CN203853781U - 自动装配机的分度驱动装置 - Google Patents
自动装配机的分度驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203853781U CN203853781U CN201420114583.6U CN201420114583U CN203853781U CN 203853781 U CN203853781 U CN 203853781U CN 201420114583 U CN201420114583 U CN 201420114583U CN 203853781 U CN203853781 U CN 203853781U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- fixed
- guide rod
- rotating disk
- trackless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种自动装配机的分度驱动装置，由底架、铝合金型材框架、分度驱动结构构成，所述分度驱动结构包括主驱动电机、凸轮分割器、转盘，转盘固定在凸轮分割器的转台上；所述分度驱动装置及夹具还包括M付夹具及夹具驱动结构，所述夹具包括夹具底板、V型定位固定块、V型定位夹紧块及夹紧块导向结构，所述夹具底板固定在转盘上，所述V型定位固定块可调节安装在夹具底板的外侧，V型定位夹紧块在夹紧块导向结构的作用下可引着转盘径向前后运动，所述加紧导向结构上还设置由压缩弹簧，所述夹具驱动结构包括无轨滑台导缸、松开驱动板及第一导杆，在转盘的上料工位及下料工位设置有夹具驱动结构。本实用新型适用于外形复杂的回转体零件的自动化装夹，装夹效率高，结构运行稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化装配机械领域，涉及一种阀芯柔性自动化装配设备，尤其是一种用于阀芯自动装配机的分度驱动装置。
背景技术
目前国内各类机械产品的装配作业一般都是由手工完成。但是制造业的实践表明，手工装配生产在一般情况下存在一些明显缺陷：1)产品质量的重复性、一致性差。大批量生产条件下，人工装配中由于工人的情绪、环境影响、个人技能及体能的差异等因素，故不同工人、不同批次的产品质量特性可能会出现较大的差别，产品的质量特性分散范围将变大，难以达到较高的质量标准。2)产品的精度较低。人工装配产品的精度由于受到工人自身条件的限制，难以达到较高的精度水平，而且部分精度要求高的装配工作难以依靠人工完成。3)劳动生产率低。人工装配大多属于劳动力密集型，劳动生产率很大程度上取决于装配工人的技能水平和熟练程度，产品的装配时间在产品生产总工时中占有相当高的比例。据有关资料数据显示，一些典型产品的装配时间占生产总工时的53％左右，若全部的装配都是人工控制完成，则生产率将可能降低到40％左右。若随着装配自动化水平的提高，生产率可上升到85％-97％，但目前产品装配的平均自动化水平仅为10％－15％。4)装配成本较高。随着人工成本的增加，以手工为主的装配作业占产品生产总成本的比例不断增加，部分产品已到达35％-50％甚至以上。装配费用成为许多制造企业成本的最大组成部分之一。同时随着先进制造技术的不断发展与应用，特别是柔性制造系统和计算机技术的发展，机械制造加 工自动化水平得到了大幅度的提高，很大程度上已领先于装配工艺与技术，两者形成了明显的反差，使得传统的手工装配工艺面临着严峻的挑战。
据笔者调研发现，温台地区工业管道、水暖阀门类企业有300多家，产值超过200亿元，其中台州地区以水暖类陶瓷阀芯生产企业为主。以年产值达到1亿以上的一家企业为例，其阀芯零件的生产基本实现了自动化与半自动化制造，而80％甚至以上的企业生产工人来完成水暖阀芯的装配工作，装配劳工成本投入已占到产品总成本的30％以上；且人工装配效率与产品装配质量不能保证，装配难以跟上制造的快节拍；再加上近年来不断涌现的“招工荒”与我国进入中等收入国家后劳工成本的快速增长，缺乏相应高效的自动化柔性装配设备已成为制约企业提高产品产量、品质的重要瓶颈。
本实用新型所形成的阀芯自动装配机，装配工作的对象主要为陶瓷阀芯。陶瓷阀芯是通过旋转阀杆来控制水流通断与流量的一种卫浴产品，其使用寿命长，密封性能优越，广泛应用于水龙头出水口处。其包括安装在水龙头内的阀体，阀体内插接有阀杆，阀杆下端通过消声片卡接在陶瓷动片上，陶瓷动片与陶瓷静片互相贴合，陶瓷静片固定安装在阀体内，下方还安装有压片和密封垫。陶瓷静片上开有两个相对的进水通孔，陶瓷动片与阀体上亦开有与进水通孔相对应的出水通孔。当旋转阀杆的时候，其下端的消声片带动陶瓷动片转动，使得动片上的出水通孔与静片上的进水通孔与阀体上的出水口相互贯通，从而实现水从转芯流出。
发明内容
为了克服阀芯体外形尺寸复杂导致的装夹不变难度，本实用新型提出了一种对中夹持、装夹位置度准确、装夹效率高的分度驱动结构及夹具，用于形成一种阀芯 自动装配机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动装配机的分度驱动装置，由底架、铝合金型材框架、分度驱动结构构成，所述底架用于支撑自动装配机的各工位结构件，铝合金型材框架连接固定在底架上，形成电气柜，所述分度驱动结构包括主驱动电机、凸轮分割器、转盘，主驱动电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴连接，转盘固定在凸轮分割器的转台上；所述分度驱动装置还包括M付夹具及夹具驱动结构，所述夹具包括夹具底板、V型定位固定块、V型定位夹紧块及夹紧块导向结构，所述夹具底板固定在转盘上，所述V型定位固定块可调节安装在夹具底板的外侧，V型定位夹紧块在夹紧块导向结构的作用下可引着转盘径向前后运动，所述夹紧块导向结构上还设置由压缩弹簧，所述夹具驱动结构包括无轨滑台导缸、松开驱动板及第一导杆，在转盘的上料工位及下料工位设置有夹具驱动结构。
进一步，所述夹紧块导向结构包括夹紧块连接板、直线线轨、第二导杆及光轴支座，所述夹紧块连接板下方设置有直线线轨，所述夹紧块连接板的前端通过螺钉固定有V型定位夹紧块，后端可滑动套装有第二导杆，所述第二导杆固定在光轴支座上，所述光轴支座通过夹紧块导向结构底板固定在大转盘上，所述第二导杆上套装有上述的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵触在夹紧块连接板，另一端抵触在光轴支座上。
再进一步，所述夹具驱动结构包括无轨滑台导缸、松开驱动板及第一导杆，所述无轨滑台导缸通过连接板固定在固定圆盘上，松开驱动板固定在无轨滑台导缸上，所述松开驱动板在无轨滑台导缸的作用下能驱动夹紧块连接板向着转盘圆心方向运动，致使夹具松开，所述第一导杆通过导杆固定块固定在无轨滑台导缸上。
优选的，所述凸轮分割器为设置由中心通孔的桌面转台型凸轮分割器，固定圆盘通过连接立柱可可固定安装在凸轮分割器中心。
优选的，所述主驱动电机可采用变频电机，采用PLC控制电机的转速与动停；所述主驱动电机也可采用普通定速减速电机，主驱动电机的输出轴与凸轮分割器输入轴之间安装电磁离合器，通过控制电磁离合器的通断来控制转盘的动停比。
本实用新型的有益效果主要表现在：本实用新型提出的用于自动装配机的分度驱动结构及夹具，适用于不规程圆柱体零件的自动化装配夹持工作，对中V型定位块使得零件夹持定位精度高，夹持稳定。
附图说明
图1是本实用新型分度驱动结构及夹具整体结构示意图
图2是本实用新型分度驱动结构及夹具整体结构示意图(包括外框架)
图3是本实用新型分度驱动结构及夹具俯视图(隐藏固定圆盘后)
图4是本实用新型夹具结构图
图5是本实用新型夹具驱动结构图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参考图1～图5，下面介绍本实用新型提出的一种用于自动装配机的分度驱动结构及夹具。一种自动装配机的分度驱动装置，由底架1-1、铝合金型材框架1-2、分度驱动结构构成，所述底架用于支撑自动装配机的各工位结构件，铝合金型材框架连接固定在底架上，形成电气柜，所述分度驱动结构包括主驱动电机2-1、凸轮分割器2-2、转盘2-3，主驱动电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴连接，转盘2-3固定在凸轮分割器的转台上；所述分度驱动装置还包括M付夹具3及夹具驱动结构4， 所述夹具包括夹具底板3-3、V型定位固定块3-1、V型定位夹紧块3-2及夹紧块导向结构，所述夹具底板3-3固定在转盘上，所述V型定位固定块3-1可调节安装在夹具底板的外侧，V型定位夹紧块3-2在夹紧块导向结构的作用下可引着转盘径向前后运动，所述加紧导向结构上还设置由压缩弹簧，所述夹具驱动结构包括无轨滑台导缸4-1、松开驱动板4-2及第一导杆。在转盘的上料工位及下料工位设置有夹具驱动结构。
所述夹紧块导向结构包括夹紧块连接板3-4、直线线轨3-5、第二导杆3-7及光轴支座3-6，所述夹紧块连接板下方设置有直线线轨，所述夹紧块连接板的前端通过螺钉固定有V型定位夹紧块，后端可滑动套装有第二导杆3-7，所述第二导杆固定在光轴支座3-6上，所述光轴支座通过夹紧块导向结构底板3-8固定在大转盘上，所述第二导杆上套装有上述的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵触在夹紧块连接板3-4，另一端抵触在光轴支座3-6上。
所述夹具驱动结构包括无轨滑台导缸4-1、松开驱动板4-2及第一导杆，所述无轨滑台导缸通过连接板固定在固定圆盘上，松开驱动板固定在无轨滑台导缸上，所述松开驱动板在无轨滑台导缸的作用下能驱动夹紧块连接板向着转盘圆心方向运动，致使夹具松开，所述第一导杆通过导杆固定块固定在无轨滑台导缸上。所述第一导杆的设置是为了松开驱动板4-2的运动更加稳定。
夹具驱动结构只设置在转盘的上料工位与下料工位，夹具由V型定位固定块3-1、V型定位夹紧块3-2实现对中定位夹紧，夹紧力由压缩弹簧实现，而V型定位夹紧块3-2的松开力由无轨滑台导缸4-1实现。此种结构的设计，最大的优势在于夹具驱动结构的数量减少以及夹具驱动结构非固定安装在转盘上，如果夹紧驱动结构安装在转盘上，用于松开或夹紧动作的无轨滑台导缸4-1供气问题将非常困难，必 须采用价格昂贵的回转气动接头实现。
所述凸轮分割器为设置由中心通孔的桌面转台型凸轮分割器，固定圆盘2-4通过连接立柱2-5可可固定安装在凸轮分割器中心。上述涉及到凸轮分割器类型选择的问题，可根据转盘直径大小以及执行工位执行期间的多少来选择不同结构形式的凸轮分割器。
所述主驱动电机可采用变频电机，采用PLC控制电机的转速与动停；所述主驱动电机也可采用普通定速减速电机，主驱动电机的输出轴与凸轮分割器输入轴之间安装电磁离合器，通过控制电磁离合器的通断来控制转盘的动停比。上述两类是转盘分度驱动的常用控制方式，各有优缺，视工作场合而定。
