JP5330514B2 - 圧入治具、圧入装置及び圧入方法 - Google Patents
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Description
また、本発明によれば、部品をワークに圧入する圧入手段と、前記圧入手段と対向して配置され、圧入反力を受ける反力受け部材と、を備えた圧入装置に使用される圧入治具であって、前記ワークに装着され、かつ、前記ワークに対する装着位置を決める位置決め手段を有する本体部と、前記反力受け部材が当接する当接面を有し、前記本体部に支持された当接部と、を備え、前記当接面が、前記部品が圧入される、前記ワークに設けられた穴の圧入方向と直交して形成され、前記ワークの前記穴が、第1の穴と、前記第1の穴と圧入方向が異なる第2の穴と、を含み、前記当接面が、前記第1の穴の圧入方向と直交して形成された第1の当接面と、前記第2の穴の圧入方向と直交して形成された第2の当接面と、を含むことを特徴とする圧入治具が提供される。
また、本発明によれば、部品をワークに圧入する圧入手段、及び、前記圧入手段と対向して配置され、圧入反力を受ける反力受け部材を備えた圧入ユニットと、ワークに装着される圧入治具と、を備え、前記圧入治具が、前記ワークに装着され、かつ、前記ワークに対する装着位置を決める位置決め手段を有する本体部と、前記反力受け部材が当接する当接面を有し、前記本体部に支持された当接部と、を備え、前記当接面が、前記部品が圧入される、前記ワークに設けられた穴の圧入方向と直交して形成され、前記ワークの前記穴が、第1の穴と、前記第1の穴と圧入方向が異なる第2の穴と、を含み、前記当接面が、前記第1の穴の圧入方向と直交して形成された第1の当接面と、前記第2の穴の圧入方向と直交して形成された第2の当接面と、を含み、前記ワークが載置されるテーブルと、前記テーブルに載置された前記ワークの前記穴の圧入方向に応じて、前記テーブルの姿勢を変えるテーブル姿勢駆動手段と、を備えたことを特徴とする圧入装置が提供される。
また、本発明によれば、ワークに圧入治具を装着する装着工程と、部品を前記ワークに圧入する圧入手段と、前記圧入手段と対向して配置され、前記圧入治具を介して圧入反力を受ける反力受け部材と、を備えた圧入装置によって、前記部品を前記ワークに圧入する圧入工程と、を備え、前記圧入治具が、ワークに装着される本体部と、前記反力受け部材が当接する当接面を有し、前記本体部に支持された当接部と、前記本体部に設けられ、前記ワークに対して前記当接部を位置決めする位置決め手段と、を備え、前記当接面が、前記部品が圧入される、前記ワークに設けられた穴の圧入方向と直交して形成され、前記圧入工程では、前記反力受け部材を前記当接面に当接させ、前記ワークの前記穴が、第1の穴と、前記第1の穴と圧入方向が異なる第2の穴と、を含み、前記当接面が、前記第1の穴の圧入方向と直交して形成された第1の当接面と、前記第2の穴の圧入方向と直交して形成された第2の当接面と、を含むことを特徴とする圧入方法が提供される。
図1は、本発明の一実施形態に係る圧入装置Aの斜視図である。図1及び他の図において、図中の矢印Zは垂直方向を示し、矢印X、Yは互いに直交する水平方向を示す。圧入装置Aは、方形のベース盤1と、ベース盤1の4隅にそれぞれ立設された支柱2と、を備える。この支柱2には、圧入ユニット30を移動する移動装置が支持されている。この移動装置は、一対のガイドフレーム3、ガイドフレーム4、移動部材40及び駆動装置10及び20を備える。
次に、圧入ユニット30について図3及び図4を参照して説明する。また、移動部材40について図3を参照して説明する。図3は、圧入ユニット30及び移動部材40の分解斜視図、図4は圧入ユニット30(特に反力受けユニット32)の分解斜視図である。
次に、解除ユニット50について図7を参照して説明する。図7は解除ユニット50の斜視図である。解除ユニット50は、規制機構80のノブ83を保持してロッド部材82を引き下げ、ロッド部材82と穴81との係合を解除するものである。
圧入治具60は、圧入シリンダ31によるワークへの圧入作業において、ワークに、反力受け部材321の当接面321aが当接される適当な面(圧入受け面)が存在しない場合に用いる。例えば、ワークの圧入箇所(穴WH)における圧入方向線上に、該圧入方向線と直交する面がないワークに圧入作業を行う場合に用いる。より具体的には、例えば、平面視矩形状のワークの一側面に対して斜め(該一側面の法線方向から傾斜した方向)に穿設された穴に部品を圧入する場合、該一側面と反対側の他側面(該一側面と平行)は、圧入方向線と直交せず、圧入受け面として利用できない。このような場合に圧入治具60を用いる。図8及び図9は圧入治具60の斜視図である。
図3を参照して、装着ユニット70は、側板部材33eに固定される支持部材71と、支持部材71に支持されたエアシリンダ72と、を備える。エアシリンダ72は垂直方向(Z方向)に伸縮する。エアシリンダ72のロッド部には、エアシリンダ72の伸縮動作により昇降する昇降板73が連結されている。昇降板73には、エアシリンダ74と爪部材76とが固定されている。エアシリンダ74は、爪部材76とは反対側の水平方向(X方向)に伸縮する。エアシリンダ74のロッド部には、爪部材75が支持されている。そして、エアシリンダ74の伸縮動作により、爪部材75が移動し、爪部材75と爪部材76の爪先間の距離が変わる(爪先が開閉する)。
図11乃至図14を参照して圧入装置Aの動作の例を説明する。圧入装置Aは不図示の制御装置によりその動作が制御される。図11は、搬送されてきたワークWに部品の圧入作業を行う基本動作を示している。
Claims (9)
- 部品をワークに圧入する圧入手段と、
前記圧入手段と対向して配置され、圧入反力を受ける反力受け部材と、
を備えた圧入装置に使用される圧入治具であって、
前記ワークに装着され、かつ、前記ワークに対する装着位置を決める位置決め手段を有する本体部と、
前記反力受け部材が当接する当接面を有し、前記本体部に支持された当接部と、
を備え、
前記当接面が、前記部品が圧入される、前記ワークに設けられた穴の圧入方向と直交して形成され、
前記ワークが複数の前記穴を有し、
前記当接面が、各々の前記穴毎に雁行状に形成されていることを特徴とする圧入治具。 - 部品をワークに圧入する圧入手段と、
前記圧入手段と対向して配置され、圧入反力を受ける反力受け部材と、
を備えた圧入装置に使用される圧入治具であって、
前記ワークに装着され、かつ、前記ワークに対する装着位置を決める位置決め手段を有する本体部と、
前記反力受け部材が当接する当接面を有し、前記本体部に支持された当接部と、
を備え、
前記当接面が、前記部品が圧入される、前記ワークに設けられた穴の圧入方向と直交して形成され、
前記ワークの前記穴が、
第1の穴と、
前記第1の穴と圧入方向が異なる第2の穴と、を含み、
前記当接面が、
前記第1の穴の圧入方向と直交して形成された第1の当接面と、
前記第2の穴の圧入方向と直交して形成された第2の当接面と、
を含むことを特徴とする圧入治具。 - 前記本体部が矩形の板状をなし、
前記当接部が、前記本体部の端部に分離可能に取り付けられたことを特徴とする請求項1又は2に記載の圧入治具。 - 部品をワークに圧入する圧入手段、及び、前記圧入手段と対向して配置され、圧入反力を受ける反力受け部材を備えた圧入ユニットと、
ワークに装着される圧入治具と、を備え、
前記圧入治具が、
前記ワークに装着され、かつ、前記ワークに対する装着位置を決める位置決め手段を有する本体部と、
前記反力受け部材が当接する当接面を有し、前記本体部に支持された当接部と、
を備え、
前記当接面が、前記部品が圧入される、前記ワークに設けられた穴の圧入方向と直交して形成され、
前記ワークが複数の前記穴を有し、
前記当接面が、各々の前記穴毎に雁行状に形成されていることを特徴とする圧入装置。 - 部品をワークに圧入する圧入手段、及び、前記圧入手段と対向して配置され、圧入反力を受ける反力受け部材を備えた圧入ユニットと、
ワークに装着される圧入治具と、を備え、
前記圧入治具が、
前記ワークに装着され、かつ、前記ワークに対する装着位置を決める位置決め手段を有する本体部と、
前記反力受け部材が当接する当接面を有し、前記本体部に支持された当接部と、
を備え、
前記当接面が、前記部品が圧入される、前記ワークに設けられた穴の圧入方向と直交して形成され、
前記ワークの前記穴が、
第1の穴と、
前記第1の穴と圧入方向が異なる第2の穴と、を含み、
前記当接面が、
前記第1の穴の圧入方向と直交して形成された第1の当接面と、
前記第2の穴の圧入方向と直交して形成された第2の当接面と、を含み、
前記ワークが載置されるテーブルと、
前記テーブルに載置された前記ワークの前記穴の圧入方向に応じて、前記テーブルの姿勢を変えるテーブル姿勢駆動手段と、
を備えたことを特徴とする圧入装置。 - 前記圧入ユニットに設けられ、前記圧入治具をワークに装着する装着手段と、
前記圧入ユニットを移動する移動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項4又は5に記載の圧入装置。 - 前記圧入装置とは別に設けられた搬送装置と連続して配置され、前記ワークを搬送する、一対の搬送部を有する搬送手段を更に備え、
前記テーブルを、前記一対の搬送部の間に配置したことを特徴とする請求項5に記載の圧入装置。 - ワークに圧入治具を装着する装着工程と、
部品を前記ワークに圧入する圧入手段と、前記圧入手段と対向して配置され、前記圧入治具を介して圧入反力を受ける反力受け部材と、を備えた圧入装置によって、前記部品を前記ワークに圧入する圧入工程と、を備え、
前記圧入治具が、
ワークに装着される本体部と、
前記反力受け部材が当接する当接面を有し、前記本体部に支持された当接部と、
前記本体部に設けられ、前記ワークに対して前記当接部を位置決めする位置決め手段と、を備え、
前記当接面が、前記部品が圧入される、前記ワークに設けられた穴の圧入方向と直交して形成され、
前記圧入工程では、前記反力受け部材を前記当接面に当接させ、
前記ワークが複数の前記穴を有し、
前記当接面が、各々の前記穴毎に雁行状に形成されていることを特徴とする圧入方法。 - ワークに圧入治具を装着する装着工程と、
部品を前記ワークに圧入する圧入手段と、前記圧入手段と対向して配置され、前記圧入治具を介して圧入反力を受ける反力受け部材と、を備えた圧入装置によって、前記部品を前記ワークに圧入する圧入工程と、を備え、
前記圧入治具が、
ワークに装着される本体部と、
前記反力受け部材が当接する当接面を有し、前記本体部に支持された当接部と、
前記本体部に設けられ、前記ワークに対して前記当接部を位置決めする位置決め手段と、を備え、
前記当接面が、前記部品が圧入される、前記ワークに設けられた穴の圧入方向と直交して形成され、
前記圧入工程では、前記反力受け部材を前記当接面に当接させ、
前記ワークの前記穴が、
第1の穴と、
前記第1の穴と圧入方向が異なる第2の穴と、を含み、
前記当接面が、
前記第1の穴の圧入方向と直交して形成された第1の当接面と、
前記第2の穴の圧入方向と直交して形成された第2の当接面と、
を含むことを特徴とする圧入方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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PCT/JP2009/002850 WO2010150306A1 (ja) | 2009-06-23 | 2009-06-23 | 圧入治具、圧入装置及び圧入方法 |
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JP2011519308A Expired - Fee Related JP5330514B2 (ja) | 2009-06-23 | 2009-06-23 | 圧入治具、圧入装置及び圧入方法 |
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-
2009
- 2009-06-23 JP JP2011519308A patent/JP5330514B2/ja not_active Expired - Fee Related
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