JPH0126809B2 - - Google Patents
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- JPH0126809B2 JPH0126809B2 JP59138575A JP13857584A JPH0126809B2 JP H0126809 B2 JPH0126809 B2 JP H0126809B2 JP 59138575 A JP59138575 A JP 59138575A JP 13857584 A JP13857584 A JP 13857584A JP H0126809 B2 JPH0126809 B2 JP H0126809B2
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- jig
- slider
- press
- angle
- cylinder head
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワーク又は作業機の支持角度を切替
え変更する装置に関するものであり、以下説明の
便宜のため、シリンダヘツドにバルブシートを圧
入する際に該シリンダヘツドの支持角度を変更す
る装置を例にとつて説明する。
え変更する装置に関するものであり、以下説明の
便宜のため、シリンダヘツドにバルブシートを圧
入する際に該シリンダヘツドの支持角度を変更す
る装置を例にとつて説明する。
従来、シリンダヘツドにバルブシートを圧入す
る場合は、圧入機を例えば垂直の圧入角度に設置
し、バルブ孔の軸線が上記圧入角度と一致するよ
う、この場合は軸線が垂直になるようにシリンダ
ヘツドを支持し、しかる後圧入するようにしてい
る。
る場合は、圧入機を例えば垂直の圧入角度に設置
し、バルブ孔の軸線が上記圧入角度と一致するよ
う、この場合は軸線が垂直になるようにシリンダ
ヘツドを支持し、しかる後圧入するようにしてい
る。
ところでシリンダヘツドの機種が異なると、バ
ルブ孔の軸線の角度も異なるものであり、従つて
上記シリンダヘツドの支持装置においては、シリ
ンダヘツドの支持角度をその機種に応じて変更で
きるようにする必要がある。
ルブ孔の軸線の角度も異なるものであり、従つて
上記シリンダヘツドの支持装置においては、シリ
ンダヘツドの支持角度をその機種に応じて変更で
きるようにする必要がある。
そこで、従来から上記シリンダヘツドの支持角
度を変更できるようにした装置が種々考案されて
おり、その１例として特開昭58−4324号公報に記
載されているものがあつた。これは、治具テーブ
ル上にシリンダヘツドを直立セツトし、テーブル
をラツク、ピニオン機構を用いて割出し旋回駆動
し、これによりシリンダヘツドの支持角度を変更
するようにしたものであつた。
度を変更できるようにした装置が種々考案されて
おり、その１例として特開昭58−4324号公報に記
載されているものがあつた。これは、治具テーブ
ル上にシリンダヘツドを直立セツトし、テーブル
をラツク、ピニオン機構を用いて割出し旋回駆動
し、これによりシリンダヘツドの支持角度を変更
するようにしたものであつた。
ところで上記圧入作業等においては、シリンダ
ヘツドを所定の支持角度に回動せしめた後、該角
度位置に確実に固定し、しかる後圧入する必要が
あるが、上記従来例装置では、上記割出し装置の
他に上記固定するための駆動装置が必要となるも
のであつた。
ヘツドを所定の支持角度に回動せしめた後、該角
度位置に確実に固定し、しかる後圧入する必要が
あるが、上記従来例装置では、上記割出し装置の
他に上記固定するための駆動装置が必要となるも
のであつた。
本発明は、かかる従来の状況に着目してなされ
たもので、ワーク等の支持角度の変更と、該ワー
ク等を変更後の角度位置に所定の反力でもつて固
定する反力規制とを単一の駆動源により行なうこ
とができ、装置の構造を簡単にできる治具角度変
更装置を提供することを目的としている。
たもので、ワーク等の支持角度の変更と、該ワー
ク等を変更後の角度位置に所定の反力でもつて固
定する反力規制とを単一の駆動源により行なうこ
とができ、装置の構造を簡単にできる治具角度変
更装置を提供することを目的としている。
本発明は、治具角度変更装置において、ワーク
又は作業機を支持する治具台を基台に揺動自在に
支持し、該治具台にトルクリミツタを介してピニ
オン部材を一体回動可能に取付けるとともに、上
記基台にスライダを摺動自在に載置し、該スライ
ダに上記ピニオン部材と噛合するラツク部材を取
付け、さらに該スライダに上記治具台の押圧部と
当接可能の高さの異なる複数のストツパ部を形成
し、上記スライダを複数位置に移動制御するよう
にしたものであり、これによりスライダを複数位
置に移動せしめると、治具台の押圧部が所定高さ
のストツパ部に押圧状態で当接し、治具台が所定
の支持角度に回動されるとともに、該角度位置に
所定の反力でもつて固定されるようにしたもので
ある。
又は作業機を支持する治具台を基台に揺動自在に
支持し、該治具台にトルクリミツタを介してピニ
オン部材を一体回動可能に取付けるとともに、上
記基台にスライダを摺動自在に載置し、該スライ
ダに上記ピニオン部材と噛合するラツク部材を取
付け、さらに該スライダに上記治具台の押圧部と
当接可能の高さの異なる複数のストツパ部を形成
し、上記スライダを複数位置に移動制御するよう
にしたものであり、これによりスライダを複数位
置に移動せしめると、治具台の押圧部が所定高さ
のストツパ部に押圧状態で当接し、治具台が所定
の支持角度に回動されるとともに、該角度位置に
所定の反力でもつて固定されるようにしたもので
ある。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、
図において、１は床面等に固着された基台であ
り、該基台１上には前、後の軸受２がボルト締め
固定されている。該両軸受２のベアリング３によ
り支持軸４が回転自在に支承され、該支持軸４の
上記軸受２内側には２つの治具台５の基部が嵌装
され、該治具台５と支持軸４とは連結ピン６によ
り固着されており、これにより治具台５は基台１
に対して揺動自在に軸支されている。上記各治具
台５は、略Ｌ字状のもので、該両治具台５の横辺
部５ａ間にはワークを支持するための支持レール
７ａ〜７ｃが架設され、また該支持レール７ａ，
７ｂ間にはワークを搬送するための搬送キヤリア
８が該支持レール７ａ，７ｂに沿つて配設されて
いる。該キヤリア８は第１図紙面直角方向に延び
る円柱状のもので、これには適当な間隔をあけて
多数の押圧片８ａが設けられている。
図において、１は床面等に固着された基台であ
り、該基台１上には前、後の軸受２がボルト締め
固定されている。該両軸受２のベアリング３によ
り支持軸４が回転自在に支承され、該支持軸４の
上記軸受２内側には２つの治具台５の基部が嵌装
され、該治具台５と支持軸４とは連結ピン６によ
り固着されており、これにより治具台５は基台１
に対して揺動自在に軸支されている。上記各治具
台５は、略Ｌ字状のもので、該両治具台５の横辺
部５ａ間にはワークを支持するための支持レール
７ａ〜７ｃが架設され、また該支持レール７ａ，
７ｂ間にはワークを搬送するための搬送キヤリア
８が該支持レール７ａ，７ｂに沿つて配設されて
いる。該キヤリア８は第１図紙面直角方向に延び
る円柱状のもので、これには適当な間隔をあけて
多数の押圧片８ａが設けられている。
また、上記各治具台５の縦辺部５ｂの下端部に
は、押圧部材であるカムフオロー１１が取付けら
れており、これは上記治具台５に固定されたカム
軸１１ａと、これに回転自在に装着されたカム１
１ｂとからなるものである。さらにまた、上記各
治具台５の横辺部５ａの右端部には水平ストツパ
２６が固着され、該ストツパ２６に螺着された調
節ボルト２６ａは基台１に固着された受け部材２
７に当接するようになつており、これにより各治
具台５は水平位置に保持される。
は、押圧部材であるカムフオロー１１が取付けら
れており、これは上記治具台５に固定されたカム
軸１１ａと、これに回転自在に装着されたカム１
１ｂとからなるものである。さらにまた、上記各
治具台５の横辺部５ａの右端部には水平ストツパ
２６が固着され、該ストツパ２６に螺着された調
節ボルト２６ａは基台１に固着された受け部材２
７に当接するようになつており、これにより各治
具台５は水平位置に保持される。
また、進行方向（第２図左向き）前側の治具台
５の縦辺部５ｂの上端にはストツパ取付ブラケツ
ト９が取付けられ、該ブラケツト９の上記搬送キ
ヤリア８上方部分にはストツパシリンダ１０が取
付けられており、該シリンダ１０はその当接部１
０ａをワークの前端に当接せしめてワークの搬送
方向の位置決めを行なうためのものである。
５の縦辺部５ｂの上端にはストツパ取付ブラケツ
ト９が取付けられ、該ブラケツト９の上記搬送キ
ヤリア８上方部分にはストツパシリンダ１０が取
付けられており、該シリンダ１０はその当接部１
０ａをワークの前端に当接せしめてワークの搬送
方向の位置決めを行なうためのものである。
そして、上記支持軸４の中央には、所定トルク
以上になるとすべりを生じてトルクを伝達しなく
なるトルクリミツタ１２が設けられており、該ト
ルクリミツタ１２はキー等により上記支持軸４に
固着されたリミツタ本体１２ａと、これの両側部
に配設された押圧プレート１２ｂ、皿ばね１２ｃ
及びトルク調節ナツト１２ｄからなる。また上記
リミツタ本体１２ａの両端部と各押圧プレート１
２ｂとの間にはピニオン部材であるスプロケツト
１３が配設されており、これにより該スプロケツ
ト１３は上記トルクリミツタ１２を介して治具台
５と一体に回動可能になつている。
以上になるとすべりを生じてトルクを伝達しなく
なるトルクリミツタ１２が設けられており、該ト
ルクリミツタ１２はキー等により上記支持軸４に
固着されたリミツタ本体１２ａと、これの両側部
に配設された押圧プレート１２ｂ、皿ばね１２ｃ
及びトルク調節ナツト１２ｄからなる。また上記
リミツタ本体１２ａの両端部と各押圧プレート１
２ｂとの間にはピニオン部材であるスプロケツト
１３が配設されており、これにより該スプロケツ
ト１３は上記トルクリミツタ１２を介して治具台
５と一体に回動可能になつている。
また、上記基台１のスプロケツト１３下方部分
には、スライダ１４が摺動自在に載置されてお
り、該スライダ１４の上面中央には、横断面コ字
状のラツク支持部材１５が固着され、該ラツク支
持部材１５の各横辺部上端には、ラツク部材であ
るチエン１６が固着されており、該チエン１６は
上記スプロケツト１３と噛合可能になつている。
には、スライダ１４が摺動自在に載置されてお
り、該スライダ１４の上面中央には、横断面コ字
状のラツク支持部材１５が固着され、該ラツク支
持部材１５の各横辺部上端には、ラツク部材であ
るチエン１６が固着されており、該チエン１６は
上記スプロケツト１３と噛合可能になつている。
そして、上記スライダ１４の上面には２個のス
トツパ部材１７が固着されており、該各ストツパ
部材１７は上記各治具台５の下側外方に位置して
いる。該ストツパ部材１７には外方に順に高くな
る第１〜第３ストツパ部１７ａ〜１７ｃが形成さ
れており、各ストツパ部１７ａ〜１７ｃ間は緩や
かな斜面になつており、該各ストツパ部材１７は
上記各治具台４のカムフオロー１１のカム１１ｂ
と当接可能になつている。
トツパ部材１７が固着されており、該各ストツパ
部材１７は上記各治具台５の下側外方に位置して
いる。該ストツパ部材１７には外方に順に高くな
る第１〜第３ストツパ部１７ａ〜１７ｃが形成さ
れており、各ストツパ部１７ａ〜１７ｃ間は緩や
かな斜面になつており、該各ストツパ部材１７は
上記各治具台４のカムフオロー１１のカム１１ｂ
と当接可能になつている。
上記基台１のスライダ１４下方には、駆動シリ
ンダ１８が固着され、該シリンダ１８のピストン
ロツド１８ａは、上記スライダ１４の下面に固着
された接続プラケツト１４ａに連結されている。
また、上記スライダ１４には３個の位置決め用リ
ミツトシユー２０が取付けられており、また、上
記軸受２の該各リミツトシユー２０に対応する位
置には３個のリミツトスイツチ１９が取付けられ
ており、このリミツトスイツチ１９、上記駆動シ
リンダ１８等により、スライダ１４を所定の位置
に移動するためのスライダ駆動装置が構成されて
いる。
ンダ１８が固着され、該シリンダ１８のピストン
ロツド１８ａは、上記スライダ１４の下面に固着
された接続プラケツト１４ａに連結されている。
また、上記スライダ１４には３個の位置決め用リ
ミツトシユー２０が取付けられており、また、上
記軸受２の該各リミツトシユー２０に対応する位
置には３個のリミツトスイツチ１９が取付けられ
ており、このリミツトスイツチ１９、上記駆動シ
リンダ１８等により、スライダ１４を所定の位置
に移動するためのスライダ駆動装置が構成されて
いる。
また、上記前、後の治具台５間上方には、圧入
機２１のコラムプレート２１ａが配設されてお
り、該プレート２１ａには圧入シリンダ２２が固
着され、該圧入シリンダ２２のピストンロツド２
２ａには圧入用当接プレート２３が固着されてい
る。そして該当接プレート２３下方にはロボツト
アーム２５が位置しており、該アーム２５の先端
部には圧入ヘツド２４のヘツド本体２４ａが取付
けられており、これにより該圧入ヘツド２４は垂
直の圧入角度に保持され、かつ水平面内で移動で
きるようになつている。また、上記ヘツド本体２
４ａに上下動自在に支持されたパーツチヤツク２
４ｂはスプリングにより上方に付勢され、該パー
ツチヤツク２４ｂの上端部には上記当接プレート
２３が押圧可能になつており、また該パーツチヤ
ツク２４ｂの下端部２４ｃにはバルブシート３１
が保持される。
機２１のコラムプレート２１ａが配設されてお
り、該プレート２１ａには圧入シリンダ２２が固
着され、該圧入シリンダ２２のピストンロツド２
２ａには圧入用当接プレート２３が固着されてい
る。そして該当接プレート２３下方にはロボツト
アーム２５が位置しており、該アーム２５の先端
部には圧入ヘツド２４のヘツド本体２４ａが取付
けられており、これにより該圧入ヘツド２４は垂
直の圧入角度に保持され、かつ水平面内で移動で
きるようになつている。また、上記ヘツド本体２
４ａに上下動自在に支持されたパーツチヤツク２
４ｂはスプリングにより上方に付勢され、該パー
ツチヤツク２４ｂの上端部には上記当接プレート
２３が押圧可能になつており、また該パーツチヤ
ツク２４ｂの下端部２４ｃにはバルブシート３１
が保持される。
次に作用効果について説明する。
本実施例装置では、ワークであるシリンダヘツ
ド３０を搬送キヤリア８により水平状態でバルブ
シート圧入ステーシヨンに搬送し、該シリンダヘ
ツド３０を本角度変更装置により所定の支持角度
に位置決めし、しかる後バルブシート３０を該シ
リンダヘツド３０のバルブ孔に圧入機２１により
圧入するものである。また、本角度変更装置はシ
リンダヘツド３０の支持角度を３通りに変更でき
るものであり、まず最も大きい圧入角のシリンダ
ヘツドにバルブシートを圧入する場合について説
明する。
ド３０を搬送キヤリア８により水平状態でバルブ
シート圧入ステーシヨンに搬送し、該シリンダヘ
ツド３０を本角度変更装置により所定の支持角度
に位置決めし、しかる後バルブシート３０を該シ
リンダヘツド３０のバルブ孔に圧入機２１により
圧入するものである。また、本角度変更装置はシ
リンダヘツド３０の支持角度を３通りに変更でき
るものであり、まず最も大きい圧入角のシリンダ
ヘツドにバルブシートを圧入する場合について説
明する。
まず、シリンダヘツド３０をバルブシート圧入
ステーシヨンに搬送する場合には、本角度変更装
置はその水平ストツパ２６の調節ボルト２６ａが
受け部材２７に当接し、また駆動シリンダ１８が
伸張してスライダ１４はその前進位置にあり、そ
のため該角度変更装置は水平状態にあり、これの
支持レール７ａ，７ｂは図示しない搬送レールと
一直線をなしている。この状態でシリンダヘツド
３０を上記搬送レール上に載置し、ストツパシリ
ンダ１０を伸張し、搬送キヤリア８を押圧片８ａ
が起立するよう回動せしめ、その後該キヤリア８
を軸方向に移動せしめる。するとシリンダヘツド
３０は押圧片８ａに押されて上記搬送レール上か
ら支持レール７ａ，７ｂ上に摺動し、該シリンダ
ヘツド３０は上記圧入ステーシヨンに移動すると
上記ストツパシリンダ１０の当接部１０ａに当接
し、これにより位置決めされる。
ステーシヨンに搬送する場合には、本角度変更装
置はその水平ストツパ２６の調節ボルト２６ａが
受け部材２７に当接し、また駆動シリンダ１８が
伸張してスライダ１４はその前進位置にあり、そ
のため該角度変更装置は水平状態にあり、これの
支持レール７ａ，７ｂは図示しない搬送レールと
一直線をなしている。この状態でシリンダヘツド
３０を上記搬送レール上に載置し、ストツパシリ
ンダ１０を伸張し、搬送キヤリア８を押圧片８ａ
が起立するよう回動せしめ、その後該キヤリア８
を軸方向に移動せしめる。するとシリンダヘツド
３０は押圧片８ａに押されて上記搬送レール上か
ら支持レール７ａ，７ｂ上に摺動し、該シリンダ
ヘツド３０は上記圧入ステーシヨンに移動すると
上記ストツパシリンダ１０の当接部１０ａに当接
し、これにより位置決めされる。
そして、上記シリンダヘツド３０を所定の支持
角度、この場合はバルブ孔が垂直になる角度でも
つて支持するには、上記駆動シリンダ１８を収縮
させる。するとスライダ１４とともにチエン１６
が後退し、これに噛合しているスプロケツト１３
が第１図反時計回りに回動し、これに伴つて各治
具台５も反時計回りに回動する。そして各治具台
５のカム１１ｂがストツパ部材１７の第１ストツ
パ部１７ａに当接する。そしてさらに上記駆動シ
リンダ１８が収縮すると、スプロケツト１３はこ
れに応じてさらに回動するが、治具台５はカム１
１ｂが第１ストツパ部17aに当接しているためこ
れ以上回動せず、そのためトルクリミツタ１２の
リミツタ本体１２ａとスプロケツト１３間にすべ
りが生じ始めるとともに、この最大支持角度に対
応したリミツトスイツチ１９がオンし、この検出
信号により駆動シリンダ１８の収縮動作は停止
し、これによりシリンダヘツド３０は最大支持角
度、即ちこれのバルブ孔の軸線が垂直となる支持
角度に位置決めされる。またこの際、治具台５は
上記トルクリミツタ１２の設定トルクに応じたト
ルクでもつてストツパ部材１７に押圧されてお
り、その結果シリンダヘツド３０は上記支持角度
に上記設定トルクに応じた力でもつて固定された
こととなる。なお、この場合、上記トルクリミツ
タ１２の設定トルクを調節ナツト１２ｄにより調
節することにより、上記固定力を調節できる。
角度、この場合はバルブ孔が垂直になる角度でも
つて支持するには、上記駆動シリンダ１８を収縮
させる。するとスライダ１４とともにチエン１６
が後退し、これに噛合しているスプロケツト１３
が第１図反時計回りに回動し、これに伴つて各治
具台５も反時計回りに回動する。そして各治具台
５のカム１１ｂがストツパ部材１７の第１ストツ
パ部１７ａに当接する。そしてさらに上記駆動シ
リンダ１８が収縮すると、スプロケツト１３はこ
れに応じてさらに回動するが、治具台５はカム１
１ｂが第１ストツパ部17aに当接しているためこ
れ以上回動せず、そのためトルクリミツタ１２の
リミツタ本体１２ａとスプロケツト１３間にすべ
りが生じ始めるとともに、この最大支持角度に対
応したリミツトスイツチ１９がオンし、この検出
信号により駆動シリンダ１８の収縮動作は停止
し、これによりシリンダヘツド３０は最大支持角
度、即ちこれのバルブ孔の軸線が垂直となる支持
角度に位置決めされる。またこの際、治具台５は
上記トルクリミツタ１２の設定トルクに応じたト
ルクでもつてストツパ部材１７に押圧されてお
り、その結果シリンダヘツド３０は上記支持角度
に上記設定トルクに応じた力でもつて固定された
こととなる。なお、この場合、上記トルクリミツ
タ１２の設定トルクを調節ナツト１２ｄにより調
節することにより、上記固定力を調節できる。
そして次にバルブシート３１を圧入するには、
上記状態において、ロボツトが圧入ヘツド２４を
これのパーツチヤツク２４ｂが上記シリンダヘツ
ド３０のバルブ孔に一致するよう移動させ、この
状態において圧入シリンダ２２が伸張する。する
と当接プレート２３が圧入ヘツド２４のパーツチ
ヤツク２４ｂを下降せしめ、該パーツチヤツク２
４ｂの下端部２４ｃがシリンダヘツド３０のバル
ブ孔に挿入され、これによりバルブシート３１が
バルブ孔内に圧入される。
上記状態において、ロボツトが圧入ヘツド２４を
これのパーツチヤツク２４ｂが上記シリンダヘツ
ド３０のバルブ孔に一致するよう移動させ、この
状態において圧入シリンダ２２が伸張する。する
と当接プレート２３が圧入ヘツド２４のパーツチ
ヤツク２４ｂを下降せしめ、該パーツチヤツク２
４ｂの下端部２４ｃがシリンダヘツド３０のバル
ブ孔に挿入され、これによりバルブシート３１が
バルブ孔内に圧入される。
また、上記圧入角より小さい中間の圧入角を有
するシリンダヘツドをこれのバルブ孔の軸線が垂
直になるように位置決めするには、上記駆動シリ
ンダ１８をさらに収縮せしめる。すると上記カム
１１ｂにストツパ部材１７の傾斜部が当接し、カ
ム１１ｂと基台１間にくさびが挿入されたのと同
様になり、これによりトルクリミツタ１２がすべ
りを生じて治具台５は時計回りに少し回動し、シ
リンダヘツド３０の傾き角も小さくなり、カム１
１ｂに第２ストツパ部１７ｂが当接すると該中間
の支持角度に対応するリミツトスイツチ１９がオ
ンして駆動シリンダ１８が停止し、これによりシ
リンダヘツド３０は中間の支持角度に、上記設定
トルクに応じた力でもつて固定されたこととな
る。なお、最小圧入角度を有するシリンダヘツド
を位置決めする場合は、カム１１ｂに第３ストツ
パ部１７ｃが当接するよう駆動シリンダ１８をさ
らに収縮せしめればよい。
するシリンダヘツドをこれのバルブ孔の軸線が垂
直になるように位置決めするには、上記駆動シリ
ンダ１８をさらに収縮せしめる。すると上記カム
１１ｂにストツパ部材１７の傾斜部が当接し、カ
ム１１ｂと基台１間にくさびが挿入されたのと同
様になり、これによりトルクリミツタ１２がすべ
りを生じて治具台５は時計回りに少し回動し、シ
リンダヘツド３０の傾き角も小さくなり、カム１
１ｂに第２ストツパ部１７ｂが当接すると該中間
の支持角度に対応するリミツトスイツチ１９がオ
ンして駆動シリンダ１８が停止し、これによりシ
リンダヘツド３０は中間の支持角度に、上記設定
トルクに応じた力でもつて固定されたこととな
る。なお、最小圧入角度を有するシリンダヘツド
を位置決めする場合は、カム１１ｂに第３ストツ
パ部１７ｃが当接するよう駆動シリンダ１８をさ
らに収縮せしめればよい。
このように本実施例では、治具台５のカム１１
ｂを所望高さのストツパ部１７ａ〜１７ｃに押圧
状態で当接せしめるようにしたので、一本の駆動
シリンダ１８によりシリンダヘツド３０を所望の
支持角度に切替えて位置決めでき、またこの際該
シリンダヘツド３０を該支持角度にトルクリミツ
タ１２の設定トルクに応じた力でもつて固定でき
る。
ｂを所望高さのストツパ部１７ａ〜１７ｃに押圧
状態で当接せしめるようにしたので、一本の駆動
シリンダ１８によりシリンダヘツド３０を所望の
支持角度に切替えて位置決めでき、またこの際該
シリンダヘツド３０を該支持角度にトルクリミツ
タ１２の設定トルクに応じた力でもつて固定でき
る。
なお、上記実施例では、シリンダヘツド３０の
圧入作業を例にとつて説明したが、本発明はシリ
ンダヘツドに限らず、支持角度を変更する必要の
あるあらゆるワークの支持角度の変更に適用でき
ることは勿論であり、また、スライダ１４におけ
るストツパ部１７は、ピニオン部材１３の径を大
きくすれば段差方向を実施例とは反対方向に設定
することもでき、さらに本発明はワークに限らず
作業機の支持角度にも適用でき、例えばワーク支
持部を一定角度に設置し、圧入機を所望の支持角
度でもつて支持する場合にも本発明を適用でき
る。
圧入作業を例にとつて説明したが、本発明はシリ
ンダヘツドに限らず、支持角度を変更する必要の
あるあらゆるワークの支持角度の変更に適用でき
ることは勿論であり、また、スライダ１４におけ
るストツパ部１７は、ピニオン部材１３の径を大
きくすれば段差方向を実施例とは反対方向に設定
することもでき、さらに本発明はワークに限らず
作業機の支持角度にも適用でき、例えばワーク支
持部を一定角度に設置し、圧入機を所望の支持角
度でもつて支持する場合にも本発明を適用でき
る。
以上のように本発明に係る治具角度変更装置に
よれば、基台にワーク又は作業機を支持する治具
台を揺動自在に支持し、かつ該基台にスライダを
摺動可能に載置するとともに、該治具台にトルク
リミツタを介してピニオン部材を、上記スライダ
に該ピニオン部材に噛合するラツク部材を取付
け、さらに該スライダに上記治具台の押圧部と当
接可能な高さの異なる複数のストツパ部を形成
し、上記スライダを複数位置に移動させるように
したので、単一の駆動源により治具台の支持角度
を変更でき、かつ該治具台を所定の力でもつて上
記支持角度に固定でき、その結果構造が簡単にな
つて装置を小型にできる効果がある。
よれば、基台にワーク又は作業機を支持する治具
台を揺動自在に支持し、かつ該基台にスライダを
摺動可能に載置するとともに、該治具台にトルク
リミツタを介してピニオン部材を、上記スライダ
に該ピニオン部材に噛合するラツク部材を取付
け、さらに該スライダに上記治具台の押圧部と当
接可能な高さの異なる複数のストツパ部を形成
し、上記スライダを複数位置に移動させるように
したので、単一の駆動源により治具台の支持角度
を変更でき、かつ該治具台を所定の力でもつて上
記支持角度に固定でき、その結果構造が簡単にな
つて装置を小型にできる効果がある。
第１図は本発明の一実施例による治具角度変更
装置の断面正面図、第２図はその一部断面側面図
である。 １……基台、５……治具台、１１……押圧部
（カムフオロー）、１２……トルクリミツタ、１３
……ピニオン部材（スプロケツト）、１４……ス
ライダ、１６……ラツク部材（チエン）、１７…
…ストツパ部材、１７ａ〜１７ｃ……ストツパ
部、１８……スライダ駆動装置（シリンダ）。
装置の断面正面図、第２図はその一部断面側面図
である。 １……基台、５……治具台、１１……押圧部
（カムフオロー）、１２……トルクリミツタ、１３
……ピニオン部材（スプロケツト）、１４……ス
ライダ、１６……ラツク部材（チエン）、１７…
…ストツパ部材、１７ａ〜１７ｃ……ストツパ
部、１８……スライダ駆動装置（シリンダ）。
Claims (1)
- １ ワ−ク又は作業機の支持角度を切替え変更す
る装置であつて、基台に揺動可能に軸支されワー
ク又は作業機を支持する治具台と、該治具台にト
ルクリミツタを介して一体回動可能に取付けられ
たピニオン部材と、該ピニオン部材に噛合するラ
ツク部材と、上記治具台の押圧部と当接可能でか
つ上記ラツク部材の移動方向に高さの異なる複数
のストツパ部を有し上記ラツク部材と一体移動
し、かつ基台上に載置されたスライダと、上記所
望のストツパ部材が治具台の押圧部に当接するよ
う上記スライダを複数位置に移動せしめるスライ
ダ駆動装置とを備えたことを特徴とする治具角度
変更装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13857584A JPS6119521A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 治具角度変更装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13857584A JPS6119521A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 治具角度変更装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6119521A JPS6119521A (ja) | 1986-01-28 |
| JPH0126809B2 true JPH0126809B2 (ja) | 1989-05-25 |
Family
ID=15225332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13857584A Granted JPS6119521A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 治具角度変更装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119521A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6334398B1 (en) * | 2000-04-28 | 2002-01-01 | Tokyo Electron Limited | Variable gap stop which can be used in a semiconductor processing device |
| JP5099902B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2012-12-19 | ダイハツ工業株式会社 | シリンダヘッド用圧入装置 |
| JP5330514B2 (ja) * | 2009-06-23 | 2013-10-30 | 平田機工株式会社 | 圧入治具、圧入装置及び圧入方法 |
| JP2014087907A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Mitsubishi Motors Corp | 圧入装置 |
| CN116833703B (zh) * | 2023-07-14 | 2023-12-15 | 青岛银菲特精密机械有限公司 | 一种行星减速机的自动装配系统及装配方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720604B2 (ja) * | 1976-01-16 | 1982-04-30 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720604U (ja) * | 1980-07-10 | 1982-02-02 |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP13857584A patent/JPS6119521A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720604B2 (ja) * | 1976-01-16 | 1982-04-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6119521A (ja) | 1986-01-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |