CN109261534B - 一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置 - Google Patents
一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109261534B CN109261534B CN201811338067.0A CN201811338067A CN109261534B CN 109261534 B CN109261534 B CN 109261534B CN 201811338067 A CN201811338067 A CN 201811338067A CN 109261534 B CN109261534 B CN 109261534B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- shaft
- sliding frame
- inductor
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置，包括夹持座和检测装置，所述夹持座将轴套夹持且轴套的开口朝向所述检测装置，其特征在于：所述检测装置包括检测底座、检测轴、感应器，所述检测滑架在检测底座上往复移动，所述检测轴穿过检测滑架且朝向轴套伸展，所述检测轴与检测滑架之间设有复位弹簧，所述感应器用于检测所述检测轴在检测滑架上的移动位置变化。本发明采用检测轴探测轴套内是否有安装胶塞夹子，检测轴在有胶塞夹子和没有胶塞夹子两种状态下其轴端位置不同，通过接近开关感应器感知检测轴的位置变化而作出判定，从而准确地区分不良品。本发明的检测装置设计精巧、工作可靠。
Description
技术领域
本发明属于机械装配加工生产技术领域，更具体地说，是涉及一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置。
背景技术
在建筑装潢施工过程中，通常采用涂料滚筒刷给墙壁刷涂料。施工时，将涂料滚筒刷浸没于涂料桶，然后再提起，使滚筒刷表面布满涂料后，再将滚筒刷在墙壁上滚动上料。滚筒刷的结构包括转动杆、刷筒、刷毛，刷毛安装在刷筒的外壁，转动杆插入刷筒内，刷筒可相对转动杆滚动，因此，转动杆与刷筒之间设置有转动机构，该转动机构由滚筒芯轴完成，滚筒芯轴包括轴套和胶塞夹子，轴套固定在刷筒端部，轴套的中部设有可宽松容置胶塞夹子的内腔，内腔在轴套的外壁有开口，在该开口两侧一体伸出一对翼片，该翼片用于防止被塞进内腔的胶塞夹子从里面掉出来。在轴套两端贯穿轴套的中心线设有转动杆孔，胶塞夹子是筒形结构，其中部也设有转动杆孔，转动杆从轴套转动杆孔插入内腔，并紧配装配在胶塞夹子的转动杆孔内，从而使刷筒可以绕转动杆滚动。
目前，滚筒芯轴的装配是通过手动完成的，人工将胶塞夹子从轴套的开口处用力塞进轴套内腔，该工艺十分费时费力，效率低下。因此，本案发明人设计一套自动化装配设备，通过将轴套定位夹紧，再以气缸推杆将胶塞夹子推入轴套内腔，以自动化设备代替人工操作，大大提高生产效率、降低生产成本。然而，设备生产过程中有时候会加工不到位，如因胶塞料管缺料造成轴套内腔没有胶塞夹子，而滚筒芯轴的装配是连续自动生产的，不良品一旦混入大量良品中，就很难将不良品从大量良品中剔除。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置，其能防止将不良品流落到良品中去。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置，包括夹持座和检测装置，所述夹持座将轴套夹持且轴套的开口朝向所述检测装置，其特征在于：所述检测装置包括检测底座、检测轴、感应器，所述检测滑架在检测底座上往复移动，所述检测轴穿过检测滑架且朝向轴套伸展，所述检测轴与检测滑架之间设有复位弹簧，所述感应器用于检测所述检测轴在检测滑架上的移动位置变化。
所述检测滑架包括检测头和L形板，所述L形板的底板在检测底座上滑动，所述检测轴穿过L形板和检测头的轴孔，检测轴的中部设置复位凸块，复位凸块的外径大于检测头的轴孔，使检测轴在前进方向形成行程限止。
所述复位弹簧套在检测轴上，复位弹簧的一端抵靠在复位凸块上、另一端抵靠在L形板的竖板上。
所述检测滑架由气缸推杆组件驱动。
所述气缸推杆组件包括检测驱动气缸、检测推杆，所述检测驱动气缸固定在检测底座上，所述检测推杆的自由端连接检测头的连接块。
所述检测轴的尾端设有接近开关，当接近开关靠近所述感应器时，感应器向PLC控制台发送信号。
本发明的有益效果是：
本发明采用检测轴探测轴套内是否有安装胶塞夹子，检测轴在有胶塞夹子和没有胶塞夹子两种状态下其轴端位置不同，通过接近开关感应器感知检测轴的位置变化而作出判定，从而准确地区分不良品。本发明的检测装置设计精巧、工作可靠。
感应器可由轴杆末端的接近开关来触发而向外输出电信号，以该电信号为不良品检出信号，再由PLC控制台输出控制信号，在检测的下一工序中驱动不良品下料装置，将不良品检出信号的触发下，不良品下料装置动作，将轴套从夹持座中带出，从而防止不良品沿良品下料槽中滑落至良品存放桶中去。
附图说明
图1是使用本发明不良品检测装置的滚筒芯轴装配设备结构示意图。
图2是本发明的不良品检测装置立体结构示意图。
图3是本发明的不良品检测装置主视图。
图4是本发明的不良品检测装置俯视图。
图5是本发明的轴套结构示意图。
图6是本发明的胶塞夹子结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
参见图1-6，本发明提供一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置，用于将涂料滚筒刷滚筒芯轴的轴套20定位夹持，为后续的装配工序作好准备。滚筒芯轴由轴套20和胶塞夹子30组成，轴套固定在刷筒端部，胶塞夹子放入轴套中部的宽松内腔里，涂料滚筒刷的转动杆紧配插入胶塞夹子，使涂料滚筒刷的滚筒可以在转动杆上自如滚动。轴套内腔在轴套的外壁有开口201，在该开口两侧一体伸出一对翼片202，该翼片用于防止被塞进内腔的胶塞夹子从里面掉出来。在轴套两端贯穿轴套的中心线设有轴套转动杆孔203，胶塞夹子是筒形结构，其中部也设有夹子转动杆孔303，转动杆从轴套转动杆孔203进入内腔、并插入夹子转动杆孔303形成紧配连接，胶塞夹子在侧壁设有开口缝301，使胶塞夹子弹性夹持转动杆。
参见图1，滚筒芯轴的装配设备包括机座1、旋转工作台10，振动盘(包括轴套旋转振动盘2及胶塞夹子旋转振动盘4)，旋转工作台10安装在机座上并由电机驱动旋转，在旋转工作台10上周向均布若干夹持座3，在机座上对应全部或部分夹持座设置有不同的工序加工设施，包括将轴套20以气压推进夹持座3的轴套推夹工装21、将轴套的内腔开口位置找正的对中工装31、将胶塞夹子30以气压推进轴套20内腔的胶塞夹子推夹工装41，不良品检测装置51、不良品下料装置61以及合格品下料机构。在机座上还设置有将轴套20有序排列的轴套旋转振动盘2及轴套送料线22，将胶塞夹子30有序排列的胶塞夹子旋转振动盘4及胶塞夹子送料管42。在机座上还设置有PLC控制台5。旋转工作台10由PLC控制台5驱动以固定的节奏步进式转动，使夹持有轴套20的夹持座3按步骤经过每一个工序加工设施，包括但不限于轴套推夹工装21、对中工装31、胶塞夹子推夹工装41，PLC控制台5控制每一个工序加工设施动作，从而以流水作业方式完成滚筒芯轴的装配任务。
旋转振动盘是一种自动定向排序的送料设备，旋转振动盘工作时，以一定频率的继续的力施加于盘子上，使它作上下和圆周方向的高速高频微幅振动，将工件(轴套20、胶塞夹子30)斜抛着前进，通常在料盘的外围设计有斜向上的特定轨道，使料盘内的工件逐步向高处移动，其间，摆放方向不正确的工件随振动盘的振动而骑跨在振动盘的轨道上，到了一定的位置后会掉回料斗内，从而使无序的工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。例如，轴套旋转振动盘2上设置竖梁，它方便轴套的凹槽204伏靠在其上，从而使得轴套20在离开振动盘时，其开口201以背向夹持座3的方向统一定向送至轴套推夹工装21前。而胶塞夹子30经过胶塞夹子旋转振动盘4的整理后，逐一进入胶塞夹子送料管42内。
图2-4从不同角度清晰地反映了滚筒芯轴的装配不良品检测装置的结构特征。包括检测底座49、气缸推杆组件、检测滑架、检测轴45、复位弹簧44、感应器47，检测滑架由检测头43和L形板46组成，两者固定连接，L形板46的底板在检测底座49上滑动。检测轴45横穿检测头43的轴座432和L形板46上，检测轴的尾端从L形板的竖板轴孔上伸出，检测轴的中部设置复位凸块451，复位凸块451的外径大于检测头的轴孔，使检测轴45在前进方向形成行程限止。检测轴的前端伸向夹持座3，复位弹簧44套在检测轴上且其一端抵靠在复位凸块451上、另一端抵靠在L形板的竖板上。气缸推杆组件包括检测驱动气缸、检测推杆48，检测驱动气缸固定在检测底座49上，检测推杆48在L形板的下方活动，它与连接块431连接，通过顶推检测头的连接块431使检测滑架往复移动。感应器47安装在检测底座49上，在检测轴的尾端452设有接近开关，感应器47与PLC控制台5信号连接。不良品检测装置工作时，PLC控制台发出工作信号，检测气缸动作，检测推杆48将检测滑架推向检测位置，检测轴45直抵夹持座3并朝轴套的开口201伸入，若轴套内有胶塞夹子，胶塞夹子将阻止检测轴的进一步伸进，此时，轴的复位凸块451后移、复位弹簧44被压缩，检测轴的尾端向后移动，接近开关靠近感应器47，感应器47发出开关信号给PLC控制台，PLC控制台读取产品合格信号，并作出相应控制指令，使下一序的不良品下线装置不启动。完成检测动作后，检测推杆48后移使检测滑架复位至待检位置，而复位弹簧44也将检测轴向后拉至待检状态，等待下一次动作。
相反，若轴套内没有成功套装胶塞夹子，检测轴将随检测滑架的移动伸入到轴套20的内腔里，轴的复位凸块451始终抵靠检测头的外壁，复位弹簧44呈伸展状态，检测轴的尾端并没有相对L形板移动，因此，感应器47不能收到接近开关的靠近信号，此时，PLC控制台发出不良品信号，不良品指示灯闪烁，PLC控制台驱动工作台步进旋转，夹持座转动至不良品下线装置，不良品下线装置启动将空心的轴套从夹持座中下线。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置，包括夹持座和检测装置，所述夹持座将轴套夹持且轴套的开口朝向所述检测装置，滚筒芯轴包括轴套和胶塞夹子，其特征在于：所述检测装置包括检测底座、检测轴、感应器，检测滑架在检测底座上往复移动，所述检测轴穿过检测滑架且朝向轴套伸展，所述检测轴与检测滑架之间设有复位弹簧，所述感应器用于检测所述检测轴在检测滑架上的移动位置变化；所述检测滑架包括检测头和L形板，所述L形板的底板在检测底座上滑动，所述检测轴穿过L形板和检测头的轴孔，检测轴的中部设置复位凸块，复位凸块的外径大于检测头的轴孔，使检测轴在前进方向形成行程限止；所述复位弹簧套在检测轴上，复位弹簧的一端抵靠在复位凸块上、另一端抵靠在L形板的竖板上；所述检测滑架由气缸推杆组件驱动；所述气缸推杆组件包括检测驱动气缸、检测推杆，所述检测驱动气缸固定在检测底座上，所述检测推杆的自由端连接检测头的连接块；所述感应器安装在检测底座上。
2.根据权利要求1所述滚筒芯轴的装配不良品检测装置，其特征在于：所述检测轴的尾端设有接近开关，当接近开关靠近所述感应器时，感应器向PLC控制台发送信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811338067.0A CN109261534B (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811338067.0A CN109261534B (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109261534A CN109261534A (zh) | 2019-01-25 |
| CN109261534B true CN109261534B (zh) | 2023-08-25 |
Family
ID=65192644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811338067.0A Active CN109261534B (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109261534B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110420875B (zh) * | 2019-07-31 | 2024-02-27 | 无锡诚石轴承有限公司 | 轴承内圈自动在线全检测量装置 |
| CN111595598A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-28 | 山东正能汽车检测装备有限公司 | 一种接触式动态面测量四轮定位仪 |
| CN112705419B (zh) * | 2020-12-23 | 2021-11-09 | 海宁市丰达电子有限公司 | 一种天线端头快速组装用的一体成型机 |
| CN113000398B (zh) * | 2021-02-20 | 2022-09-27 | 国网黑龙江省电力有限公司鸡西供电公司 | 一种三极转换开关静触头导电杆检测安装装置 |
| CN115338633B (zh) * | 2022-10-18 | 2023-01-20 | 宁波诗兰姆汽车零部件有限公司 | 一种金属夹自动组装机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631551A (ja) * | 1992-07-13 | 1994-02-08 | Mitsubishi Motors Corp | 部品の装着位置検査装置 |
| JPH06335829A (ja) * | 1993-05-25 | 1994-12-06 | Fuji Electric Co Ltd | 回転軸端面の穴位置自動検出機構 |
| JPH07256531A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-09 | Mitsubishi Motors Corp | ドライブシャフト組立装置 |
| JPH09248779A (ja) * | 1996-03-08 | 1997-09-22 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 不良品検出装置及びその方法 |
| CN201603695U (zh) * | 2010-02-26 | 2010-10-13 | 宁波德昌电机制造有限公司 | 电机转子测试不良品自动分拣装置 |
| CN106862989A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-06-20 | 广西科技大学 | 一种自动上下料车床 |
| CN107185849A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-22 | 深圳市高能精密机械有限公司 | 一种壳体内径与圆度检测机 |
-
2018
- 2018-11-12 CN CN201811338067.0A patent/CN109261534B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631551A (ja) * | 1992-07-13 | 1994-02-08 | Mitsubishi Motors Corp | 部品の装着位置検査装置 |
| JPH06335829A (ja) * | 1993-05-25 | 1994-12-06 | Fuji Electric Co Ltd | 回転軸端面の穴位置自動検出機構 |
| JPH07256531A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-09 | Mitsubishi Motors Corp | ドライブシャフト組立装置 |
| JPH09248779A (ja) * | 1996-03-08 | 1997-09-22 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 不良品検出装置及びその方法 |
| CN201603695U (zh) * | 2010-02-26 | 2010-10-13 | 宁波德昌电机制造有限公司 | 电机转子测试不良品自动分拣装置 |
| CN106862989A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-06-20 | 广西科技大学 | 一种自动上下料车床 |
| CN107185849A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-22 | 深圳市高能精密机械有限公司 | 一种壳体内径与圆度检测机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109261534A (zh) | 2019-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109261534B (zh) | 一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置 | |
| CN109128597B (zh) | T型工件自动焊接机 | |
| CN109660081B (zh) | 一种电机生产线 | |
| CN107243661B (zh) | 一种轴用全自动方孔机的钻孔装置 | |
| CN110277216B (zh) | 一种电子水泵转子用充磁及检测设备 | |
| CN109202444B (zh) | 一种滚筒芯轴的装配设备 | |
| CN109245460B (zh) | 一种定子磁瓦的冲压转送机构 | |
| CN110153670A (zh) | 一种输液管的接头盖帽组装机 | |
| CN104308509A (zh) | 永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机 | |
| CN104078191B (zh) | 一种自动定位充磁设备 | |
| CN110011492B (zh) | 一种电机转子自动化加工设备 | |
| CN110788362A (zh) | 一种链板的打孔装置 | |
| CN111038965A (zh) | 工件自动间歇输送的控制方法 | |
| CN209061628U (zh) | 一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置 | |
| CN109128823B (zh) | 一种滚筒芯轴的胶塞夹子装配装置 | |
| CN109128758B (zh) | 一种滚筒芯轴的装配不良品下线装置 | |
| CN105540341B (zh) | 一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置 | |
| CN204262697U (zh) | 一种永磁式步进电机组装机 | |
| CN111571372A (zh) | 轴类工件磨削用自动上下料的方法 | |
| CN112427915B (zh) | 一种兽用钢针组装机 | |
| CN113890283B (zh) | 一种汽车驱动电机柔性化自动合装机构及方法 | |
| CN211192115U (zh) | 一种链板的打孔装置 | |
| CN208880085U (zh) | 一种滚筒芯轴的装配不良品下线装置 | |
| CN210412116U (zh) | 一种自动化冲孔设备 | |
| CN210678280U (zh) | 一种实训用自动研磨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |