JP2016198827A - 記憶装置の組立装置及び記憶装置の製造方法 - Google Patents
記憶装置の組立装置及び記憶装置の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016198827A JP2016198827A JP2015078660A JP2015078660A JP2016198827A JP 2016198827 A JP2016198827 A JP 2016198827A JP 2015078660 A JP2015078660 A JP 2015078660A JP 2015078660 A JP2015078660 A JP 2015078660A JP 2016198827 A JP2016198827 A JP 2016198827A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage device
- screw
- hdd
- driver
- screwing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical group C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
まず、図1を参照しつつ、実施形態の組立装置1について説明する。組立装置1は、記憶装置4の組み立てを行う。本実施形態の説明では、HDDキャリア6を取り付けた状態のHDD本体5を記憶装置4と称することとする。組立装置1は、HDD設置部10、ドライバロボット部30及びネジ供給部50を備える。HDD設置部10とドライバロボット部30とは、対向させて配置されている。なお、本実施形態の組立装置1には、二基のネジ供給部50が装備されている。各ネジ供給部50には、寸法の異なるネジ7がストックされている。
4 記憶装置
5 HDD本体
51 側壁
5a 側壁取付穴
6 HDDキャリア
6a 側腕部
6a1 取付穴
7 ネジ
7a 頭部
7b 軸部
10 HDD設置部
12 HDD回転テーブル部
13 回転テーブル
13a 突起部
15 ホルダ
15a 本体部
15b〜15f ガイド片
15g 位置決めピン
16a 第1ストッパ
16b 第2ストッパ
30 ドライバロボット部
35 回転テーブル部
36 回転テーブル
36a 第1の突起部
36b 第2の突起部
37a 第1ストッパ
37b 第2ストッパ
38 ドライバ部
40 位置決めニードル
50 ネジ供給部
151 搬送レール
152 ネジ取出部
Claims (6)
- 平行に設けられた一対の側壁を備えた記憶装置本体の前記側壁のそれぞれに、記憶装置キャリアが備える側腕部をそれぞれネジ止めする記憶装置の組立装置であって、
前記ネジ止めに用いられるネジを該ネジの軸部が延びる方向を鉛直方向に一致させて供給するネジ供給部と、
前記記憶装置本体の前記側壁の側方に前記記憶装置キャリアの前記側腕部をそれぞれ沿わせた状態で前記記憶装置本体及び前記記憶装置キャリアを保持するとともに、前記記憶装置本体及び前記記憶装置キャリアを鉛直方向に延びる軸を回転軸として回転させるホルダを備える記憶装置設置部と、
前記ネジ止めを行うドライバ部を備え、該ドライバ部を鉛直面内で回転させるドライバロボット部と、
を備える記憶装置の組立装置。 - 前記記憶装置設置部は、前記ホルダの回転範囲を規定する第1ストッパ及び第2ストッパを備える請求項1に記載の記憶装置の組立装置。
- 前記ドライバロボット部は、前記ドライバ部の回転範囲を前記ネジ供給部に供給された前記ネジを保持し、鉛直方向上方へ引き上げる第1の状態と、保持した前記ネジの軸部が延びる方向が水平方向と一致する第2の状態との間に規定する第1ストッパ及び第2ストッパを備える請求項1又は2に記載の記憶装置の組立装置。
- 前記ホルダは、前記記憶装置本体の底面に設けられた取付穴に挿し込まれて前記記憶装置本体の位置決めをする位置決めピンを備える請求項1乃至3のいずれか1項に記載の記憶装置の組立装置。
- 前記ドライバロボット部とともに前記記憶装置設置部に向かって前進し、前記ホルダに保持された前記記憶装置本体と前記記憶装置キャリアとの位置合わせを行う位置決めニードルを備える請求項1乃至4のいずれか1項に記載の記憶装置の組立装置。
- 平行に設けられた一対の側壁を備えた記憶装置本体の前記側壁のそれぞれに、記憶装置キャリアが備える側腕部をそれぞれネジ止めする記憶装置の製造方法であって、
前記記憶装置本体の一方の前記側壁に設けられた側壁取付穴と、一方の前記側腕部に設けられた取付穴とにネジを挿通させてネジ止めする第1のネジ止め工程と、
前記記憶装置本体及び前記記憶装置キャリアを保持したホルダを鉛直方向に延びる軸を回転軸として回転させるホルダ回転工程と、
前記記憶装置本体の他方の前記側壁に設けられた側壁取付穴と、他方の前記側腕部に設けられた取付穴とにネジを挿通させてネジ止めする第2のネジ止め工程と、を含み、
前記第1のネジ止め工程と、前記第2のネジ止め工程とは、軸部が延びる方向を鉛直方向に一致させて前記ネジを供給するネジ供給工程と、前記ネジをドライバ部により保持し、鉛直方向上方へ引き上げるネジ引き上げ工程と、前記ネジを保持した前記ドライバ部を鉛直面内で回転させるドライバ部回転工程と、前記ドライバ部回転工程により軸部の延びる方向が水平方向に一致した前記ネジを回転させるネジ締め工程と、を含む記憶装置の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015078660A JP6507806B2 (ja) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 記憶装置の組立装置及び記憶装置の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015078660A JP6507806B2 (ja) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 記憶装置の組立装置及び記憶装置の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016198827A true JP2016198827A (ja) | 2016-12-01 |
JP6507806B2 JP6507806B2 (ja) | 2019-05-08 |
Family
ID=57422381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015078660A Expired - Fee Related JP6507806B2 (ja) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 記憶装置の組立装置及び記憶装置の製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6507806B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04300128A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-23 | Canon Inc | ネジ締装置 |
JPH0523924A (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-02 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの組立方法、及びこれに用いるパレツト |
JPH05342827A (ja) * | 1992-03-30 | 1993-12-24 | Sony Corp | ディスク装置 |
JPH06114773A (ja) * | 1992-10-12 | 1994-04-26 | Nippon Chemicon Corp | 搬送装置の構造 |
JP2002192474A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Honda Motor Co Ltd | 締付用工具 |
JP2005095999A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Hirata Corp | 組立加工装置およびそれを用いた組立加工システム |
JP2009023071A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Komatsu Ntc Ltd | 工作機械におけるワーク位置決め装置 |
-
2015
- 2015-04-07 JP JP2015078660A patent/JP6507806B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04300128A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-23 | Canon Inc | ネジ締装置 |
JPH0523924A (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-02 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの組立方法、及びこれに用いるパレツト |
JPH05342827A (ja) * | 1992-03-30 | 1993-12-24 | Sony Corp | ディスク装置 |
JPH06114773A (ja) * | 1992-10-12 | 1994-04-26 | Nippon Chemicon Corp | 搬送装置の構造 |
JP2002192474A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Honda Motor Co Ltd | 締付用工具 |
JP2005095999A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Hirata Corp | 組立加工装置およびそれを用いた組立加工システム |
JP2009023071A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Komatsu Ntc Ltd | 工作機械におけるワーク位置決め装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6507806B2 (ja) | 2019-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5721469B2 (ja) | 部品実装方法および部品実装装置 | |
US11202374B2 (en) | Method of mounting component | |
JP2012218112A (ja) | フローティング機構を備えたロボットハンド | |
JP6651538B2 (ja) | 切断・屈曲装置 | |
JP5895930B2 (ja) | ダミーシャフトを用いるデファレンシャルユニットの組立装置並びにデファレンシャルユニットの製造方法 | |
US10359758B2 (en) | Tool information read/write device and machine tool having the same | |
JP2009123756A (ja) | 部品供給装置 | |
EP3046404A1 (en) | Manufacturing work machine | |
JP2016198827A (ja) | 記憶装置の組立装置及び記憶装置の製造方法 | |
US9955617B2 (en) | Electronic circuit component mounting method and mounting system | |
JP2012091307A (ja) | 加工装置及び加工方法 | |
JP2014038948A (ja) | テープカセットの位置決め機構、テープカセット、実装装置、及び基板の製造方法 | |
JP2011045948A (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
JP5021780B2 (ja) | Icデバイスの搬送装置 | |
JP2016025201A (ja) | ノズル交換装置 | |
JP3209432U (ja) | 固定装置及び自動化システム | |
EP3376842B1 (en) | Bending apparatus | |
CN105900541B (zh) | 安装装置及保持部件 | |
JP2018107376A (ja) | テープリール支持装置、部品実装装置及びテープリール支持方法 | |
JP6422338B2 (ja) | 加工装置 | |
JPWO2014030222A1 (ja) | 電子部品装着機 | |
JP2020123627A (ja) | 部品装着装置 | |
JP2007000937A (ja) | インサートナット供給機構 | |
JP6691560B2 (ja) | 対基板作業装置 | |
JP2012190966A (ja) | 切削装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190318 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6507806 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |