JPH10157669A - 自動車用ガラスの位置決め装置 - Google Patents
自動車用ガラスの位置決め装置Info
- Publication number
- JPH10157669A JPH10157669A JP31782396A JP31782396A JPH10157669A JP H10157669 A JPH10157669 A JP H10157669A JP 31782396 A JP31782396 A JP 31782396A JP 31782396 A JP31782396 A JP 31782396A JP H10157669 A JPH10157669 A JP H10157669A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge
- positioning
- glass
- angle setting
- reference angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 形状の異なる複数種類の自動車用ガラスを位
置決めすることが可能な汎用性の高い位置決め装置を提
供する。 【解決手段】 基準角度設定手段３３は、シリンダ３９
で支軸３５回りに角度を調整し得る基準角度設定部材３
８をシリンダ３２で前進させ、４個の支持手段２３〜２
６上に位置補正可能に支持したガラスＧ1 の略直線状の
第１端縁Ｅ1 に当接させる。センタリング手段４０は、
シリンダ４７で一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒを相互に
接近するように移動させ、ガラスＧ1 の略平行な第２、
第３端縁Ｅ 2 ，Ｅ3 を挟持する。押圧位置決め手段４９
は、支軸６４回りに回転自在に支持したアーム６５の両
端に設けた一対の位置決め部材６６ｆ，６６ｒを前進さ
せ、ガラスＧ1 を基準角度設定手段３３に向けて押圧し
て前記第１端縁Ｅ1 を基準角度設定部材３８に密着させ
る。
置決めすることが可能な汎用性の高い位置決め装置を提
供する。 【解決手段】 基準角度設定手段３３は、シリンダ３９
で支軸３５回りに角度を調整し得る基準角度設定部材３
８をシリンダ３２で前進させ、４個の支持手段２３〜２
６上に位置補正可能に支持したガラスＧ1 の略直線状の
第１端縁Ｅ1 に当接させる。センタリング手段４０は、
シリンダ４７で一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒを相互に
接近するように移動させ、ガラスＧ1 の略平行な第２、
第３端縁Ｅ 2 ，Ｅ3 を挟持する。押圧位置決め手段４９
は、支軸６４回りに回転自在に支持したアーム６５の両
端に設けた一対の位置決め部材６６ｆ，６６ｒを前進さ
せ、ガラスＧ1 を基準角度設定手段３３に向けて押圧し
て前記第１端縁Ｅ1 を基準角度設定部材３８に密着させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、略直線状の第１端
縁と、この第１端縁の両端に連なって略平行に延びる第
２端縁及び第３端縁とを備えたガラスを位置決めするた
めの自動車用ガラスの位置決め装置に関する。
縁と、この第１端縁の両端に連なって略平行に延びる第
２端縁及び第３端縁とを備えたガラスを位置決めするた
めの自動車用ガラスの位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車体開口部に接着される自動車用ガラス
の周縁部にロボットで接着剤を塗布するとき、接着剤の
塗布不良を防止するために前記ガラスを正しく位置決め
する必要がある。自動車のフロントガラスやリヤガラス
の形状は車種が異なっても略同一であるため、従来はそ
れらガラスの四方を押圧部材で押圧するだけで位置決め
することが可能であった（特開平６−４０３６７号公報
参照）。
の周縁部にロボットで接着剤を塗布するとき、接着剤の
塗布不良を防止するために前記ガラスを正しく位置決め
する必要がある。自動車のフロントガラスやリヤガラス
の形状は車種が異なっても略同一であるため、従来はそ
れらガラスの四方を押圧部材で押圧するだけで位置決め
することが可能であった（特開平６−４０３６７号公報
参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、リクリエー
ショナルビークル等に装着されるクオータガラスの形状
は車種により大幅に異なっており、複数機種のリクリエ
ーショナルビークルを同一の生産ラインで組み立てる場
合に、従来の位置決め装置で形状の異なる複数種類のク
オータガラスの位置決めを行うことは困難である。
ショナルビークル等に装着されるクオータガラスの形状
は車種により大幅に異なっており、複数機種のリクリエ
ーショナルビークルを同一の生産ラインで組み立てる場
合に、従来の位置決め装置で形状の異なる複数種類のク
オータガラスの位置決めを行うことは困難である。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、形状の異なる自動車用ガラスを位置決めすることが
可能な汎用性の高い自動車用ガラスの位置決め装置を提
供することを目的とする。
で、形状の異なる自動車用ガラスを位置決めすることが
可能な汎用性の高い自動車用ガラスの位置決め装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明では、先ず基準角度設定手段の基準角度設定部材を支
軸回りに所定角度傾斜させるとともに、基準角度設定手
段を支持手段上に支持したガラスに向けて移動させて基
準角度設定部材をガラスの第１端縁に当接させる。続い
てセンタリング手段の一対の押圧部材でガラスの第２、
第３端縁を挟持してセンタリングし、更に押圧位置決め
手段の位置決め部材でガラスを押圧して第１端縁を前記
基準角度設定部材に密着させることにより、ガラスを正
しく位置決めする。
明では、先ず基準角度設定手段の基準角度設定部材を支
軸回りに所定角度傾斜させるとともに、基準角度設定手
段を支持手段上に支持したガラスに向けて移動させて基
準角度設定部材をガラスの第１端縁に当接させる。続い
てセンタリング手段の一対の押圧部材でガラスの第２、
第３端縁を挟持してセンタリングし、更に押圧位置決め
手段の位置決め部材でガラスを押圧して第１端縁を前記
基準角度設定部材に密着させることにより、ガラスを正
しく位置決めする。
【０００６】請求項２に記載された発明では、押圧位置
決め手段をガラスに向けて移動させると、一対の位置決
め部材の一方がガラスに当接してアームが支軸回りに回
転することにより、他方の位置決め部材もガラスに当接
する。これにより、ガラスの形状が種々に異なっていて
も、一対の位置決め部材が均等な押圧力でガラスに当接
する。
決め手段をガラスに向けて移動させると、一対の位置決
め部材の一方がガラスに当接してアームが支軸回りに回
転することにより、他方の位置決め部材もガラスに当接
する。これにより、ガラスの形状が種々に異なっていて
も、一対の位置決め部材が均等な押圧力でガラスに当接
する。
【０００７】請求項３に記載された発明では、押圧位置
決め手段の押圧部材がガラスを押圧するとき、押圧方向
と直交する方向にガラスが位置ずれしようとしても、そ
の位置ずれが補助位置決め部材により規制される。
決め手段の押圧部材がガラスを押圧するとき、押圧方向
と直交する方向にガラスが位置ずれしようとしても、そ
の位置ずれが補助位置決め部材により規制される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００９】図１〜図１０は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は位置決め装置の全体斜視図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図３
の４−４線断面図、図５は図１の５方向矢視図、図６は
図５の６方向矢視図、図７は第１クオータガラスの位置
決め作用説明図、図８は第２クオータガラスの位置決め
作用説明図、図９は第３クオータガラスの位置決め作用
説明図、図１０は第４クオータガラスの位置決め作用説
明図である。
ので、図１は位置決め装置の全体斜視図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図３
の４−４線断面図、図５は図１の５方向矢視図、図６は
図５の６方向矢視図、図７は第１クオータガラスの位置
決め作用説明図、図８は第２クオータガラスの位置決め
作用説明図、図９は第３クオータガラスの位置決め作用
説明図、図１０は第４クオータガラスの位置決め作用説
明図である。
【００１０】本実施例の位置決め装置は、自動車用クオ
ータガラスの周縁部を脱脂してそこにプライマを塗布す
る脱脂／プライマ塗布ステーションと、自動車用クオー
タガラスの周縁部に接着剤を塗布する接着剤塗布ステー
ションとの間の位置決めステーションに設けられる。位
置決めステーションにおいてクオータガラスを正しく位
置決めすることにより、そのクオータガラスをシャトル
コンベアで前記接着剤塗布ステーションの接着剤塗布位
置に正確に移載し、予めティーチングされた経路に沿っ
て作動するロボットによる接着剤の塗布作業を正確に行
うことが可能となる。
ータガラスの周縁部を脱脂してそこにプライマを塗布す
る脱脂／プライマ塗布ステーションと、自動車用クオー
タガラスの周縁部に接着剤を塗布する接着剤塗布ステー
ションとの間の位置決めステーションに設けられる。位
置決めステーションにおいてクオータガラスを正しく位
置決めすることにより、そのクオータガラスをシャトル
コンベアで前記接着剤塗布ステーションの接着剤塗布位
置に正確に移載し、予めティーチングされた経路に沿っ
て作動するロボットによる接着剤の塗布作業を正確に行
うことが可能となる。
【００１１】本実施例の位置決め装置により位置決めさ
れるクオータガラスは、図２に示す第１クオータガラス
Ｇ1 、図８に示す第２クオータガラスＧ2 、図９に示す
第３クオータガラスＧ3 及び図１０に示す第４クオータ
ガラスＧ4 の４種類である。これら４種類のクオータガ
ラスＧ1 〜Ｇ4 は寸法及び形状において大幅に異なって
いるが、その共通点として何れのクオータガラスＧ1 〜
Ｇ4 も、略直線状の第１端縁Ｅ1 と、この第１端縁Ｅ1
の両端に連なって略平行に延びる第２端縁Ｅ2及び第３
端縁Ｅ3 とを備えている。尚、第１〜第３クオータガラ
スＧ1 〜Ｇ3 は、第１端縁Ｅ1 に対向する第４端縁Ｅ4
を更に備えている。
れるクオータガラスは、図２に示す第１クオータガラス
Ｇ1 、図８に示す第２クオータガラスＧ2 、図９に示す
第３クオータガラスＧ3 及び図１０に示す第４クオータ
ガラスＧ4 の４種類である。これら４種類のクオータガ
ラスＧ1 〜Ｇ4 は寸法及び形状において大幅に異なって
いるが、その共通点として何れのクオータガラスＧ1 〜
Ｇ4 も、略直線状の第１端縁Ｅ1 と、この第１端縁Ｅ1
の両端に連なって略平行に延びる第２端縁Ｅ2及び第３
端縁Ｅ3 とを備えている。尚、第１〜第３クオータガラ
スＧ1 〜Ｇ3 は、第１端縁Ｅ1 に対向する第４端縁Ｅ4
を更に備えている。
【００１２】図１〜図４に示すように、第１〜第４クオ
ータガラスＧ1 〜Ｇ4 の搬送方向は、左右一対の縦通材
２１，２２に沿う矢印ａで示されており、第１〜第４ク
オータガラスＧ1 〜Ｇ4 は図示せぬシャトルコンベアに
よって第１〜第３吸着パッド２３〜２５及び弾性支持部
材２６上に支持される位置に搬送される。第１〜第３吸
着パッド２３〜２５は吸着及び吸着解除を切り換えるこ
とが可能であり、位置決め時には第１〜第４クオータガ
ラスＧ1 〜Ｇ4 がスライドできるように第１〜第３吸着
パッド２３〜２５を吸着解除する。
ータガラスＧ1 〜Ｇ4 の搬送方向は、左右一対の縦通材
２１，２２に沿う矢印ａで示されており、第１〜第４ク
オータガラスＧ1 〜Ｇ4 は図示せぬシャトルコンベアに
よって第１〜第３吸着パッド２３〜２５及び弾性支持部
材２６上に支持される位置に搬送される。第１〜第３吸
着パッド２３〜２５は吸着及び吸着解除を切り換えるこ
とが可能であり、位置決め時には第１〜第４クオータガ
ラスＧ1 〜Ｇ4 がスライドできるように第１〜第３吸着
パッド２３〜２５を吸着解除する。
【００１３】搬送方向ａの左側の縦通材２１に固定した
固定テーブル２７の上面に、前記第１、第２吸着パッド
２３，２４と、第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ4 の
有無を確認する光電管スイッチ２８とが設けられる。固
定テーブル２７の上面に前記搬送方向ａと直交する２本
のガイドレール２９，２９が敷設されており、これらガ
イドレール２９，２９にスライドガイド３０…を介して
