CN107397166A - 一种槟榔自动点卤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种槟榔自动点卤装置，其包括进料机构、对中定位夹和点卤机构，以及在水平面内间隙型分度旋转的转盘和同圆周设置于转盘盘面上的多组旋转夹持机构；当转盘停顿时，所述进料机构、对中定位夹和点卤机构分别与旋转夹持机构对应设置；所述转盘每次转动一个角度，该装置分别完成从进料机构取料、旋转夹持机构上的槟榔果对中定位和点卤的工序；所述进料机构使槟榔果逐一且切口向上地滑动到旋转夹持机构的下方，所述对中定位夹使旋转夹持机构上的槟榔果对中定位。本发明的槟榔自动点卤装置实现了槟榔点卤的自动化，且槟榔被点卤位置的准确率高，从而提高了生产效率和产品的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及槟榔点卤技术领域，尤其涉及一种槟榔自动点卤装置。
背景技术
点卤，是将制作好的卤水添加到槟榔果的切口中，是槟榔加工中一道耗时耗力的工序。
由于点卤过程中，槟榔果之间不允许发生相互摩擦和碰撞，所以通过机械设备实现槟榔点卤的自动化难度很大；而且自动化操作容易使点卤位置偏离槟榔果的切口处，造成不良品率的上升，从而导致目前生产食用槟榔的厂商仍然倾向于采用工人手动加工的方式进行生产，使槟榔加工的生产效率和加工质量难以提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种槟榔自动点卤装置，该装置可实现槟榔点卤的自动化操作，且准确地在槟榔的切口处点卤，提高生产效率和产品质量。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种槟榔自动点卤装置，其包括：进料机构、点卤机构、对中定位夹，以及在水平面内间歇性分度旋转的转盘和多组旋转夹持机构；
所述多组旋转夹持机构沿同一圆周设置于所述转盘盘面上，且每组旋转夹持机构每次只能夹取一个槟榔果；
当转盘停顿时，所述进料机构、点卤机构和对中定位夹分别与旋转夹持机构对应设置；
所述进料机构包括：进料槽和震动器；
槟榔果沿所述进料槽逐一移动到所述旋转夹持机构下方，由于进料槽的震动和其切口后自身重量不均导致槟榔果翻滚直至其切口朝上；
所述对中定位夹的中点与所述点卤机构的点卤口沿同一圆周设置，所述对中定位夹夹紧时驱动槟榔果在所述旋转夹持机构上移动，直至槟榔果的切口正对所述对中定位夹的中点。
在一些具体实施例中，所述进料槽整体呈V形，且其槽宽小于一个槟榔果的直径。
在一些具体实施例中，该装置还包括：用以扩大槟榔果切口的扩口机构，当转盘停顿时，所述扩口机构与旋转夹持机构对应设置。
在一些具体实施例中，该装置还包括：用以装载点卤完成的槟榔果的托盘，当转盘停顿时，所述托盘与旋转夹持机构对应设置。
进一步地，该装置还包括：用以驱动所述托盘在水平面内移动的托盘移动机构。
进一步地，所述托盘上设置有用以防止完成点卤的槟榔果翻转的卡槽。
在一些具体实施例中，该装置还包括：用以清理完成一次循环的旋转夹持机构的清理机构，所述清理机构与旋转夹持机构对应设置。
在一些具体实施例中，该装置还包括：用以驱动所述转盘转动的驱动电机和用以实现所述转盘间歇性分度旋转的间歇分割器。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明的槟榔自动点卤装置通过转盘每次转动一个角度，设置在转盘上的多组旋转夹持机构分别在对应设置的进料机构、点卤机构和对中定位夹处进行夹取槟榔果、槟榔果切口与点卤口的对中定位和点卤的动作，同时进料机构使槟榔果依次且切口向上地滑动到旋转夹持机构的下方，每组旋转夹持机构每次只能夹取一个槟榔果，从而实现了槟榔点卤的自动化；而且对中定位夹的中点与点卤机构的点卤口设置在同一圆周上，对中定位夹驱动旋转夹持机构上的槟榔果切口正对其中点，则当转盘转动至旋转夹持机构对应点卤机构设置时，槟榔果的切口正对点卤机构的点卤口，避免槟榔点卤位置的偏移，从而提高了生产效率和产品的合格率。
进一步，该装置的进料槽整体呈V形，槟榔果的底部悬空于进料槽的底部，槟榔果易于翻滚，同时由于进料槽的震动和切口后的槟榔果重量分布不均，从而保证槟榔果被旋转夹持机构夹取时其切口朝上；进料槽的槽宽小于一个槟榔果的直径，则进料槽只能通过一个槟榔果，避免了旋转夹持机构每次夹取多于一个的槟榔果。
进一步地，该装置还包括扩口机构，扩口机构扩大槟榔果的切口，避免了因为槟榔果的切口过小而造成点卤效果不良。
进一步地，该装置还包括托盘和托盘移动机构，托盘移动机构驱动所述托盘在水平面内移动，使完成点卤的槟榔果依次放置于托盘上；同时托盘上设置有卡槽，避免点卤完成的槟榔果翻转导致卤水外泄。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的槟榔自动点卤装置的结构示意图；
图2是本发明的槟榔自动点卤装置的俯视图；
图3是本发明的槟榔自动点卤装置的前视图；
图4是本发明的槟榔自动点卤装置的侧视图。
具体实施方式
请参阅图1-4，一种槟榔自动点卤装置，其包括：进料机构1、点卤机构2、对中定位夹3，以及在水平面内间歇性分度旋转的转盘4和多组旋转夹持机构5；
所述多组旋转夹持机构5沿同一圆周设置于所述转盘4盘面上，且每组旋转夹持机构5每次只能夹取一个槟榔果；
当转盘4停顿时，所述进料机构1、点卤机构2和对中定位夹3分别与旋转夹持机构5对应设置；
所述进料机构1包括：进料槽101和震动器102；
槟榔果沿所述进料槽101逐一移动到所述旋转夹持机构5下方，由于进料槽101的震动和其切口后自身重量不均导致槟榔果翻滚直至其切口朝上；
所述对中定位夹3的中点与所述点卤机构2的点卤口21沿同一圆周设置，所述对中定位夹3夹紧时驱动槟榔果在所述旋转夹持机构5上移动，直至槟榔果的切口正对所述对中定位夹3的中点。
具体地，所述进料槽101整体呈V形，且其槽宽小于一个槟榔果的直径。
具体地，该装置还包括：用以扩大槟榔果切口的扩口机构6，当转盘4停顿时，所述扩口机构6与旋转夹持机构5对应设置。
具体地，该装置还包括：用以装载点卤完成的槟榔果的托盘7，当转盘4停顿时，所述托盘7与旋转夹持机构5对应设置。
优选地，该装置还包括：用以驱动所述托盘7在水平面内移动的托盘移动机构8。
优选地，所述托盘7上设置有用以防止完成点卤的槟榔果翻转的卡槽701。
具体地，该装置还包括：用以清理完成一次循环的旋转夹持机构5的清理机构9，所述清理机构9与旋转夹持机构5对应设置。
具体地，该装置还包括：用以驱动所述转盘4转动的驱动电机10和用以实现所述转盘4间歇性分度旋转的间歇分割器11。
本发明的工作过程如下：
切口后的槟榔果逐一从进料机构1的进料槽101滑动到旋转夹头组2下方的同时，震动器102驱动进料槽101持续震动，震动使切口后的槟榔果因为自身重量不均而翻滚，重量较轻的切面朝上。
驱动电机10和间歇分割器11驱动转盘4间歇性分度转动，当转盘4转动一个角度后，其中一组旋转夹持机构5与所述进料机构1对应设置，且从进料槽101中夹取一个槟榔果。
当转盘4再次转动一个角度后，所述其中一组旋转夹持机构5与对中定位夹3对应设置；对中定位夹3夹紧，驱动槟榔果在旋转夹持机构5上移动，且槟榔果的切口正对对中定位夹3的中点，进而对中定位夹3松开并远离旋转夹持机构5移动。
当转盘4再次转动一个角度后，所述其中一组旋转夹持机构5与扩口机构6对应设置；其中点与对中定位夹3的中点同圆周设置的扩口机构对槟榔果的切口进行扩大处理。
当转盘4再次转动一个角度后，所述其中一组旋转夹持机构5与点卤机构2对应设置；与对中定位夹3的中点同圆周设置的点卤口对其夹持的槟榔果进行点卤。
当转盘4再次转动一个角度后，所述其中一组旋转夹持机构5与托盘7对应设置；托盘移动机构8驱动托盘7移动到合适的位置，所述其中一组旋转夹持机构5将点卤完成的槟榔果放置于托盘7的卡槽71上。
当转盘4再次转动一个角度后，所述其中一组旋转夹持机构5与清理机构9对应设置；清理机构9对完成一次点卤的所述其中一组旋转夹持机构5进行清洗，以便其进行下一次工作循环。
所述其中一组旋转夹持机构5工作的同时，其他旋转夹持机构5也同步在其对应的工位上进行工作。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (8)
1.一种槟榔自动点卤装置，其特征在于，包括：
进料机构、点卤机构、对中定位夹，以及在水平面内间歇性分度旋转的转盘和多组旋转夹持机构；
所述多组旋转夹持机构沿同一圆周设置于所述转盘盘面上，且每组旋转夹持机构每次只能夹取一个槟榔果；
当转盘停顿时，所述进料机构、点卤机构和对中定位夹分别与旋转夹持机构对应设置；
所述进料机构包括：进料槽和驱动所述进料槽震动的震动器；
槟榔果沿所述进料槽逐一移动到所述旋转夹持机构下方，由于进料槽的震动和其切口后自身重量不均导致槟榔果翻滚直至其切口朝上；
所述对中定位夹的中点与所述点卤机构的点卤口沿同一圆周设置，所述对中定位夹夹紧时驱动槟榔果在所述旋转夹持机构上移动，直至槟榔果的切口正对所述对中定位夹的中点。
2.根据权利要求1所述的槟榔自动点卤装置，其特征在于：
所述进料槽整体呈V形，且其槽宽小于一个槟榔果的直径。
3.根据权利要求1所述的槟榔自动点卤装置，其特征在于：
该装置还包括：用以扩大槟榔果切口的扩口机构，当转盘停顿时，所述扩口机构与旋转夹持机构对应设置且其中点与所述对中定位夹的中点同圆周设置。
4.根据权利要求1所述的槟榔自动点卤装置，其特征在于：
该装置还包括：用以装载点卤完成的槟榔果的托盘，当转盘停顿时，所述托盘与旋转夹持机构对应设置。
5.根据权利要求4所述的槟榔自动点卤装置，其特征在于：
该装置还包括：用以驱动所述托盘在水平面内移动的托盘移动机构。
6.根据权利要求5所述的槟榔自动点卤装置，其特征在于：
所述托盘上设置有用以防止完成点卤的槟榔果翻转的卡槽。
7.根据权利要求1所述的槟榔自动点卤装置，其特征在于：
该装置还包括：用以清理完成一次循环的旋转夹持机构的清理机构，所述清理机构与旋转夹持机构对应设置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的槟榔自动点卤装置，其特征在于：
该装置还包括：用以驱动所述转盘转动的驱动电机和用以实现所述转盘间歇性分度旋转的间歇分割器。
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