JP2005095999A - 組立加工装置およびそれを用いた組立加工システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク1にプラグ締付けやピン圧入等の処理を施すための、Y軸方向のみに移動可能なヘッド手段20、30と、ワーク1をXY平面で回転させるためのワーク回転手段40と、ヘッド手段20、30をY軸方向に移動させると共に、ワーク回転手段40によりワーク1を回転させ、ワーク1上に存在するターゲット位置にヘッド手段20、30を位置決めするように制御する制御手段と、を備えた。ヘッド手段は、ワーク上面処理用の上面ヘッド20と側面処理用の側面ヘッド30とを含み、それらは一体としてY軸方向にのみ移動するように制御される。また、回転手段により全側面への対応のみならず、微妙な角度を有する作業にも対応することができる。
【選択図】 図3
Description
本処理の前提として、側面におけるターゲットポイントへの位置決め制御を行う上での制御量は予め算出されてRAM80(図4)に格納されている。従って、以下の説明における各移動量はこの制御量によって決められている。
本処理の前提として、上面における各ターゲットポイントへの位置決め制御を行う上での各制御量は予め算出されてRAM80(図4)に格納されている。従って、以下の説明における各移動量はこの制御量によって決められている。
20 上面ヘッド
30 側面ヘッド
40 パレット位置決め手段付ターンテーブル
50 昇降装置
60 スライド機構装置
70 ワーク受け部材
Claims (8)
- ワークに対して所定の処理を施すための組立加工装置であって、
前記ワークに所定の処理を施すための、所定軸方向のみに移動可能なヘッド手段と、
前記ワークを水平方向に回転させるための回転手段と、
前記ヘッド手段を前記所定軸方向に移動させると共に、前記回転手段により前記ワークを回転させ、前記ワーク上に存在するターゲット位置に前記ヘッド手段を位置決めするように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする組立加工装置。 - 前記ワークの搬送方向をX軸方向、前記ワークの上下方向をZ軸方向、XZ軸に垂直な方向をY軸とした場合、前記ヘッド手段はY軸方向にのみ移動可能であり、前記回転手段はXY平面内で回転することを特徴とする請求項1に記載の組立加工装置。
- さらに、前記ワークをZ方向に昇降させるための昇降手段を備え、
前記制御手段は、前記昇降手段により前記ワークを上下させることにより、前記Z軸方向について前記ワークを位置決めするよう制御することを特徴とする請求項2に記載の組立加工装置。 - 前記ヘッド手段は、前記ワークの上面を加工処理するための第1のヘッド部と前記ワークの側面を加工処理するための第2のヘッド部とを備え、
第1及び第2のヘッド部は一体としてY軸方向にのみ移動するように制御されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の組立加工装置。 - 前記第2のヘッド部は、前記ワークのYZ平面を構成する側面に対して処理を行うように設けられていることを特徴とする請求項4に記載の組立加工装置。
- 前記ヘッド手段はさらに、前記ワークに対して処理を施している間前記ワークを固定するためのワーク受け手段を有することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の組立加工装置。
- ワークに対して所定の処理を施すための組立加工装置であって、
前記ワークを上下方向に昇降させるための昇降手段と、
前記ワークの1つの側面に所定の処理を施すための、所定軸方向のみに移動可能なヘッドと、
前記昇降手段の昇降方向に垂直な平面で前記ワークを回転させる回転手段と、
前記昇降手段を上下方向に移動させ、前記ヘッド手段を前記所定軸方向に移動させて、前記ワーク側面に存在する処理ターゲット位置に前記ヘッド手段を位置決めするように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする組立加工装置。 - ワークに対して所定の処理を施すための組立加工装置が複数組み合わされて構成される組立加工システムであって、
少なくとも、第1及び第2の組立加工装置とを備え、
前記第1の組立加工装置は、
前記ワークに所定の処理を施すための、所定軸方向のみに移動可能な第1のヘッド手段と、
前記ワークを水平方向に回転させるための第1の回転手段と、
前記第1のヘッド手段を前記所定軸方向に移動させると共に、前記第1の回転手段により前記ワークを回転させ、前記ワーク上に存在するターゲット位置に前記第1のヘッド手段を位置決めするように制御する制御手段と、を有し、
前記第2の組立加工装置は、
前記ワークを上下方向に昇降させるための昇降手段と、
前記ワークの1つの側面に所定の処理を施すための、前記所定軸方向のみに移動可能な第2のヘッド手段と、
前記昇降手段の昇降方向に垂直な平面で前記ワークを回転させる第2の回転手段と、
前記昇降手段を上下方向に移動させ、前記第2のヘッド手段を前記所定軸方向に移動させて、前記ワーク側面に存在する処理ターゲット位置に前記第2のヘッド手段を位置決めするように制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする組立加工システム。
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JP2003330354A JP4307941B2 (ja) | 2003-09-22 | 2003-09-22 | 組立加工装置およびそれを用いた組立加工システム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2010150306A1 (ja) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | 平田機工株式会社 | 圧入治具、圧入装置及び圧入方法 |
WO2010150305A1 (ja) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | 平田機工株式会社 | 圧入装置 |
KR101239758B1 (ko) * | 2011-05-30 | 2013-03-06 | 주식회사화신 | 현가부재용 조립장치 |
JP2016198827A (ja) * | 2015-04-07 | 2016-12-01 | 富士通株式会社 | 記憶装置の組立装置及び記憶装置の製造方法 |
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2003
- 2003-09-22 JP JP2003330354A patent/JP4307941B2/ja not_active Expired - Fee Related
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