JP3030411B2 - シャフトの保持回転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドライブシャフトに装
着される等速ジョイントの防塵用ブーツを固定するため
のクランプバンドを周方向回転位置決めするシャフトの
保持回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２６に車両のフロントアクスルを表す
一部切欠斜視、図２７に等速ジョイント及び防塵用ブー
ツが固定されたドライブシャフトの断面、図２８にドラ
イブシャフトに装着される樹脂製の防塵用ブーツの締付
状態を表す斜視、図２９にドライブシャフトに装着され
るゴム製の防塵用ブーツの締付状態を表す斜視、図３０
に従来のクランプバンドの締付方法を表す概略を示す。

【０００３】図２６及び図２７に示すように、ドライブ
シャフト１１はホイール側の一端部に等速ジョイント
（バーフィルドジョイント−Birfield Joint）１２が装
着される一方、デファレンシャル側の一端部には等速ジ
ョイント（トリポートジョイント−Tripod Joint）１３
が装着されており、各等速ジョイント１２，１３にはそ
れぞれ防塵用ブーツ１４，１５が取付けられている。ま
た、ドライブシャフト１１の中間部にはダイナミックダ
ンパ１６が取付けられている。そして、ドライブシャフ
ト１１の一端の等速ジョイント１２にはナックル１７に
回転自在に支持されたハブ１８に連結されており、この
ハブ１８に図示しないホイールが取付けられている。ま
た、ドライブシャフト１１の他端の等速ジョイント１３
には図示しないデファレンシャルを介してトランスミッ
ションに連結されている。

【０００４】図示した防塵用ブーツ１４は樹脂製で中空
の蛇腹状に形成されており、小径部１４ａがドライブシ
ャフト１１に嵌合して小径クランプバンド２１により締
め付けられて固定され、大径部１４ｂは等速ジョイント
１２の外径に嵌合して大径クランプバンド２３により締
め付けられて固定されている。一方、図示した防塵用ブ
ーツ１５はゴム製で中空の蛇腹状に形成されており、小
径部１５ａはドライブシャフト１１に嵌合して小径クラ
ンプバンド２２により締め付けられて固定され、大径部
１５ｂは等速ジョイント１３の外径に嵌合して大径クラ
ンプバンド２４により締め付けられて固定されている。
また、ダイナミックダンパ１６はドライブシャフト１１
に嵌合してクランプバンド２５により締め付けられて固
定されている。

【０００５】樹脂製の防塵用ブーツ１４の小径部１４ａ
の外径に係合して締め付ける小径クランプバンド２１
は、図２８に示すように、一端部に複数の係止爪２１ａ
が形成されて他端部に複数の係止孔２１ｂが形成された
帯状部材２１ｃを湾曲させ、この係止爪２１ａを係止孔
２１ｂに係止することで環状に成形して構成され、外周
部に外方に湾曲突出した突出部２１ｄが形成されてい
る。一方、ゴム製の防塵用ブーツ１５の小径部１５ａの
外径に係合して締め付ける小径クランプバンド２２は、
図２９に示すように、環状部材２２ａにレバー２２ｂが
折曲自在に固定されると共にこの折り曲げたレバー２２
ｂの先端を保持する一対の舌片２２ｃが形成されて構成
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した小径クランプ
バンド２２はゴム製の防塵用ブーツ１５の小径部１５ａ
の外径に係合し、レバー２２ｂを折り曲げることでクラ
ンプバンド２２を縮径させて舌片２２ｃをかしめてレバ
ー２２ｂを保持して固定されるようになっている。従
来、この固定作業は、図３０に示すように、防塵用ブー
ツ１５の小径部１５ａの外径にこの小径クランプバンド
２２を係合させた状態で防塵用ブーツ１５をドライブシ
ャフト１１に圧入し、手作業でレバー２２ｂを折り曲げ
るとクランプバンド２２の内径が縮小するので、その状
態で図示しないペンチ等で舌片２２ｃをかしめ変形させ
ると、レバー２２ｂがその位置に保持されてこのクラン
プバンド２２を締め付けて防塵用ブーツ１５をドライブ
シャフト１１に固定することができる。

【０００７】ところが、前述した従来のクランプバンド
の締付方法にあっては、作業者が手作業にてクランプバ
ンドの締付作業を行っているので、作業者にかかる負担
が大きく、作業時間も長くかかってしまうという問題が
あった。

【０００８】このような問題を解決するために、クラン
プバンドの締付作業の自動化を図ったものとして、特公
昭６２−３２０７号公報に開示されたものがある。とこ
ろが、この特公昭６２−３２０７号公報に開示された
「バンド締付装置」にあっては、防塵ブーツに装着され
たバンドのレバーを自動的折り曲げて舌片をかしめてい
るものの、クランプバンドの位置決めや保持については
全く開示されていない。即ち、クランプバンドは比較的
軟質であり、位置決めや保持が十分でないと締付時に異
形に変形してしまい、確実にクランプバンドを固定する
ことができなくなってしまう虞がある。

【０００９】また、防塵ブーツは、一般的に、ゴムなど
の弾性体で形成されており、この防塵ブーツをドライブ
シャフトに装着（圧入）するときに両者は密着状態であ
り、防塵ブーツはスプリングバックによりドライブシャ
フトの軸方向における装着位置にばらつきがある。更
に、防塵ブーツにバンドを装着したときにも同様の理由
によりバンドの装着位置にばらつきが発生する。そし
て、クランプバンドはレバーを折り曲げて縮径した後に
舌片をかしめてこのレバーを固定することで、防塵ブー
ツをドライブシャフトに固定しているが、このクランプ
バンドのレバーや舌片の位置は通常規定されておらず、
ばらつきがある。従って、バンド締付装置によりバンド
のレバーの折り曲げや舌片のかしめを自動的に行おうと
しても、クランプバンドの装着位置及びレバーや舌片の
位置は常時同じ位置にはなく、確実にクランプバンドの
レバーを折り曲げたり、舌片をかしめたりすることがで
きず、不良品を発生させてしまう虞があった。

【００１０】更に、ドライブシャフトは車種や型式によ
ってその長さや形状が異なるものであり、このことによ
ってもクランプバンドの装着位置、レバーや舌片の位置
は異なっている。そのため、ドライブシャフトの種類ご
とに防塵ブーツの組付ライン及びクランプバンドの締付
ラインを複数設けると、設備の大型化やコスト高などを
招いてしまう。そして、クランプバンドの保持や位置決
めを行うために、例えば、このクランプバンドや防塵ブ
ーツが装着されたドライブシャフトを把持し、回転、且
つ、移動自在とする装置を設けるとすると、この装置に
はチャック等を用いた把持機構及びその駆動機構が必要
となり、コスト高となると共に装置が大型化するという
問題がある。

【００１１】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、異なる形状のドライブシャフトを確実に保持し
て回転可能とすることで、クランプバンドの位置決めや
保持を容易に行ってクランプバンド締付作業の作業性の
向上並びにコストの低減を図ったシャフトの保持回転装
置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のシャフトの保持回転装置は、ドライブシャ
フトに防塵ブーツを固定するために該防塵ブーツに装着
された環状をなすクランプバンドを周方向回転位置決め
するシャフトの保持回転装置において、前記ドライブシ
ャフトを保持する保持手段と、該保持手段によって保持
された前記ドライブシャフトの軸端面に対向して該ドラ
イブシャフトに対して接近離反自在に配設された装置本
体と、該装置本体を前記ドライブシャフトの軸方向に沿
って移動する装置本体移動手段と、前記装置本体に前記
ドライブシャフトの軸心と平行な軸心をもって回転自在
に支持された支持筒と、該支持筒を周方向に沿って回動
する回動手段と、前記支持筒内に設けられて前記ドライ
ブシャフトをセンタリングするセンタピンと、前記支持
筒の外周部に該支持筒の軸方向に沿って移動自在である
と共に該支持筒と一体回転可能に取付けられた回転筒
と、該回転筒を前記支持筒の軸方向に沿って移動する回
転筒移動手段と、前記回転筒の先端部にその軸方向に沿
って並んで装着されて前記ドライブシャフトの軸端外周
部に形成されたセレーションに係止する第１係止部を有
する第１ドライブ金具及び第２係止部を有する第２ドラ
イブ金具とを具え、前記第１ドライブ金具は前記ドライ
ブシャフト側に位置して前記第１係止部が前記第２係止
部より外周側に位置すると共に、前記第１ドライブ金具
は前記回転筒の径方向に沿って所定量移動自在に取付け
られたことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】防塵ブーツに装着された環状をなすクランプバ
ンドを周方向回転位置決めするためにドライブシャフト
を回転するには、このドライブシャフトを保持手段によ
って保持した状態で、装置本体移動手段によって装置本
体を移動してドライブシャフトの軸端面に接近させる。
すると、支持筒内のセンタピンがドライブシャフトをセ
ンタリングし、回転筒移動手段によって回転筒をドライ
ブシャフト側に移動すると、回転筒の先端部に並んで装
着された第１ドライブ金具の第１係止部あるいは第２ド
ライブ金具の第２係止部のいずれか一方がドライブシャ
フトの軸端外周部のセレーションに選択的に係止する。
この状態で回動手段によって支持筒を回動すると、回転
筒がこの支持筒と共に一体回転し、第１ドライブ金具あ
るいは第２ドライブ金具を介してドライブシャフトが回
転する。第１ドライブ金具あるいは第２ドライブ金具が
ドライブシャフトのセレーションに係止するとき、ドラ
イブシャフトのセレーション部が大径であれば、第１ド
ライブ金具の第１係止部がこのセレーションに係止す
る。一方、ドライブシャフトのセレーション部が小径で
あれば、このセレーション部は第１ドライブ金具を回転
筒の径方向に移動自在させてこれを通過し、第２ドライ
ブ金具の第２係止部がこのセレーションに係止する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１５】図１に本発明の一実施例に係るシャフトの
保持回転装置の断面、図２に図１のII−II断面、図３に
図１のIII−III断面、図４に２つのドライブ金具の歯形
を表す概略、図５に別の実施例に係る２つのドライブ金
具の歯形を表す概略、図６にクランプバンドの締付装置
におけるバンド固定装置全体の正面視、図７にそのバン
ド固定装置全体の平面視、図８に樹脂ブーツ用バンド固
定装置の側面視、図９に本実施例のゴムブーツ用バンド
固定装置の側面視をそれぞれ示し、図１０乃至図１４は
樹脂ブーツ用バンド固定装置に関して図１０にその樹脂
ブーツ用バンド固定装置の要部詳細、図１１に図１０の
XI−XI断面、図１２に図１０のXII−XII断面、図１３に
図８のXIII−XIII断面、図１４に図８のXIV−XIV断面、
図１５乃至図２１はゴムブーツ用バンド固定装置に関し
て図１５に図９のXV−XV断面、図１６に図１５のXVI−X
VI断面、図１７に図１５のXVII−XVII断面、図１８に図
９のXVIII−XVIII断面、図１９に図１８のXIX−XIX断
面、図２０に図９のXX−XX断面、図２１に図２０のXXI
部の拡大を示す。そして、図２２にドライブシャフトの
組付ラインを表す平面視、図２３に本実施例のシャフト
の保持回転装置を含む防塵ブーツの組付装置の正面視、
図２４に防塵ブーツの組付装置の平面視、図２５に防塵
ブーツの組付装置の側面視を示す。なお、従来と同様の
機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明
は省略する。

【００１６】以下に示す実施例にあっては、本発明のシ
ャフトの保持回転装置を、ドライブシャフトに等速ジョ
イントの防塵用ブーツを装着してバンドの締付けにより
固定するときに、ドライブシャフトを回転位置決めする
ための装置に適用し、ドライブシャフトの等速ジョイン
トに防塵用ブーツを装着してその小径部を小径クランプ
バンドにより締付けて固定する場合について説明する。

【００１７】まず、本実施例のドライブシャフトの組付
ラインを説明する。図２２に示すように、フロアの一端
部には長さの異なる２種類のドライブシャフト１１を供
給する供給台３１，３２が並設されており、この各供給
台３１，３２にはドライブシャフト１１を水平状態で搬
送する第１搬送装置３３が接続されている。この第１搬
送装置３３の一側にはダイナミックダンパ１６を供給す
る供給台３４及び２種類のブーツ１４，１５（ＢＪ用、
ＴＪ用）を供給する供給台３５，３６が接続されると共
に、供給台３４のダイナミックダンパ１６、各供給台３
５，３６のブーツ１４，１５を第１搬送装置３３上のド
ライブシャフト１１に装着する多関節装着ロボット３７
が設けられている。そして、第１搬送装置３３上には多
関節装着ロボット３７の前後に位置してダイナミックダ
ンパ１６をドライブシャフト１１に装着してクランプバ
ンド２３により締め付けて固定するクランプバンドの締
付装置３８、及びブーツ１４，１５をドライブシャフト
１１に装着してその小径部をクランプバンド２１，２２
により締め付けて固定するクランプバンドの締付装置３
９が設けられている。

【００１８】また、フロアにはドライブシャフト１１を
垂直状態で搬送する第２搬送装置４０が設置されてお
り、第１搬送装置３３の下流側と第２搬送装置４０の上
流側との間には第１搬送装置３３上にある水平状態のド
ライブシャフト１１を垂直状態として第２搬送装置４０
に移送する多関節移送ロボット４１が設けられている。
この第２搬送装置４０は２つの搬送シャトル４０ａ，４
０ｂとからなり、その中間部には垂直状態に支持された
ドライブシャフト１１を上下に１８０°反転させる反転
装置４２が設置されている。そして、第２搬送装置４０
において、反転装置４２の上流側には等速ジョイント１
２を供給する供給台４３が接続されると共に、供給台４
３の等速ジョイント１２を第２搬送装置４０上のドライ
ブシャフト１１に装着する多関節装着ロボット４５が設
けられ、更に、この多関節装着ロボット４５に隣接して
ジョイント検査及びブーツ１４の大径部１４ｂをクラン
プバンド２３により締め付けて固定するクランプバンド
の締付装置４６が設けられている。

【００１９】第２搬送装置４０において、反転装置４２
の下流側には図示しないスパイダを供給する供給台４７
及び等速ジョイント１３を供給する供給台４８が接続さ
れている。そして、供給台４７に近接してスパイダを第
２搬送装置４０上のドライブシャフト１１に装着する多
関節装着ロボット４９及び引抜き検査装置５０が設けら
れ、供給台４８に近接して等速ジョイント１３を第２搬
送装置４０上のドライブシャフト１１に装着する多関節
装着ロボット５１が設けられている。更に、この多関節
装着ロボット５１に隣接してブーツ１５の大径部１５ｂ
をクランプバンド２４により締め付けて固定するクラン
プバンドの締付装置５２が設けられている。また、第２
搬送装置４０の下流側の端部には組付けられた第２搬送
装置４０上のドライブシャフト１１を搬出する多関節搬
出ロボット５３が設けられている。

【００２０】従って、長軸あるいは短軸のドライブシャ
フト１１が供給台３１，３２から選択されて第１搬送装
置３３に搬入され、この第１搬送装置３３によって水平
状態で搬送されると、まず、関節装着ロボット３７が供
給台３４上のダイナミックダンパ１６をクランプバンド
の締付装置３８に供給し、クランプバンドの締付装置３
８はこのダイナミックダンパ１６をドライブシャフト１
１に装着してクランプバンド２５を締め付けてダイナミ
ックダンパ１６を固定する。次に、関節装着ロボット３
７が供給台３５あるいは３６上のブーツ１４，１５をク
ランプバンドの締付装置３９に供給し、クランプバンド
の締付装置３９はこのブーツ１４，１５をドライブシャ
フト１１に装着してクランプバンド２１，２２を締め付
けてブーツ１４，１５の各小径部を固定する。その後、
ダイナミックダンパ１６及びブーツ１４，１５が固定さ
れたドライブシャフト１１は多関節移送ロボット４１に
よって水平状態から垂直状態として第２搬送装置４０に
移送される。そして、この第２搬送装置４０の上流側で
は多関節装着ロボット４５が供給台４３上の等速ジョイ
ント１２をドライブシャフト１１に装着し、次に、ジョ
イント検査が行われると共に、クランプバンドの締付装
置４６がクランプバンド２３を締め付けてブーツ１４の
大径部を固定する。

【００２１】ドライブシャフト１１の一端部の組付作業
が完了すると、反転装置４２はドライブシャフト１１を
上下に１８０°反転させる。そして、第２搬送装置４０
の下流側では多関節装着ロボット４９が供給台４７上の
スパイダをドライブシャフト１１に装着すると共に引抜
き検査装置５０が検査作業を行う。更に、多関節装着ロ
ボット５１が供給台４８上の等速ジョイント１３をドラ
イブシャフト１１に装着し、クランプバンドの締付装置
５２がクランプバンド２４を締め付けてブーツ１５の大
径部を固定する。最後に、多関節搬出ロボット５３が全
ての組付が完了した第２搬送装置４０上のドライブシャ
フト１１をこの第２搬送装置４０から所定の位置に搬出
する。

【００２２】ここで、上述したドライブシャフトの組付
ラインに組み込まれた本実施例のシャフトの保持回転装
置を有するクランプバンドの締付装置３９について説明
する。図２３乃至図２５に示すように、第１搬送装置３
３の下方にはこの第１搬送装置３３によって所定の位置
に搬送されたドライブシャフト１１を搬送ラインから所
定の高さまで上昇させる昇降装置６１が設けられると共
に、第１搬送装置３３の両側には昇降装置６１によって
所定の高さに上昇されたドライブシャフト１１を保持し
てこのドライブシャフト１１にブーツ１４，１５を装着
すると共に、このブーツ１４，１５に装着されたクラン
プバンド２１，２２の位置決めのためにドライブシャフ
ト１１を回転させる左右一対の保持回転装置６２が設け
られている。

【００２３】この昇降装置６１は長短のドライブシャフ
ト１１に合わせて２つ設けられており、フレーム６３に
対して各シリンダ６４，６５により昇降自在なプレート
６６，６７に支持片６８，６９が取付けられて構成され
ている。一方、保持回転装置６２はドライブシャフト１
１の軸端面を両側から挾持するように保持するものであ
って、第１搬送装置３３の両側のフレーム７０，７１に
は互いに接近離反自在な移動テーブル７２，７３が設け
られており、この各移動テーブル７２，７３はそれぞれ
シリンダ７４，７５によってドライブシャフト１１の軸
方向に沿って移動することができるようになっている。
そして、この移動テーブル７２，７３上にはそれぞれブ
ラケット７６，７７が立設され、このブラケット７６，
７７には保持軸７８，７９が回転自在に支持されてお
り、一方の移動テーブル７２には保持軸７８をベルトを
介して回転させるモータ８０が搭載されている。

【００２４】この保持回転装置６２は、前述したよう
に、ドライブシャフト１１を保持した状態でこのドライ
ブシャフト１１にブーツ１４あるいは１５を装着すると
共に、このブーツ１４，１５に遊嵌されたクランプバン
ド２１，２２の周方向位置決めのためにドライブシャフ
ト１１を回転させる機能を有している。

【００２５】即ち、前述した各ブラケット７６，７７に
は保持軸７８，７９の両側にガイド筒301，302によりそ
れぞれ一対の作動軸303，304が移動自在に支持されてお
り、各作動軸303，304の前端部にはそれぞれ前移動板30
5，306が固定され、後端部にはそれぞれ後移動板307，3
08が固定されている。そして、前移動板305，306にはド
ライブシャフト１１に装着するブーツ１４，１５を保持
可能な装着金具309，310が固定されている。また、後移
動板307，308にはそれぞれねじ軸311，312が螺合するナ
ット313，314が固定されており、このねじ軸311，312は
ベルトを介して連結されたモータ315，316により回転す
ることができるようになっている。

【００２６】なお、保持軸７８，７９及び作動軸303，3
04、装着金具309，310等は左右共にほぼ同様の構造であ
るため、一方（図２３において左方）についてのみ説明
する。図１乃至図３に示すように、保持軸７８の先端部
には装着金具309内に侵入する支持筒321がボルト322に
よって固定されており、この支持筒321内にはドライブ
シャフト１１をセンタリングするセンタピン323が軸方
向移動自在で、且つ、スプリング324によって支持筒321
の先端部から突出する方向に付勢支持されている。この
支持筒321の外周部にはブッシュ325を介して回転筒326
が嵌合しており、この回転筒326はキー327が支持筒321
の軸方向に沿って形成されたスリット328に挿入される
ことで、支持筒321の軸方向に沿って移動自在であると
共に一体回転可能となっている。更に、この支持筒321
は前移動板305に固定されたカバー329との間に張設され
たスプリング330によって前方側に付勢され、先端部が
装着金具309に当接している。

【００２７】回転筒326の先端部には軸方向に沿って並
んでリング状の第１ドライブ金具331及び第２ドライブ
金具332が取付けられている。この第１ドライブ金具331
及び第２ドライブ金具332はドライブシャフト１１の軸
端外周部に形成されたセレーション１１ａ，１１ｂに係
止する第１係止部及び第２係止部として内歯セレーショ
ン333，334が形成されている。そして、第１ドライブ金
具331の内歯セレーション333は内歯セレーション334よ
り外周側に位置しており、第１ドライブ金具331は回転
筒326の径方向に沿って所定量の隙間Ｓだけ移動自在で
あると共に、ボルト335によって保持されたスプリング3
36によってフローティング支持されている。

【００２８】ドライブシャフト１１は、前述したよう
に、本実施例では長短２種類のものがあり、これらのド
ライブシャフト１１において、その軸端外周部に形成さ
れたセレーション１１ａの形状も異なっている。即ち、
図４に示すように、本実施例では長軸のドライブシャフ
ト１１のセレーション１１ａに係止する第１ドライブ金
具331の内歯セレーション333は、歯数Ｚ＝２３、歯先径
ｄ_k1＝２３．２８４mm、歯底径ｄ_r1＝２４．８mmであ
り、一方、短軸のドライブシャフト１１のセレーション
１１ｂに係止する第２ドライブ金具332の内歯セレーシ
ョン334は、歯数Ｚ＝２２、歯先径ｄ_k2＝２２．２２５m
m、歯底径ｄ_r2＝２４．３４１mmである。従って、ドラ
イブシャフト１１の軸端外周部のセレーション１１ａ，
１１ｂに対して回転筒326の先端部の第１ドライブ金具3
31及び第２ドライブ金具332を押し当てると、大径のセ
レーション１１ａに対しては前方側にある第１ドライブ
金具331の内歯セレーション333が係止する。一方、小径
のセレーション１１ｂに対しては後方側にある第２ドラ
イブ金具332の内歯セレーション334が係止することとな
るが、このとき、小径のセレーション１１ｂに対して第
１ドライブ金具331が邪魔となってしまう。

【００２９】ところが、本実施例では、この第１ドライ
ブ金具331は一対のスプリング336によって上下の隙間Ｓ
だけ移動自在にフローティングされており、ドライブシ
ャフト１１の小径セレーション１１ｂに対して第１ドラ
イブ金具331を押し当てると、小径のセレーション１１
ｂにより第１ドライブ金具331が上方あるいは下方のい
ずれかに逃げ、セレーション１１ｂはこの第１ドライブ
金具331の内方を貫通して第２ドライブ金具332の内歯セ
レーション334と係止する。即ち、セレーション１１ｂ
の外径は内歯セレーション334の歯底径ｄ_r2＝２４．３
４１mmと同じであり、この外径ｄ_r2＝２４．３４１mmの
セレーション１１ｂは歯先径ｄ_k1＝２３．２８４mmの第
１ドライブ金具331の内歯セレーション333内を貫通する
ことはできない。しかし、内歯セレーション333の片方
の歯丈を足した直径はｄ＝２４．４６５であり、しか
も、第１ドライブ金具331は上下の隙間Ｓだけ移動自在
であるので、この隙間Ｓを０．５mm程度とすると、両者
の軸心をずらすことで外径ｄ _r2＝２４．３４１mmのセレ
ーション１１ｂは直径ｄ＝２４．４６５mmの第１ドライ
ブ金具331の内歯セレーション333内を貫通することがで
きる。

【００３０】このように本実施例では、ドライブシャフ
ト１１の軸端部に対して回転筒326の先端部の第１ドラ
イブ金具331及び第２ドライブ金具332を押し当てると、
ドライブシャフト１１のセレーション１１ａ，１１ｂの
形状に合わせて第１ドライブ金具331の内歯セレーショ
ン332あるいは第２ドライブ金具332の内歯セレーション
334のいずれか一方が選択的に係止することとなる。な
お、この保持回転装置６２において、保持軸７８，７９
及び作動軸303，304、装着金具309，310等は左右共にほ
ぼ同様の構造であり、一方（図２３において左方）につ
いてのみ説明したが、他方（図２３において右方）には
ドライブシャフト１１のセレーション１１ｂ，１１ｂに
係止する各ドライブ金具331，332等はない。

【００３１】また、上述の実施例において、ドライブシ
ャフト１１のセレーション１１ａ，１１ｂに選択的に係
止する第１ドライブ金具331及び第２ドライブ金具332の
第１係止部及び第２係止部として内歯セレーション33
3，334としたが、本発明のシャフトの保持回転装置はこ
の実施例に限定されるものではない。例えば、図５に示
すように、各ドライブ金具351，352の内周面にそれぞれ
係止歯353，354を一つだけ設け、これを係止部としても
よいものである。

【００３２】また、この昇降装置６１及び保持回転装置
６２に隣接して第１搬送装置３３の両側を掛けわたすよ
うに門形のフレーム８１が設置されており、このフレー
ム８１には第１搬送装置３３上のドライブシャフト１１
の軸方向に沿ってドライブシャフト１１のブーツ１４，
１５の小径部に遊嵌されたクランプバンド２１，２２を
締め付けるための３つのバンド固定装置８２，８３，８
４が設けられている。この３つのバンド固定装置８２，
８３，８４のうち、バンド固定装置８２は樹脂製のブー
ツに遊嵌されたクランプバンド２１を締め付けるもので
あり、バンド固定装置８３，８４はゴム製のブーツに遊
嵌されたクランプバンド２２を締め付けるものであって
ほぼ同様の構成をなしている。本実施例にあっては、一
つの組付ラインに複数種類のドライブシャフト１１が搬
送されるようになっており、種類によってバンド固定装
置を使い分けることができるようになっている。

【００３３】即ち、図２３に示すように、水平状態で保
持されるドライブシャフト１１において、このドライブ
シャフト１１の左軸端側にはＴＪタイプの等速ジョイン
トが装着されるため、防塵ブーツはそれに合わせてゴム
製のものが適用される。一方、ドライブシャフト１１の
右軸端側にはＴＪタイプ、あるいはＢＪタイプの等速ジ
ョイントが車種によって選択的に装着されるため、防塵
ブーツもそれに合わせてゴム製のものと樹脂製のものが
選択的に適用されるようになっている。従って、ドライ
ブシャフト１１の左軸端側にはゴム製の防塵ブーツ１５
を締め付けるクランプバンド２２を固定するバンド固定
装置８４が配設され、ドライブシャフト１１の右軸端側
には樹脂製の防塵ブーツ１４を締め付けるクランプバン
ド２１を固定するバンド固定装置８２とゴム製の防塵ブ
ーツ１５を締め付けるクランプバンド２２を固定するバ
ンド固定装置８３の両方が配設されている。以下、図面
を用いて詳細に説明する。

【００３４】図６乃至図９に示すように、フレーム８１
の上部に固定された取付部材９１には上面に一対の平行
なガイドレール９２，９３が敷設されると共に下面に１
本のガイドレール９４が敷設されており、このガイドレ
ール９２，９３，９４には３つの移動体９５，９６，９
７が移動自在に支持されている。そして、移動体９５，
９６は連結部材９８により連結され、両者が一体となっ
て移動自在であって、サーボモータ９９により図示しな
いねじ軸を介して駆動することができる。一方、移動体
９７は単独で移動自在であって、サーボモータ100によ
り図示しないねじ軸を介して駆動することができる。そ
して、移動体９５にはバンド固定装置８２が、移動体９
６にはバンド固定装置８３が、移動体９７にはバンド固
定装置８４がそれぞれ取付けられており、所定の位置に
移動して作業を行うことができるようになっている。以
下、各バンド固定装置８２，８３，８４について詳細に
説明する。

【００３５】まず、バンド固定装置８２において、図６
乃至図８に示すように、ガイドレール９２，９３，９４
に沿って移動自在に支持された移動体９５の側面には水
平移動板101が固定されており、この水平移動板101には
垂直方向に沿って互いに平行をなす一対のガイドレール
102が取付けられている。一対のガイドレール102は断面
コ字形状をなしており、この一対のガイドレール102に
は垂直ガイド103を介して垂直移動板104が垂直方向に移
動自在に支持されている。そして、水平移動板101には
エアシリンダ105が取付けられ、このエアシリンダ105の
駆動ロッド106の先端部は垂直移動板104の連結部107に
連結されており、エアシリンダ105の駆動によって垂直
移動板104が垂直方向に往復移動することができるよう
になっている。

【００３６】垂直移動板104の下部には下部ブラケット1
08が固定されており、この下部ブラケット108には軸方
向位置決め機構109が装着されている。本実施例にあっ
ては、防塵ブーツ１４はその小径部１４ａにクランプバ
ンド２１が遊嵌された状態でドライブシャフト１１に装
着（圧入）されるものであり、このときに防塵ブーツ１
４は弾性体であるため、その装着位置にばらつきがあ
る。そのため、クランプバンドの固定作業を行う前にド
ライブシャフト１１の軸方向に対する装置本体の位置決
めを行う必要がある。

【００３７】この軸方向位置決め機構109において、図
１０乃至図１２に示すように、クランプバンド２１の位
置決めを行う軸方向位置決め板110は基端部に上下一対
の移動軸111が固定されており、この各固定軸111が下部
ブラケット108に固定された支持筒112内に移動自在に嵌
合している。この軸方向位置決め板110には圧縮ばね113
が内装されたばね受け筒114が取付けられ、このばね受
け筒114内には一端が下部ブラケット108に固定された支
持軸115が挿通し、この圧縮ばね113がばね受け筒113の
底部と支持軸115の他端のフランジ116との間には張設さ
れている。従って、軸方向位置決め板110は一対の移動
軸111によってドライブシャフト１１の軸方向と平行に
移動することができ、且つ、一方方向（図６及び図１１
において右方向）に付勢支持されている。

【００３８】軸方向位置決め板110の基端部にはその移
動方向に沿って固定軸117が固定され、この固定軸117の
所定の位置にドグ118，119が固定される一方、下部ブラ
ケット108には各ドグ118，119を検出する検出センサ12
0，121が設けられている。また、軸方向位置決め板110
は先端部に下方に開口する案内切欠122が形成されてお
り、この案内切欠122の内径はドライブシャフト１１の
外径より大きく、且つ、防塵ブーツ１４の外径より小さ
く設定されている。そして、軸方向位置決め板110には
この案内切欠122の周辺部に位置して防塵ブーツ１４の
小径部14ａの端面に当接する突起部123が固定されてい
る。

【００３９】従って、下部ブラケット108（移動体９
５）と共に軸方向位置決め板110が軸方向（図１２にお
いて上方向）に移動し、この軸方向位置決め板110の突
起部123が防塵ブーツ１４の小径部14ａの端面に当接し
て停止、即ち、下部ブラケット108に対して軸方向位置
決め板110が相対移動すると、検出センサ120，121と対
応するドグ118，119との位置関係がずれることでこの両
者の相対移動を検出する。そして、図示しない停止機構
はこの検出センサ120，121の出力に基づいてサーボモー
タ９８の駆動を停止し、この下部ブラケット108（移動
体９５）の移動を停止することで、軸方向の位置決めが
完了する。

【００４０】前述した下部ブラケット108には周方向仮
位置決め機構124が装着されている。本実施例にあって
は、前述したように、クランプバンド２１は防塵ブーツ
１４の小径部１４ａに遊嵌された状態でドライブシャフ
ト１１に装着されるものであり、このときにクランプバ
ンド２１の突出部２１ｄの位置にはばらつきがある。そ
のため、クランプバンド２１の突出部を２１ｄを挾圧し
て固定作業を行う前にクランプバンド２１の周方向の位
置決めを行う必要がある。

【００４１】この周方向仮位置決め機構124において、
軸方向位置決め板110には案内切欠122の両側に位置して
対向する位置に取付ブラケットを介して二組の光電セン
サ125，126が取付けられている。この光電センサ125，1
26はクランプバンド２１の突出部２１ｄを検出するもの
であって、案内切欠122の若干上方に光電が走査するよ
うに設定されている。

【００４２】従って、保持回転装置６２に保持されたド
ライブシャフト１１をモータ８０によって回転してこの
ドライブシャフト１１と共に防塵ブーツ１４を回転する
と、防塵ブーツ１４の小径部１４ａに遊嵌されたクラン
プバンド２１も回転し、その突出部２１ｄが上方に移動
してくる。光電センサ125，126はこの突出部２１ｄを検
出すると、図示しない停止機構がこの光電センサ125，1
26の出力に基づいてモータ８０の駆動を停止し、このド
ライブシャフト１１（クランプバンド２１）の移動を停
止することで、クランプバンド２１の周方向の位置決め
が完了する。

【００４３】また、図６乃至図８、図１３、図１４に示
すように、前述した垂直移動板104にはクランプバンド
２１の周方向本仮置決め動作並びにクランプバンド２１
の突出部２１ｄを挾圧して変形させる挾圧動作を共通の
機構によって行う爪機構127が装着されている。即ち、
垂直移動板104の上部には上部ブラケット128が固定さ
れ、この上部ブラケット128には一対の平行な垂直支持
軸129が上下方向に移動自在に支持されており、この垂
直支持軸129の上端部には上部支持板130が、下端部には
下部支持板131がそれぞれ固定されている。また、垂直
移動板104の上部には取付ブラケット132によってエアシ
リンダ133が固定されており、このエアシリンダ133は下
方に延びる駆動ロッド134を有しており、駆動ロッド134
にはドグ135，136が固定される一方、エアシリンダ133
本体のブラケット137には検出センサ138，139が固定さ
れている。このエアシリンダ133は後述する一対の挾圧
爪145等を上方に移動させるように図示しないピストン
の下側の部屋に流体を供給する図示しない流体供給源が
連結されると共に、供給流体の圧力を高圧と低圧に切り
換えられるようになっている。そして、エアシリンダ13
3におけるピストンの上側の部屋は外部に開口してい
る。

【００４４】上部支持板130には水平軸140によってエア
シリンダ133の駆動ロッド134の先端部が連結されると共
に、同軸上にこの水平軸140によって連結片141が回動自
在に連結されている。この連結片141には上部フランジ1
42が連結され、この上部フランジ142は一対の連結ロッ
ド143を介して下部フランジ144に連結されており、この
上部フランジ142と下部フランジ144との間にはロードセ
ル145を有する油圧シリンダ146が装着されている。この
油圧シリンダ146は下方に延びる駆動ロッド147及び駆動
ブロック148を有し、下部フランジ144の中空部内にこの
駆動ブロック148が上下移動自在に嵌合しており、この
駆動ブロック148には下方に延びる先細の爪作動片149が
取付けられている。

【００４５】また、下部フランジ144の下端部には一対
の開閉自在な挾圧爪150の中間部が枢着されており、基
端部には爪作動片149と接触するローラ151が取付けられ
る一方、先端にはクランプバンド２１の突出部２１ｄを
挾圧する爪部152が一体に形成され、一対の挾圧爪145の
間に介装された圧縮ばね153によって爪部147が開放する
方向に付勢支持されている。

【００４６】なお、下部フランジ144及び一対の挾圧爪1
50等は水平軸140を支点として水平方向に揺動自在であ
ると共に、下部フランジ144の左右の凸部154が下部支持
板131の一対のスプリング155によって所定の位置に付勢
保持されており、クランプバンド２１の突出部２１ｄの
位置のばらつきを吸収することができる。しかし、突出
部２１ｄの位置のばらつきが少しであれば、ボルト156
を締め込んで下部フランジ144の左右の凸部154を拘束す
ることでこの揺動を不能とすることができる。

【００４７】従って、通常、エアシリンダ133にはピス
トンの下側の部屋に高圧エアが供給されてロードセル14
5及び油圧シリンダ146、一対の挾圧爪150等は上昇位置
にあり、エアシリンダ133内のエアを低圧エアに切り換
えると、ロードセル145及び油圧シリンダ146、一対の挾
圧爪150等はその自重によって下降する。そして、挾圧
爪150の爪部152がクランプバンド２１の外周面に当接す
ると、検出センサ138，139がドグ135，136を検出し、再
び、エアシリンダ133内を高圧エアに切り換えて下降を
停止して挾圧爪150の爪部152がクランプバンド２１の外
周面に当接した位置にて保持することができる。この位
置で油圧シリンダ146を駆動して駆動ロッド147及び駆動
ブロック148を介して爪作動片149を下降すると、一対の
挾圧爪150は圧縮ばね153に抗して互いに回動し、各爪部
152が接近してクランプバンド２１の突出部２１ｄを挾
圧することができる。

【００４８】次に、バンド固定装置８３，８４について
説明するが、両者はほぼ同様の構成をなして左右対称に
装着されており、以下では、一方のバンド固定装置８３
についてのみ説明する。このバンド固定装置８３におい
て、図６及び図８、図９に示すように、ガイドレール９
２，９３，９４に沿って移動自在に支持された移動体９
７の側面には水平移動板161が固定されており、この水
平移動板161には垂直方向に沿って互いに平行をなす一
対のガイドレール162が取付けられている。一対のガイ
ドレール162は断面コ字形状をなしており、この一対の
ガイドレール162には垂直ガイド163を介して垂直移動板
164が垂直方向に移動自在に支持されている。そして、
水平移動板161にはエアシリンダ165が取付けられ、この
エアシリンダ165の駆動ロッド166の先端部は垂直移動板
164の連結部167に連結されており、エアシリンダ165の
駆動によって垂直移動板164が垂直方向に往復移動する
ことができるようになっている。

【００４９】垂直移動板164には箱形状をなす側部ブラ
ケット168が固定されており、この側部ブラケット168の
下部には軸方向位置決め機構169が装着されている。こ
の軸方向位置決め機構169において、図９及び図１５，
図１６に示すように、クランプバンド２２の位置決めを
行う軸方向位置決め板170は上端部に一対の移動軸171が
固定されており、この各固定軸171が側部ブラケット168
に固定された支持筒172内に移動自在に嵌合している。
この軸方向位置決め板170には圧縮ばね173が内装された
ばね受け筒174が取付けられ、このばね受け筒174内には
一端が側部ブラケット168に固定された支持軸175が挿通
し、この圧縮ばね173がばね受け筒173の底部と支持軸17
5の他端のフランジ176との間には張設されている。従っ
て、軸方向位置決め板170は一対の移動軸171によってド
ライブシャフト１１の軸方向と平行に移動することがで
き、且つ、一方方向（図１５及び図１６において上方
向）に付勢支持されている。

【００５０】軸方向位置決め板170と一体のばね受け173
には突出板177が固定され、この突出板177の所定の位置
にドグ178が固定される一方、側部ブラケット168にはド
グ178を検出する検出センサ179，180が設けられてい
る。また、軸方向位置決め板170は下端部に下方に開口
する案内切欠181が形成されており、この案内切欠181の
内径はドライブシャフト１１の外径より大きく、且つ、
防塵ブーツ１５の外径より小さく設定されている。

【００５１】従って、側部ブラケット168（移動体９
７）と共に軸方向位置決め板170が軸方向（図１５にお
いて上方向）に移動し、この軸方向位置決め板170が防
塵ブーツ１５の小径部１４ａの端面に当接して停止、即
ち、側部ブラケット168に対して軸方向位置決め板170が
相対移動すると、検出センサ179，180と対応するドグ17
8との位置関係がずれることでこの両者の相対移動を検
出する。そして、図示しない停止機構はこの検出センサ
179，180の出力に基づいてサーボモータ100の駆動を停
止し、この側部ブラケット168（移動体９７）の移動を
停止することで、軸方向の位置決めが完了する。

【００５２】図９に示すように、前述した側部ブラケッ
ト168には周方向位置決め機構182が装着されている。こ
の周方向位置決め機構182において、図１５及び図１７
に示すように、側部ブラケット168には取付板183を介し
て油圧シリンダ184が取付けられており、その下方に延
出する駆動ロッド185の先端部には連結ブラケット186を
介して支持片187が固定されている。この支持片187には
支持ピン188によって周方向位置決め片189の基端部が枢
着されており、この周方向位置決め片189の先端部はク
ランプバンド２２の外周部まで延設されている。そし
て、周方向位置決め片189は支持片187との間に介装され
た圧縮ばね190によって図１７において反時計回り方向
に付勢されると共にストッパ191によって所定の位置に
保持されている。なお、支持片187には周方向位置決め
片189の作動を検出する検出センサ192が取付けられてい
る。また、油圧シリンダ184の駆動ロッド185にはドグ19
3が固定される一方、油圧シリンダ184本体のブラケット
194には検出センサ195，196が固定されている。

【００５３】従って、油圧シリンダ184を駆動して駆動
ロッド185を下方に移動し、検出センサ195，196がドグ1
93を検出して油圧シリンダ184を停止することで、周方
向位置決め片189が所定の下降位置に保持される。そし
て、保持回転装置６２に保持されたドライブシャフト１
１をモータ８０によって回転してこのドライブシャフト
１１と共に防塵ブーツ１５を図１７において時計回り方
向に回転すると、防塵ブーツ１５の小径部１５ａに遊嵌
されたクランプバンド２２も同方向に回転し、その固定
片２２ｃが上方に移動してくる。すると、この固定片２
２ｃが周方向位置決め片189の先端部に当接し、この周
方向位置決め片189が支持ピン188を支点として圧縮ばね
190に抗して図１７において時計回り方向に回転する。
検出センサ192は周方向位置決め片189の作動を検出し、
図示しない停止機構がこの検出センサ192の出力に基づ
いてモータ８０の駆動を停止し、このドライブシャフト
１１（クランプバンド２２）の移動を停止することで、
クランプバンド２２の周方向の位置決めが完了する。

【００５４】図６及び図９に示すように、側部ブラケッ
ト168には軸方向位置決め機構169並びに周方向位置決め
機構182によって所定の位置に位置決め保持されたクラ
ンプバンド２２のレバー２２ｂを折り曲げるレバー折曲
機構197が設けられている。即ち、側部ブラケット168に
は枢軸198によって折曲レバー199の中間部が取付けら
れ、回動自在となっている。そして、この折曲レバー19
9の基端部には側部ブラケット168に装着された油圧シリ
ンダ200の駆動ロッド201が連結される一方、折曲レバー
199の先端部にはクランプバンド２２のレバー２２ｂを
折り曲げる折曲ローラ202が取付けられている。また、
油圧シリンダ200の駆動ロッド201の先端部にはドグ203
が固定される一方、側部ブラケット168には検出センサ2
04，205が固定されている。

【００５５】従って、油圧シリンダ200を作動して駆動
ロッド201を延出すると、折曲レバー199が枢軸198を中
心に図９において時計回り方向に回動し、折曲ローラ20
2がクランプバンド２２のレバー２２ｂを押し、このレ
バー２２ｂをクランプバンド２２の環状部材２２ａに接
触するまで折り曲げることができる。

【００５６】また、側部ブラケット168には一対の揺動
片206，207が枢軸208，209によって回動自在に設けられ
ており、この揺動片206，207にはクランプバンド２２を
レバー２２ｂが折り曲げられた状態で保持する一対の押
えローラ210，211を有するバンド押え機構212と、折り
曲げられたこのレバー２２ｂをクランプバンド２２の外
周部に沿わした状態で固定保持するためにクランプバン
ド２２の舌片２２ｃを折り曲げてかしめるかしめ機構21
3が設けられている。

【００５７】即ち、図９及び図１９、図２０に示すよう
に、一対の揺動片206，207はそれぞれ２枚のレバー206
ａ，206ｂ，207ａ，207ｂが連結部材214，215によって
連結されてなり、その上端部に固結された枢軸208，209
が側部ブラケット168に回動自在に支持されている。そ
して、この各枢軸208，209には連結レバー216の一端部
が固結され、この連結レバー216の他端部は連結レバー2
17を介して側部ブラケット168に装着された油圧シリン
ダ218の駆動ロッド219が連結されている。また、この揺
動片206，207の下端部にはそれぞれ押えローラ210，211
が枢軸220，221によって自由回転自在に装着されてお
り、一方の押えローラ210は他方の押えローラ211に対し
て薄く形征されている。なお、各揺動片206，207の下端
部には側部ブラケット168のガイド突起222に摺動自在に
嵌合するガイド溝223が形成されており、各揺動片206，
207の揺動時における枢軸208，209の軸方向の振れを防
止している。また、油圧シリンダ218の駆動ロッド219に
はドグ224が固定される一方、側部ブラケット168には検
出センサ225，226が固定されている。

【００５８】従って、油圧シリンダ218を作動して駆動
ロッド219を延出すると、連結レバー217，216を介して
枢軸208及び揺動片206を図９において反時計回り方向
に、枢軸209及び揺動片207を図９において時計回り方向
にそれぞれ回動することができ、これによって一対の押
えローラ210，211を互いに接近させてクランプバンド２
２を挾圧すると共に、折曲レバー199によって折り曲げ
られたレバー２２ｂを一方の薄い押えローラ210が押さ
えることができる。

【００５９】ところで、本実施例にあっては、前述した
クランプバンド２２の舌片２２ｃを折り曲げてレバー２
２ｂをクランプバンド２２の外周部に沿わした状態で固
定保持するかしめ機構213は、折り曲げられたクランプ
バンド２２のレバー２２ｂの戻りが阻止可能な位置まで
クランプバンド２２の舌片２２ｃを折り曲げる仮かしめ
機構227と、その仮かしめされた舌片２２ｃをレバー２
２ｂがクランプバンド２２の外周部に密着保持されるま
で折り曲げる本かしめ機構228とを有しており、この仮
かしめ機構227はクランプバンド２２の舌片２２ｃを挾
圧変形させる一対の挾圧爪229，230であり、本かしめ機
構228は仮かしめされた舌片２２ｃを押圧変形させるバ
ンド押え機構212の他方の厚い押えローラ211を共用して
いる。

【００６０】即ち、一方の揺動片206と一体の延設部231
には押えローラ210の枢軸と直交する一対の枢着ピン23
2，233によって一対の挾圧レバー234，235の中間部がそ
れぞれ回動自在に取付けられており、この一対の挾圧レ
バー234，235の基端部にはローラ236，237が取付けられ
る一方、挾圧レバー234，235の先端部には挾圧爪229，2
30が取付けられている。この挾圧爪229，230は、図２１
に詳細に示すように、先端部が一対の薄い押えローラ21
0の両側に位置し、図示しない圧縮ばねによって互いに
開く方向に付勢されている。また、揺動片206の連結部
材214には作動レバー239の中間部が枢支されており、こ
の作動レバー239の基端部には連結部材214に装着された
油圧シリンダ240の駆動ロッド241の先端部が連結される
一方、作動レバー239の先端部には先細形状をなして挾
圧レバー234，235の各ローラ236，237の間に挿入された
作動片242が取付ピン243によって取付けられている。な
お、油圧シリンダ240の駆動ロッド241にはドグ244が固
定される一方、連結部材214には検出センサ245，246が
固定されている。

【００６１】従って、油圧シリンダ240を作動して駆動
ロッド241を延出すると、作動レバー238を介して作動片
242を前進（図２０において右方向）し、各ローラ236，
237を介して一方の挾圧レバー234を図２０において時計
回り方向に、他方の挾圧レバー235を図２０において反
時計回り方向にそれぞれ回動することができ、これによ
って一対の挾圧爪229，230を閉じ、所定の位置に位置決
めされたクランプバンド２２の舌片２２ｃをその間に折
り曲げられたレバー２２ｂが位置した状態で挾圧し、舌
片２２ｃを所定角度折り曲げることができる。

【００６２】そして、舌片２２ｃが所定角度折り曲げら
れた状態で、保持回転装置６２に保持されたドライブシ
ャフト１１をモータ８０によって図９において反時計回
り方向に回転し、このドライブシャフト１１と共に防塵
ブーツ１５に遊嵌されたクランプバンド２２を回転する
と、所定角度折り曲げられた舌片２２ｃがほぼ１８０度
回転した位置にて他方の厚い押えローラ211によって押
圧され、舌片２２ｃをレバー２２ｂがクランプバンド２
２の外周部に密着保持されるまで折り曲げてかしめるこ
とができる。

【００６３】更に、図９に示すように、他方の揺動片20
7には仮かしめ機構227の挾圧爪229，230によってクラン
プバンド２２の舌片２２ｃが所定角度まで折り曲げられ
ているかどうかを検出する仮かしめ検出機構247が設け
られている。

【００６４】即ち、他方の揺動片207にはＬ時形状をな
す検出レバー248が枢軸249によって回動自在に取付けら
れると共に揺動片207との間に張設された引張ばね249に
よって図９において反時計回り方向に付勢支持されてい
る。そして、この検出レバー248の先端部はクランプバ
ンド２２の折り曲げる前の舌片２２ｃの幅よりも細く形
成されて防塵ブーツ１５に遊嵌されたクランプバンド２
２の外周辺に延出されており、一方、検出レバー248の
基端部は揺動片207に取付けられた検出センサ250に近接
している。

【００６５】従って、ドライブシャフト１１と共にクラ
ンプバンド２２が図９において反時計回り方向に回転し
てその舌片２２ｃがほぼ１８０度回転した位置くると、
この舌片２２ｃが所定角度折り曲げられた状態であれ
ば、この折り曲げられた舌片２２ｃが検出レバー248の
先端部に当接してこの検出レバー248が図９において時
計回り方向に回動させられることで、これを検出センサ
250が検出する。ところが、クランプバンド２２の舌片
２２ｃが所定角度折り曲げられていなければ、舌片２２
ｃは検出レバー248の先端部に当接せずに通過してしま
い、検出レバー248を回動しないので、検出センサ250は
作動せずにクランプバンド２２の舌片２２ｃが所定角度
まで折り曲げられていないことを検出することができ
る。

【００６６】ここで、上述したクランプバンドの締付装
置３９の作動について説明する。まず、図２３乃至図２
５に示すように、ドライブシャフト１１は第１搬送装置
３３によって所定の位置に搬送され、昇降装置６１にお
いて、長短のドライブシャフト１１に合わせて各シリン
ダ６４，６５が選択的に作動し、プレート６６，６７の
支持片６８，６９を上昇させてドライブシャフト１１を
持ち上げる。そして、保持回転装置６２において、所定
のブーツ１４，１５が装着金具309，310に供給され、上
昇位置にあるドライブシャフト１１に対して各シリンダ
７４，７５を作動して両側の移動テーブル７２，７３が
互いに接近する方向に移動する。すると、各移動テーブ
ル７２，７３の保持軸７８，７９（センタピン323）が
ドライブシャフト１１の軸方向端面を挾持すると共にセ
ンタリングする。

【００６７】この状態で、図１及び図２３図２４に示す
ように、モータ315，316を駆動してねじ軸311，312 を
回転させると、ナット313，314及び後移動板307，308及
び前移動板305，306を介して装着金具309，310が前進
し、ブーツ１４，１５がドライブシャフト１１に装着さ
れる。そして、このときに回転筒326の先端部の第１ド
ライブ金具331及び第２ドライブ金具332をドライブシャ
フト１１の軸端部に押し当てることとなり、このドライ
ブシャフト１１のセレーション１１ａ，１１ｂの形状に
合わせて第１ドライブ金具331の内歯セレーション332、
あるいは第２ドライブ金具332の内歯セレーション334の
いずれか一方が選択的に係止する。従って、ドライブシ
ャフト１１は各保持軸７８，７９（センタピン323）に
よって保持され、モータ８０を駆動することで、この保
持軸７８及び支持筒321、回転筒326、第１ドライブ金具
331あるいは第２ドライブ金具332等を介してドライブシ
ャフト１１を回転することができる。なお、この保持回
転装置６２がドライブシャフト１１を保持すると、昇降
装置６１のプレート６６，６７は下降して退避する。

【００６８】次に、この保持回転装置６２がドライブシ
ャフト１１を保持した状態で、バンド固定装置８２，８
３，８４によってすでに装着されている防塵ブーツ１
４，１５のクランプバンド２１，２２を締め付けてこの
防塵ブーツ１４，１５をドライブシャフト１１の各小径
部１４ａ，１４ｂに固定する。この場合、ドライブシャ
フト１１に装着された防塵ブーツ１４，１５が樹脂製の
ブーツ１４であるか、ゴム製のブーツ１５であるかで使
用するバンド固定装置８２，８３，８４が異なるもので
あり、選択的に使用している。本実施例では、ドライブ
シャフト１１の右軸端側に装着された防塵ブーツが樹脂
製の防塵ブーツ１４であって、バンド固定装置８２によ
ってクランプバンド２１を締め付けてこの防塵ブーツ１
４をドライブシャフト１１に固定する場合と、ドライブ
シャフト１１の右軸端側に装着された防塵ブーツがゴム
製の防塵ブーツ１５であって、バンド固定装置８３によ
ってクランプバンド２２を締め付けてこの防塵ブーツ１
５をドライブシャフト１１に固定する場合について説明
する。

【００６９】図６に示すように、所定の高さ位置に保持
されたドライブシャフト１１において、このドライブシ
ャフト１１の右軸端側に装着された防塵ブーツが樹脂製
の防塵ブーツ１４であった場合には、サーボモータ９９
を駆動して移動体９５をガイドレール９２，９３，９４
に沿って移動し、バンド固定装置８２をドライブシャフ
ト１１に装着された防塵ブーツ１４よりも図６において
左方に位置させる。ここで、図８に示すように、エアシ
リンダ105を作動して垂直移動板104を下方移動し、軸方
向位置決め板110の案内切欠122内にドライブシャフト１
１が入り込む位置で停止する。

【００７０】そして、再び、サーボモータ９９を駆動し
て移動体９５と共にバンド固定装置８２を防塵ブーツ１
４に接近する方向( 図６において右方) に移動する。す
ると、図１０乃至図１２に示すように、このバンド固定
装置８２と共に軸方向位置決め板110が同方向（図１２
において上方向）に移動し、この軸方向位置決め板110
の突起部123が防塵ブーツ１４の小径部１４ａの端面に
当接して停止、即ち、下部ブラケット108に対して軸方
向位置決め板110が相対移動すると、検出センサ120，12
1は対応するドグ118，119との位置関係がずれることで
この両者の相対移動を検出する。この検出センサ120，1
21は検出結果をサーボモータ９８に出力してその駆動を
停止し、バンド固定装置８２を停止することで、クラン
プバンド２１に対するバンド固定装置８２の軸方向の位
置決めが完了する。

【００７１】バンド固定装置８２が軸方向に位置決めさ
れると、この状態で保持回転装置６２に保持されたドラ
イブシャフト１１をモータ８０（図２３参照）によって
回転し、このドライブシャフト１１と共に防塵ブーツ１
４を回転すると、防塵ブーツ１４の小径部１４ａに遊嵌
されたクランプバンド２１も回転する。光電センサ12
5，126はクランプバンド２１が回転することで、上方に
移動した突出部２１ｄを検出する。この光電センサ12
5，126は検出結果をモータ８０に出力してその駆動を停
止し、このドライブシャフト１１（クランプバンド２
１）の移動を停止することで、バンド固定装置８２に対
するクランプバンド２１の周方向の仮位置決めが完了す
る。

【００７２】続いて、クランプバンド２１が周方向に仮
位置決めされると、このクランプバンド２１の周方向の
本位置決めと挾圧変形を連続して行う。即ち、図８及び
図１２に示すように、エアシリンダ133のピストンの下
側の部屋に高圧エアが供給されてロードセル145及び油
圧シリンダ146、一対の挾圧爪150等が上昇位置（図８図
示の位置）にあり、且つ、油圧シリンダ146が非駆動状
態で一対の挾圧爪150が開放している状態から、エアシ
リンダ133内のエアを低圧エアに切り換えると、ロード
セル145及び油圧シリンダ146と共に一対の挾圧爪150が
その自重によってゆっくりと下降してくる。そして、開
放している各挾圧爪150の爪部152がクランプバンド２１
の突出部２１ｄの両側の外周面に当接すると、検出セン
サ138，139はドグ135，136を検出し、再び、エアシリン
ダ133内を高圧エアに切り換えて下降を停止し、挾圧爪1
50の爪部152がクランプバンド２１の外周面に当接した
位置にて保持する。

【００７３】この状態で油圧シリンダ146を駆動して駆
動ロッド147及び駆動ブロック148を介して爪作動片149
を下降すると、一対の挾圧爪150は圧縮ばね153に抗して
互いに回動し、各爪部152が接近してクランプバンド２
１の突出部２１ｄを挾圧することができる。このとき、
一対の挾圧爪150が開放した状態からゆっくりと閉じる
ことで、クランプバンド２１は若干周方向に回動してそ
の突出部２１ｄが挾圧爪150と正対する位置、即ち、中
央部にセンタリングされて位置決めされることとなり、
クランプバンド２１の突出部２１ｄの周方向の本位置決
めが正確に行われる。そして、油圧シリンダ146を更に
駆動して爪作動片149を下降することで一対の挾圧爪150
を閉じていくと、この一対の挾圧爪150の爪部152がクラ
ンプバンド２１の突出部２１ｄを挾圧変形させること
で、クランプバンド２１の内径を縮小させ、このクラン
プバンド２１を防塵ブーツ１４の小径部１４ａに固定す
る。

【００７４】このとき、ロードセル145は一対の挾圧爪1
50に作用する反力を検出し、所定の検出荷重を検出した
ときに油圧シリンダ146の駆動を停止して作業の完了を
認識し、逆転駆動することで一対の挾圧爪150を開放す
るようになっており、この挾圧爪150には多大な荷重が
作用せず、円滑な作動が可能となる。

【００７５】更に、クランプバンド２１の突出部２１ｄ
を挾圧変形するときに、一対の挾圧爪150の爪部152がク
ランプバンド２１の外周面に当接した状態でこの挾圧爪
150を閉止駆動すると、この挾圧爪150はクランプバンド
２１の突出部２１ｄをセンタリングしながら挾圧する
が、エアシリンダ133の他方の部屋は大気開口している
ため、一対の挾圧爪150等はエアシリンダ133への加圧状
態にかかわらず上方に退避移動することができ、挾圧爪
150はクランプバンド２１の外周面に沿って上方に移動
して挾圧爪150並びにクランプバンド２１に無理な荷重
が作用することはない。

【００７６】また、一対の挾圧爪150がクランプバンド
２１の突出部２１ｄを本位置決めするときに、このクラ
ンプバンド２１は防塵ブーツ１４の小径部１４ａに遊嵌
しているものの、両者の摩擦抵抗によってその突出部２
１ｄが確実に中央位置にセンタリングされない場合があ
る。しかし、一対の挾圧爪150等が装着された部分は水
平軸140によりクランプバンド２１の突出部２１ｄの位
置に合わせて水平揺動自在であり、クランプバンド２１
の突出部２１ｄの位置に合わせて一対の挾圧爪150を移
動することで、クランプバンド２１の突出部２１ｄは一
対の挾圧爪150がにより確実に挾圧することができる。

【００７７】このようにしてクランプバンド２１の突出
部２１ｄの位置決めと変形固定を連続して行うことがで
きる。そして、クランプバンド２１の固定作業の完了
後、バンド固定装置８２を上方に退避し、昇降装置６１
を作動してドライブシャフト１１を支持してから保持回
転装置６２によるドライブシャフト１１の保持を解除
し、このドライブシャフト１１は第１搬送装置３３によ
って次の作業工程に移送される。

【００７８】また、図６に示すように、所定の高さ位置
に保持されたドライブシャフト１１において、このドラ
イブシャフト１１の右軸端側に装着された防塵ブーツが
ゴム製の防塵ブーツ１５であった場合には、サーボモー
タ101を駆動して移動体９６をガイドレール９２，９
３，９４に沿って移動し、バンド固定装置８３をドライ
ブシャフト１１に装着された防塵ブーツ１５よりも図６
において左方に位置させる。ここで、図９に示すよう
に、エアシリンダ165を作動して垂直移動板164を下方移
動し、軸方向位置決め板170の案内切欠181内にドライブ
シャフト１１が入り込む位置で停止する。

【００７９】そして、再び、サーボモータ101を駆動し
て移動体９６と共にバンド固定装置８３を防塵ブーツ１
５に接近する方向( 図６において右方) に移動する。す
ると、図１５及び図１６に示すように、このバンド固定
装置８３と共に軸方向位置決め板170が同方向（図１６
において上方向）に移動し、この軸方向位置決め板170
の端面が防塵ブーツ１５の小径部１５ａの端面に当接し
て停止、即ち、側部ブラケット168に対して軸方向位置
決め板170が相対移動すると、検出センサ179，180は対
応するドグ178との位置関係がずれることでこの両者の
相対移動を検出する。この検出センサ179，180は検出結
果をサーボモータ９８に出力してその駆動を停止し、バ
ンド固定装置８３を停止することで、クランプバンド２
２に対するバンド固定装置８３の軸方向の位置決めが完
了する。

【００８０】バンド固定装置８３が軸方向に位置決めさ
れると、図９及び図１７に示すように、この状態で保持
回転装置６２に保持されたドライブシャフト１１をモー
タ８０（図２３参照）によって図１７において時計回り
方向に回転し、このドライブシャフト１１と共に防塵ブ
ーツ１５を回転すると、防塵ブーツ１５の小径部１５ａ
に遊嵌されたクランプバンド２２も回転する。一方、油
圧シリンダ184を駆動して駆動ロッド185を下方に移動す
ることで、周方向位置決め片189を所定の下降位置に予
め保持しておく。すると、防塵ブーツ１５と共に回転移
動するクランプバンド２２の固定片２２ｃが周方向位置
決め片189の先端部に当接し、この周方向位置決め片189
を作動させる。検出センサ192は周方向位置決め片189の
作動を検出し、この検出センサ192は検出結果をモータ
８０に出力してその駆動を停止してドライブシャフト１
１（クランプバンド２２）の回転移動を停止すること
で、バンド固定装置８３に対するクランプバンド２２の
周方向の位置決めが完了する。

【００８１】続いてこの状態で、図９に示すように、油
圧シリンダ200を作動して駆動ロッド201を延出すると、
折曲レバー199が枢軸198を中心に図９において時計回り
方向に回動し、折曲ローラ202がクランプバンド２２の
レバー２２ｂを押し、このレバー２２ｂをクランプバン
ド２２に接触するまで折り曲げる。そして、油圧シリン
ダ218を作動して駆動ロッド219を延出すると、連結レバ
ー217，216を介して枢軸208及び揺動片206を図９におい
て反時計回り方向に、枢軸209及び揺動片207を図９にお
いて時計回り方向にそれぞれ回動し、これによって一対
の押えローラ210，211が互いに接近してクランプバンド
２２を挾圧すると共に、折曲レバー199によって折り曲
げられたレバー２２ｂを一方の薄い押えローラ210が押
さえる。

【００８２】このように一対の押えローラ210，211がク
ランプバンド２２及び折り曲げられたレバー２２ｂをそ
の状態で保持すると、油圧シリンダ200によって折曲レ
バー199を前述とは逆に図９において反時計回り方向に
回動して元の位置に戻すと共に、油圧シリンダ184によ
って周方向位置決め片189を上昇位置に戻す。

【００８３】ここで、図２０に示すように、油圧シリン
ダ240を作動して駆動ロッド241を延出すると、作動レバ
ー238を介して作動片242が前進（図２０において右方
向）し、各ローラ236，237を介して一対の挾圧レバー23
4，235をそれぞれ回動して挾圧爪229，230を閉じ、図２
１に詳細に示すように、位置決めされたクランプバンド
２２の舌片２２ｃをその間に折り曲げられたレバー２２
ｂが位置した状態で挾圧し、舌片２２ｃを所定角度折り
曲げる。従って、この折り曲げられてクランプバンド２
２に沿ったレバー２２ｂは同様に折り曲げられた舌片２
２ｃにより元の位置に戻ることはなく、その折り曲げ位
置に保持される。このとき、舌片２２ｃの間には押えロ
ーラ210が位置してレバー２２ｂを押さえているが、こ
の押えローラ210の板厚は十分に薄いため、この押えロ
ーラ210に挾圧爪229，230が接触することはない。

【００８４】そして、舌片２２ｃが仮曲げされてレバー
２２ｂがクランプバンド２２に沿った状態で保持される
と、ドライブシャフト１１をモータ８０によって図９に
おいて反時計回り方向に回転することで、クランプバン
ド２２も同方向に回転する。すると、所定角度折り曲げ
られたクランプバンド２２の舌片２２ｃはほぼ１８０度
回転した位置にて他方の厚い押えローラ211によって押
圧され、この押えローラ211は舌片２２ｃをレバー２２
ｂがクランプバンド２２の外周部に密着保持するまで折
り曲げてかしめる。

【００８５】このとき、クランプバンド２２の舌片２２
ｃがほぼ１８０度回転した位置にて、この舌片２２ｃが
所定角度折り曲げられていれば、この折り曲げられた舌
片２２ｃは検出レバー248の先端部に当接してこの検出
レバー248を図９において時計回り方向に回動させるこ
とで、検出センサ250がこれを検出する。ところが、ク
ランプバンド２２の舌片２２ｃが所定角度折り曲げられ
ていなければ、舌片２２ｃは検出レバー248の先端部に
当接せずに通過してしまい、検出レバー248を回動しな
いので、検出センサ250は作動せずにクランプバンド２
２の舌片２２ｃが所定角度まで折り曲げられていないこ
とを検出し、一対の挾圧爪229，230の破損や故障等の発
生をすばやく検出すると共に、クランプバンド２２のか
しめ不良を判別する。

【００８６】このようにしてクランプバンド２２の位置
決めとレバー２１ｂの折り曲げ及び舌片２２ｃ押圧変形
を連続して行うことができる。そして、クランプバンド
２２の固定作業の完了後、バンド固定装置８３を上方に
退避し、昇降装置６１を作動してドライブシャフト１１
を支持してから保持回転装置６２によるドライブシャフ
ト１１の保持を解除し、このドライブシャフト１１は第
１搬送装置３３によって次の作業工程に移送される。

【００８７】以上のように、本実施例にあっては、クラ
ンプバンドの締付装置３９が樹脂ブーツ用のバンド固定
装置８２とゴムブーツ用のバンド固定装置８３，８４を
有し、ドライブシャフト１１に装着された防塵ブーツの
種類に合わせて選択的に使用するようになっている。そ
して、各バンド固定装置８２，８３，８４において、ド
ライブシャフト１１に装着された防塵ブーツ１４，１５
のクランプバンド２１，２２の位置に多少のばらつきが
あっても、軸方向及び周方向の位置決めを行うことで、
クランプバンド２１，２２を正確に位置決めすることが
でき、クランプバンド２１，２２を正しく固定すること
ができる。

【００８８】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のシャフトの保持回転装置によれば、保持手
段によりドライブシャフトを保持した状態で装置本体移
動手段により装置本体をドライブシャフトの軸端面に接
近させて支持筒内のセンタピンによりドライブシャフト
をセンタリングすると共に、回転筒移動手段により回転
筒をドライブシャフト側に移動して回転筒の先端部に並
んで装着された第１ドライブ金具の第１係止部あるいは
第２ドライブ金具の第２係止部のいずれか一方をドライ
ブシャフトの軸端外周部のセレーションに選択的に係止
し、この状態で回動手段により支持筒を回動して回転筒
を一体回転して第１ドライブ金具あるいは第２ドライブ
金具を介してドライブシャフトを回転するようにしたの
で、ドライブシャフトのセレーション部が大径であれば
第１ドライブ金具の第１係止部がこのセレーションに係
止し、小径であればこのセレーション部は第１ドライブ
金具を回転筒の径方向に移動自在させてこれを通過し、
第２ドライブ金具の第２係止部がこのセレーションに係
止することとなり、異なる形状のドライブシャフトを確
実に保持して回転することができ、クランプバンドの位
置決めや保持を容易に行ってクランプバンド締付作業の
作業性の向上並びにコストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るシャフトの保持回転装
置の断面図である。

【図２】図１のII−II断面図である。

【図３】図１のIII−III断面図である。

【図４】２つのドライブ金具の歯形を表す概略図であ
る。

【図５】別の実施例に係る２つのドライブ金具の歯形を
表す概略図である。

【図６】クランプバンドの締付装置におけるバンド固定
装置全体の正面図である。

【図７】バンド固定装置全体の平面図である。

【図８】樹脂ブーツ用バンド固定装置の側面図である。

【図９】本実施例のゴムブーツ用バンド固定装置の側面
図である。

【図１０】樹脂ブーツ用バンド固定装置の要部詳細図で
ある。

【図１１】図１０のXI−XI断面図である。

【図１２】図１０のXII−XII断面図である。

【図１３】図８のXIII−XIII断面図である。

【図１４】図８のXIV−XIV断面図である。

【図１５】図９のXV−XV断面図である。

【図１６】図１５のXVI −XVI 断面図である。

【図１７】図１５のXVII−XVII断面図である。

【図１８】図９のXVIII−XVIII断面図である。

【図１９】図１８のXIX−XIX断面図である。

【図２０】図９のXX−XX断面図である。

【図２１】図２０のXXI部の拡大図である。

【図２２】本実施例のシャフトの保持回転装置を含むド
ライブシャフトの組付ラインを表す平面図である。

【図２３】防塵ブーツの組付装置の正面図である。

【図２４】防塵ブーツの組付装置の平面図である。

【図２５】防塵ブーツの組付装置の側面図である。

【図２６】車両のフロントアクスルを表す一部切欠斜視
図である。

【図２７】等速ジョイント及び防塵用ブーツが固定され
たドライブシャフトの断面図である。

【図２８】ドライブシャフトに装着される樹脂製の防塵
用ブーツの締付状態を表す斜視図である。

【図２９】ドライブシャフトに装着されるゴム製の防塵
用ブーツの締付状態を表す斜視図である。

【図３０】従来のクランプバンドの締付方法を表す概略
図である。

【符号の説明】

１１ ドライブシャフト １１ａ，１１ｂ セレーション １２，１３ 等速ジョイント １４，１５ 防塵ブーツ １４ａ，１５ａ 小径部 ２１，２２ クランプバンド ３９ クランプバンドの締付装置 ６１ 昇降装置 ６２ 保持回転装置 ７２，７３ 移動テーブル（装置本体） ７４，７５ シリンダ（装置本体移動手段） ７８，７９ 保持軸（保持手段） ８０ モータ（回動手段） ８２ 樹脂ブーツ用バンド固定装置 ８３，８４ ゴムブーツ用バンド固定装置 309，310 装着金具 315，316 モータ（回転筒移動手段） 321 支持筒 323 センタピン 326 回転筒 331 第１ドライブ金具 332 第２ドライブ金具 333 内歯セレーション（第１係止部） 334 内歯セレーション（第２係止部） 336 スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−71523（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−76649（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−240238（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−89962（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−146630（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 21/00 303 F16J 3/04 F16J 15/52

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドライブシャフトに防塵ブーツを固定す
   るために該防塵ブーツに装着された環状をなすクランプ
   バンドを周方向回転位置決めするシャフトの保持回転装
   置において、前記ドライブシャフトを保持する保持手段
   と、該保持手段によって保持された前記ドライブシャフ
   トの軸端面に対向して該ドライブシャフトに対して接近
   離反自在に配設された装置本体と、該装置本体を前記ド
   ライブシャフトの軸方向に沿って移動する装置本体移動
   手段と、前記装置本体に前記ドライブシャフトの軸心と
   平行な軸心をもって回転自在に支持された支持筒と、該
   支持筒を周方向に沿って回動する回動手段と、前記支持
   筒内に設けられて前記ドライブシャフトをセンタリング
   するセンタピンと、前記支持筒の外周部に該支持筒の軸
   方向に沿って移動自在であると共に該支持筒と一体回転
   可能に取付けられた回転筒と、該回転筒を前記支持筒の
   軸方向に沿って移動する回転筒移動手段と、前記回転筒
   の先端部にその軸方向に沿って並んで装着されて前記ド
   ライブシャフトの軸端外周部に形成されたセレーション
   に係止する第１係止部を有する第１ドライブ金具及び第
   ２係止部を有する第２ドライブ金具とを具え、前記第１
   ドライブ金具は前記ドライブシャフト側に位置して前記
   第１係止部が前記第２係止部より外周側に位置すると共
   に、前記第１ドライブ金具は前記回転筒の径方向に沿っ
   て所定量移動自在に取付けられたことを特徴とするシャ
   フトの保持回転装置。