スライドテーブル３１が支持される。固定テーブル２７
に支持したシリンダ３２の出力ロッド３２1 がスライド
テーブル３１に設けたブラケット３１1 に接続されてお
り、シリンダ３２を伸縮駆動することによりスライドテ
ーブル３１がガイドレール２９，２９に沿ってスライド
する。
固定テーブル２７の上面に、前記第１、第２吸着パッド
２３，２４と、第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ4 の
有無を確認する光電管スイッチ２８とが設けられる。固
定テーブル２７の上面に前記搬送方向ａと直交する２本
のガイドレール２９，２９が敷設されており、これらガ
イドレール２９，２９にスライドガイド３０…を介して
スライドテーブル３１が支持される。固定テーブル２７
に支持したシリンダ３２の出力ロッド３２1 がスライド
テーブル３１に設けたブラケット３１1 に接続されてお
り、シリンダ３２を伸縮駆動することによりスライドテ
ーブル３１がガイドレール２９，２９に沿ってスライド
する。
【００１４】スライドテーブル３１の上面に設けられた
基準角度設定手段３３は、スライドテーブル３１に固定
されたベース部材３４と、このベース部材３４に上下方
向の支軸３５を介して揺動自在に枢支された揺動部材３
６と、揺動部材３６に対して搬送方向ａに往復スライド
自在に支持されて一対のスプリング３７，３７で中立位
置に付勢された基準角度設定部材３８とを備える。ベー
ス部材３４に支持したシリンダ３９の出力ロッド３９1
が揺動部材３６に接続されており、シリンダ３９を伸長
駆動すると揺動部材３６及び基準角度設定部材３８が支
軸３５回りに揺動する。これにより、基準角度設定部材
３８は第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ4 のそれぞれ
傾斜角度が異なる第１端縁Ｅ1 に当接可能である。
基準角度設定手段３３は、スライドテーブル３１に固定
されたベース部材３４と、このベース部材３４に上下方
向の支軸３５を介して揺動自在に枢支された揺動部材３
６と、揺動部材３６に対して搬送方向ａに往復スライド
自在に支持されて一対のスプリング３７，３７で中立位
置に付勢された基準角度設定部材３８とを備える。ベー
ス部材３４に支持したシリンダ３９の出力ロッド３９1
が揺動部材３６に接続されており、シリンダ３９を伸長
駆動すると揺動部材３６及び基準角度設定部材３８が支
軸３５回りに揺動する。これにより、基準角度設定部材
３８は第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ4 のそれぞれ
傾斜角度が異なる第１端縁Ｅ1 に当接可能である。
【００１５】スライドテーブル３１の上面に設けられた
センタリング手段４０は、スライドテーブル３１に敷設
された一対のガイドレール４１ｆ，４１ｒと、これらガ
イドレール４１ｆ，４１ｒにそれぞれスライドガイド４
２ｆ，４２ｒを介して摺動自在に支持された一対のアー
ム４３ｆ，４３ｒと、両アーム４３ｆ，４３ｒの先端に
設けられて第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ4 の第
２，第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3を押圧する一対の押圧部材４４
ｆ，４４ｒと、両アーム４３ｆ，４３ｒの下面に設けら
れて相互に平行に延びる一対のラック４５ｆ，４５ｒ
と、スライドテーブル３１に回転自在に支持されて両ラ
ック４５ｆ，４５ｒに噛合するピニオン４６と、スライ
ドテーブル３１に設けられて出力ロッド４７1 が一方の
アーム４３ｆに接続されたシリンダ４７とから構成され
る。尚、押圧部材４４ｆ，４４ｒは第１〜第４クオータ
ガラスＧ1 〜Ｇ4 の第２、第２端縁Ｅ2 ，Ｅ3 の傾斜に
倣うように、上下方向の軸回りに首振り自在に支持され
ている。
センタリング手段４０は、スライドテーブル３１に敷設
された一対のガイドレール４１ｆ，４１ｒと、これらガ
イドレール４１ｆ，４１ｒにそれぞれスライドガイド４
２ｆ，４２ｒを介して摺動自在に支持された一対のアー
ム４３ｆ，４３ｒと、両アーム４３ｆ，４３ｒの先端に
設けられて第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ4 の第
２，第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3を押圧する一対の押圧部材４４
ｆ，４４ｒと、両アーム４３ｆ，４３ｒの下面に設けら
れて相互に平行に延びる一対のラック４５ｆ，４５ｒ
と、スライドテーブル３１に回転自在に支持されて両ラ
ック４５ｆ，４５ｒに噛合するピニオン４６と、スライ
ドテーブル３１に設けられて出力ロッド４７1 が一方の
アーム４３ｆに接続されたシリンダ４７とから構成され
る。尚、押圧部材４４ｆ，４４ｒは第１〜第４クオータ
ガラスＧ1 〜Ｇ4 の第２、第２端縁Ｅ2 ，Ｅ3 の傾斜に
倣うように、上下方向の軸回りに首振り自在に支持され
ている。
【００１６】従って、シリンダ４７を収縮駆動して一方
のアーム４３ｆをガイドレール４１ｆに沿ってスライド
させると、前記一方のアーム４３ｆと一体の一方のラッ
ク４５ｆによりピニオン４６を介して他方のラック４５
ｒが駆動されるため、この他方のラック４５ｒと一体の
他方のアーム４３ｒがガイドレール４１ｒに沿ってスラ
イドする。その結果、一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒが
相互に接近するように駆動され、第１〜第４クオータガ
ラスＧ1 〜Ｇ4 の第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持す
る。
のアーム４３ｆをガイドレール４１ｆに沿ってスライド
させると、前記一方のアーム４３ｆと一体の一方のラッ
ク４５ｆによりピニオン４６を介して他方のラック４５
ｒが駆動されるため、この他方のラック４５ｒと一体の
他方のアーム４３ｒがガイドレール４１ｒに沿ってスラ
イドする。その結果、一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒが
相互に接近するように駆動され、第１〜第４クオータガ
ラスＧ1 〜Ｇ4 の第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持す
る。
【００１７】次に、搬送方向ａの右側の縦通材２２に設
けられた押圧位置決め手段４９の構造を、図１、図５及
び図６を参照して説明する。
けられた押圧位置決め手段４９の構造を、図１、図５及
び図６を参照して説明する。
【００１８】押圧位置決め手段４９は前記縦通材２２に
固定した固定テーブル５０を備えており、この固定テー
ブル５０にはステー５１及び支柱５２を介して前記弾性
支持部材２６が支持されるとともに、ブラケット５３を
介してシリンダ５４が支持される。シリンダ５４の回転
及び伸縮が可能な出力ロッド５４1 には下向きにテーパ
ーした円錐台形状の第１補助位置決め部材５５が固定さ
れており、シリンダ５４の出力ロッド５４1 を９０°に
亘って回転させることにより、第１補助位置決め部材５
５は鉛直に起立して第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ
4 の搬送面に突出する位置と、水平に倒伏して前記搬送
面の下方に退避する位置との間を移動可能である（図６
参照）。更にシリンダ５４の出力ロッド５４1 は伸縮可
能であり、出力ロッド５４1 を収縮させることにより、
起立位置にある第１補助位置決め部材５５を搬送方向ａ
と逆方向に移動させることができる。
固定した固定テーブル５０を備えており、この固定テー
ブル５０にはステー５１及び支柱５２を介して前記弾性
支持部材２６が支持されるとともに、ブラケット５３を
介してシリンダ５４が支持される。シリンダ５４の回転
及び伸縮が可能な出力ロッド５４1 には下向きにテーパ
ーした円錐台形状の第１補助位置決め部材５５が固定さ
れており、シリンダ５４の出力ロッド５４1 を９０°に
亘って回転させることにより、第１補助位置決め部材５
５は鉛直に起立して第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ
4 の搬送面に突出する位置と、水平に倒伏して前記搬送
面の下方に退避する位置との間を移動可能である（図６
参照）。更にシリンダ５４の出力ロッド５４1 は伸縮可
能であり、出力ロッド５４1 を収縮させることにより、
起立位置にある第１補助位置決め部材５５を搬送方向ａ
と逆方向に移動させることができる。
【００１９】また搬送方向ａの右側の縦通材２２に固定
した固定テーブル５６には、ステー５７及び支柱５８を
介して前記第３吸着パッド２５が支持される。固定テー
ブル５６に前記搬送方向ａと直交する方向に敷設された
１本のガイドレール５９に、スライドガイド６０，６０
及びブラケット６１を介してスライドテーブル６２が支
持される。固定テーブル５６に支持したシリンダ６３の
出力ロッド６３1 がスライドテーブル６２に接続されて
おり、シリンダ６３を伸縮駆動することによりスライド
テーブル６２がガイドレール５９に沿って移動する。
した固定テーブル５６には、ステー５７及び支柱５８を
介して前記第３吸着パッド２５が支持される。固定テー
ブル５６に前記搬送方向ａと直交する方向に敷設された
１本のガイドレール５９に、スライドガイド６０，６０
及びブラケット６１を介してスライドテーブル６２が支
持される。固定テーブル５６に支持したシリンダ６３の
出力ロッド６３1 がスライドテーブル６２に接続されて
おり、シリンダ６３を伸縮駆動することによりスライド
テーブル６２がガイドレール５９に沿って移動する。
【００２０】スライドテーブル６２の上面に支軸６４を
介してアーム６５の中間部が回転自在に支持されてお
り、このアーム６４の両端に下向きにテーパーした円錐
台形状の２本の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが固定さ
れる。前記アーム６５は、ブラケット６１から延びるス
テー６７との間に設けたリターンスプリング６８によ
り、図２に示す基準位置に向けて付勢される。またスラ
イドテーブル６２に設けたステー６９の先端に、下向き
にテーパーした円錐台形状の第２補助位置決め部材７０
が固定される。
介してアーム６５の中間部が回転自在に支持されてお
り、このアーム６４の両端に下向きにテーパーした円錐
台形状の２本の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが固定さ
れる。前記アーム６５は、ブラケット６１から延びるス
テー６７との間に設けたリターンスプリング６８によ
り、図２に示す基準位置に向けて付勢される。またスラ
イドテーブル６２に設けたステー６９の先端に、下向き
にテーパーした円錐台形状の第２補助位置決め部材７０
が固定される。
【００２１】前記２個の主位置決め部材６６ｆ，６６
ｒ、第１補助位置決め部材５５及び第２補助位置決め部
材７０を下向きにテーパーさせたことにより、その押圧
荷重によって下向きの押圧分力を発生させ、第１〜第４
クオータガラスＧ1 〜Ｇ4 の浮き上がりを防止すること
ができる。
ｒ、第１補助位置決め部材５５及び第２補助位置決め部
材７０を下向きにテーパーさせたことにより、その押圧
荷重によって下向きの押圧分力を発生させ、第１〜第４
クオータガラスＧ1 〜Ｇ4 の浮き上がりを防止すること
ができる。
【００２２】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を、第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ4 のそれ
ぞれについて説明する。 第１クオータガラスＧ1 第１クオータガラスＧ1 を図示せぬシャトルコンベアに
よって図２の矢印ａ方向に搬送し、第１〜第３吸着パッ
ド２３〜２５及び弾性支持部材２６上に支持した後、図
７に示すように基準角度設定手段３３のシリンダ３９を
伸長駆動して支軸３５回りに基準角度設定部材３８を所
定角度傾斜させるとともに、シリンダ３２を伸長駆動し
てスライドテーブル３１と一体に基準角度設定部材３８
を第１クオータガラスＧ1 に向けて移動させる。その結
果、基準角度設定部材３８が第１クオータガラスＧ1 の
略直線状の第１端縁Ｅ1 に当接する。
の作用を、第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ4 のそれ
ぞれについて説明する。 第１クオータガラスＧ1 第１クオータガラスＧ1 を図示せぬシャトルコンベアに
よって図２の矢印ａ方向に搬送し、第１〜第３吸着パッ
ド２３〜２５及び弾性支持部材２６上に支持した後、図
７に示すように基準角度設定手段３３のシリンダ３９を
伸長駆動して支軸３５回りに基準角度設定部材３８を所
定角度傾斜させるとともに、シリンダ３２を伸長駆動し
てスライドテーブル３１と一体に基準角度設定部材３８
を第１クオータガラスＧ1 に向けて移動させる。その結
果、基準角度設定部材３８が第１クオータガラスＧ1 の
略直線状の第１端縁Ｅ1 に当接する。
【００２３】続いて、センタリング手段４０のシリンダ
４７を収縮駆動して一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒを相
互に接近するように移動させ、それら押圧部材４４ｆ，
４４ｒで第１クオータガラスＧ1 の第２、第３端縁
Ｅ2 ，Ｅ3 を押圧してセンタリングする。このとき、基
準角度設定部材３８に第１端縁Ｅ1 を当接させた第１ク
オータガラスＧ1 が搬送方向ａに沿って前後移動して
も、基準角度設定部材３８が第１クオータガラスＧ1 と
一体でスプリング３７，３７に抗して揺動部材３６に対
してスライドすることにより、前記移動が吸収される。
４７を収縮駆動して一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒを相
互に接近するように移動させ、それら押圧部材４４ｆ，
４４ｒで第１クオータガラスＧ1 の第２、第３端縁
Ｅ2 ，Ｅ3 を押圧してセンタリングする。このとき、基
準角度設定部材３８に第１端縁Ｅ1 を当接させた第１ク
オータガラスＧ1 が搬送方向ａに沿って前後移動して
も、基準角度設定部材３８が第１クオータガラスＧ1 と
一体でスプリング３７，３７に抗して揺動部材３６に対
してスライドすることにより、前記移動が吸収される。
【００２４】続いて、押圧位置決め手段４９のシリンダ
６３を伸長駆動して２個の主位置決め部材６６ｆ，６６
ｒ及び１個の第２補助位置決め部材７０を有するスライ
ドテーブル５６を第１クオータガラスＧ1 に向けて移動
させるとともに、シリンダ５４を収縮駆動して起立位置
にある第１補助位置決め部材５５を第１クオータガラス
Ｇ1 に向けて移動させる。その結果、２個の主位置決め
部材６６ｆ，６６ｒが第１クオータガラスＧ1 の第４端
縁Ｅ4 を押圧することにより、第１端縁Ｅ1 を基準角度
設定部材３８に確実に密着させ、更に第１補助位置決め
部材５５が第１クオータガラスＧ1 の第２端縁Ｅ2 に当
接することにより、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが傾
斜した第４端縁Ｅ4 を押圧する際に発生した矢印ａ方向
の荷重を受け止める。このとき、両端に２個の主位置決
め部材６６ｆ，６６ｒを有するアーム６５が支軸６４回
りに回転し、両主位置決め部材６６ｆ，６６ｒを均等な
荷重で第１クオータガラスＧ1 の第４端縁Ｅ4 に当接さ
せることができる。
６３を伸長駆動して２個の主位置決め部材６６ｆ，６６
ｒ及び１個の第２補助位置決め部材７０を有するスライ
ドテーブル５６を第１クオータガラスＧ1 に向けて移動
させるとともに、シリンダ５４を収縮駆動して起立位置
にある第１補助位置決め部材５５を第１クオータガラス
Ｇ1 に向けて移動させる。その結果、２個の主位置決め
部材６６ｆ，６６ｒが第１クオータガラスＧ1 の第４端
縁Ｅ4 を押圧することにより、第１端縁Ｅ1 を基準角度
設定部材３８に確実に密着させ、更に第１補助位置決め
部材５５が第１クオータガラスＧ1 の第２端縁Ｅ2 に当
接することにより、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが傾
斜した第４端縁Ｅ4 を押圧する際に発生した矢印ａ方向
の荷重を受け止める。このとき、両端に２個の主位置決
め部材６６ｆ，６６ｒを有するアーム６５が支軸６４回
りに回転し、両主位置決め部材６６ｆ，６６ｒを均等な
荷重で第１クオータガラスＧ1 の第４端縁Ｅ4 に当接さ
せることができる。
【００２５】尚、上述した第１クオータガラスＧ1 の位
置決め時には、第２補助助位置決め部材７０は使用され
ない。
置決め時には、第２補助助位置決め部材７０は使用され
ない。
【００２６】而して、第１クオータガラスＧ1 は、その
外周に当接する基準角度設定部材３８、押圧部材４４
ｆ，４４ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び第１補
助位置決め部材５５によって正しく位置決めされる。そ
して前記基準角度設定部材３８、押圧部材４４ｆ，４４
ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び第１補助位置決
め部材５５を原位置に復帰させた後、第１クオータガラ
スＧ1 はシャトルコンベアによって接着剤塗布ステーシ
ョンに搬送される。 第２クオータガラスＧ2 図８に示すように、第２クオータガラスＧ2 の形状は略
矩形状であるため、基準角度設定部材３８は傾斜するこ
となく前進して第１端縁Ｅ1 に当接する。続いて、セン
タリング手段４０の一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒで第
２クオータガラスＧ2 の第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を押
圧してセンタリングした後、押圧位置決め手段４９の２
個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び１個の第２補助
位置決め部材７０を第２クオータガラスＧ2 に向けて移
動させるとともに、起立位置にある第１補助位置決め部
材５５を第２クオータガラスＧ2 に向けて移動させる。
その結果、２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが第２
クオータガラスＧ2 の第４端縁Ｅ4 を押圧して第１端縁
Ｅ1 を基準角度設定部材３８に確実に密着させ、更に第
１補助位置決め部材５５が第２クオータガラスＧ2 の第
２端縁Ｅ2 を押圧して第３端面Ｅ3 を第２補助位置決め
部材７０に当接させる。
外周に当接する基準角度設定部材３８、押圧部材４４
ｆ，４４ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び第１補
助位置決め部材５５によって正しく位置決めされる。そ
して前記基準角度設定部材３８、押圧部材４４ｆ，４４
ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び第１補助位置決
め部材５５を原位置に復帰させた後、第１クオータガラ
スＧ1 はシャトルコンベアによって接着剤塗布ステーシ
ョンに搬送される。 第２クオータガラスＧ2 図８に示すように、第２クオータガラスＧ2 の形状は略
矩形状であるため、基準角度設定部材３８は傾斜するこ
となく前進して第１端縁Ｅ1 に当接する。続いて、セン
タリング手段４０の一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒで第
２クオータガラスＧ2 の第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を押
圧してセンタリングした後、押圧位置決め手段４９の２
個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び１個の第２補助
位置決め部材７０を第２クオータガラスＧ2 に向けて移
動させるとともに、起立位置にある第１補助位置決め部
材５５を第２クオータガラスＧ2 に向けて移動させる。
その結果、２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが第２
クオータガラスＧ2 の第４端縁Ｅ4 を押圧して第１端縁
Ｅ1 を基準角度設定部材３８に確実に密着させ、更に第
１補助位置決め部材５５が第２クオータガラスＧ2 の第
２端縁Ｅ2 を押圧して第３端面Ｅ3 を第２補助位置決め
部材７０に当接させる。
【００２７】而して、第２クオータガラスＧ2 は、その
外周に当接する基準角度設定部材３８、押圧部材４４
ｆ，４４ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ、第１補助
位置決め部材５５及び第２位置決め部材７０によって正
しく位置決めされる。 第３クオータガラスＧ3 図９に示すように、第３クオータガラスＧ3 は傾斜した
第１端縁Ｅ1 を有するため、基準角度設定部材３８は所
定角度傾斜した状態で前進して第１端縁Ｅ1 に当接す
る。センタリング手段４０の一対の押圧部材４４ｆ，４
４ｒは、前述した第１、第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2
と同様に第３クオータガラスＧ3 の第２、第３端縁
Ｅ2 ，Ｅ3 を押圧してセンタリングする。押圧位置決め
手段４９の２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒは隣接
する第３、第４端縁Ｅ3 ，Ｅ4 間の頂点Ａ近傍を押圧し
て第１端縁Ｅ1 を基準角度設定部材３８に圧接する。こ
のとき、第１、第２補助位置決め部材５５，７０は使用
されず、第１補助位置決め部材５５は水平に倒伏して退
避した状態に保持される。 第４クオータガラスＧ4 図１０に示すように、第４クオータガラスＧ4 は概略三
角形の形状を有するもので、第１端縁Ｅ1 に連なる第
２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 は該第１端縁Ｅ1 の近傍におい
て略平行に延びており、また第１端縁Ｅ1 から離れた第
２、第３端縁Ｅ2，Ｅ3 の先端に頂点Ａ備えている。そ
の位置決めは前述した第３クオータガラスＧ3 のそれと
実質的に同一であり、センタリング手段４０は第１端縁
Ｅ1 の近傍の第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持してセン
タリングするとともに、押圧位置決め手段４９の２個の
主位置決め部材６６ｆ，６６ｒは頂点Ａ近傍を押圧して
第１端縁Ｅ1 を基準角度設定部材３８に圧接する。この
とき、第４クオータガラスＧ 4 は第１〜第３吸着パッド
２３〜２５に支持されており、弾性支持部材２６は使用
されない。
外周に当接する基準角度設定部材３８、押圧部材４４
ｆ，４４ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ、第１補助
位置決め部材５５及び第２位置決め部材７０によって正
しく位置決めされる。 第３クオータガラスＧ3 図９に示すように、第３クオータガラスＧ3 は傾斜した
第１端縁Ｅ1 を有するため、基準角度設定部材３８は所
定角度傾斜した状態で前進して第１端縁Ｅ1 に当接す
る。センタリング手段４０の一対の押圧部材４４ｆ，４
４ｒは、前述した第１、第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2
と同様に第３クオータガラスＧ3 の第２、第３端縁
Ｅ2 ，Ｅ3 を押圧してセンタリングする。押圧位置決め
手段４９の２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒは隣接
する第３、第４端縁Ｅ3 ，Ｅ4 間の頂点Ａ近傍を押圧し
て第１端縁Ｅ1 を基準角度設定部材３８に圧接する。こ
のとき、第１、第２補助位置決め部材５５，７０は使用
されず、第１補助位置決め部材５５は水平に倒伏して退
避した状態に保持される。 第４クオータガラスＧ4 図１０に示すように、第４クオータガラスＧ4 は概略三
角形の形状を有するもので、第１端縁Ｅ1 に連なる第
２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 は該第１端縁Ｅ1 の近傍におい
て略平行に延びており、また第１端縁Ｅ1 から離れた第
２、第３端縁Ｅ2，Ｅ3 の先端に頂点Ａ備えている。そ
の位置決めは前述した第３クオータガラスＧ3 のそれと
実質的に同一であり、センタリング手段４０は第１端縁
Ｅ1 の近傍の第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持してセン
タリングするとともに、押圧位置決め手段４９の２個の
主位置決め部材６６ｆ，６６ｒは頂点Ａ近傍を押圧して
第１端縁Ｅ1 を基準角度設定部材３８に圧接する。この
とき、第４クオータガラスＧ 4 は第１〜第３吸着パッド
２３〜２５に支持されており、弾性支持部材２６は使用
されない。
【００２８】以上説明したように、基準角度設定手段３
３、センタリング手段４０及び押圧位置決め手段４９を
用いて第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ4 の位置決め
を行うので、寸法及び形状の異なる複数種類のクオータ
ガラスＧ1 〜Ｇ4 の位置決めを共通の位置決め装置で達
成することが可能となり、位置決め装置の汎用性を高め
て設備費を削減することが可能になる。
３、センタリング手段４０及び押圧位置決め手段４９を
用いて第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ4 の位置決め
を行うので、寸法及び形状の異なる複数種類のクオータ
ガラスＧ1 〜Ｇ4 の位置決めを共通の位置決め装置で達
成することが可能となり、位置決め装置の汎用性を高め
て設備費を削減することが可能になる。
【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００３０】例えば、本発明が適用される自動車用ガラ
スの形状は実施例の第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ
4 に限定されず、略直線状の第１端縁Ｅ1 と、この第１
端縁Ｅ1 の両端に連なって略平行に延びる第２端縁及び
第３端縁とを備えたものであれば任意の形状の自動車用
ガラスに対して適用可能である。
スの形状は実施例の第１〜第４クオータガラスＧ1 〜Ｇ
4 に限定されず、略直線状の第１端縁Ｅ1 と、この第１
端縁Ｅ1 の両端に連なって略平行に延びる第２端縁及び
第３端縁とを備えたものであれば任意の形状の自動車用
ガラスに対して適用可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、ガラスを水平姿勢で位置補正自在に支持す
る支持手段と、上下方向に延びる支軸回りに角度調節可
能であり、且つ第１端縁に対して接近・離反可能な基準
角度設定部材を有する基準角度設定手段と、第２端縁及
び第３端縁を挟持してセンタリングする一対の押圧部材
を有するセンタリング手段と、ガラスを前記基準角度設
定手段に向けて押圧することにより、第１端縁を前記基
準角度設定部材に圧接して位置決めする位置決め部材を
有する押圧位置決め手段とを備えているので、押圧位置
決め手段の位置決め部材でガラスを押圧してガラスの第
１端縁を基準角度設定手段に基準角度設定部材に圧接す
るとともに、センタリング手段の一対の押圧部材でガラ
スの第２端縁及び第３端縁を挟持して正確に位置決めす
ることができる。
明によれば、ガラスを水平姿勢で位置補正自在に支持す
る支持手段と、上下方向に延びる支軸回りに角度調節可
能であり、且つ第１端縁に対して接近・離反可能な基準
角度設定部材を有する基準角度設定手段と、第２端縁及
び第３端縁を挟持してセンタリングする一対の押圧部材
を有するセンタリング手段と、ガラスを前記基準角度設
定手段に向けて押圧することにより、第１端縁を前記基
準角度設定部材に圧接して位置決めする位置決め部材を
有する押圧位置決め手段とを備えているので、押圧位置
決め手段の位置決め部材でガラスを押圧してガラスの第
１端縁を基準角度設定手段に基準角度設定部材に圧接す
るとともに、センタリング手段の一対の押圧部材でガラ
スの第２端縁及び第３端縁を挟持して正確に位置決めす
ることができる。
【００３２】しかも略直線状の第１端縁と、この第１端
縁の両端に連なって略平行に延びる第２端縁及び第３端
縁とを備えたガラスであれば、その他の部分の形状の如
何に関わらず位置決めすることができるので、位置決め
装置の汎用性を高めて設備費を削減することができる。
縁の両端に連なって略平行に延びる第２端縁及び第３端
縁とを備えたガラスであれば、その他の部分の形状の如
何に関わらず位置決めすることができるので、位置決め
装置の汎用性を高めて設備費を削減することができる。
【００３３】また請求項２に記載された発明によれば、
押圧位置決め手段は上下方向に延びる支軸回りに回転自
在に支持されたアームを備えており、このアームの両端
部に一対の位置決め部材を設けたので、位置決め部材が
当接する部分のガラスの形状が種々に異なっていても、
そのガラスを均等な押圧力で的確に押圧することができ
る。
押圧位置決め手段は上下方向に延びる支軸回りに回転自
在に支持されたアームを備えており、このアームの両端
部に一対の位置決め部材を設けたので、位置決め部材が
当接する部分のガラスの形状が種々に異なっていても、
そのガラスを均等な押圧力で的確に押圧することができ
る。
【００３４】また請求項３に記載された発明によれば、
押圧位置決め手段は、第２端縁及び第３端縁の少なくと
も一方を、第１端縁からみてセンタリング手段よりも遠
い位置で位置決めする補助位置決め部材を設えているの
で、押圧位置決め手段によるガラスの押圧時に、その押
圧方向と直交する方向へのガラスの位置ずれを補助位置
決め部材で規制することができる。
押圧位置決め手段は、第２端縁及び第３端縁の少なくと
も一方を、第１端縁からみてセンタリング手段よりも遠
い位置で位置決めする補助位置決め部材を設えているの
で、押圧位置決め手段によるガラスの押圧時に、その押
圧方向と直交する方向へのガラスの位置ずれを補助位置
決め部材で規制することができる。
【図１】位置決め装置の全体斜視図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図１の５方向矢視図
【図６】図５の６方向矢視図
【図７】第１クオータガラスの位置決め作用説明図
【図８】第２クオータガラスの位置決め作用説明図
【図９】第３クオータガラスの位置決め作用説明図
【図１０】第４クオータガラスの位置決め作用説明図
２３ 第１吸着パッド（支持手段） ２４ 第２吸着パッド（支持手段） ２５ 第３吸着パッド（支持手段） ２６ 弾性支持部材（支持手段） ３３ 基準角度設定手段 ３５ 支軸 ３８ 基準角度設定部材 ４０ センタリング手段 ４４ｆ 押圧部材 ４４ｒ 押圧部材 ４９ 押圧位置決め手段 ５５ 第１補助位置決め部材（補助位置決め部
材） ６４ 支軸 ６５ アーム ６６ｆ 主位置決め部材（位置決め部材） ６６ｒ 主位置決め部材（位置決め部材） ７０ 第２補助位置決め部材（補助位置決め部
材）
材） ６４ 支軸 ６５ アーム ６６ｆ 主位置決め部材（位置決め部材） ６６ｒ 主位置決め部材（位置決め部材） ７０ 第２補助位置決め部材（補助位置決め部
材）
Claims (3)
- 【請求項１】 略直線状の第１端縁（Ｅ1 ）と、この第
１端縁（Ｅ1 ）の両端に連なって略平行に延びる第２端
縁（Ｅ2 ）及び第３端縁（Ｅ3 ）とを備えたガラス（Ｇ
1 〜Ｇ4 ）を位置決めするための自動車用ガラスの位置
決め装置において、 ガラス（Ｇ1 〜Ｇ4 ）を水平姿勢で位置補正自在に支持
する支持手段（２３〜２６）と、 上下方向に延びる支軸（３５）回りに角度調節可能であ
り、且つ第１端縁（Ｅ 1 ）に対して接近・離反可能な基
準角度設定部材（３８）を有する基準角度設定手段（３
３）と、 第２端縁（Ｅ2 ）及び第３端縁（Ｅ3 ）を挟持してセン
タリングする一対の押圧部材（４４ｆ，４４ｒ）を有す
るセンタリング手段（４０）と、 ガラス（Ｇ1 〜Ｇ4 ）を前記基準角度設定手段（３３）
に向けて押圧することにより、第１端縁（Ｅ1 ）を前記
基準角度設定部材（３８）に圧接して位置決めする位置
決め部材（６６ｆ，６６ｒ）を有する押圧位置決め手段
（４９）と、を備えたことを特徴とする自動車用ガラス
の位置決め装置。 - 【請求項２】 前記押圧位置決め手段（４９）は上下方
向に延びる支軸（６４）回りに回転自在に支持されたア
ーム（６５）を備えており、このアーム（６５）の両端
部に一対の前記位置決め部材（６６ｆ，６６ｒ）を設け
たことを特徴とする、請求項１記載の自動車用ガラスの
位置決め装置。 - 【請求項３】 前記押圧位置決め手段（４９）は、第２
端縁（Ｅ2 ）及び第３端縁（Ｅ3 ）の少なくとも一方
を、第１端縁（Ｅ1 ）からみて前記センタリング手段
（４０）よりも遠い位置で位置決めする補助位置決め部
材（５５，７０）を設えたことを特徴とする、請求項１
記載の自動車用ガラスの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31782396A JP3724897B2 (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 自動車用ガラスの位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31782396A JP3724897B2 (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 自動車用ガラスの位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157669A true JPH10157669A (ja) | 1998-06-16 |
| JP3724897B2 JP3724897B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=18092454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31782396A Expired - Fee Related JP3724897B2 (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 自動車用ガラスの位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3724897B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369170B1 (ko) * | 2000-12-28 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 차량용 글라스 투입용 위치 결정장치 |
| JP2007015617A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ドアガラス位置決め方法及び同装置 |
| JP2007131273A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-05-31 | Honda Motor Co Ltd | ガラス位置決め供給方法及びその装置 |
| JP2015189293A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 三菱自動車工業株式会社 | ガラス位置決め装置及びガラス取付装置、 |
| JP2021098234A (ja) * | 2019-12-20 | 2021-07-01 | 本田技研工業株式会社 | 板材用位置決め装置 |
-
1996
- 1996-11-28 JP JP31782396A patent/JP3724897B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369170B1 (ko) * | 2000-12-28 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 차량용 글라스 투입용 위치 결정장치 |
| JP2007015617A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ドアガラス位置決め方法及び同装置 |
| JP4482497B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2010-06-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ドアガラス位置決め方法及び同装置 |
| JP2007131273A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-05-31 | Honda Motor Co Ltd | ガラス位置決め供給方法及びその装置 |
| JP4675754B2 (ja) * | 2005-11-14 | 2011-04-27 | 本田技研工業株式会社 | ガラス位置決め供給方法及びその装置 |
| JP2015189293A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 三菱自動車工業株式会社 | ガラス位置決め装置及びガラス取付装置、 |
| JP2021098234A (ja) * | 2019-12-20 | 2021-07-01 | 本田技研工業株式会社 | 板材用位置決め装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3724897B2 (ja) | 2005-12-07 |
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