CN210937885U - 一种焊接机器人用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人用夹具，涉及焊接技术领域，解决了目前的焊接机器人使用的夹具难以保证待加工工件装夹的可靠性，从而影响焊接机器人加工的稳定性的问题。本实用新型的主要技术方案为：焊接平台的上部左右两端竖直设置有第一竖直固定板，左右两个所述第一竖直固定板的内侧设置有夹紧结构，左右两个所述夹紧结构相对设置，所述夹紧结构包括固定支架，所述固定支架设置为水平设置的U形支架，所述固定支架的上壁下表面设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下侧设置有上夹板，所述上夹板与所述固定支架的下壁对应设置，所述焊接平台的上表面中部后端竖直设置有第二竖直固定板，所述第二竖直固定板的前侧固定设置有夹紧结构，所述焊接平台的下部设置有控制箱体，所述控制箱体的前侧色红孩子有操控面板。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用夹具。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类和争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在现代工业中，机器人指能够自动执行任务的人造机器装置，用于取代或者协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正向此方研究开发。
焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率，更重要的是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。目前的焊接机器人使用的夹具均通过单端进行夹紧，难以保证待加工工件装夹的可靠性，从而影响焊接机器人加工的稳定性。为此，我们提供一种焊接机器人用夹具。
发明内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种焊接机器人用夹具，主要目的是解决目前的焊接机器人使用的夹具难以保证待加工工件装夹的可靠性，从而影响焊接机器人加工的稳定性的问题。为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
一方面，本实用新型实施例提供了一种焊接机器人用夹具，该焊接机器人用夹具包括：焊接平台，所述焊接平台的下部设置有支撑结构，所述焊接平台的上部左右两端竖直设置有第一竖直固定板，左右两个所述第一竖直固定板的内侧设置有夹紧结构，左右两个所述夹紧结构相对设置，所述夹紧结构包括固定支架，所述固定支架设置为水平设置的U形支架，所述第一竖直固定板上水平贯穿设置有通孔，所述通孔的左侧固定设置有驱动电机，左右两个所述驱动电机同步驱动，所述驱动电机的驱动端设置有转轴的一端，所述转轴的另一端固定于固定支架的侧壁，所述固定支架的上壁下表面设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下侧设置有上夹板，所述上夹板与所述固定支架的下壁对应设置，用于配合夹紧待加工工件，所述固定支架的内侧壁上竖直设置有滑槽，所述上夹板上设置有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述焊接平台的上表面中部后端竖直设置有第二竖直固定板，所述第二竖直固定板的前侧固定设置有夹紧结构，所述焊接平台的下部设置有控制箱体，所述控制箱体的前侧设置有操控面板；
其中，所述焊接平台的上表面沿第一方向设置有第一电动滑道，所述第一竖直固定板的下端通过第一电动滑套与所述第一电动滑道滑动连接，所述焊接平台的上表面沿第一方向的垂直方向设置有第二电动滑道，所述第二竖直固定板的下端通过第二电动滑套与所述第二电动滑道滑动连接，所述第一方向为所述焊接平台的长度方向。
可选的，所述上夹板的下表面与所述固定支架的下壁对应设置有弹性缓冲层。
可选的，所述第一伸缩杆的下端连接有水平连接板，所述水平连接板与所述上夹板的上表面之间竖直连接有弹簧柱。
可选的，所述支撑结构包括第三液压缸，所述第三液压缸的驱动端竖直设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的上端与所述焊接平台的下表面中部固定连接。
本实用新型实施例提出的一种焊接机器人用夹具，夹具可以从三个方向上对待加工工件进行夹紧固定，即可以从左右两侧及后侧分别对待加工工件不同改的固定端进行固定夹紧，可以提高夹具对待加工工件的固定夹持效果，从而可能够提高焊接加工的效果和精度。此外，右侧的夹紧结构可以通过第一电动滑道驱动沿第一方向移动，后侧的夹紧结构可以通过第二电动滑道驱动沿第一方向的垂直方向移动，能够实现夹具可以适应于不同长度和宽度的待加工工件加紧固定使用，可以提高焊接机器人用夹具的实用性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种焊接机器人用夹具的主体结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种焊接机器人用夹具，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
实施例一
如图1所示，本实用新型的实施例一提出一种焊接机器人用夹具，该焊接机器人用夹具包括：焊接平台1，所述焊接平台1的下部设置有支撑结构，焊接平台1的上部左右两端竖直设置有第一竖直固定板2，左右两个所述第一竖直固定板2的内侧设置有夹紧结构，左右两个所述夹紧结构相对设置，所述夹紧结构包括固定支架3，所述固定支架3设置为水平设置的U形支架，所述第一竖直固定板2上水平贯穿设置有通孔，所述通孔的左侧固定设置有驱动电机4，左右两个所述驱动电机4同步驱动，所述驱动电机4的驱动端设置有转轴5的一端，所述转轴5的另一端固定于固定支架3的侧壁，所述有所述固定支架3的上壁下表面设置有第一液压缸6，所述第一液压缸6的驱动端设置有第一伸缩杆7，所述第一伸缩杆7的下侧设置有上夹板8，所述上夹板8与所述固定支架3的下壁对应设置，用于配合夹紧待加工工件，所述固定支架3的内侧壁上竖直设置有滑槽，所述上夹板8上设置有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述焊接平台1的上表面中部后端竖直设置有第二竖直固定板9，所述第二竖直固定板9的前侧固定设置有夹紧结构，所述焊接平台1的下部设置有控制箱体，用于控制用电机构的工作，所述控制箱体的前侧设置有操控面板10；
其中，所述焊接平台1的上表面沿第一方向设置有第一电动滑道11，所述第一竖直固定板2的下端通过第一电动滑套12与所述第一电动滑道11滑动连接，所述焊接平台1的上表面沿第一方向的垂直方向设置有第二电动滑道13，所述第二竖直固定板9的下端通过第二电动滑套14与所述第二电动滑道13滑动连接，所述第一方向为所述焊接平台1的长度方向。
具体地，焊接平台1为焊接机器人进行焊接工作的平台，本实施例及附图中未示出焊接结构，焊接结构可根据本领域技术人员熟知的手段进行设置。本实施例提出的焊接机器人用夹具，可以从三个方向上对待加工工件进行夹紧固定，可以提高夹具对待加工工件的固定夹持效果，具体的夹具结构为：包括设置于焊接平台1左右两侧、且相对设置的夹紧机构，还包括设置于焊接平台1后侧的后端夹紧机构，夹紧机构对工件的夹持方法为：将工件的下端放置于固定支架3的下壁上表面，通过设置第一液压缸6，第一液压缸6驱动第一伸缩杆7擅长可以使上夹板8下降至与待加工工件的上表面接触并可以进一步的施压压力进行固定夹紧，第一液压缸6的设置可以时夹紧结构能够适用于不同厚度的待加工工件，且可以适用于各夹紧端不同厚度的夹紧端，可以提高夹紧结构的实用性，且进一步的，通过设置第一电动滑道11和第二电动滑道13，可以实现右侧的夹紧结构沿第一方向移动，可以调节与左侧的夹紧结构之间的间距，可以适用于不同长度的待加工工件，且可以实现后侧的夹紧结构沿第一方向的垂直方向移动，能够调节其与左右两侧的夹紧结构之间的距离，从而可以适应于不同宽度的待加工工件使用。进一步地当在进行焊接的过程中需要代加工工件进行旋转调节时，可以仅通过左右两侧的夹紧结构对工件进行夹紧固定，在通过左右两个驱动电机4同步驱动转轴5顺时针或者逆时针转动一定角度，从而可以实现左右两个夹紧结构的旋转，可以便于配合不同的焊接条件要求使用。
本实用新型实施例提出一种焊接机器人用夹具，夹具可以从三个方向上对待加工工件进行夹紧固定，即可以从左右两侧及后侧分别对待加工工件不同改的固定端进行固定夹紧，可以提高夹具对待加工工件的固定夹持效果，从而可能够提高焊接加工的效果和精度。此外，右侧的夹紧结构可以通过第一电动滑道驱动沿第一方向移动，后侧的夹紧结构可以通过第二电动滑道驱动沿第一方向的垂直方向移动，能够实现夹具可以适应于不同长度和宽度的待加工工件加紧固定使用，可以提高焊接机器人用夹具的实用性。
具体地，上夹板8的下表面与固定支架3的下壁对应设置有弹性缓冲层15。能够起到对待加工工件的保护作用，避免损坏待加工工件夹紧位置的表面。
具体地，第一伸缩杆7的下端连接有水平连接板18，水平连接板18与上夹板8的上表面之间竖直连接有弹簧柱19。能够实现夹紧过程中的缓冲作用，且在焊接加工的过程中能够减小待加工工件的振动，既能够保护待加工工件，还有利于对夹紧结构的保护，可以延长其使用寿命。
具体地，支撑结构包括第三液压缸16，第三液压缸16的驱动端竖直设置有第三伸缩杆17，第三伸缩杆17的上端与焊接平台1的下表面中部固定连接。通过第三液压缸16和第三伸缩杆17的设置，能够便于调节焊接平台1的高度。
需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种焊接机器人用夹具，其特征在于，包括：
焊接平台，所述焊接平台的下部设置有支撑结构，所述焊接平台的上部左右两端竖直设置有第一竖直固定板，左右两个所述第一竖直固定板的内侧设置有夹紧结构，左右两个所述夹紧结构相对设置，所述夹紧结构包括固定支架，所述固定支架设置为水平设置的U形支架，所述第一竖直固定板上水平贯穿设置有通孔，所述通孔的左侧固定设置有驱动电机，左右两个所述驱动电机同步驱动，所述驱动电机的驱动端设置有转轴的一端，所述转轴的另一端固定于固定支架的侧壁，所述固定支架的上壁下表面设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下侧设置有上夹板，所述上夹板与所述固定支架的下壁对应设置，用于配合夹紧待加工工件，所述固定支架的内侧壁上竖直设置有滑槽，所述上夹板上设置有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述焊接平台的上表面中部后端竖直设置有第二竖直固定板，所述第二竖直固定板的前侧固定设置有夹紧结构，所述焊接平台的下部设置有控制箱体，所述控制箱体的前侧设置有操控面板；
其中，所述焊接平台的上表面沿第一方向设置有第一电动滑道，所述第一竖直固定板的下端通过第一电动滑套与所述第一电动滑道滑动连接，所述焊接平台的上表面沿第一方向的垂直方向设置有第二电动滑道，所述第二竖直固定板的下端通过第二电动滑套与所述第二电动滑道滑动连接，所述第一方向为所述焊接平台的长度方向。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人用夹具，其特征在于，
所述上夹板的下表面与所述固定支架的下壁对应设置有弹性缓冲层。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人用夹具，其特征在于，
所述第一伸缩杆的下端连接有水平连接板，所述水平连接板与所述上夹板的上表面之间竖直连接有弹簧柱。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人用夹具，其特征在于，还包括
所述支撑结构包括第三液压缸，所述第三液压缸的驱动端竖直设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的上端与所述焊接平台的下表面中部固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117754201A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-03-26 | 江西省冶金高级技工学校(江西省冶金技师学院、江西冶金职业技术学院、江西省冶金工业学校) | 一种基于工业机械臂的智能定位式柔性焊接设备 |
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2019
- 2019-11-21 CN CN201922019248.3U patent/CN210937885U/zh not_active Expired - Fee Related
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