Claims (5)
1.一种自动装配机的分度驱动装置，由底架、铝合金型材框架、分度驱动结构构成，其特征在于，所述底架用于支撑自动装配机的各工位结构件，铝合金型材框架连接固定在底架上，形成电气柜，所述分度驱动结构包括主驱动电机、凸轮分割器、转盘，主驱动电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴连接，转盘固定在凸轮分割器的转台上；所述分度驱动装置还包括M付夹具及夹具驱动结构，所述夹具包括夹具底板、V型定位固定块、V型定位夹紧块及夹紧块导向结构，所述夹具底板固定在转盘上，所述V型定位固定块可调节安装在夹具底板的外侧，V型定位夹紧块在夹紧块导向结构的作用下可引着转盘径向前后运动，所述夹紧块导向结构上还设置由压缩弹簧，所述夹具驱动结构包括无轨滑台导缸、松开驱动板及第一导杆，在转盘的上料工位及下料工位设置有夹具驱动结构。
2.如权利要求1所述的自动装配机的分度驱动装置，其特征在于：所述夹紧块导向结构包括夹紧块连接板、直线线轨、第二导杆及光轴支座，所述夹紧块连接板下方设置有直线线轨，所述夹紧块连接板的前端通过螺钉固定有V型定位夹紧块，后端可滑动套装有第二导杆，所述第二导杆固定在光轴支座上，所述光轴支座通过夹紧块导向结构底板固定在大转盘上，所述第二导杆上套装有上述的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵触在夹紧块连接板，另一端抵触在光轴支座上。
3.如权利要求1所述的自动装配机的分度驱动装置，其特征在于：所述夹具驱动结构包括无轨滑台导缸、松开驱动板及第一导杆，所述无轨滑台导缸通过连接板固定在固定圆盘上，松开驱动板固定在无轨滑台导缸上，所述松开驱动板在无轨滑台导缸的作用下能驱动夹紧块连接板向着转盘圆心方向运动，致使夹具松开，所述第一导杆通过导杆固定块固定在无轨滑台导缸上。
4.如权利要求1或2或3所述的自动装配机的分度驱动装置，其特征在于：所述凸轮分割器为设置由中心通孔的桌面转台型凸轮分割器，固定圆盘通过连接立柱可可固定安装在凸轮分割器中心。
5.如权利要求1或2或3所述的自动装配机的分度驱动装置，其特征在于：所述主驱动电机可采用变频电机，采用PLC控制电机的转速与动停；所述主驱动电机也可采用普通定速减速电机，主驱动电机的输出轴与凸轮分割器输入轴之间安装电磁离合器，通过控制电磁离合器的通断来控制转盘的动停比。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420114583.6U CN203853781U (zh) | 2014-03-13 | 2014-03-13 | 自动装配机的分度驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420114583.6U CN203853781U (zh) | 2014-03-13 | 2014-03-13 | 自动装配机的分度驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203853781U true CN203853781U (zh) | 2014-10-01 |
Family
ID=51603660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420114583.6U Expired - Fee Related CN203853781U (zh) | 2014-03-13 | 2014-03-13 | 自动装配机的分度驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203853781U (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444141A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种转盘机构 |
| CN105082010A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-25 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种多工位旋转夹具 |
| CN105391236A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-03-09 | 江苏本格自动化科技有限公司 | 一种快速分度定位机构 |
| CN105751109A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-13 | 深圳市智信精密仪器有限公司 | 方便上下料的夹具及夹紧装置 |
| CN106078571A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-09 | 苏州天准科技股份有限公司 | 治具模组以及具有该治具模组的自动定位装置 |
| CN106078203A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-09 | 江苏力乐汽车部件股份有限公司 | 一种汽车座椅调角器装配机 |
| CN106181828A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-07 | 安徽柯力电气制造有限公司 | 一种用于自动拧螺丝机的装夹底座 |
| CN107160161A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-15 | 北京日扬弘创科技有限公司 | 逆变器部装组装装置 |
| CN107263090A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-20 | 合肥工业大学 | 一种自动安平水准仪自动装配系统 |
| CN107397166A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-28 | 佛山市享方自动化设备有限公司 | 一种槟榔自动点卤装置 |
| CN108436455A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-08-24 | 东莞佐佑自动化设备有限公司 | 一种鸭嘴发夹自动组装机 |
| CN108817947A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-16 | 东莞市钜升智能机械有限公司 | 圆盘式组装机构 |
| CN110552966A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-10 | 南京工程学院 | 一种直线轴承的自动装配装置 |
| CN112091599A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-18 | 楼显华 | 一种压缩机及其自动生产方法和设备 |
| CN112108846A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-22 | 楼显华 | 一种压缩机阀门控制器分度盘装置 |
| CN113386083A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-09-14 | 黄山学院 | 一种环境设计用绘图工具组装设备 |
-
2014
- 2014-03-13 CN CN201420114583.6U patent/CN203853781U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444141A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种转盘机构 |
| CN105082010A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-25 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种多工位旋转夹具 |
| CN105391236A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-03-09 | 江苏本格自动化科技有限公司 | 一种快速分度定位机构 |
| CN105391236B (zh) * | 2015-11-12 | 2018-01-16 | 江苏本格自动化科技有限公司 | 一种快速分度定位机构 |
| CN105751109A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-13 | 深圳市智信精密仪器有限公司 | 方便上下料的夹具及夹紧装置 |
| CN106078203B (zh) * | 2016-08-15 | 2018-08-07 | 江苏力乐汽车部件股份有限公司 | 一种汽车座椅调角器装配机 |
| CN106078203A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-09 | 江苏力乐汽车部件股份有限公司 | 一种汽车座椅调角器装配机 |
| CN106078571B (zh) * | 2016-08-16 | 2017-12-05 | 苏州天准科技股份有限公司 | 治具模组以及具有该治具模组的自动定位装置 |
| CN106078571A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-09 | 苏州天准科技股份有限公司 | 治具模组以及具有该治具模组的自动定位装置 |
| CN106181828A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-07 | 安徽柯力电气制造有限公司 | 一种用于自动拧螺丝机的装夹底座 |
| CN107263090A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-20 | 合肥工业大学 | 一种自动安平水准仪自动装配系统 |
| CN107263090B (zh) * | 2017-05-25 | 2019-03-26 | 合肥工业大学 | 一种自动安平水准仪自动装配系统 |
| CN107160161B (zh) * | 2017-06-12 | 2023-09-22 | 北京日扬弘创科技有限公司 | 逆变器部装组装装置 |
| CN107160161A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-15 | 北京日扬弘创科技有限公司 | 逆变器部装组装装置 |
| CN107397166A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-28 | 佛山市享方自动化设备有限公司 | 一种槟榔自动点卤装置 |
| CN108436455A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-08-24 | 东莞佐佑自动化设备有限公司 | 一种鸭嘴发夹自动组装机 |
| CN108817947A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-16 | 东莞市钜升智能机械有限公司 | 圆盘式组装机构 |
| CN108817947B (zh) * | 2018-07-12 | 2020-03-31 | 东莞市钜升智能机械有限公司 | 圆盘式组装机构 |
| CN110552966A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-10 | 南京工程学院 | 一种直线轴承的自动装配装置 |
| CN112108846A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-22 | 楼显华 | 一种压缩机阀门控制器分度盘装置 |
| CN112091599A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-18 | 楼显华 | 一种压缩机及其自动生产方法和设备 |
| CN113386083A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-09-14 | 黄山学院 | 一种环境设计用绘图工具组装设备 |
| CN113386083B (zh) * | 2021-05-20 | 2022-07-05 | 黄山学院 | 一种环境设计用绘图工具组装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203853781U (zh) | 自动装配机的分度驱动装置 | |
| CN203853757U (zh) | 基于机器视觉的静片装配模块 | |
| CN103817510B (zh) | 用于自动装配机的阀体装配模块 | |
| CN203853780U (zh) | 自动装配机的润滑垫圈装配模块 | |
| CN203738339U (zh) | 阀芯自动装配机的阀杆过渡上料工位 | |
| CN103878580B (zh) | 用于自动装配机的阀体装配模块 | |
| CN203853741U (zh) | 用于自动装配机的阀体装配模块 | |
| CN203853777U (zh) | 用于自动装配机的卡簧装配模块 | |
| CN203738341U (zh) | 自动装配机的卡簧装配及上油模块 | |
| CN203853774U (zh) | 用于阀体装配模块的密封圈自动装配结构 | |
| CN103659268A (zh) | 用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块 | |
| CN203853776U (zh) | 用于阀体装配模块的旋转定位结构 | |
| CN201073739Y (zh) | 一种数控立式车床夹具 | |
| CN203853778U (zh) | 自动装配机的密封垫装配模块 | |
| CN203853772U (zh) | 用于阀体装配模块的密封圈安装结构 | |
| CN203738368U (zh) | 用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块 | |
| CN203853773U (zh) | 用于自动装配机的阀体装配模块 | |
| CN203853775U (zh) | 自动装配机的阀体装配模块 | |
| CN203738365U (zh) | 用于自动装配机的密封垫装配模块 | |
| CN203738366U (zh) | 自动装配机的润滑垫圈装配模块 | |
| CN105196080B (zh) | 阀体机加工定位找正装置 | |
| CN203738340U (zh) | 用于自动装配机的消声片装配模块 | |
| CN105904255A (zh) | 一种变速箱壳加工专用工装设备 | |
| CN104985443B (zh) | 铝合金热挤压模具柔性制造系统 | |
| CN209502146U (zh) | 一种排线涂油装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141001 Termination date: 20150313 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |