JP4929698B2 - ワークパネル位置決め姿勢変更装置及びワークパネル位置決め姿勢変更方法 - Google Patents
ワークパネル位置決め姿勢変更装置及びワークパネル位置決め姿勢変更方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4929698B2 JP4929698B2 JP2005354840A JP2005354840A JP4929698B2 JP 4929698 B2 JP4929698 B2 JP 4929698B2 JP 2005354840 A JP2005354840 A JP 2005354840A JP 2005354840 A JP2005354840 A JP 2005354840A JP 4929698 B2 JP4929698 B2 JP 4929698B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- work
- mounting table
- positioning
- work panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
図1は第1実施形態のワークパネル位置決め姿勢変更装置の斜視図、図2はそのワークパネル位置決め姿勢変更装置の平面図、図3はそのワークパネル位置決め姿勢変更装置の動作状態を示す側面図、図4はパネルクランプ手段の斜視図、図5はパネルクランプ手段の平面図、図6は位置決め調整手段を示し、(A)はその斜視図、(B)はその側面図である。
このように構成されたワークパネル位置決め姿勢変更装置を使用してワークパネル1を位置決めすると共にそのワークパネル1の姿勢を変更する方法について説明する。
図7は第2実施形態のワークパネル位置決め姿勢変更装置の斜視図、図8はそのワークパネル位置決め姿勢変更装置の平面図である。
2…パネル載置台
3…第1位置決め部材
4…第2位置決め部材
5、52…回動機構部
7…作業者
8…載置台
9…位置決め調整手段
10…パネルクランプ手段
11、12…アーム
13…基端軸
14…先端軸
19、53…サーボモータ
20、54…減速機
21、22…把持部
23…連結部材
24…第1移動手段(パネルクランプ手段)
25…第2移動手段(パネルクランプ手段)
26…第3移動手段(パネルクランプ手段)
41…パネル押し当て部材
42…スライド操作部材
44…カムスライダー
48…コイルバネ
Claims (6)
- 所定間隔を置いて平行に配置された一対のアームと、前記アームの基端部を連結する基端軸と、前記アームの先端部を連結する先端軸とにより矩形枠形状とされたパネル載置台と、
前記基端軸に固定され、前記パネル載置台の上に配置されるワークパネルの一側縁部を突き当てて第1の方向におけるパネル載置位置を位置決めする第1位置決め部材と、
前記一方のアームに固定され、前記ワークパネルの他側縁部を突き当てて第2の方向におけるパネル載置位置を位置決めする第2位置決め部材と、
前記パネル載置台を、前記基端軸を回動中心として起立した位置とほぼ水平な位置との間で回動自在とする回動機構部と、
前記パネル載置台を作業フロアーから作業者が立って作業し得る所定高さに配置させる配置台と、
前記配置台に設けられ、前記ワークパネルを前記第2位置決め部材に押し当てるパネル押し当て部材と、前記他方のアームに設けられ、前記パネル載置台が起立位置からほぼ水平な位置へと倒れて行く際に、前記パネル押し当て部材をスライドさせて前記ワークパネルを前記第2位置決め部材に押し当てるスライド操作部材とからなる位置決め調整手段とを備えた
ことを特徴とするワークパネル位置決め姿勢変更装置。 - 請求項1に記載のワークパネル位置決め姿勢変更装置であって、
前記アームの先端部同士を連結する連結部材に設けられ、前記パネル載置台に配置された前記ワークパネルの一部をクランプするパネルクランプ手段を備えた
ことを特徴とするワークパネル位置決め姿勢変更装置。 - 請求項2に記載のワークパネル位置決め姿勢変更装置であって、
前記パネルクランプ手段は、前記ワークパネルの一部をクランプする一対の把持部と、この一対の把持部を一方向に移動させると共に、これら把持部を前記一方向と直交する他方向に相対的に接近離反させる移動機構部とを備えた
ことを特徴とするワークパネル位置決め姿勢変更装置。 - 請求項1から請求項3の何れか一つに記載されたワークパネル位置決め姿勢変更装置であって、
前記一対の各アームは、前記先端軸で連結された第1のアームと、前記基端軸で連結された第2のアームとを有し、前記第1のアームが前記第2のアームの先端側部で、該第1のアームの基端部を連結させた中央軸を回動中心として回動自在とされた
ことを特徴とするワークパネル位置決め姿勢変更装置。 - 請求項1から請求項4の何れか一つに記載されたワークパネル位置決め姿勢変更装置であって、
前記回転駆動機構は、前記パネル載置台を任意の角度で回転可能とし、その任意の角度を保持させる
ことを特徴とするワークパネル位置決め姿勢変更装置。 - 作業者が作業フロアーから立った状態で作業し得る所定高さに起立させたパネル載置台に設けた位置決め部材を目安に、ワークパネルをこのパネル載置台に配置するワークパネル配置工程と、
前記パネル載置台を起立状態からほぼ水平な状態に回動させてワークパネルの姿勢を変える姿勢変更工程と、
前記パネル載置台を起立状態からほぼ水平な状態に回動させる途中で、パネル載置台に設けたスライド操作部材を、該パネル載置台を作業フロアーから作業者が立って作業し得る所定高さに配置させる配置台に設けたカムスライダーに接触させることで、該カムスライダーに固定されたパネル押し当て部材を前記ワークパネルに向かって前進させて前記ワークパネルを前記位置決め部材に押し付けて位置決めをするワークパネル位置決め工程と、
前記パネル載置台がほぼ水平な状態となったときに、このパネル載置台上に配置された前記ワークパネルの一部をクランプするクランプ工程とを備えた
ことを特徴とするワークパネル位置決め姿勢変更方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005354840A JP4929698B2 (ja) | 2005-12-08 | 2005-12-08 | ワークパネル位置決め姿勢変更装置及びワークパネル位置決め姿勢変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005354840A JP4929698B2 (ja) | 2005-12-08 | 2005-12-08 | ワークパネル位置決め姿勢変更装置及びワークパネル位置決め姿勢変更方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007152416A JP2007152416A (ja) | 2007-06-21 |
JP4929698B2 true JP4929698B2 (ja) | 2012-05-09 |
Family
ID=38237419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005354840A Expired - Fee Related JP4929698B2 (ja) | 2005-12-08 | 2005-12-08 | ワークパネル位置決め姿勢変更装置及びワークパネル位置決め姿勢変更方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4929698B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100903859B1 (ko) | 2008-06-28 | 2009-06-24 | (주)중앙공사씨스템 | 보조사다리 제작용 지그 |
JP5974366B2 (ja) * | 2012-07-27 | 2016-08-23 | トヨタ車体株式会社 | ワーク受け治具部 |
KR101348730B1 (ko) | 2012-08-28 | 2014-01-09 | 주식회사 새한산업 | 패널 반전장치 |
CN104816074B (zh) * | 2015-04-08 | 2017-03-01 | 浙江威泰汽配有限公司 | 一种可调节角度的卧式氩弧焊装置 |
CN107670839B (zh) * | 2017-11-20 | 2023-08-08 | 中冶北方(大连)工程技术有限公司 | 一种方形溜槽托架 |
KR102197639B1 (ko) * | 2020-05-12 | 2020-12-31 | (주)현빈목재산업 | 목재반전장치 |
CN114932366B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-09-29 | 东风本田汽车有限公司 | 汽车顶盖零件精确定位平台 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61177781A (ja) * | 1985-02-02 | 1986-08-09 | Sony Corp | 電界効果トランジスタの製造方法 |
JPS62263876A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-16 | Honda Motor Co Ltd | 自動車用サイドパネルの加工ライン |
JPS62259681A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 治具のシフト装置 |
JPH05185220A (ja) * | 1991-11-28 | 1993-07-27 | K F A Kk | 金属格子の自動端板溶接装置 |
JPH07314184A (ja) * | 1994-05-25 | 1995-12-05 | Hitachi Zosen Corp | 溶接用ワーク保持装置 |
JP2851586B2 (ja) * | 1996-07-24 | 1999-01-27 | 川崎重工業株式会社 | 自動二輪車用フレームの製造装置とフレーム保持装置 |
US6634484B2 (en) * | 2001-04-26 | 2003-10-21 | Honda Of Canada Mfg., A Division Of Honda Canada Inc. | Transfer and tilt apparatus |
-
2005
- 2005-12-08 JP JP2005354840A patent/JP4929698B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007152416A (ja) | 2007-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4929698B2 (ja) | ワークパネル位置決め姿勢変更装置及びワークパネル位置決め姿勢変更方法 | |
US9592611B2 (en) | Workpiece mounting system, workpiece mounting method, sunroof unit holding device, and sunroof unit holding method | |
US7870774B2 (en) | Roller hemming apparatus and roller hemming method | |
JP4692163B2 (ja) | ワーク位置決め支持装置及びワーク位置決め支持方法 | |
JP5118384B2 (ja) | ヘミング加工方法 | |
US20050008469A1 (en) | Apparatus for manipulating a vehicle body panel | |
JP2007030041A (ja) | ヘミング加工方法及びヘミング加工装置 | |
JP4240412B2 (ja) | 受け治具装置および該装置を用いる加工機 | |
CN211589108U (zh) | 一种多角度三轴垂直翻转变位机 | |
JPWO2016152968A1 (ja) | 加工装置 | |
JP4839829B2 (ja) | ワーク位置決め装置 | |
JP2001286953A (ja) | へミング装置およびへミング方法 | |
KR101405229B1 (ko) | 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 힌지 조립 지그장치 | |
KR101262000B1 (ko) | 자동차용 휠 아치 자동 헤밍 장치 | |
JPH07132327A (ja) | ローラヘミング装置 | |
JP3886386B2 (ja) | ヘミング加工システム及びヘミング加工方法 | |
CN210937885U (zh) | 一种焊接机器人用夹具 | |
JP2006341291A (ja) | ヘミング装置 | |
JP3722257B2 (ja) | ヘミング装置 | |
JP2001334426A (ja) | 汎用式治具における機種切換装置 | |
JPH0246308B2 (ja) | ||
JPH03176121A (ja) | 曲げ加工機 | |
JP3812342B2 (ja) | ヘミング方法およびヘミング装置 | |
JP4649982B2 (ja) | 製品組立方法 | |
JPH07308831A (ja) | ワークに対する部品装着用装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081028 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110510 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110711 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150224 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |