CN218364874U - 一种多角度转向的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多角度转向的机器人，涉及机器人技术领域，包括基座组件和调节机构，所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的调节机构，且所述调节机构的移动端外侧设置有螺栓装配的机械构件；本实用新型主要是利用具备减震构件上设置的调节机构，由于调节机构上，设置有两组电驱动的旋转构造，使得转台和丝杆盒在电动旋转座和电动旋转轴的驱动下，能够在平面的全角度与竖直面的全角度下，达到调节角度的作用，而且在丝杆盒驱动的螺纹杆和滑块能够调节机械构件的实时的角度，并配合上机械构件所含有的电动旋转套，让机器人能够大范围的角度对于工件或者产品进行加工与运输操作，从而能够提升机器人的运行范围，提升了机器人空间的利用效率。

Description

一种多角度转向的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多角度转向的机器人。

背景技术

机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。

现有的机器人在使用时，一般是输入的作业指令后，首先分析解释指令，确定手的运动参数，关节上的伺服驱动器将此信号D/A转换后驱动各个关节产生协调运动，传感器将各个关节的运动输出信号反馈回伺服控制级计算机形成局部闭环控制，达到精确的控制机器人在空间的运动，如申请号CN202110573769.2提供了一种机器人，该机器人包括底座、第一支臂组件、第二支臂组件，第一支臂组件可旋转地安装于底座；然而上述技术中，机器人需要在固定基座上进行运行，使得机器人，在需要大范围运行时，受到基座的局限下，难以做到大范围进行操作，这样限制了机器人的运行范围，因此，本实用新型提出一种多角度转向的机器人以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种多角度转向的机器人，该多角度转向的机器人主要是利用具备减震构件上设置的调节机构，由于调节机构上，设置有两组电驱动的旋转构造，使得转台和丝杆盒在电动旋转座和电动旋转轴的驱动下，能够在平面的全角度与竖直面的全角度下，达到调节角度的作用，而且在丝杆盒驱动的螺纹杆和滑块能够调节机械构件的实时的角度，并配合上机械构件所含有的电动旋转套，让机器人能够大范围的角度对于工件或者产品进行加工与运输操作，从而能够提升机器人的运行范围，提升了机器人空间的利用效率。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种多角度转向的机器人，包括基座组件和调节机构，所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的调节机构，且所述调节机构的移动端外侧设置有螺栓装配的机械构件；

所述调节机构包括电动旋转座、驱动轴、转台、侧架、电动旋转轴、丝杆盒、螺纹杆和滑块，所述电动旋转座设置在所述基座组件的顶侧，所述电动旋转座的输出端连接有驱动轴，且所述驱动轴的顶侧设置有转台，所述转台的两侧上方设置有侧架，且所述侧架的内边侧设置有电动旋转轴，所述电动旋转轴的输出端连接有丝杆盒，且所述丝杆盒上通过螺纹杆螺纹连接有滑块。

作为一种进一步的技术方案，所述电动旋转座与驱动轴和转台的中轴线处于同一直线上，所述侧架与电动旋转轴的中轴线处于同一直线上。

作为一种进一步的技术方案，所述转台与丝杆盒和螺纹杆相互平行分布。

作为一种进一步的技术方案，所述基座组件包括垫块、减震器和横台，所述垫块的顶侧设置有减震器，且所述减震器的顶侧设置有横台。

作为一种进一步的技术方案，所述机械构件包括电动旋转套、铰链基座、伺服电机、第一臂、第二臂、铰链平衡条、气动伸缩条、轴承夹座、电动铰链条和套接座，所述电动旋转套设置在所述滑块的一侧，所述电动旋转套的输出端连接有铰链基座，所述铰链基座的内边侧设置有连接伺服电机输出端的第一臂，且所述第一臂的一端铰链连接有第二臂，所述第二臂的边侧设置有铰链平衡条。

作为一种进一步的技术方案，所述第二臂的一端设置有气动伸缩条，且所述气动伸缩条的一端设置有轴承夹座，所述轴承夹座的内边侧设置有电动铰链条，且所述电动铰链条的一端设置有套接座。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主要是利用具备减震构件上设置的调节机构，由于调节机构上，设置有两组电驱动的旋转构造，使得转台和丝杆盒在电动旋转座和电动旋转轴的驱动下，能够在平面的全角度与竖直面的全角度下，达到调节角度的作用，而且在丝杆盒驱动的螺纹杆和滑块能够调节机械构件的实时的角度，并配合上机械构件所含有的电动旋转套，让机器人能够大范围的角度对于工件或者产品进行加工与运输操作，从而能够提升机器人的运行范围，提升了机器人空间的利用效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型的机械构件立体结构示意图；

图4为本实用新型的气动伸缩条与轴承夹座立体结构示意图。

其中：1、基座组件；101、垫块；102、减震器；103、横台；2、调节机构；201、电动旋转座；202、驱动轴；203、转台；204、侧架；205、电动旋转轴；206、丝杆盒；207、螺纹杆；208、滑块；3、机械构件；301、电动旋转套；302、铰链基座；303、伺服电机；304、第一臂；305、第二臂；306、铰链平衡条；307、气动伸缩条；308、轴承夹座；309、电动铰链条；3010、套接座。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-4所示，本实施例提出了一种多角度转向的机器人，包括基座组件1和调节机构2，基座组件1的顶侧设置有螺栓装配的调节机构2，且调节机构2的移动端外侧设置有螺栓装配的机械构件3；

调节机构2包括电动旋转座201、驱动轴202、转台203、侧架204、电动旋转轴205、丝杆盒206、螺纹杆207和滑块208，电动旋转座201设置在基座组件1的顶侧，电动旋转座201的输出端连接有驱动轴202，且驱动轴202的顶侧设置有转台203，转台203的两侧上方设置有侧架204，且侧架204的内边侧设置有电动旋转轴205，电动旋转轴205的输出端连接有丝杆盒206，且丝杆盒206上通过螺纹杆207螺纹连接有滑块208。

电动旋转座201与驱动轴202和转台203的中轴线处于同一直线上，侧架204与电动旋转轴205的中轴线处于同一直线上。

本实施例中，当需要进行运行时，启动电动旋转座201输出动力带动电动旋转座201端进行运行，使得电动旋转座201输出端带动驱动轴202进行运行，使得驱动轴202带动转台203进行转动，使得转台203带动侧架204一端内侧的电动旋转轴205运行到适合加工的地点，通过电动旋转轴205输出动力带动电动旋转轴205输出端带动丝杆盒206运行到实时的加工角度，接着启动螺纹杆207输出动力带动滑块208将机械构件3运行到适合的地点。

转台203与丝杆盒206和螺纹杆207相互平行分布。

本实施例中，当机械构件3对于产品或者货物进行加工完成后，需要运行到下一个地点，接着通过调节机构2与机械构件3的各个组件进行有效的调节，以达到对于设备进行角度与位置的调节。

基座组件1包括垫块101、减震器102和横台103，垫块101的顶侧设置有减震器102，且减震器102的顶侧设置有横台103。

本实施例中，通过将垫块101设置在减震器102下方，将设备放置在加工地点，并在减震器102的顶侧利用横台103将调节机构2进行支撑起来。

机械构件3包括电动旋转套301、铰链基座302、伺服电机303、第一臂304、第二臂305、铰链平衡条306、气动伸缩条307、轴承夹座308、电动铰链条309和套接座3010，电动旋转套301设置在滑块208的一侧，电动旋转套301的输出端连接有铰链基座302，铰链基座302的内边侧设置有连接伺服电机303输出端的第一臂304，且第一臂304的一端铰链连接有第二臂305，第二臂305的边侧设置有铰链平衡条306。

本实施例中，当机械构件3在调节机构2运行到实时的加工加工位置后，通过启动电动旋转套301输出动力带动电动旋转套301带动铰链基座302运行到实时的加工角度，接着启动铰链基座302内边侧的伺服电机303输出动力带动第一臂304运行到实时的加工朝向角度，接着通过第二臂305与铰链平衡条306的相互作用下，以达到调节气动伸缩条307的朝向角度。

第二臂305的一端设置有气动伸缩条307，且气动伸缩条307的一端设置有轴承夹座308，轴承夹座308的内边侧设置有电动铰链条309，且电动铰链条309的一端设置有套接座3010。

本实施例中，当气动伸缩条307运行到加工角度后，通过启动气动伸缩条307的输出动力带动气动伸缩条307输出端带动轴承夹座308运行到实时的加工角度，使得轴承夹座308内边侧的电动铰链条309带动套接座3010运行到加工产品的实时的角度，并利用套接座3010所套接的工具对于产品或者货物进行操作与转移。

该多角度转向的机器人的工作原理是：首先，通过将垫块101设置在减震器102下方，将设备放置在加工地点，并在减震器102的顶侧利用横台103将调节机构2进行支撑起来，当需要进行运行时，启动电动旋转座201输出动力带动电动旋转座201端进行运行，使得电动旋转座201输出端带动驱动轴202进行运行，使得驱动轴202带动转台203进行转动，使得转台203带动侧架204一端内侧的电动旋转轴205运行到适合加工的地点，通过电动旋转轴205输出动力带动电动旋转轴205输出端带动丝杆盒206运行到实时的加工角度，接着启动螺纹杆207输出动力带动滑块208将机械构件3运行到适合的地点，当机械构件3在调节机构2运行到实时的加工加工位置后，通过启动电动旋转套301输出动力带动电动旋转套301带动铰链基座302运行到实时的加工角度，接着启动铰链基座302内边侧的伺服电机303输出动力带动第一臂304运行到实时的加工朝向角度，接着通过第二臂305与铰链平衡条306的相互作用下，以达到调节气动伸缩条307的朝向角度，当气动伸缩条307运行到加工角度后，通过启动气动伸缩条307的输出动力带动气动伸缩条307输出端带动轴承夹座308运行到实时的加工角度，使得轴承夹座308内边侧的电动铰链条309带动套接座3010运行到加工产品的实时的角度，并利用套接座3010所套接的工具对于产品或者货物进行操作与转移，当机械构件3对于产品或者货物进行加工完成后，需要运行到下一个地点，接着通过调节机构2与机械构件3的各个组件进行有效的调节，以达到对于设备进行角度与位置的调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多角度转向的机器人，包括基座组件(1)和调节机构(2)，其特征在于：所述基座组件(1)的顶侧设置有螺栓装配的调节机构(2)，且所述调节机构(2)的移动端外侧设置有螺栓装配的机械构件(3)；

所述调节机构(2)包括电动旋转座(201)、驱动轴(202)、转台(203)、侧架(204)、电动旋转轴(205)、丝杆盒(206)、螺纹杆(207)和滑块(208)，所述电动旋转座(201)设置在所述基座组件(1)的顶侧，所述电动旋转座(201)的输出端连接有驱动轴(202)，且所述驱动轴(202)的顶侧设置有转台(203)，所述转台(203)的两侧上方设置有侧架(204)，且所述侧架(204)的内边侧设置有电动旋转轴(205)，所述电动旋转轴(205)的输出端连接有丝杆盒(206)，且所述丝杆盒(206)上通过螺纹杆(207)螺纹连接有滑块(208)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度转向的机器人，其特征在于：所述电动旋转座(201)与驱动轴(202)和转台(203)的中轴线处于同一直线上，所述侧架(204)与电动旋转轴(205)的中轴线处于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种多角度转向的机器人，其特征在于：所述转台(203)与丝杆盒(206)和螺纹杆(207)相互平行分布。

4.根据权利要求1所述的一种多角度转向的机器人，其特征在于：所述基座组件(1)包括垫块(101)、减震器(102)和横台(103)，所述垫块(101)的顶侧设置有减震器(102)，且所述减震器(102)的顶侧设置有横台(103)。

5.根据权利要求1所述的一种多角度转向的机器人，其特征在于：所述机械构件(3)包括电动旋转套(301)、铰链基座(302)、伺服电机(303)、第一臂(304)、第二臂(305)、铰链平衡条(306)、气动伸缩条(307)、轴承夹座(308)、电动铰链条(309)和套接座(3010)，所述电动旋转套(301)设置在所述滑块(208)的一侧，所述电动旋转套(301)的输出端连接有铰链基座(302)，所述铰链基座(302)的内边侧设置有连接伺服电机(303)输出端的第一臂(304)，且所述第一臂(304)的一端铰链连接有第二臂(305)，所述第二臂(305)的边侧设置有铰链平衡条(306)。

6.根据权利要求5所述的一种多角度转向的机器人，其特征在于：所述第二臂(305)的一端设置有气动伸缩条(307)，且所述气动伸缩条(307)的一端设置有轴承夹座(308)，所述轴承夹座(308)的内边侧设置有电动铰链条(309)，且所述电动铰链条(309)的一端设置有套接座(3010)。

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