JPH07256531A - ドライブシャフト組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業性の大幅な向上が図れるコンパクトなド
ライブシャフト組立装置を提供する。 【構成】 ベッド６０上に立設したコラム６１の前面部
に、長短二本のドライブシャフト１１を上下方向に立て
た状態で保持し得る左右方向へスライド可能な取付治具
１２を設けると共に、該取付治具１２上方のコラム前面
部をＡＣサーボモータ７０及びボールネジ６９により上
下方向に移動し得るヘッド６３に、ドライブシャフト１
１の軸端に連結された等速ジョイント１２の引抜検査を
行うジョイント引抜検査装置７１と、等速ジョイント１
２に対する樹脂又はゴム製のブーツ１４又は１５の組付
高さを確認するブーツ組付位置検出装置７５と、ブーツ
外周に予め仮締めされたブーツバンド２３又は２４を本
締めするゴムブーツ用締付装置７６及び樹脂ブーツ用締
付装置７７とを設けた

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等車両のドライ
ブシャフト組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２４に車両のフロントアクスルを表す
一部切欠斜視、図２５に等速ジョイント及び防塵用ブー
ツ等が固定されたドライブシャフトの断面、図２６にド
ライブシャフトに装着される樹脂製の防塵用ブーツの締
付方法を表す概略、図２７にドライブシャフトに装着さ
れるゴム製の防塵用ブーツの締付方法を表す概略を示
す。

【０００３】図２４及び図２５に示すように、ドライブ
シャフト１１はホイール側の端部に等速ジョイント（バ
ーフィールドジョイント−Birfield Joint）１２が装着
される一方、デファレンシャル側の端部には等速ジョイ
ント（トリポードジョイント−Tripod Joint）１３が装
着されており、各等速ジョイント１２，１３にはそれぞ
れ防塵用ブーツ１４，１５が取付けられている。また、
ドライブシャフト１１の中間部にはダイナミックダンパ
１６が取付けられている。そして、ドライブシャフト１
１の一方の等速ジョインド１３は図示しないデファレン
シャルを介してトランスミッションに連結されている。
また、ドライブシャフト１１の他方の等速ジョインド１
２はナックル１７に回転自在に支持されたハブ１８に連
結されており、このハブ１８に図示しないホイールが取
付けられている。

【０００４】一般に、図示した一方の防塵用ブーツ１４
は樹脂製で中空の蛇腹状に形成されており、小径部１４
ａがドライブシャフト１１に嵌合して小径ブーツバンド
２１により締め付けられて固定され、大径部１４ｂは等
速ジョインド１２の外径に嵌合して大径ブーツバンド２
３により締め付けられて固定されている。一方、図示し
た他方の防塵用ブーツ１５はゴム製で中空の蛇腹状に形
成されており、小径部１５ａはドライブシャフト１１に
嵌合して小径ブーツバンド２２により締め付けられて固
定され、大径部１５ｂは等速ジョインド１３の外径に嵌
合して大径ブーツバンド２４により締め付けられて固定
されている。また、ダイナミックダンパ１６はドライブ
シャフト１１に嵌合してクランプバンド２５により締め
付けられて固定されている。

【０００５】樹脂製の防塵用ブーツ１４を締め付ける小
径又は大径ブーツバンド２１，２３は、図２６にも示す
ように、一端側に複数の係止爪２１ａが形成されて他端
側に複数の係止孔２１ｂが形成された帯状部材２１ｃを
湾曲させ、この係止爪２１ａを係止孔２１ｂに係止する
ことで環状に成形して構成され、外周部に外方に湾曲突
出した突出部２１ｄが形成されている。一方、ゴム製の
防塵用ブーツ１５を締め付ける小径又は大径ブーツバン
ド２２，２４は、図２７にも示すように、環状部材２２
ａにレバー部２２ｂが折曲自在に固着されると共にこの
折り曲げたレバー部２２ｂの先端を固定する一対の舌片
部２２ｃが形成されて構成される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した小径又は大径
ブーツバンド２１，２３は樹脂製の防塵用ブーツ１４の
外周面に予め仮締めされており、当該ブーツのドライブ
シャフト１１等への組付後に、ペンチ（油圧式ペンチ）
Ｐを用いて突出部２１ｄを周方向から挾圧してかしめる
ことで、小径又は大径ブーツバンド２１，２３の内径が
縮小して本締めされ、防塵用ブーツ１４をドライブシャ
フト１１等に固定することができる（図２６参照）。一
方、小径又は大径ブーツバンド２２，２４は、上記バン
ドと同様に、ゴム製の防塵用ブーツ１５の外周面に予め
仮締めされており、当該ブーツのドライブシャフト１１
等への組付後に、作業者による手作業でレバー部２２ｂ
を周方向へ折り曲げることで、小径又は大径ブーツバン
ド２２，２４の内径が縮小して本締めされ、防塵用ブー
ツ１５をドライブシャフト１１等に固定することができ
る。なお、レバー部２２ｂの先端は一対の舌片部２２ｃ
をハンマー等で軸方向へかしめることで固定される（図
２７参照）。

【０００７】ところが、前述した従来のブーツバンド締
付方法にあっては、締付け前のジョイント引抜検査やブ
ーツ組立位置の確認作業も含めて、作業者による手作業
等で行うこととなるので、作業者にかかる負担が大き
く、作業時間も長くかかってしまうという問題があっ
た。

【０００８】このような問題を解決するために、かしめ
加工を自動化するものとして、実開平２−１０４９２９
号公報に開示されたものがある。これは、等速ジョイン
ト等の自在継手組立体に用いられるブーツバンドをかし
めるブーツバンドかしめ装置に関し、支持手段に支持さ
れる自在継手組立体を回転させてブーツバンドのかしめ
部を位置決めし、押圧手段でブーツバンド側に押圧され
るかしめ手段でかしめ部のかしめ加工を行うものであ
る。

【０００９】しかしながら、上記装置にあっては、等速
ジョイント等の自在継手組立体を横にした状態でかしめ
加工がなされるため、装置が大型化するという欠点があ
ると共に、かしめ加工のみ自動化しただけであり、締付
け前のジョイント引抜検査やブーツ組立位置の確認作業
は依然として作業者が行っていたため、未だ作業性が悪
かった。

【００１０】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、作業性の大幅な向上が図れるコンパクトなドラ
イブシャフト組立装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のドライブシャフト組立装置は、下記のよう
に構成される。 ベッド上に立設したコラムの前面部に、ドライブシ
ャフトを上下方向に立てた状態で保持し得る取付治具を
設けると共に、該取付治具上方のコラム前面部をアクチ
ュエータにより上下方向に移動し得るヘッドに、ドライ
ブシャフトの軸端に連結されたジョイントの引抜検査を
行うジョイント引抜検査装置と、ジョイントに対するブ
ーツの組付高さを確認するブーツ組付位置検出装置と、
ブーツ外周に予め仮締めされたブーツバンドを本締めす
るブーツバンド締付装置とを設けたことを特徴とする。

【００１２】 取付治具は、アクチュエータにより左
右方向に移動可能に設けられて二本以上のドライブシャ
フトを左右方向に所定間隔離間して保持し得るものであ
る。

【００１３】 ジョイント引抜検査装置は、ヘッドに
上下方向へ移動可能でかつ上方付勢状態で支持された中
空シャフトと、該中空シャフトに上下方向へ移動可能で
かつ上方付勢状態で挿入された昇降バーと、該昇降バー
を付勢力に抗して下降し得るアクチュエータと、同昇降
バーの下端に連繋して昇降バーの上方付勢状態で縮径し
てジョイントをクランプすると共に前記アクチュエータ
による下降動作で拡径してジョイントをアンクランプす
るコレットチャックとを備えることを特徴とする。

【００１４】 ブーツ組付位置検出装置は、ヘッド下
面部をアクチュエータにより上下方向へ移動し得るブラ
ケットと、該ブラケットに上下方向へ移動可能に支持さ
れると共にジョイントに組み付けられたブーツの端面に
当接して上昇し得る軸方向位置決め部材と、該軸方向位
置決め部材の位置を検出する検出センサと、該検出セン
サの出力に基づいて前記ブラケットの下降を停止する停
止手段とを有することを特徴とする。

【００１５】 ブーツバンド締付装置は、ゴムブーツ
用締付装置と樹脂ブーツ用締付装置とが、ヘッド下面部
に水平方向へ摺動可能に設けられたスライドテーブルに
並設されてなることを特徴とする。

【００１６】 ゴムブーツ用締付装置は、ドライブシ
ャフトを回転させてブーツバンドの周方向の位置決めを
行う周方向位置決め手段と、当該手段でブーツバンドが
位置決めされた状態でゴムブーツを仮押さえするゴムブ
ーツ仮押さえ手段と、前記位置決めされたブーツバンド
のレバー部を周方向へ折り曲げることでブーツバンドの
内径を縮径させて締め付ける折曲締付手段と、当該手段
で折り曲げられたレバー部の先端をブーツバンドの舌片
部を軸方向へかしめることで固定するレバー部固定手段
とを備えることを特徴とする。

【００１７】 樹脂ブーツ用締付装置は、ドライブシ
ャフトを回転させてブーツバンドの周方向の位置決めを
行う周方向位置決め手段と、当該手段で位置決めされた
ブーツバンドを仮押さえするブーツバンド仮押さえ手段
と、当該手段で仮押さえされたブーツバンドの外方突出
部を周方向からかしめることでブーツバンドの内径を縮
径させて締め付けるかしめ締付手段とを備えることを特
徴とする。

【００１８】

【作用】 の構成によれば、ドライブシャフトを立てた状態で、
ジョイントの引抜検査とブーツの組付高さの確認を自動
的に行い、その後同じ状態で、ブーツバンドが自動的に
本締めされる。

【００１９】の構成によれば、取付治具を移動させる
ことで、複数本のドライブシャフトが速やかに組み立て
られる。

【００２０】の構成によれば、アクチュエータによる
昇降バーの昇降動作でジョイントのクランプ、アンクラ
ンプがワンタッチで行われ、コレットチャックでジョイ
ントをクランプした後、ヘッド全体を上昇させること
で、ジョイントの引抜検査が自動的に行われる。

【００２１】の構成によれば、アクチュエータでブラ
ケットを加工させ、軸方向位置決め部材をブーツの端面
に当接させることで、検出センサによりブーツの組付位
置が自動的に検出される。

【００２２】の構成によれば、スライドテーブルの移
動により、ゴムブーツ用締付装置と樹脂ブーツ用締付装
置とが車種に対応して自動的に選択される。

【００２３】の構成によれば、ブーツバンドが周方向
に位置決めされ、ゴムブーツが仮押さえされた後、ブー
ツバンドのレバー部を折り曲げることで、ゴムブーツが
締付け固定され、最後にレバー部の先端が舌片部でかし
められて固定される。

【００２４】の構成によれば、ブーツバンドが周方向
に位置決めされ、仮押さえされた後、外方突出部をかし
めることで、樹脂ブーツが締付け固定される。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００２６】図１は本発明の一実施例に係るドライブシ
ャフト組立装置の正面図、図２に同じく側面図、図３に
同じく平面図、図４にジョイント引抜検査装置部の縦断
面図、図５に同じく側面図、図６に同じく平面図、図７
に同じく要部作用状態図、図８はゴムブーツ仮押さえ手
段部の側面図、図９は同じく平面図、図１０はブーツ組
付位置検出装置部の正面図、図１１は同じく側面図、図
１２は同じく平面図、図１３はゴムブーツ用締付装置部
の右側面図、図１４は同じく平面図、図１５は同じく正
面図、図１６は同じく左側面図、図１７は樹脂ブーツ用
締付装置部の側面図、図１８は同じく平面図、図１９は
同じく正面図、図２０は同じく要部作用状態図、図２１
は同じくかしめ部の平面図、図２２は同じくかしめ部の
作用状態図、図２３は本実施例のドライブシャフト組立
装置を含むドライブシャフトの組付ラインを示す平面図
である。

【００２７】まず、本実施例のドライブシャフトの組付
ラインを説明する。図２３に示すように、フロアの一端
部には長さの異なる２種類のドライブシャフト１１を供
給する供給台３１，３２が並設されており、この各供給
台３１，３２にはドライブシャフト１１を水平状態で搬
送する第１搬送装置３３が接続されている。この第１搬
送装置３３の一側にはダイナミックダンパ１６を供給す
る供給台３４及び２種類のブーツ１４，１５を供給する
供給台３５，３６が接続されると共に、供給台３４のダ
イナミックダンパ１６、各供給台３５，３６のブーツ１
４，１５を第１搬送装置３３上のドライブシャフト１１
に装着する多関節装着ロボット３７が設けられている。

【００２８】そして、第１搬送装置３３上には多関節装
着ロボット３７の前後に位置してダイナミックダンパ１
６をクランプバンド２３により締め付けて固定するクラ
ンプバンドの締付装置３８及びブーツ１４，１５の小径
部をブーツバンド２１，２２により締め付けて固定する
ブーツバンド締付装置３９が設けられている。

【００２９】また、フロアにはドライブシャフト１１を
垂直状態で搬送するシャトル式の第２搬送装置４０Ａが
設置されており、第１搬送装置３３の下流側と第２搬送
装置４０Ａの上流側との間には第１搬送装置３３上にあ
る水平状態のドライブシャフト１１を垂直状態として第
２搬送装置４０Ａに移送する多関節移送ロボット４１が
設けられている。この第２搬送装置４０Ａと次工程にお
けるシャトル式の第３搬送装置４０Ｂとの間には垂直状
態に支持されたドライブシャフト１１を上下に１８０°
反転させる反転装置４２が設置されている。そして、第
２搬送装置４０Ａ側には等速ジョイント１２を供給する
供給台４３が接続されると共に、該供給台４３の等速ジ
ョイント１２を第２搬送装置４０Ａ上のドライブシャフ
ト１１に装着する多関節装着ロボット４５が設けられ、
更に、この多関節装着ロボット４５に隣接して等速ジョ
イント１２の引抜検査を行ったり、ブーツ１４又は１５
の大径部１４ｂ又は１５ｂをブーツバンド２３又は２４
により締め付けて固定するドライブシャフト組立装置４
６が設けられている。

【００３０】第３搬送装置４０Ｂ側には、図示しないス
パイダを供給する供給台４７及び等速ジョイント１３を
供給する供給台４８が接続されている。そして、供給台
４７に近接してスパイダを第３搬送装置４０Ｂ上のドラ
イブシャフト１１に装着する多関節装着ロボット４９及
びスパイダ引抜検査装置５０が設けられ、供給台４８に
近接して等速ジョイント１３を第３搬送装置４０Ｂ上の
ドライブシャフト１１に装着する多関節装着ロボット５
１が設けられている。更に、この多関節装着ロボット５
１に隣接してブーツ１５の大径部１５ｂをブーツバンド
２４により締め付けて固定するブーツバンド締付装置５
２が設けられている。また、第３搬送装置４０Ｂの下流
側の端部には組付けられた第３搬送装置４０Ｂ上のドラ
イブシャフト１１を搬出する多関節搬出ロボット５３が
設けられている。

【００３１】従って、ドライブシャフト１１が供給台３
１，３２から第１搬送装置３３に搬入され、この第１搬
送装置３３によって水平状態で搬送されると、まず、多
関節装着ロボット３７が供給台３４上のダイナミックダ
ンパ１６をドライブシャフト１１に装着してクランプバ
ンドの締付装置３８がクランプバンド２５を締め付けて
ダイナミックダンパ１６を固定する。次に、多関節装着
ロボット３７が供給台３５又は３６上のブーツ１４又は
１５をドライブシャフト１１に装着してブーツバンド締
付装置３９がブーツバンド２１，２２を締め付けてブー
ツ１４又は１５の各小径部を固定する。ダイナミックダ
ンパ１６及びブーツ１４又は１５が固定されたドライブ
シャフト１１は多関節移送ロボット４１によって水平状
態から垂直状態として第２搬送装置４０に移送される。
そして、この第２搬送装置４０の上流側では多関節装着
ロボット４５が供給台４３上の等速ジョイント１２をド
ライブシャフト１１に装着し、次に、ドライブシャフト
組立装置４６によりジョイント引抜検査を行った後ブー
ツバンド２３を締め付けてブーツ１４の大径部を固定す
る。

【００３２】ドライブシャフト１１の一端部の組付作業
が完了すると、反転装置４２はドライブシャフト１１を
上下に１８０°反転させる。そして、第３搬送装置４０
Ｂでは多関節装着ロボット４９が供給台４７上のスパイ
ダをドライブシャフト１１に装着すると共に引抜き検査
装置５０がその引抜検査作業を行う。更に、多関節装着
ロボット５１が供給台４８上の等速ジョイント１３をド
ライブシャフト１１に装着し、ブーツバンド締付装置５
２がブーツバンド２４を締め付けてブーツ１５の大径部
を固定する。最後に、多関節搬出ロボット５３が全ての
組付が完了した第３搬送装置４０Ｂ上のドライブシャフ
ト１１をこの第３搬送装置４０Ｂから所定の位置に搬出
する。

【００３３】ここで、上述したドライブシャフトの組付
ラインに組み込まれた本発明に係るドライブシャフト組
立装置４６について説明する。図１乃至図３に示すよう
に、ベッド６０上にコラム６１が立設され、このコラム
６１の前面部には、長短二本のドライブシャフトフト１
１を上下方向（垂直方向）に立てた状態で保持し得る取
付治具６２が設けられると共に、この取付治具６２の上
方に位置してヘッド６３が昇降自在に設けられる。

【００３４】前記取付治具６２は、図示例では、二車種
分即ち、上下一対のクランプ部６４がドライブシャフト
１１の長短二組宛それぞれ隣接して設けられている。そ
して、取付治具６２はリニアガイド６５及びシリンダ６
６により左右方向（水平方向）に移動可能に設けられて
おり、所定のストッパ６７により規制されて所定のドラ
イブシャフト１１を作業位置に位置決めするようになっ
ている。

【００３５】前記ドライブシャフト１１には、前述した
ように、前工程で、所定のブーツ１４，１５と等速ジョ
イント１２とダイナミックダンパ１６とが組み付けられ
ている。そして、同じく前述したように、前後左右に移
動し得るシャトル式の第二搬送装置４０Ａにより、長短
二本のドライブシャフト１１が一組となって本ドライブ
シャフト組立装置４６に搬送されて前記取付治具６２の
クランプ部６４に取り付けられる。

【００３６】前記ヘッド６３は、コラム６１に対してリ
ニアガイド６８及びボールネジ６９を介してＡＣサーボ
モータ７０により昇降駆動される本体部６３ａに前記等
速ジョイント１２の引抜検査を行うジョイント引抜検査
装置７１が組み付けられると共に、本体部６３ａの下面
部をリニアガイド７２及びシリンダ７３により左右方向
に移動可能なスライドテーブル７４に、等速ジョイント
１２に対するブーツ１４又は１５の組付高さを確認する
ブーツ組付位置検出装置７５とこれらブーツ外周に予め
仮締めされたブーツバンド２３又は２４を本締めするゴ
ムブーツ用締付装置７６と同じく樹脂ブーツ用締付装置
７７とが並設されてなる。

【００３７】また、前記取付治具６２とヘッド６３との
間に位置したコラム６１には、等速ジョイント１２の位
置出しを行うジョイント位置出し装置７８とゴム製のブ
ーツ１５の仮押さえを行うゴムブーツ仮押さえ装置７９
とが設けられている。

【００３８】前記ジョイント位置出し装置７８は、図８
及び図９に示すように、コラム６１の前面にスペーサ８
０を介して前向きに取り付けられたシリンダ８１の伸縮
により図示しないリンク機構を介して左右一対の爪８２
が開閉する所謂広角ハンドで構成され、爪８２が閉じる
ことでふらふらした状態の等速ジョイント１２の軸部１
２ａを作業位置に固定するもので、前記ジョイント引抜
検査装置７１の一構成要素である。

【００３９】前記ゴムブーツ仮押さえ装置７９は、図８
及び図９に示すように、コラム６１の前面に同じくスペ
ーサ８３を介して前向きに取り付けられたシリンダ８４
の伸縮により図示しないリンク機構を介して左右一対の
非対称の爪８５が開閉する所謂広角ハンドで構成され、
爪８５が閉じることでブーツバンド２４を本締めする際
にブーツ１５を押さえて捩れ等を防止するもので、前記
ゴムブーツ用締付装置７６の一構成要素である。

【００４０】前記ジョイント引抜検査装置７１は、図４
ないし図６に示すように、前記ジョイント位置出し装置
７８に加えて、ヘッド６３の本体部６３ａに上下両ブラ
ケット９０を介して回転可能でかつ上下方向へ移動可能
に支持されると共に常時圧縮ばね９１で上方へ付勢され
た中空シャフト９２と、該中空シャフト９２に上下方向
へ移動可能でかつ前記圧縮ばね９１よりばね荷重が小さ
い圧縮ばね９３により上方へ付勢されて挿入された昇降
バー９４と、前記本体部６３ａにＬ字ブラケット９５を
介して下向きに取り付けられてその伸長により前記昇降
バー９４を付勢力に抗して下降し得るシリンダ９６と、
同昇降バー９４の下端に連繋して昇降バー９４の前記付
勢力による上昇動作で縮径して等速ジョイント１２の軸
部１２ａをクランプすると共に前記シリンダ９６による
下降動作で拡径して等速ジョイント１２の軸部１２ａを
アンクランプするコレットチャック９７とを備える

【００４１】従って、前記コレットチャック９７で等速
ジョイント１２の軸部１２ａをクランプした状態で前記
本体部６３ａ全体をリニアガイド６８及びボールネジ６
９を介してＡＣサーボモータ７０によりコラム６１に対
して上昇させることで、ドライブシャフト１１の軸端に
対する等速ジョイント１２のジョイント部１２ｂの引抜
検査が行える。

【００４２】図示例では、図７にも示すように、昇降バ
ー９４の下端に取り付けた先金具９８がブロック９９内
を上下動することで、コレットチャック９７の弾性爪９
７ａが外筒９７ｂ内を上下動して拡縮変形するようにな
っていると共に、先金具９８の上方移動時には当該先金
具９８がコマ１００をブロック９９の外周から押し出し
て外筒９７ｂの上端部に係止させ、当該ブロック９９即
ち、弾性爪９７ａの外筒９７ｂに対する下方移動を機械
的に阻止するようになっている（図４の状態参照）。

【００４３】また、前記下ブラケット９０の上面には中
空シャフト９２を取り囲むようにしてロードセル１０１
が設けられ、前記引抜検査時の引抜き力を測定するよう
になっている。

【００４４】また、前記中空シャフト９２の上部外周に
はギヤ１０２がナット１０３で固着され、このギヤ１０
２に噛合するギヤ１０４が本体部６３ａにブラケット１
０５を介して下向きに取り付けられたモータ１０６の出
力軸に固着されている。このモータ１０６及び両ギヤ１
０２，１０４がゴムブーツ用締付装置７６と樹脂ブーツ
用締付装置７７における周方向位置決め手段の一部を構
成するのである。即ち、前記コレットチャック９７で等
速ジョイント１２の軸部１２ａをクランプした状態でモ
ータ１０６が回転すると、前記両ギヤ１０２，１０４を
介して中空シャフト９２が回転され、これと一体の等速
ジョイント１２もブーツバンド２３又は２４と共に回転
するのである。

【００４５】前記ブーツ組付位置検出装置７５は、図１
０ないし図１２に示すように、スライドテーブル７４の
下面に垂設された支持ブラケット１１０上をリニアガイ
ド１１１及びシリンダ１１２により上下方向へ移動可能
な平面視でＣ字状の取付ブラケット１１３と、該取付ブ
ラケット１１３にボス１１４を介して上下方向に移動可
能でかつ圧縮ばね１１５で下方付勢状態で支持されると
共に等速ジョイント１２に組み付けられたブーツ１４又
は１５の端面に当接することで前記付勢力に抗して上昇
し得るピン１１６（軸方向位置決め部材）と、該ピン１
１６の上下方向位置を検出する光電スイッチ１１７と、
該光電スイッチ１１７の出力に基づいて前記取付ブラケ
ット１１３の下降を停止する図示しない停止制御手段と
を有する。

【００４６】図示例では、前記ピン１１６が光電スイッ
チ１１７とともに等速ジョイント１２の軸回りに等間隔
で３箇所に設けられ、ブーツ１４又は１５の略全周にわ
たってその組付位置が検出し得るようになっている。ま
た、前記光電スイッチ１１７には、二種類のブーツ１４
及び１５に対応して上下二つの検出部１１８ａ，１１８
ｂが設けられている。

【００４７】前記ゴムブーツ用締付装置７６は、図１３
ないし図１６に示すように、ドライブシャフト１１を回
転させてブーツバンド２４の周方向の位置決めを行う周
方向位置決め手段として、前述したモータ１０６及び両
ギヤ１０２，１０４とスライドテーブル７４にブラケッ
ト１２０を介して固設されてブーツバンド２４の舌片部
２２ｃの位置を検出する光電スイッチ１２１とを備える
と共に、当該手段でブーツバンド２４が位置決めされた
状態でゴムブーツ１５を仮押さえする前述したゴムブー
ツ仮押さえ装置７９とを備える。

【００４８】さらに、前記ゴムブーツ用締付装置７６
は、、前記周方向位置決め手段で位置決めされたブーツ
バンド２４のレバー部２２ｂを周方向へ折り曲げること
でブーツバンド２４の内径を縮径させて締め付ける折曲
締付装置１２２と、当該装置１２２で折り曲げられたレ
バー部２２ｂの先端をブーツバンド２４の舌片部２２ｃ
を軸方向へかしめることで固定するレバー部固定装置１
２３とを備える。

【００４９】前記折曲締付装置１２２は、スライドテー
ブル７４の下面にアジャストスクリュウ１２４，アジャ
ストブロック１２５等で左右方向の取付位置の微調整が
可能に固定された基板１２６と、該基板１２６にブラケ
ット１２７を介してシリンダ基端が枢支されピストンロ
ッド先端がナックル１２８を介して平面視でＬ字状の第
一リンク１２９の一端部にピン１３０結合した後向きの
第一シリンダ１３１と、前記第一リンク１２９の中間部
と他端部とが一端側にそれぞれ別個にピン１３２結合す
ると共に他端側がそれぞれブラケット１３３を介して前
記基板１２６に別個にピン１３４結合して相互に平行リ
ンクを形成する前後一対の連結リンク１３５と、これら
連結リンク１３５に中間部がそれぞれピン１３６結合さ
れて前記第一リンク１２９との間で平行リンクを形成す
る第二リンク１３７と、この第二リンク１３７の一端部
に中間部がピン１３８結合されて先端部にカムフォロア
１３９を備えるレバー１４０と、このレバー１４０の基
端部にピストンロッド先端がナックル１４１を介してピ
ン１４２結合されシリンダ基端が前記第二リンク１３７
の他端部に枢支された後向きの第二シリンダ１４３とか
ら成る。

【００５０】従って、第一シリンダ１３１が伸長し、第
二シリンダ１４３が収縮した図の状態から、先ず第二シ
リンダ１４３を伸長させると、レバー１４０がピン１３
８を中心として図１４中時計方向に回転する。これによ
り、レバー先端のカムフォロア１３９が円弧状に前向き
に移動してブーツバンド２４のレバー部２２ｂを緩締状
態から緊締状態へと折り曲げる。この状態のまま今度
は、第一シリンダ１３１を収縮させると、第一リンク１
２９が連結リンク１３５を介してピン１３４を中心とし
て図１４中反時計方向に円運動する。これにより、連結
リンク１３５に支持された第二リンク１３７も同じ動作
をし、この結果、レバー先端のカムフォロア１３９が円
弧状に後向きに移動してブーツバンド２４のレバー部２
２ｂを緊締状態から固定位置へと移動させる（図１４中
二点鎖線参照）。

【００５１】前記レバー部固定装置１２３は、スライド
テーブル７４の下面にリニアガイド１４５を介して前後
方向への移動が可能に後向きに取り付けられた広角ハン
ド１４６と、この広角ハンド１４６を移動すべくシリン
ダ基端がスライドテーブル７４の下面にブラケット１４
７を介してピン１４８結合されピストンロッド先端が広
角ハンド１４６の側面に取り付けられたブラケット１４
９にナックル１５０を介してピン１５１結合したシリン
ダ１５２とから成る。前記広角ハンド１４６は、シリン
ダ１５３の伸縮により図示しない楔機構やリンク機構等
を介して上下一対の爪１５４が開閉する通常のものであ
る。

【００５２】従って、、前記折曲締付装置１２２でブー
ツバンド２４のレバー部２２ｂを緩締状態から緊締状態
へと折り曲げた後、シリンダ１５２を伸長させて広角ハ
ンド１４６をブーツバンド２４に向けて接近させ、爪１
５４を閉じることで、ブーツバンド２４の舌片部２２ｃ
が軸方向へかしめられ、レバー部２２ｂの先端が固定さ
れる（図２７参照）。

【００５３】一方、樹脂ブーツ用締付装置７７は、図１
７ないし図２０に示すように、ドライブシャフト１１を
回転させてブーツバンド２３の周方向の位置決めを行う
周方向位置決め手段として、前述したモータ１０６及び
両ギヤ１０２，１０４とスライドテーブル７４にブラケ
ット１６０を介して固設されてブーツバンド２３の突出
部２１ｄの位置を検出する左右一対の光電スイッチ１６
１と所定の締付位置で前記突出部２１ｄに係合してブー
ツバンド２３の回転を阻止するストッパ装置１６２とを
備えると共に、当該手段で位置決めされたブーツバンド
２３を仮押さえするブーツバンド仮押さえ装置１６３
と、当該装置１６３で仮押さえされたブーツバンド２３
の突出部２１ｄを周方向からかしめることでブーツバン
ド２３の内径を縮径させて締め付けるかしめ締付装置１
６４とを備える。

【００５４】前記ストッパ装置１６２は、スライドテー
ブル７４の下面にアジャストスクリュウ１７０，アジャ
ストブロック１７１等で左右方向の取付位置の微調整が
可能に固定されたブラケット１７２と、該ブラケット１
７２の下面に斜めに取り付けられたプレート１７３と、
該プレート１７３の下面に前後一対のブラケット１７４
を介してシリンダ部が斜め後向きに固定されたシリンダ
１７５と、該シリンダ１７５のピストンロッド先端部を
摺動自在に案内すべく前記プレート１７３の下面に取り
付けられた筒状ガイド１７６と、同シリンダ１７５のピ
ストンロッド先端に出没自在でかつ圧縮ばね１７７で突
出方向に付勢されて支持された先金具１７８とから成
る。

【００５５】前記ブーツバンド仮押さえ装置１６３は、
前記プレート１７３の下面に前後一対のブラケット１８
０を介してシリンダ部が前記筒状ガイド１７５の外側に
並んで後向きに固定されたシリンダ１８１と、該シリン
ダ１８１のピストンロッド先端に連結されたウレタン付
ストッパボルト１８２とから成る。

【００５６】前記かしめ締付装置１６４は、スライドテ
ーブル７４の下面にリニアガイド１８５を介して前後方
向への移動が可能に後向きに取り付けられた広角ハンド
１８６と、この広角ハンド１８６を移動すべくシリンダ
基端がスライドテーブル７４の下面にブラケット１８７
を介して支持されピストンロッド先端が広角ハンド１８
６の側面に取り付けられたブラケット１８８にナックル
１８９を介してピン１９０結合したシリンダ１９１とか
ら成る。

【００５７】前記広角ハンド１８６は、図２１及び図２
２に示すように、シリンダ１９２の伸縮により楔１９３
がボス１９４内を進退して同じくボス１９４にピン１９
５結合された左右一対のレバー１９６を開閉する通常の
ものである。前記レバー１９６の先端には爪１９７がそ
れぞれ固着されると共に、これらの爪１９７を開き方向
に付勢する圧縮ばね１９８が先端寄りのレバー１９６間
に介装される。また、前記レバー１９６の基端部にはそ
れぞれ前記楔１９３と転接するローラフォロア１９９が
取り付けられている。

【００５８】従って、先ず、前記ストッパ装置１６２の
シリンダ１７５を伸長させ先金具１７８をブーツバンド
２３の突出部２１ｄに係合させてブーツバンド２３の周
方向の位置決めが終了すると、前記ブーツバンド仮押さ
え装置１６３のシリンダ１８１を伸長させウレタン付ス
トッパボルト１８２でブーツバンド２３を仮押さえす
る。次に、前記シリンダ１７４を収縮させて先金具１７
７を退避させた後、前記かしめ締付装置１６４のシリン
ダ１９１を伸長させ広角ハンド１８６をブーツバンド２
３に向けて接近させ、その後シリンダ１９２を伸長させ
て爪１５４を圧縮ばね１９８の付勢力に抗して閉じるこ
とで、突出部２１ｄが周方向にかしめられてブーツバン
ド２３が締め付けられる。

【００５９】このように構成されるため、本実施例によ
るドライブシャフト組立装置４６によれば、第２搬送装
置４０Ａが取付治具６２に向けて移動して該治具６２に
長短二本のドライブシャフト１１が取り付けられると、
先ず、ジョイント引抜検査装置７１を構成するジョイン
ト位置出し装置（広角ハンド）７８の爪８２を閉じて作
業位置にある等速ジョイント１２の軸部１２ａの位置出
しを行う。

【００６０】この後、上昇位置にあったヘッド６３を下
降させ、中空シャフト９２に対する昇降バー９４の上方
付勢状態を保持してコレットチャック９７で等速ジョイ
ント１２の軸部１２ａをクランプする。

【００６１】この状態から、ヘッド６３を上昇させるべ
く駆動して等速ジョイント１２のドライブシャフト１１
に対する引抜検査を行う。この時の引抜き力はロードセ
ル１０１で測定され、所定の引抜き力で引き抜かれなけ
れば引抜検査を合格したものとして、ヘッド６３を上昇
させるべく駆動を停止して引抜検査を終了する。

【００６２】次に、上記状態からブーツ組付位置検出装
置７５における取付ブラケット１１３を下降させ、ピン
１１６をブーツ１４又は１５の端面に当接させて光電ス
イッチ１１７で所定の組付位置を検出したら前記取付ブ
ラケット１１３の下降を停止する。

【００６３】ブーツ１４又は１５の組付位置が適正であ
れば、ブーツ１４又は１５の種別に応じてスライドテー
ブル７４をスライドさせ、ゴムブーツ用締付装置７６と
樹脂ブーツ用締付装置７７の何れかを締付位置に位置決
めした後、モータ１０６及び両ギヤ１０２，１０４を介
して中空シャフト９２及びこれとコレットチャック９７
を介して一体の等速ジョイント１２を回転させてブーツ
バンド２３又は２４の周方向位置決めを行う。

【００６４】ゴム製のブーツ１５の場合は、前述したよ
うに、先ず、ブーツバンド２４の舌片部２２ｃの位置を
光電スイッチ１２１で検出したら、前記回転を停止して
位置決めし、この後、ゴムブーツ仮押さえ装置７９を作
動させてゴムブーツ１５を仮押さえする。

【００６５】この後、前記折曲締付装置１２２でブーツ
バンド２４のレバー部２２ｂを緩締状態から緊締状態へ
と折り曲げた後、前記レバー部固定装置１２３における
シリンダ１５２を伸長させて広角ハンド１４６をブーツ
バンド２４に向けて接近させ、爪１５４を閉じること
で、ブーツバンド２４の舌片部２２ｃが軸方向へかしめ
られ、レバー部２２ｂの先端が固定されて締付作業が終
了するのは前述した通りである。

【００６６】一方、樹脂製のブーツ１４の場合は、前述
したように、先ず、前記ストッパ装置１６２における先
金具１７８をブーツバンド２３の突出部２１ｄに係合さ
せてブーツバンド２３の周方向の位置決めをした後、前
記ブーツバンド仮押さえ装置１６３を作動させてウレタ
ン付ストッパボルト１８２でブーツバンド２３を仮押さ
えする。

【００６７】次に、前記シリンダ１７４を収縮させて先
金具１７７を退避させた後、前記かしめ締付装置１６４
を作動させて広角ハンド１８６をブーツバンド２３に向
けて接近させ、その後シリンダ１９２を伸長させて爪１
５４を閉じることで、突出部２１ｄが周方向にかしめら
れて締付作業が終了するのは前述した通りである。

【００６８】このようにして、一本目のドライブシャフ
ト１１におけるブーツバンド２３又は２４の締付作業が
終了すると、シリンダ９６による下降動作で等速ジョイ
ント１２に対しコレットチャック９７をアンクランプし
てヘッド６３を上昇させた後、取付治具６２をスライド
させて二本目のドライブシャフト１１を作業位置にセッ
トし、前述したのと同じ動作で組立作業を行えばよい。

【００６９】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で取付治具に取り付けら
れるドライブシャフトの本数やアクチュエータ及び広角
ハンドの構造の変更等各種変更が可能なことは言うまで
もない。

【００７０】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のドライブシャフト組立装置によれば、ベッ
ド上に立設したコラムの前面部に、ドライブシャフトを
上下方向に立てた状態で保持し得る取付治具を設けると
共に、該取付治具上方のコラム前面部をアクチュエータ
により上下方向に移動し得るヘッドに、ドライブシャフ
トの軸端に連結されたジョイントの引抜検査を行うジョ
イント引抜検査装置と、ジョイントに対するブーツの組
付高さを確認するブーツ組付位置検出装置と、ブーツ外
周に予め仮締めされたブーツバンドを本締めするブーツ
バンド締付装置とを設けたので、ドライブシャフトを立
てた状態で、ジョイントの引抜検査とブーツの組付高さ
の確認を自動的に行い、その後同じ状態で、ブーツバン
ドが自動的に本締めされる。この結果、作業性の大幅な
向上が図れる一方で組立装置がコンパクトで済むという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るドライブシャフト組立
装置の正面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】ジョイント引抜検査装置部の縦断面図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】同じく要部作用状態図である。

【図８】ゴムブーツ仮押さえ手段部の側面図である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】ブーツ組付位置検出装置部の正面図である。

【図１１】同じく側面図である。

【図１２】同じく平面図である。

【図１３】ゴムブーツ用締付装置部の右側面図である。

【図１４】同じく平面図である。

【図１５】同じく正面図である。

【図１６】同じく左側面ずである。

【図１７】樹脂ブーツ用締付装置部の側面図である。

【図１８】同じく平面図である。

【図１９】同じく正面図である。

【図２０】同じく要部作用状態図である。

【図２１】同じくかしめ部の平面図である。

【図２２】同じくかしめ部の作用状態図である。

【図２３】本実施例のドライブシャフト組立装置を含む
ドライブシャフトの組付ラインを示す平面図である。

【図２４】車両のフロントアクスルを表す一部切欠斜視
図である。

【図２５】等速ジョイント及び防塵用ブーツ等が固定さ
れたドライブシャフトの断面図である。

【図２６】ドライブシャフトに装着される樹脂製の防塵
用ブーツの締付方法を表す概略図である。

【図２７】ドライブシャフトに装着されるゴム製の防塵
用ブーツの締付方法を表す概略図である。

【符号の説明】

１１ ドライブシャフト １２ 等速ジョイント １４ 樹脂製のブーツ １５ ゴム製のブーツ ２３ ブーツバンド ２４ ブーツバンド ６０ ベッド ６１ コラム ６２ 取付治具 ６３ ヘッド ７０ ＡＣサーボモータ ７１ ジョイント引抜検査装置 ７４ スライドテーブル ７５ ブーツ組付位置検出装置 ７６ ゴムブーツ用締付装置 ７７ 樹脂ブーツ用締付装置 ７８ ジョイント位置出し装置 ７９ ゴムブーツ仮押さえ装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド上に立設したコラムの前面部に、
   ドライブシャフトを上下方向に立てた状態で保持し得る
   取付治具を設けると共に、該取付治具上方のコラム前面
   部をアクチュエータにより上下方向に移動し得るヘッド
   に、ドライブシャフトの軸端に連結されたジョイントの
   引抜検査を行うジョイント引抜検査装置と、ジョイント
   に対するブーツの組付高さを確認するブーツ組付位置検
   出装置と、ブーツ外周に予め仮締めされたブーツバンド
   を本締めするブーツバンド締付装置とを設けたことを特
   徴とするドライブシャフト組立装置。
2. 【請求項２】 取付治具は、アクチュエータにより左右
   方向に移動可能に設けられて二本以上のドライブシャフ
   トを左右方向に所定間隔離間して保持し得る請求項１記
   載のドライブシャフト組立装置。
3. 【請求項３】 ジョイント引抜検査装置は、ヘッドに上
   下方向へ移動可能でかつ上方付勢状態で支持された中空
   シャフトと、該中空シャフトに上下方向へ移動可能でか
   つ上方付勢状態で挿入された昇降バーと、該昇降バーを
   付勢力に抗して下降し得るアクチュエータと、同昇降バ
   ーの下端に連繋して昇降バーの上方付勢状態で縮径して
   ジョイントをクランプすると共に前記アクチュエータに
   よる下降動作で拡径してジョイントをアンクランプする
   コレットチャックとを備える請求項１又は２記載のドラ
   イブシャフト組立装置。
4. 【請求項４】 ブーツ組付位置検出装置は、ヘッド下面
   部をアクチュエータにより上下方向へ移動し得るブラケ
   ットと、該ブラケットに上下方向へ移動可能に支持され
   ると共にジョイントに組み付けられたブーツの端面に当
   接して上昇し得る軸方向位置決め部材と、該軸方向位置
   決め部材の位置を検出する検出センサと、該検出センサ
   の出力に基づいて前記ブラケットの下降を停止する停止
   手段とを有する請求項１、２又は３記載のドライブシャ
   フト組立装置。
5. 【請求項５】 ブーツバンド締付装置は、ゴムブーツ用
   締付装置と樹脂ブーツ用締付装置とが、ヘッド下面部に
   水平方向へ摺動可能に設けられたスライドテーブルに並
   設されてなる請求項１、２、３又は４記載のドライブシ
   ャフト組立装置。
6. 【請求項６】 ゴムブーツ用締付装置は、ドライブシャ
   フトを回転させてブーツバンドの周方向の位置決めを行
   う周方向位置決め手段と、当該手段でブーツバンドが位
   置決めされた状態でゴムブーツを仮押さえするゴムブー
   ツ仮押さえ手段と、前記位置決めされたブーツバンドの
   レバー部を周方向へ折り曲げることでブーツバンドの内
   径を縮径させて締め付ける折曲締付手段と、当該手段で
   折り曲げられたレバー部の先端をブーツバンドの舌片部
   を軸方向へかしめることで固定するレバー部固定手段と
   を備える請求項５記載のドライブシャフト組立装置。
7. 【請求項７】 樹脂ブーツ用締付装置は、ドライブシャ
   フトを回転させてブーツバンドの周方向の位置決めを行
   う周方向位置決め手段と、当該手段で位置決めされたブ
   ーツバンドを仮押さえするブーツバンド仮押さえ手段
   と、当該手段で仮押さえされたブーツバンドの外方突出
   部を周方向からかしめることでブーツバンドの内径を縮
   径させて締め付けるかしめ締付手段とを備える請求項５
   記載のドライブシャフト組立装置。