结构复杂导致的自动排序、精确定位、高效装配等困难的难题，本发明提出了一种基于光电扫描结合机械方式相配合的精确定位技术，结构巧妙、运行高效稳定的陶瓷静片装配模块。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，其由震动盘、直线振动器、直线供料槽、间歇上料机构及装配机械手构成，所述间歇上料机构由层状料槽、第一推料结构、第二推料结构及陶瓷静片定位板构成，所述直线供料槽的末端与所述层状料槽连通，所述第一推料结构中，第一推料板引着第一进给槽往复运动，所述第二推料结构中，第二推料板引着第二进给槽往复运动，所述第一进给槽与所述第二进给槽成垂直排布，所述第二进给槽的末端，安装有陶瓷静片定位板，所述陶瓷静片定位板上设置有第一半弧形定位形状，第一半弧形定位形状的直径与第二进给槽宽度相等，在所述第一半弧形定位形状中心开有“耳片”凹槽，所述第二推料板的前端开有与陶瓷静片定位板上第一半弧形定位形状相对应的第二半弧形定位形状，在所述第二半弧形定位形状中心开有“耳片”凹槽，所述装配机械手包括X向进给气缸滑台、Z向升降导缸及平行气指，所述平行气指上固定安装有夹持块；所述陶瓷静片装配模块还包括旋转定位结构，所述旋转定位结构包括光电识别传感器、步进电机、传动轴、旋转座及编码器，所述第一进给槽与第二进给槽交接处设置有旋转座导引通孔，所述传动轴通过轴承支座可转动固定在支架上，所述传动轴上端通过联轴器与所述旋转座连接，所述传动轴的下端通过联轴器与步进电机连接，所述传动轴中间设置有键槽，所述编码器为中心通孔型旋转编码器，旋转编码器的中心环通过键与传动轴实现径向固定，所述光电识别传感器通过支架固定在旋转座的上方，光电识别传感器的探测识别点设置在第二进给槽中心线上，同时满足，当陶瓷静片在旋转座上转动时，探测识别点需探测到陶瓷静片的类扇形通孔。
进一步，所述旋转座为阶梯形柱体，可转动套装在旋转座导引通孔中，所述旋转座工作面直径大于陶瓷静片直径2mm，旋转座上平面与第一进给槽、第一进给槽交接平面等高，所述旋转座的材料为黄铜。
再进一步，所述平行气指上固定安装有夹持块，所述夹持块底端设置有三角夹持结构，所述三角夹持结构与陶瓷静片中类扇形通孔相匹配。
作为优选的一种方案：所述陶瓷静片装配模块的旋转定位结构由PLC实现控制，光电识别传感器的信号经数据采集卡采集、放大、AD转换后输入到PLC系统中，PLC系统进行时间控制计算后，输出信号经DA转换用于控制步进电机的驱动控制器，由驱动控制器控制步进电机的运动，旋转编码器采集反馈步进机的步距转动信号。PLC控制系统的时间控制方法基本满足以下公式：t3＝(T-t1-2t2)/2。旋转座转动时，光电识别传感器依次探测到陶瓷静片第一个类扇形通孔的起始点与终止点，第二个类扇形通孔的起始点，旋转座停止于第二个类扇形通孔的中心对称位置。上述公式中，T为旋转座转动一圈的周期，t1为光电识别传感器探测到第一个类扇形通孔的起始点与终止点的时间间隔，t2为光电识别传感器探测到第一个类扇形通孔的终止点与第二个类扇形通孔起始点的时间间隔，t3为光电识别传感器探测到第二个类扇形通孔起始点到步进电机停止转动的时间。
作为优选的另一种方案：所述层状料槽中心设置有通孔，所述层状料槽的高度是陶瓷静片高度的4-5倍，层状料槽中通孔的直径大于陶瓷静片两耳片处最大直径，所述层状料槽上固定安装有入料压板，所述层状料槽中心通孔安装在第一进给槽的正上方。
作为优选的再一种方案：所述第一推料结构与第二推料结构从俯视角度呈垂直排布，所述第一推料结构包括第一推料气缸、第一线轨、第一推料板、第一进给槽、第一限位缓冲器，所述第一推料气缸通过连接板固定在底架上，所述第一推料气缸通过连接板与所述第一推料板连接，所述第一推料板通过第一线轨可引着第一进给槽往复运动，所述第一推料板的初始位置，第一推料板前端未挡住层状料槽的中心孔通，所述第一推料板的进给终止位置，由第一限位缓冲器保证；所述第二推料结构包括第二推料气缸、第二线轨、第二推料板、第二进给槽、第二限位缓冲器，所述第二推料气缸通过连接板固定在底架上，所述第二推料气缸通过连接板与所述第二推料板连接，所述第二推料板通过第二线轨可引着第二进给槽往复运动，所述第二推料板的初始位置，第二推料板的前端未超过旋转座，所述第二推料板的进给终止位置，由第二限位缓冲器保证。
进一步，所述第一推料板前端上表面设置为楔形面，所述第一推料板楔形面前端厚度小于陶瓷静片的厚度，所述第一推料板楔形面后端厚度为第一进给槽底面与层状料槽底面的高度差；所述第二推料板的前端开有与陶瓷静片定位板上第一半弧形定位形状相匹配的第二半弧形定位形状，在所述第二半弧形定位形状中心开有“耳片”凹槽。
作为优选的再一种方案：所述第一进给槽与所述第二进给槽由底板及调整板形成，所述底板上铣削加工出“L”型，所述调整板通过螺钉可调节安装在底板上，保证所述第一进给槽、第二进给槽的相互关系及宽度，所述陶瓷静片定位板匹配安装在底板上，设置在第二进给槽的末端。
本发明的有益效果主要表现在：通过光电扫描结合机械方式相配合的精确定位技术，使得外形结构复杂的陶瓷静片实现精确的上料定位，为实现陶瓷静片的自动化装配奠定了基础。上述模块通过实践检验，结构运行稳定可靠，效率远超过人工装配陶瓷静片的工作效率。
附图说明
图1是本发明用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块结构示意图
图2是本发明陶瓷静片装配模块的间歇上料机构示意图
图3是本发明陶瓷静片装配模块的旋转定位结构示意图
图4是本发明陶瓷静片装配模块的装配机械手结构示意图
图5是本发明陶瓷静片装配模块的夹持块结构图
图6是本发明陶瓷静片装配模块的第一推料板工作原理示意图
图7是本发明陶瓷静片装配模块的光电识别传感器探测识别点示意图
图8是本发明陶瓷静片装配模块的光电识别传感器探测工作原理图
图9是本发明陶瓷静片装配模块的陶瓷静片结构图
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参考图1～图9，一种用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，用于形成一种阀芯自动装配设备。其由震动盘1-1、直线振动器1-2、直线供料槽1-3、间歇上料机构及装配机械手4构成，所述间歇上料机构由层状料槽2-1、第一推料结构、第二推料结构及陶瓷静片定位板2-12构成，所述直线供料槽1-3的末端与所述层状料槽2-1连通。所述层状料槽2-1中心设置有通孔，所述层状料槽的高度是陶瓷静片高度的4-5倍，此高度是陶瓷静片顺利落料的最近高度，可防止落料时出现卡料、倾覆等现象。层状料槽中通孔的直径大于陶瓷静片两耳片处最大直径，所述层状料槽上固定安装有入料压板，所述层状料槽中心通孔安装在第一进给槽的正上方，陶瓷静片恰好可因重力掉入到第一进给槽2-3。
所述第一推料结构中，第一推料板2-8引着第一进给槽2-3前后运动，所述第二推料结构中，第二推料板2-10引着第二进给槽2-4前后运动，所述第一进给槽2-3与所述第二进给槽2-4成垂直排布，所述第二进给槽的末端，安装有陶瓷静片定位板2-12，所述陶瓷静片定位板上设置有第一半弧形定位形状2-13，第一半弧形定位形状的直径与第二进给槽宽度相等，在所述第一半弧形定位形状中心开有“耳片”凹槽，所述第二推料板2-10的前端开有与陶瓷静片定位板上第一半弧形定位形状相对应的第二半弧形定位形状2-14，在所述第二半弧形定位形状中心开有“耳片”凹槽，所述装配机械手包括X向进给气缸滑台4-1、Z向升降导缸4-2及平行气指4-3，所述平行气指上固定安装有夹持块4-4，所述夹持块底端设置有三角夹持结构4-5，所述三角夹持结构与陶瓷静片5中类扇形通孔5-1相匹配，当平行气指夹持时，三角夹持结构4-5能保证陶瓷静片5的夹持自动实现对心，从而实现精确夹持动作。
所述第一推料结构与第二推料结构从俯视角度呈垂直排布，所述第一推料结构包括第一推料气缸2-6、第一线轨、第一推料板2-8、第一进给槽2-3、第一限位缓冲器2-7，所述第一推料气缸通过连接板固定在底架上，所述第一推料气缸通过连接板与所述第一推料板连接，所述第一推料板通过第一线轨可引着第一进给槽往复运动，所述第一推料板的初始位置，第一推料板前端未挡住层状料槽的中心孔通，能保证陶瓷静片的正常落料，所述第一推料板的进给终止位置，由第一限位缓冲器保证，第一限位缓冲器2-7能起缓冲并最终限位的作用，使得陶瓷静片被推送到指定位置前，降速定位，可防止陶瓷静片在推送过程中出现振动或者过大的偏移。所述第二推料结构包括第二推料气缸2-9、第二线轨、第二推料板2-10、第二进给槽2-4、第二限位缓冲器2-11，所述第二推料气缸通过连接板固定在底架上，所述第二推料气缸通过连接板与所述第二推料板连接，所述第二推料板通过第二线轨可引着第二进给槽往复运动，所述第二推料板的初始位置，第二推料板的前端未超过旋转座，所述第二推料板的进给终止位置，由第二限位缓冲器保证，第二限位缓冲器的作用如上所述。
所述第一推料板前端上表面设置为楔形面2-8-1，详见图6，所述第一推料板楔形面前端厚度小于陶瓷静片的厚度，所述第一推料板楔形面后端厚度为第一进给槽底面与层状料槽底面的高度差。第一推料板的楔形面设计，能实现推料及隔料的双重效果。
所述第二推料板的前端开有与陶瓷静片定位板上第一半弧形定位形状相匹配的第二半弧形定位形状，在所述第二半弧形定位形状中心开有“耳片”凹槽，所述第二推料板与所述陶瓷静片定位板结合，实现陶瓷静片5的最终机械定位，陶瓷静片两侧的耳片恰好卡入到第二推料板与陶瓷静片定位板的“耳片”凹槽内。
所述第一进给槽2-3与所述第二进给槽2-4由底板及调整板2-5形成，所述底板上铣削加工出“L”型，所述调整板2-5通过螺钉可调节安装在底板上，保证所述第一进给槽、第二进给槽的相互关系及宽度，所述陶瓷静片定位板匹配安装在底板上，设置在第二进给槽的末端。上述结构设置，便于安装调整。
所述陶瓷静片装配模块还包括旋转定位结构3，所述旋转定位结构包括光电识别传感器、步进电机3-1、传动轴3-2、旋转座3-5及编码器，所述第一进给槽与第二进给槽交接处设置有旋转座导引通孔，所述传动轴3-2通过轴承支座可转动固定在支架上，所述传动轴上端通过联轴器3-4与所述旋转座连接，所述传动轴的下端通过联轴器与步进电机连接，所述传动轴中间设置有键槽3-3，所述编码器为中心通孔型旋转编码器，旋转编码器的中心环通过键与传动轴实现径向固定，所述旋转编码器通过连接板固定在支架上，所述旋转编码器采集传动轴的转动角位移信号。所述光电识别传感器通过支架固定在旋转座的上方，光电识别传感器的探测识别点3-6设置在第二进给槽中心线上，同时满足，当陶瓷静片在旋转座上转动时，探测识别点需探测到陶瓷静片的类扇形通孔。具体见图7，光电识别传感器的探测识别点3-6设置在第二进给槽中心线上，是保证陶瓷静片5在旋转定位结构定位后，陶瓷静片的两耳片连线方向与第二进给槽中心线方向一致，光电识别传感器的探测识别点需探测到陶瓷静片的类扇形通孔，因为光电识别传感器通过识别陶瓷及金属材料的不同，来不断获取识别信号传输给控制系统。
所述旋转座为阶梯形柱体，可转动套装在旋转座导引通孔中，所述旋转座工作面直径大于陶瓷静片直径2mm，旋转座上平面与第一进给槽、第一进给槽交接平面等高，所述旋转座的材料为黄铜，黄铜与钢的跑合性能较好，同时耐磨。
所述陶瓷静片装配模块的旋转定位结构由PLC实现控制，光电识别传感器的信号，主要为陶瓷静片类扇形通孔边界处，陶瓷与金属材料变化引起的光电识别传感器的信号，经数据采集卡采集转换后输入到PLC系统中，PLC系统进行时间控制计算后，输出信号经DA转换用于控制步进电机的驱动控制器，由驱动控制器控制步进电机的运动，旋转编码器采集反馈步进机的角位移转动信号。
PLC控制系统的时间控制方法基本满足以下公式：t3＝(T-t1-2t2)/2。旋转座转动时，光电识别传感器依次探测到陶瓷静片第一个类扇形通孔的起始点3-7与终止点3-8，第二个类扇形通孔的起始点3-9，旋转座停止于第二个类扇形通孔的中心对称位置。上述公式中，T为旋转座转动一圈的周期，t1为光电识别传感器探测到第一个类扇形通孔的起始点与终止点的时间间隔，t2为光电识别传感器探测到第一个类扇形通孔的终止点与第二个类扇形通孔起始点的时间间隔，t3为光电识别传感器探测到第二个类扇形通孔起始点到步进电机停止转动的时间。
第一推料板将陶瓷静片推送到旋转座3-5上时，其初始方向是不确定的，但是第一进给槽2-3的宽度等于陶瓷静片外圆的直径，约束了陶瓷静片的一个方向。由于定位到旋转座上的陶瓷静片5的方向是不确定的，故光电识别传感器探测点可能打在陶瓷静片上，或者穿过陶瓷静片的类扇形通孔打在金属旋转座上，故通过识别探测信号的不同来判断第一个类扇形通孔的起始点3-7，都是由第一次陶瓷转金属时，作为第一个类扇形通孔的起始点来计算t1。由于第一进给槽2-3的宽度等于陶瓷静片外圆的直径，限制了陶瓷静片进给的一个方向，使得旋转座转动一周时，第一个类扇形通孔的终止点与第二个类扇形通孔起始点的时间间隔，等于第二个类扇形通孔的终止点与第一个类扇形通孔起始点的时间间隔；但是，由于陶瓷静片初始方向未确定，进给量也不一定完全一致，使得陶瓷静片可能偏心放置在旋转座上，故，陶瓷静片第一个类扇形通孔的转动间隔时间可能与第二个类扇形通孔的转动间隔时间不同。通过上述分析，上述的时间控制计算公式，是较佳的确定陶瓷静片转动定位方式的控制方法。
Claims (6)
1.一种用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，由震动盘、直线振动器、直线供料槽、间歇上料机构及装配机械手构成，其特征在于：所述间歇上料机构由层状料槽、第一推料结构、第二推料结构及陶瓷静片定位板构成，所述直线供料槽的末端与所述层状料槽连通，所述第一推料结构中，第一推料板沿着第一进给槽往复运动，所述第二推料结构中，第二推料板沿着第二进给槽往复运动，所述第一进给槽与所述第二进给槽成垂直排布，所述第二进给槽的末端，安装有陶瓷静片定位板，所述陶瓷静片定位板上设置有第一半弧形定位形状，第一半弧形定位形状的直径与第二进给槽宽度相等，在所述第一半弧形定位形状中心开有“耳片”凹槽，所述第二推料板的前端开有与陶瓷静片定位板上第一半弧形定位形状相对应的第二半弧形定位形状，在所述第二半弧形定位形状中心开有“耳片”凹槽，所述装配机械手包括X向进给气缸滑台、Z向升降导缸及平行气指，所述平行气指上固定安装有夹持块；所述陶瓷静片装配模块还包括旋转定位结构，所述旋转定位结构包括光电识别传感器、步进电机、传动轴、旋转座及编码器，所述第一进给槽与第二进给槽交接处设置有旋转座导引通孔，所述传动轴通过轴承支座可转动固定在支架上，所述传动轴上端通过联轴器与所述旋转座连接，所述传动轴的下端通过联轴器与步进电机连接，所述传动轴中间设置有键槽，所述编码器为中心通孔型旋转编码器，旋转编码器的中心环通过键与传动轴实现径向固定，所述光电识别传感器通过光电识别传感器支架固定在旋转座的上方，光电识别传感器的探测识别点设置在第二进给槽中心线上，同时满足，当陶瓷静片在旋转座上转动时，探测识别点需探测到陶瓷静片的类扇形通孔；所述旋转座为阶梯形柱体，可转动套装在旋转座导引通孔中，所述旋转座工作面直径大于陶瓷静片直径2mm，旋转座上平面与第一进给槽、第一进给槽交接平面等高，所述旋转座的材料为黄铜；所述平行气指上固定安装有夹持块，所述夹持块底端设置有三角夹持结构，所述三角夹持结构与陶瓷静片中类扇形通孔相匹配。
2.如权利要求1所述的用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，其特征在于：所述陶瓷静片装配模块的旋转定位结构由PLC实现控制，光电识别传感器的信号经数据采集卡采集、放大、AD转换后输入到PLC系统中，PLC系统进行时间控制计算后，输出信号经DA转换用于控制步进电机的驱动控制器，由驱动控制器控制步进电机的运动，旋转编码器采集反馈步进机的步距转动信号；PLC控制系统的时间控制方法基本满足以下公式：t3＝(T-t1-2t2)/2；旋转座转动时，光电识别传感器依次探测到陶瓷静片第一个类扇形通孔的起始点与终止点，第二个类扇形通孔的起始点，旋转座停止于第二个类扇形通孔的中心对称位置；上述公式中，T为旋转座转动一圈的周期，t1为光电识别传感器探测到第一个类扇形通孔的起始点与终止点的时间间隔，t2为光电识别传感器探测到第一个类扇形通孔的终止点与第二个类扇形通孔起始点的时间间隔，t3为光电识别传感器探测到第二个类扇形通孔起始点到步进电机停止转动的时间。
3.如权利要求1所述的用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，其特征在于：所述层状料槽中心设置有通孔，所述层状料槽的高度是陶瓷静片高度的4-5倍，层状料槽中通孔的直径大于陶瓷静片两耳片处最大直径，所述层状料槽上固定安装有入料压板，所述层状料槽中心通孔安装在第一进给槽的正上方。
4.如权利要求1所述的用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，其特征在于：所述第一推料结构与第二推料结构从俯视角度呈垂直排布，所述第一推料结构包括第一推料气缸、第一线轨、第一推料板、第一进给槽、第一限位缓冲器，所述第一推料气缸通过连接板I固定在底架上，所述第一推料气缸通过连接板II与所述第一推料板连接，所述第一推料板通过第一线轨可沿着第一进给槽往复运动，所述第一推料板的初始位置，第一推料板前端未挡住层状料槽的中心孔通，所述第一推料板的进给终止位置，由第一限位缓冲器保证；所述第二推料结构包括第二推料气缸、第二线轨、第二推料板、第二进给槽、第二限位缓冲器，所述第二推料气缸通过连接板III固定在底架上，所述第二推料气缸通过连接板IV与所述第二推料板连接，所述第二推料板通过第二线轨可沿着第二进给槽往复运动，所述第二推料板的初始位置，第二推料板的前端未超过旋转座，所述第二推料板的进给终止位置，由第二限位缓冲器保证。
5.如权利要求4所述的用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，其特征在于：所述第一推料板前端上表面设置为楔形面，所述第一推料板楔形面前端厚度小于陶瓷静片的厚度，所述第一推料板楔形面后端厚度为第一进给槽底面与层状料槽底面的高度差；所述第二推料板的前端开有与陶瓷静片定位板上第一半弧形定位形状相匹配的第二半弧形定位形状，在所述第二半弧形定位形状中心开有“耳片”凹槽。
6.如权利要求1所述的用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，其特征在于：所述第一进给槽与所述第二进给槽由底板及调整板形成，所述底板上铣削加工出“L”型，所述调整板通过螺钉可调节安装在底板上，保证所述第一进给槽、第二进给槽的相互关系及宽度，所述陶瓷静片定位板匹配安装在底板上，设置在第二进给槽的末端。
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